JP2007090186A - 被塗装物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】塗装処理が終了した後のケース及びカバー体をハンガーから取外し、次工程へ搬送する作業を円滑に行うこと。
【解決手段】有底筒状のケース及び該ケースの開口部に被着されるカバー体に対する塗装処理の終了後、カバー体掛止用のハンガーに掛止されているカバー体を、前記ハンガーから取外すとともに、前記ハンガーから取外したカバー体を、ケース掛止用のハンガーに掛止されているケースに対し、吊下治具を用いて吊下・保持させた状態で所定位置まで搬送するように構成したことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、被塗装物をハンガーに掛止した状態で搬送するための搬送装置の改良に関する。

従来、例えば、変圧器等の電気機器に使用する有底筒状のケースに対して塗装処理を行う場合、チェーンコンベア等からなる搬送装置を、塗装ブース内を通過するように配設するとともに、該搬送装置に吊設したハンガーにケースを掛止し、前記搬送装置によって所定速度で搬送されるケースの外周面等に対して、噴射ガンから塗料を噴射させて塗装処理を行うようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

また、特許文献１記載の装置において、前記有底筒状のケースの開口部に被着されるカバー体に対して塗装処理を行う場合には、例えば、図１９，２０で示すように、搬送装置１００に吊設したハンガー１０１にカバー体１０２を、該ハンガー１０１の高さ方向の２ヶ所に形成したＶ字状及び直線状の掛止部材１０１ａ，１０１ｂを利用して掛止し、前記搬送装置１００によって所定速度で搬送されるカバー体１０２の外周面に対して、噴射ガンから塗料を噴射させることにより、ケースと同様に塗装処理を行うようにしていた。

そして、前記のようケース及びカバー体１０２に対して塗装処理を行った後、前記ケース及びカバー体１０２を次工程（例えば、電気機器の組立て工程）へ搬送するに際し、ケースをハンガーから取外す場合には、例えば、前記ケースが所定位置（ハンガーからの取外し位置）まで搬送された時点で作業者がテーブルリフタ等を操作して、前記ハンガーに掛止されているケースを下方から持上げ、この状態で、人手によりハンガーを互いに相対する方向へ縮閉する等して、前記ハンガーとケースに設けた吊金具との係合を解除することで、前記ケースをハンガーから取外すようにしていた。また、カバー体１０２をハンガー１０１から取外す場合には、例えば、前記カバー体１０２が所定位置（ハンガー１０１からの取外し位置）まで搬送された時点で、作業者がハンガー１０１の上下２ヶ所に掛止されているカバー体１０２を掴んでそれぞれ上方に持上げ、前記ハンガー１０１に設けた掛止部材１０１ａ，１０１ｂとの係合を解除することにより、前記カバー体１０２をハンガー１０１から取外すようにしていた。

実公平５−１２１７２号公報

然るに、前記ケース及びカバー体は、それぞれ形状の異なるハンガーに掛止した状態で個別に搬送される、即ち、ケースはケース掛止用のハンガーに、また、カバー体はカバー体掛止用のハンガーに、それぞれ掛止した状態で搬送されるので、前記ハンガーからの取外し方は前記のように取外そうとする物品（ケース及びカバー体）によって異なる結果、前記ケース及びカバー体の取外し作業には手間が掛かり非常に面倒であった。また、例えば、前記ケース及びカバー体をハンガーから所定の取外し装置を使用して自動的に取外すような場合には、ケース用及びカバー体用にそれぞれ異なる動作を行う取外し装置が必要となり、この結果、設備費用や設置スペースが嵩む等という問題があった。一方、ケース及びカバー体を１台の取外し装置によってそれぞれハンガーから自動的に取外すような場合には、前記取外し装置の構成そのものや制御方法（プログラム）が複雑化するという問題があった。

更に、前記ケース及びカバー体は、それぞれ前記のようにハンガーから人手、あるいは、所定の取外し装置により個別に取外した後、対となるように組合せた状態でパレット等に乗載し、次工程へ搬送するようにしていたので、前記ケース及びカバー体をハンガーから取外し、次工程へ搬送する作業には手間と時間が掛かり非常に面倒であった。しかも、前記のようにケース及びカバー体をパレット等に乗載した状態で次工程へ搬送する場合、搬送中の振動等により前記ケースとカバー体とが接触する等して塗装面が損傷するのを防ぐために種々の方策をとる必要があり、非常に面倒であった。

