JP3084299U - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベアによって搬送されるガスボンベ等の
ワークに、人手をかけずに塗装を施すことができる塗装
装置を提供する。 【解決手段】 塗装装置１においては、ワーク取付位置
では、フック７がきたときに、第１移動装置１０が駆動
されてワーク３がチェーンコンベア２と同期して移動さ
せられる一方、第１移動装置１０が第１リフタ装置１１
によって上昇させられ、チャック開閉装置８によってワ
ーク３がチャックに把持された後、第１リフタ装置１１
によって第１移動装置１０が降下させられる。ワーク取
外位置では、フック７がきたときに、第２移動装置が駆
動されるとともに第２リフタ装置によって上昇させら
れ、チャック開閉装置８によってチャックによるワーク
３の把持が解除されてワーク３が第２移動装置に受け止
められ、この後第２移動装置が第２リフタ装置によって
下降させられ、駆動停止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、コンベアに吊り下げられて搬送されているガスボンベ等のワークに 塗装を施すための塗装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

被塗装物をチェーンコンベア等に吊り下げて搬送しつつ、該被塗装物に塗装を 施すようにした塗装装置は、従来、例えばガスボンベの塗装装置などとして広く 用いられている。 図８及び図９に、この種のワークの塗装装置の一例を示す。図８及び図９に示 すように、この塗装装置１００では、チェーンコンベア１０１によって、矢印Ｙ で示す方向に、ワーク１０２が搬送されるようになっている。

【０００３】 そして、この塗装装置１００では、およそ次のような手順でワーク１０２に塗 装が施される。 （１）まず、連結具１０３を介してコンベア１０１に取り付けられたフック１ ０４にワーク１０２を人手で吊り掛ける。なお、フック１０４は、そのフィンガ 部１０４ａを、ワーク１０２の取っ手１０５の穴部に差し込むことにより、ワー ク１０２を把持するようになっている。 （２）ワーク１０２のハンドル部１０６に塗装防止キャップ１０７を被せる（ 取り付ける）。

【０００４】 （３）コンベア１０１によって搬送されているワーク１０２に、塗装を施す。 （４）塗装終了後、塗装防止キャップ１０７を取り外す。 （５）フック１０４からワーク１０２を人手で取り外す。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のこの種の塗装装置では、コンベアのフックへのワークの 取り付け、塗装防止キャップの取り付け及び取り外し、あるいはワークのフック からの取り外し等を人手で行わなければならないので、塗装を能率的に行うこと ができず、人件費が高くなるといった問題がある。

【０００６】 本考案は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、コンベア によって搬送されるワークに、人手をかけずに、あるいはより少ない人手で塗装 を施すことができる塗装装置を提供することを解決すべき課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するためになされた本考案にかかる塗装装置は、（ｉ）コンベ アによって搬送されているワークに塗装を施す塗装装置であって、（ii）ワーク をコンベアに取り付けるべき第１の位置付近に配置され、駆動時にはコンベアと 同一方向に同一速度でワークを移動させる第１移動装置と、（iii）第１移動装 置を昇降させる第１リフタ装置と、（iv）塗装が施されたワークをコンベアから 取り外すべき第２の位置付近に配置され、駆動時にはコンベアと同一方向に同一 速度でワークを移動させる第２移動装置と、（ｖ）第２移動装置を昇降させる第 ２リフタ装置と、（vi）コンベアに取り付けられ、ワークを把持し又は把持を解 除するチャックを備えたフックと、（vii）フックが第１の位置にきたときにチ ャックにワークを把持させる一方、フックが第２の位置にきたときにチャックに ワークの把持を解除させるチャック開閉装置とが設けられ、（viii）第１の位置 では、フックがきたときに、ワークを載せた第１移動装置が駆動されてワークが コンベアと同期して移動させられる一方、第１移動装置が第１リフタ装置によっ て上昇させられ、チャック開閉装置によってワークがチャックに把持された後、 第１リフタ装置によって第１移動装置が降下させられ、（ix）第２の位置では、 フック及びワークがきたときに、第２移動装置が駆動されるとともに第２リフタ 装置によって上昇させられ、チャック開閉装置によってチャックによるワークの 把持が解除されてワークが第２移動装置に受け止められ、この後第２移動装置が 第２リフタ装置によって下降させられ駆動停止されるようになっていることを特 徴とするものである。

【０００８】 本考案にかかるもう１つの塗装装置は、（ｉ）コンベアによって搬送されてい るワークに塗装を施す塗装装置であって、（ii）ワークをコンベアに取り付ける べき第１の位置付近に配置され、一方の直線部がコンベアの下方に位置するトラ ック状の移動経路を循環しつつ、該直線部では所定の高い位置に上昇するととも にコンベアと同一方向に同一速度で移動する第１循環移動装置と、（iii）塗装 が施されたワークをコンベアから取り外すべき第２の位置付近に配置され、一方 の直線部がコンベアの下方に位置するトラック状の移動経路を循環しつつ、該直 線部では所定の高い位置に上昇するとともにコンベアと同一方向に同一速度で移 動する第２循環移動装置と、（iv）コンベアに取り付けられ、ワークを把持し又 は把持を解除するチャックを備えたフックと、（ｖ）フックが第１の位置にきた ときにチャックにワークを把持させる一方、フックが第２の位置にきたときにチ ャックにワークの把持を解除させるチャック開閉装置とが設けられ、（vi）第１ の位置では、フックがきたときに、ワークを載せた第１循環移動装置がコンベア と同期して移動しつつ上昇した後、チャック開閉装置によってワークがチャック に把持され、この後第１循環移動が下降してワークから離脱し、（vii）第２の 位置では、フック及びワークがきたときに、第２循環移動装置がコンベアと同期 して移動しつつ上昇した後、チャック開閉装置によってチャックによるワークの 把持が解除されてワークが第２循環移動装置に受け止められ、この後第２循環移 動装置がワークを載せて下降するようになっていることを特徴とするものである 。

【０００９】 本考案にかかるもう１つの塗装装置は、（ｉ）トラック状の移動経路をもつコ ンベアによって搬送されているワークに塗装を施す塗装装置であって、（ii）ワ ークをコンベアに取り付けるべき第１の位置が、コンベアの第１の直線部に設定 される一方、塗装が施されたワークをコンベアから取り外すべき第２の位置が、 上記第１の直線部と対向する位置においてコンベアの第２の直線部に設定されて いて、（iii）第１及び第２の両位置付近に配置され、一方の直線部がコンベア の第１の直線部の下方に位置し、他方の直線部がコンベアの第２の直線部の下方 に位置するトラック状の移動経路を循環しつつ、両直線部ではそれぞれ所定の高 い位置に上昇するとともにコンベアと同一方向に同一速度で移動する循環移動装 置と、（iv）コンベアに取り付けられ、ワークを把持し又は把持を解除するチャ ックを備えたフックと、（ｖ）フックが第１の位置にきたときにチャックにワー クを把持させる一方、フックが第２の位置にきたときにチャックにワークの把持 を解除させるチャック開閉装置とが設けられ、（vi）第１の位置では、フックが きたときに、ワークを載せた循環移動装置がコンベアと同期して移動しつつ上昇 した後、チャック開閉装置によってワークがチャックに把持され、この後循環移 動装置が下降してワークから離脱し、（vii）第２の位置では、フック及びワー クがきたときに、循環移動装置がコンベアと同期して移動しつつ上昇した後、チ ャック開閉装置によってチャックによるワークの把持が解除されてワークが循環 移動装置に受け止められ、この後循環移動装置がワークを載せて下降するように なっていることを特徴とするものである。