その上、前記カバー体は、カバー体掛止用のハンガーに形成したＶ字状の掛止部材に掛止されているだけで、前記ハンガーに対して固定部材等を用いて固定されてはいないので、カバー体の掛止部材に対する引掛かりが浅い場合には、搬送中に発生する振動やハンガーの揺動等により、前記カバー体がハンガーから外れて落下するおそれがあった。

本発明は、前記の問題に鑑み、塗装処理が終了した後のケース及びカバー体をハンガーから取外し、次工程へ搬送する作業を円滑に行うことが可能な被塗装物の搬送装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、被塗装物をハンガーに掛止した状態で搬送するための搬送装置において、前記被塗装物は有底筒状のケース及び該ケースの開口部に被着されるカバー体であり、前記ケース及びカバー体に対する塗装処理の終了後、カバー体掛止用のハンガーに掛止されているカバー体を、前記ハンガーから取外すとともに、前記ハンガーから取外したカバー体を、ケース掛止用のハンガーに掛止されているケースに対し、吊下治具を用いて吊下・保持させた状態で所定位置まで搬送するように構成したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の被塗装物の搬送装置において、前記吊下治具は、前記カバー体を挟持するための挟持部材と、前記カバー体を挟持した挟持部材をケースに対して吊掛するための吊掛部材とを備えて構成したことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の被塗装物の搬送装置において、前記吊下治具は、その挟持部材の一方端側にカバー体を挟持させ、かつ、前記挟持部材の長さ方向の他方端側をケースの外周面に対して垂直に当接させた状態で、吊掛部材をケースに吊掛することにより、前記カバー体をケースに対して吊下・保持させるように構成したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３記載の被塗装物の搬送装置において、前記吊下治具は、その吊掛部材を、ケースが掛止されているケース掛止用ハンガーの幅方向と一致する部位において、ケースに吊掛することにより、挟持部材に挟持させたカバー体をケースに対して吊下・保持させるように構成したことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１ないし４記載の被塗装物の搬送装置において、前記吊下治具は、その吊掛部材を、挟持部材に挟持したカバー体の下端側がケース底面よりも上方に位置する状態となるようにしてケースに吊掛することにより、前記カバー体をケースに対して吊下・保持させるように構成したことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１ないし５記載の被塗装物の搬送装置において、前記吊下治具の挟持部材及び吊掛部材には、ケース及びカバー体と接触する部位に、ゴム等からなる保護部材を取付けるように構成したことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、ケース及びカバー体に対する塗装処理の終了後、前記ケースに対し吊下治具を用いてカバー体を吊下・保持させるようにしたので、前記ケースとカバー体とは、予め対となるように組合せた状態で所定位置まで搬送することが可能となる。この結果、前記カバー体を吊下・保持した状態のケースを、例えば、所定位置において所定の取外し装置を使用してハンガーから自動的に取外すような場合、複数の取外し装置を使用することなく、前記ケースをハンガーから取外すための取外し装置１台のみで、前記ケース及び該ケースに吊下・保持したカバー体を、一体的に取外すことができるので、設備費用や設置スペースの増大を防ぐことができるとともに、前記取外し装置を簡素に構成することが可能となる。また、ハンガーから取外したケースを次工程へ搬送する場合、前記ケースには予めカバー体が吊下治具を用いて吊下・保持されているので、従来のようにハンガーから取外したケースとカバー体とを組合せる作業を行うことなく、円滑に次工程へ搬送することが可能となり、大変利便である。

請求項２記載の発明によれば、カバー体を挟持するための挟持部材と、前記挟持部材をケースに吊掛するための吊掛部材とによって吊下治具を構成したので、前記カバー体は、挟持部材により強固に挟持した状態で、吊掛部材を介してケースに対し揺動不能に吊下・保持させることが可能となる結果、搬送時等における振動や揺動等によってカバー体が吊下治具から外れて落下するのを確実に防ぐことができる。

請求項３記載の発明によれば、吊下治具における挟持部材の長さ方向の一方端側にカバー体を挟持させ、かつ、前記挟持部材の他方端側をケースの外周面に対して垂直に当接させた状態で、吊掛部材をケースに吊掛することにより、前記カバー体をケースに対して吊下・保持させるようにしたので、前記吊下治具は、その挟持部材の長さ方向の一端がケースの外周面によって支承されるため、前記吊下治具の長さ方向への揺動を良好に抑制することができる。また、前記ケースとカバー体との間には、吊下治具の長さ方向寸法に相当する間隙が形成されるので、前記ケースとカバー体とを対となるように組合せた状態で搬送する際に、仮に前記吊下治具が揺動したとしても、前記ケースとカバー体とが接触する等して、その塗装面が損傷するのを確実に防ぐことができる。