【００１０】 本考案にかかるもう１つの塗装装置は、（ｉ）トラック状の移動経路をもつコ ンベアによって搬送されているワークに塗装を施す塗装装置であって、（ii）コ ンベアの第１の曲線部付近に配置され、駆動時にはコンベアと同一回転方向に同 一周速度で、ワークを移動させる第１ターンテーブルと、（iii）第１ターンテ ーブルを昇降させる第１テーブルリフタと、（iv）コンベアの第２の曲線部付近 に配置され、駆動時にはコンベアと同一回転方向に同一周速度で、塗装が施され たワークを移動させる第２ターンテーブルと、（ｖ）第２ターンテーブルを昇降 させる第２テーブルリフタと、（vi）コンベアに取り付けられ、ワークを把持し 又は把持を解除するチャックを備えたフックと、（vii）フックが第１の曲線部 にきたときにチャックにワークを把持させる一方、フックが第２の曲線部にきた ときにチャックにワークの把持を解除させるチャック開閉装置とが設けられ、（ viii）第１の曲線部では、フックがきたときに、第１ターンテーブルが駆動され てワークがコンベアと同期して移動させられる一方、ワークを載せた第１ターン テーブルが第１テーブルリフタによって上昇させられ、チャック開閉装置によっ てワークがチャックに把持され、この後第１テーブルリフタによって第１ターン テーブルが降下させられ、（ix）第２の曲線部では、フック及びワークがきたと きに、第２ターンテーブルが駆動されるとともに第２テーブルリフタによって上 昇させられ、チャック開閉装置によってチャックによるワークの把持が解除され てワークが第２ターンテーブルに受け止められ、この後第２ターンテーブルが第 ２テーブルリフタによって下降させられて駆動停止されるようになっていること を特徴とするものである。

【００１１】 これらの塗装装置によれば、いずれも、塗装前のワークを自動的にコンベアに 取り付けることができ、かつ塗装済みのワークを自動的にコンベアから取り外す ことができる。このため、人手をかけずに、あるいはより少ない人手でワークに 塗装を施すことができ、塗装コストを低減することができる。

【００１２】 本考案にかかるこれらの塗装装置で塗装するのに適したワークとしては、例え ばガスボンベがあげられる。この場合、チャックが、ワークを把持しているとき に、ワークのハンドル部を覆って該ハンドル部への塗料の付着を防止するように なっているのが好ましい。また、この場合、チャックを覆って、該チャックへの 塗料の付着を防止するカバー部材がフックに付設されているのがより好ましい。

【００１３】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を具体的に説明する。 （実施の形態１） 図１〜図３に示すように、本考案の実施の形態１にかかる塗装装置１では、チ ェーンコンベア２によって、複数（多数）のワーク３（ガスボンベ）が、順次、 矢印Ｘ１で示す方向に搬送されるようになっている。そして、図示していないが 、チェーンコンベア２によって搬送されているワーク３は、所定の位置で塗装が 施されるようになっている。

【００１４】 チェーンコンベア２には、その伸長方向に所定の間隔でもって複数（多数の） のワーク取付部４（１つのみ図示）が付設されている。そして、各ワーク取付部 ４には、それぞれ、ハンガー５を介してワーク吊り具６が吊り下げられている。 この吊り具６にはフック７が取り付けられている。このフック７には、チャック 開閉装置８が付設されている。なお、ワーク３には、これを持ち運ぶための取っ 手９と、ハンドル部１２とが取り付けられている。

【００１５】 図４及び図５に示すように、ハンドル部１２には、ワーク３を開閉するハンド ル１２ａと、該ワーク３をガス供給管（図示せず）に接続するためのコネクタ部 １２ｂと、予備コネクタ部１２ｃと、該ハンドル部１２をワーク本体に取り付け るためのねじ部１２ｄとが設けられている。

【００１６】 再び、図１〜図３に示すように、フック７には、チャック開閉装置８によって 開閉されるチャック１３が設けられている。このチャック１３は、閉じられたと きには、ハンドル部１２のコネクタ部１２ｂ及び予備コネクタ部１２ｃと係合し 、これによりワーク３のハンドル部１２を把持するようになっている。この状態 でチャック１３が開かれと、該把持は解除される。また、チャック開閉装置８は 、チェーンコンベア２の移動に伴って、フック７がワーク取付位置にきたときに 、チャック１３を閉じさせてこれにワーク３を把持させる一方、フック７がワー ク取外位置にきたときに、チャック１３を開かせてワーク３の把持を解除させる ようになっている。なお、チャック開閉装置８は、空気圧力、油圧、板カム、電 動機等で駆動される。

【００１７】 そして、ワーク３をチェーンコンベア２に取り付けるべきワーク取付位置（第 １の位置）付近には、ベルトコンベア式の第１移動装置１０と、該第１移動装置 １０を昇降させる第１リフタ装置１１とが設けられている。第１移動装置１０は 、駆動されているときには、チェーンコンベア２と同一方向すなわち矢印Ｘ２で 示す方向に、同一速度でワーク３を移動させるようになっている。なお、第１移 動装置１０及び第１リフタ装置１１は、空気圧力、油圧、板カム、電動機等で駆 動される。また、図示していないが、塗装が施されたワーク３をチェーンコンベ ア２から取り外すべきワーク取外位置（第２の位置）付近には、第１移動装置１ ０および第１リフタ装置１１と同様の、第２移動装置及び第２リフタ装置が設け られている。

【００１８】 以下、この塗装装置１における、１つのワーク３のチェーンコンベア２への取 り付け手順ないしはチェーンコンベア２からの取り外し手順を説明する。なお、 この塗装装置では、このような手順が、多数のワーク３に対して繰り返されるの はもちろんである。

【００１９】 １．ワーク取付位置での操作 （１）フック７がワーク取付位置に接近する前の段階では、第１移動装置１０ は、駆動されていない状態で、第１リフタ１１によって所定の低い位置に保持さ れている（待機している）。このとき、第１移動装置１０のベルトの上にワーク ３が配置される。

【００２０】 （２）チェーンコンベア２の移動に伴って移動しているフック７が該ワーク取 付位置に到達ないしは接近したことが検出される。 （３）フック７の向きないしは姿勢が、ワーク３のハンドル部１２を把持でき るように、好ましく調整（規制）される。 （４）ワーク３を載せた第１移動装置１０が駆動される。ここで、第１移動装 置１０は、フック７とワーク３とがベルトコンベア進行方向にみて、相対的に同 一地点に位置するようにして、ワーク３をチェーンコンベア２と同期して移動さ せる。

【００２１】 （５）チャック開閉装置８によって、フック７のチャック１３が開かれる。 （６）第１移動装置１０が第１リフタ装置１１によって所定の高い位置に上昇 させられる。このとき、ワーク３のハンドル部１２は、開かれたチャック１３内 に収容される。 （７）チャック開閉装置８によって、フック７のチャック１３が閉じられる。 これにより、ワーク１２のハンドル部１２がチャック１３（フック７）によって 把持される。

【００２２】 （８）第１移動装置１０が第１リフタ装置１１によって下降させられる。これ によりワーク３は第１移動装置１０から離脱し、チャック１３（フック７）に把 持されつつ、チェーンコンベア２によって搬送される。 （９）チェーンコンベア２によって搬送されているワーク３に、塗装が施され る。このとき、ワーク３のハンドル部１２は、チャック１３によって覆われてい る（カバーされている）ので、塗料が付着しない。したがって、従来の塗装装置 のような塗装防止キャップ（図９参照）は必要とされない。なお、図示していな いが、チャック１３はカバー部材で覆われ、これによりチャック１３への塗料の 付着が防止される。

【００２３】 ２．ワーク取外位置での操作 （１）フック７及びワーク３がワーク取外位置に接近する前の段階では、第２ 移動装置は、駆動されていない状態で、第２リフタによって所定の低い位置に保 持されている（待機している）。 （２）チェーンコンベア２の移動に伴って移動しているフック７及びワーク３ が該ワーク取外位置に到達ないしは接近したことが検出される。

【００２４】 （３）フック７の向きないしは姿勢が、ワーク３のハンドル部１２の把持を解 除できるように、好ましく調整（規制）される。 （４）第２移動装置が駆動される。ここで、第２移動装置は、ベルトコンベア ２の移動速度と同一速度でワーク３を移動させることができるように、好ましく 駆動される。