請求項４記載の発明によれば、吊下治具の吊掛部材を、ケース掛止用のハンガーの幅方向と一致する部位（同一線上の部位）において、ケースに吊掛することにより、前記吊下治具の挟持部材に挟持したカバー体をケースに対して吊下・保持させるようにしたので、前記ケースがカバー体の重量によって傾斜した状態となるのを良好に防ぐことが可能となり、この結果、前記ケースが傾斜した状態で搬送されることによる弊害の発生を未然に回避することができる。

請求項５記載の発明によれば、吊下治具の挟持部材に挟持したカバー体の下端側がケース底面よりも上方に位置する状態となるようにして、前記吊下治具の吊掛部材をケースに吊掛することにより、前記カバー体をケースに対して吊下・保持させるようにしたので、前記カバー体を吊下・保持した状態でケースをハンガーから取外したり、前記ハンガーから取外したケースを、カバー体を吊下・保持した状態でローラーコンベア等を用いて次工程へ搬送したりする際に、前記カバー体によって取外し作業や搬送作業が阻害されるのを良好に防ぐことができる。

請求項６記載の発明によれば、挟持部材及び吊掛部材のケース及びカバー体と接触する部位に、ゴム等からなる保護部材を取付けるようにしたので、前記ケースとカバー体とを対となるように組合せた状態で搬送するために、前記カバー体をケースに対して吊下・保持するに際し、挟持部材によりカバー体を挟持したり、前記挟持部材の長さ方向の一方端側をケース外周面に当接させたり、前記挟持部材を吊掛部材を介してケースに吊掛けたりするようにしても、前記各部位と各部材との摺接等によってケース及びカバー体の塗装面が損傷するのを確実に防ぐことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図７を参照しながら説明する。はじめに、図１は被塗装物を搬送するための搬送装置の一例を示す正面図である。図１において、１は被塗装物である有底筒状のケース２や該ケース２の開口部に被着されるカバー体３を搬送するためのチェーンコンベア等からなる搬送装置である。前記搬送装置１は、図１で示すように、例えば、図示しない建屋内に架設したレール４にローラ５を介して移動可能に吊設され、かつ、前記レール４に併設した搬送チェーン６に所定間隔を設けた状態で固定した複数の搬送体７と、前記搬送体７に回転自在に取付けた吊持体８にフック９を介して吊設したケース２掛止用のハンガー１０と、前記搬送体７に回転不能に取付けた吊持体８ａにフック９ａを介して吊設したカバー体３掛止用のハンガー１１とを備えて概略構成されている。

なお、前記ケース掛止用のハンガー１０は、図１で示すように、吊持体８にフック９を介して吊設される逆Ｔ字状の支持杆１０ａと、前記支持杆１０ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆１０ｂ，１０ｂと、前記吊持杆１０ｂ，１０ｂ間に張架されて、該吊持杆１０ｂ，１０ｂを常時互いに相対する方向へ付勢する引張ばね１０ｃと、前記吊持杆１０ｂ，１０ｂの先端部に取付けられて、ケース２の内周面に設けた吊金具２ａと係合する環状の掛止具１０ｄとを備えて概略構成されている。また、前記カバー体掛止用のハンガー１１は、図１で示すように、その高さ方向の２ヶ所に、カバー体３を掛止するためのＶ字状の掛止部材１１ａ，１１ａを備えて構成されている。

そして、被塗装物である前記ケース２及びカバー体３に対して塗装処理を行う場合は、図１で示す如くケース２はケース掛止用のハンガー１０に、カバー体３はカバー体掛止用のハンガー１１にそれぞれ掛止した状態で、前記ケース２及びカバー体３を搬送チェーン６の駆動によって図示しない塗装ブース内を順次通過させることにより、前記ケース２及びカバー体３の外周面に対して塗装処理が行われる。

つづいて、図２はケース２及びカバー体３に対する塗装処理の終了後、前記ケース２及びカバー体３を所定位置（取外し位置）まで搬送するに際し、前記カバー体３をケース２に対して吊下・保持させた状態を示す正面図である。図２において、１２は前記カバー体３をケース２に対して吊下・保持するための吊下治具である。前記吊下治具１２は、図３，４で示すように、カバー体３を挟持するための挟持部材１３と、前記カバー体３を挟持した挟持部材１３をケース２に対して吊掛するための吊掛部材１４とを備えて概略構成されている。