【００２５】 （５）第２移動装置が第２リフタ装置によって所定の高い位置に上昇させられ る。このとき、ワーク３は第２移動装置に当接する。 （６）チャック開閉装置８によって、フック７のチャック１３が開かれる。こ れによりチャック１３によるワーク３のハンドル部１２の把持は解除され、ワー ク３は第２移動装置によって受け止められる。 （７）第２移動装置が第２リフタ装置によって所定の低い位置に下降させられ 、駆動が停止される。塗装が施されたワーク３が第２移動装置から除去される。

【００２６】 実施の形態１にかかる塗装装置１によれば、塗装前のワーク３を自動的にチェ ーンコンベア２に取り付けることができ、かつ塗装済みのワーク３を自動的にチ ェーンコンベア２から取り外すことができる。また、塗装防止キャップを必要と しない。このため、人手をかけずに、あるいはより少ない人手でワーク３に塗装 を施すことができ、塗装コストを低減することができる。

【００２７】 （実施の形態２） 以下、図６及び図７を参照しつつ、本考案の実施の形態２にかかる塗装装置を 説明する。ただし、実施の形態２にかかる塗装装置の大部分は実施の形態１にか かる塗装装置と共通であるので、以下では説明の重複を避けるため、主として実 施の形態１と異なる点を説明する。

【００２８】 図６に示すように、実施の形態２にかかる塗装装置１’では、チェーンコンベ ア２’は、第１及び第２の直線部２ａ、２ｂと曲線部２ｃとを有するトラック状 の移動経路を、矢印Ｚ１、Ｚ２で示す方向に循環しつつ、ワーク３（図７参照） を搬送するようになっている。そして、未塗装のワーク３をチェーンコンベア２ ’に取り付けるべきワーク取付位置（第１の位置）は、チェーンコンベア２’の 第１直線部２ａに設定されている。他方、塗装が施されたワーク３をチェーンコ ンベア２’から取り外すべきワーク取外位置（第２の位置）は、第１直線部２ａ と対向する位置においてチェーンコンベア２’の第２直線部２ｂに設定されてい る。

【００２９】 そして、両直線部２ａ、２ｂ付近には、一方の直線部２０ａがチェーンコンベ ア２’の第１直線部２ａの下方に位置し、他方の直線部２０ｂがチェーンコンベ ア２’の第２直線部２ｂの下方に位置するトラック状の移動経路を循環しつつ、 両直線部２０ａ、２０ｂではそれぞれ所定の高い位置に上昇するとともに、チェ ーンコンベア２’と同一方向に同一速度で移動する複数の循環移動装置２１（１ つのみ図示）が設けられている。つまり、循環移動装置２１はチェーンコンベア ２’と同期して移動する。なお、循環移動装置２１は、第１及び第２の上下動カ ム２２ａ、２２ｂによって昇降させられるようになっている。

【００３０】 図７に示すように、循環移動装置２１は、その下端部２１ａが上下動カム２２ ａ（２２ｂ）と当接していないときには、低い位置に位置する。他方、下端部２ １ａが上下動カム２２ａ（２２ｂ）の高位部と当接しているときには、高い位置 に位置する。なお、循環移動装置２１のベース部２１ｂは、常に一定の高さに保 持されている。

【００３１】 かくして、この塗装装置１’において、ワーク取付位置では、フック７がきた ときに、ワーク３を載せた循環移動装置２１がチェーンコンベア２’と同期して 移動しつつ、第１上下動カム２２ａによって高い位置まで上昇させられる。この とき、チャック開閉装置８によってワーク３のハンドル部１２がチャック１３に 把持される。この後、循環移動装置２１が下降してワーク３から離脱する。

【００３２】 他方、ワーク取外位置では、フック７及び塗装済みのワーク３がきたときに、 循環移動装置２１がチェーンコンベア２’と同期して移動しつつ、第２上下動カ ム２２ｂによって高い位置まで上昇させられる。このとき、チャック開閉装置８ によって、チャック１３によるワーク３の把持が解除され、ワーク３が循環移動 装置２１に受け止められる。この後循環移動装置２１がワーク３を載せて下降す る。

【００３３】 実施の形態２にかかる塗装装置１’によれば、塗装前のワーク３を自動的にチ ェーンコンベア２’に取り付けることができ、かつ塗装済みのワーク３を自動的 にチェーンコンベア２’から取り外すことができる。また、塗装防止キャップを 必要としない。このため、人手をかけずに、あるいはより少ない人手でワーク３ に塗装を施すことができ、塗装コストを低減することができる。

【００３４】 なお、直線状のチェーンコンベア２のワーク取付位置に第１の循環移動装置を 設ける一方、ワーク取外位置に第２の循環移動装置を設けてもよい。この場合、 上下動カムは、該循環移動装置のトラック状移動経路の一方の直線部に設けるだ けでよい。

【００３５】 また、図６中に仮想線で示すように、トラック状の移動経路をもつチェーンコ ンベア２’の曲線部付近に、ターンテーブル２４とテーブルリフタ２５とを設け 、これらによりワーク３をチェーンコンベア２’に取り付け、あるいは取り外す ようにしてもよい。この場合の塗装装置の構成及び動作は、およそ次のとおりで ある。

【００３６】 チェーンコンベア２’の第１の曲線部２ｃ付近には、駆動時にはチェーンコン ベア２’と同一回転方向に同一周速度でワーク３を移動させる第１ターンテーブ ル２４と、該第１ターンテーブル２４を昇降させる第１テーブルリフタ２５とが 配置される。他方、図示していないが、チェーンコンベア２’の第２の曲線部付 近にも、第１ターンテーブル２４及び第１テーブルリフタ２５と同様の第２ター ンテーブル及び第２テーブルリフタが配置される。

【００３７】 かくして、第１の曲線部２ｃでは、フック７がきたときに、第１ターンテーブ ル２４が駆動されて、ワーク３がチェーンコンベア２’と同期して移動させられ る。そして、ワーク３を載せた第１ターンテーブル２４が第１テーブルリフタ２ ５によって上昇させられ、チャック開閉装置８によってワーク３のハンドル部１ ２がチャック１３に把持される。この後、第１テーブルリフタ２５によって第１ ターンテーブル２４が降下させられる。

【００３８】 他方、第２の曲線部では、フック７及びワーク３がきたときに、第２ターンテ ーブルが駆動されるとともに第２テーブルリフタによって上昇させられる。そし て、チャック開閉装置８によってチャック１３によるワーク３の把持が解除され 、ワーク３が第２ターンテーブルに受け止められる。この後、第２ターンテーブ ルが第２テーブルリフタによって下降させられ、駆動停止される。

【００３９】 この場合も、塗装前のワーク３を自動的にチェーンコンベア２’に取り付ける ことができ、かつ塗装済みワーク３を自動的にチェーンコンベア２’から取り外 すことができる。また、塗装防止キャップを必要としない。このため、人手をか けずに、あるいはより少ない人手でワーク３に塗装を施すことができ、塗装コス トを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施の形態１にかかる塗装装置の要
部の斜視図である。

【図２】 図１に示す塗装装置のフック近傍部を拡大し
て示した一部断面正面図である。

【図３】 図１に示す塗装装置のフック近傍部を拡大し
て示した一部断面側面図である。

【図４】 ワークのハンドル部の側面図である。

【図５】 ワークのハンドル部の正面図である。

【図６】 本考案の実施の形態２にかかる塗装装置の要
部の斜視図である。

【図７】 図６に示す塗装装置の循環移動装置を拡大し
て示した側面図である。

【図８】 従来の塗装装置の要部の斜視図である。

【図９】 図８に示す塗装装置のフック近傍部を拡大し
て示した一部断面正面図である。

【符号の説明】

１…塗装装置、１’…塗装装置、２…チェーンコンベ
ア、２’…チェーンコンベア、２ａ…第１直線部、２ｂ
…第２直線部、２ｃ…第１の曲線部、３…ワーク、４…
ワーク取付部、５…ハンガー、６…吊り具、７…フッ
ク、８…チャック開閉装置、９…取っ手、１０…第１移
動装置、１１…第１リフタ装置、１２…ハンドル部、１
２ａ…ハンドル、１２ｂ…コネクタ部、１２ｃ…予備コ
ネクタ部、１２ｄ…ねじ部、１３…チャック、２０ａ…
直線部、２０ｂ…直線部、２１…循環移動装置、２１ａ
…下端部、２１ｂ…ベース部、２２ａ…第１上下動カ
ム、２２ｂ…第２上下動カム、２４…第１ターンテーブ
ル、２５…第１テーブルリフタ。

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアによって搬送されているワーク
   に塗装を施す塗装装置であって、 ワークをコンベアに取り付けるべき第１の位置付近に配
   置され、駆動時にはコンベアと同一方向に同一速度でワ
   ークを移動させる第１移動装置と、 第１移動装置を昇降させる第１リフタ装置と、 塗装が施されたワークをコンベアから取り外すべき第２
   の位置付近に配置され、駆動時にはコンベアと同一方向
   に同一速度でワークを移動させる第２移動装置と、 第２移動装置を昇降させる第２リフタ装置と、 コンベアに取り付けられ、ワークを把持し又は把持を解
   除するチャックを備えたフックと、 フックが第１の位置にきたときにチャックにワークを把
   持させる一方、フックが第２の位置にきたときにチャッ
   クにワークの把持を解除させるチャック開閉装置とが設
   けられ、 第１の位置では、フックがきたときに、ワークを載せた
   第１移動装置が駆動されてワークがコンベアと同期して
   移動させられる一方、第１移動装置が第１リフタ装置に
   よって上昇させられ、チャック開閉装置によってワーク
   がチャックに把持された後、第１リフタ装置によって第
   １移動装置が降下させられ、 第２の位置では、フック及びワークがきたときに、第２
   移動装置が駆動されるとともに第２リフタ装置によって
   上昇させられ、チャック開閉装置によってチャックによ
   るワークの把持が解除されてワークが第２移動装置に受
   け止められ、この後第２移動装置が第２リフタ装置によ
   って下降させられ駆動停止されるようになっていること
   を特徴とする塗装装置。
2. 【請求項２】 コンベアによって搬送されているワーク
   に塗装を施す塗装装置であって、 ワークをコンベアに取り付けるべき第１の位置付近に配
   置され、一方の直線部がコンベアの下方に位置するトラ
   ック状の移動経路を循環しつつ、該直線部では所定の高
   い位置に上昇するとともにコンベアと同一方向に同一速
   度で移動する第１循環移動装置と、 塗装が施されたワークをコンベアから取り外すべき第２
   の位置付近に配置され、一方の直線部がコンベアの下方
   に位置するトラック状の移動経路を循環しつつ、該直線
   部では所定の高い位置に上昇するとともにコンベアと同
   一方向に同一速度で移動する第２循環移動装置と、 コンベアに取り付けられ、ワークを把持し又は把持を解
   除するチャックを備えたフックと、 フックが第１の位置にきたときにチャックにワークを把
   持させる一方、フックが第２の位置にきたときにチャッ
   クにワークの把持を解除させるチャック開閉装置とが設
   けられ、 第１の位置では、フックがきたときに、ワークを載せた
   第１循環移動装置がコンベアと同期して移動しつつ上昇
   した後、チャック開閉装置によってワークがチャックに
   把持され、この後第１循環移動装置が下降してワークか
   ら離脱し、 第２の位置では、フック及びワークがきたときに、第２
   循環移動装置がコンベアと同期して移動しつつ上昇した
   後、チャック開閉装置によってチャックによるワークの
   把持が解除されてワークが第２循環移動装置に受け止め
   られ、この後第２循環移動装置がワークを載せて下降す
   るようになっていることを特徴とする塗装装置。
3. 【請求項３】 トラック状の移動経路をもつコンベアに
   よって搬送されているワークに塗装を施す塗装装置であ
   って、 ワークをコンベアに取り付けるべき第１の位置が、コン
   ベアの第１の直線部に設定される一方、塗装が施された
   ワークをコンベアから取り外すべき第２の位置が、上記
   第１の直線部と対向する位置においてコンベアの第２の
   直線部に設定されていて、 第１及び第２の両位置付近に配置され、一方の直線部が
   コンベアの第１の直線部の下方に位置し、他方の直線部
   がコンベアの第２の直線部の下方に位置するトラック状
   の移動経路を循環しつつ、両直線部ではそれぞれ所定の
   高い位置に上昇するとともにコンベアと同一方向に同一
   速度で移動する循環移動装置と、 コンベアに取り付けられ、ワークを把持し又は把持を解
   除するチャックを備えたフックと、 フックが第１の位置にきたときにチャックにワークを把
   持させる一方、フックが第２の位置にきたときにチャッ
   クにワークの把持を解除させるチャック開閉装置とが設
   けられ、 第１の位置では、フックがきたときに、ワークを載せた
   循環移動装置がコンベアと同期して移動しつつ上昇した
   後、チャック開閉装置によってワークがチャックに把持
   され、この後循環移動装置が下降してワークから離脱
   し、 第２の位置では、フック及びワークがきたときに、循環
   移動装置がコンベアと同期して移動しつつ上昇した後、
   チャック開閉装置によってチャックによるワークの把持
   が解除されてワークが循環移動装置に受け止められ、こ
   の後循環移動装置がワークを載せて下降するようになっ
   ていることを特徴とする塗装装置。
4. 【請求項４】 トラック状の移動経路をもつコンベアに
   よって搬送されているワークに塗装を施す塗装装置であ
   って、 コンベアの第１の曲線部付近に配置され、駆動時にはコ
   ンベアと同一回転方向に同一周速度で、ワークを移動さ
   せる第１ターンテーブルと、 第１ターンテーブルを昇降させる第１テーブルリフタ
   と、 コンベアの第２の曲線部付近に配置され、駆動時にはコ
   ンベアと同一回転方向に同一周速度で、塗装が施された
   ワークを移動させる第２ターンテーブルと、 第２ターンテーブルを昇降させる第２テーブルリフタ
   と、 コンベアに取り付けられ、ワークを把持し又は把持を解
   除するチャックを備えたフックと、 フックが第１の曲線部にきたときにチャックにワークを
   把持させる一方、フックが第２の曲線部にきたときにチ
   ャックにワークの把持を解除させるチャック開閉装置と
   が設けられ、 第１の曲線部では、フックがきたときに、第１ターンテ
   ーブルが駆動されてワークがコンベアと同期して移動さ
   せられる一方、ワークを載せた第１ターンテーブルが第
   １テーブルリフタによって上昇させられ、チャック開閉
   装置によってワークがチャックに把持され、この後第１
   テーブルリフタによって第１ターンテーブルが降下させ
   られ、 第２の曲線部では、フック及びワークがきたときに、第
   ２ターンテーブルが駆動されるとともに第２テーブルリ
   フタによって上昇させられ、チャック開閉装置によって
   チャックによるワークの把持が解除されてワークが第２
   ターンテーブルに受け止められ、この後第２ターンテー
   ブルが第２テーブルリフタによって下降させられて駆動
   停止されるようになっていることを特徴とする塗装装
   置。
5. 【請求項５】 上記チャックが、ワークを把持している
   ときに、ワークのハンドル部を覆って該ハンドル部への
   塗料の付着を防止するようになっていることを特徴とす
   る請求項１〜４のいずれか１つに記載の塗装装置。
6. 【請求項６】 上記チャックを覆って、該チャックへの
   塗料の付着を防止するカバー部材がフックに付設されて
   いることを特徴とする請求項５に記載の塗装装置。
7. 【請求項７】 上記ワークがガスボンベであることを特
   徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の塗装装
   置。