なお、前記挟持部材１３は、図３，４で示すように、上下一対の挟持体１３ａ，１３ｂと、前記一対の挟持体１３ａ，１３ｂをその長さ方向のほぼ中央部において回動可能に連結する支軸１３ｃと、前記一対の挟持体１３ａ，１３ｂの先端側（図３の左側）を常時閉じる方向（相対する方向）に付勢するばね部材１３ｄ（図４参照）とを備えてクリップ状に構成されている。

また、前記吊掛部材１４は、例えば、図３，４で示すように、ケース２の開口部近傍外周に予め設けられている横倒しのＴ字状の固定座２ｂ（図２，５参照）を挿通可能な大きさの窓部１４ａを有して矩形状に形成されており、前記吊掛部材１４は、挟持部材１３における上側の挟持体１３ａの基端側（図３の右側）に、例えば、ボルト及びナット等を用いて締着・固定されている。なお、前記吊掛部材１４の長さ寸法（図３，４の上下方向における寸法）は、図２で示すように、カバー体３をケース２に対して吊下・保持させたときに、該カバー体３の下端側をケース２底面よりも上方に位置させることが可能な寸法に設定する。

更に、カバー体３を挟持する挟持部材１３（挟持体１３ａ，１３ｂ）の先端部、前記カバー体３をケース２に吊下・保持させたときに前記ケース２の外周面と対向する挟持部材１３（下側の挟持体１３ｂ）の基端部、及びケース２に設けた固定座２ｂに吊掛られる吊掛部材１４の外周面には、図３，４で示すように、前記各部位との接触等によりケース２やカバー体３における塗装面が損傷するのを防ぐために、それぞれゴム等からなる保護部材１５ａ〜１５ｃが取付けられている。

次に、前記吊下治具１２を用いてカバー体３をケース２に対して吊下・保持させる場合について説明する。この場合は、まず、図１に示すカバー体掛止用のハンガー１１に掛止されているカバー体３を上方へ持ち上げ、前記ハンガー１１の高さ方向の２ヶ所に形成したＶ字状の掛止部材１１ａとの係合を解除することにより、前記カバー体３をハンガー１１から取外すとともに、前記ハンガー１１から取外したカバー体３を、図５で示すように、吊下治具１２の挟持部材１３の先端部間に、前記先端部をばね部材１３ｄ（図４参照）の付勢力に抗して開放した状態で挿入して挟持させる。前記挟持部材１３の先端部は、ばね部材１３ｄによって常時閉じる方向（互いに相対する方向）へ付勢されているので、前記先端部間に挿入したカバー体３は挟持部材１３によって強固に挟持される。この結果、搬送時等においてカバー体３が挟持部材１３から外れて落下するようなことは全くない。また、前記挟持部材１３の先端部には、ゴム等からなる保護部材１５ａが取付けられているので、カバー体３を前記挟持部材１３の先端部に挟持させるようにしても、前記カバー体３の塗装面が損傷することはない。

つづいて、前記カバー体３を挟持した挟持部材１３の上側の挟持体１３ａの基端側に固定されている矩形状の吊掛部材１４の窓部１４ａに、ハンガー１０に掛止されているケース２の開口部近傍外周に設けた固定座２ｂを挿通し、かつ、前記吊掛部材１４の窓部１４ａ上辺を固定座２ｂに吊掛することにより、図５，６で示すように、前記カバー体３をケース２に対して吊下・保持させる。なお、このとき、前記吊掛部材１４は、図５，７で示すように、該吊掛部材１４が締着・固定されている挟持部材１３の長さ方向の基端側（下側の挟持体１３ｂの基端側）をケース２の外周面に対して垂直に当接させた状態で、ケース掛止用ハンガー１０の幅方向（図７の左右方向）と一致する部位（同一線上の部位）においてケース２に設けた固定座２ｂに吊掛する。

これにより、前記吊下治具１２は、固定座２ｂを中心として周方向（図６における時計方向及び反時計方向）に揺動したり、長さ方向（図５，７の左右方向）へ揺動したりするのを良好に防いだ状態で、前記固定座２ｂに吊掛することができる。また、前記吊下治具１２は、ケース２の固定座２ｂに、その長さ方向の基端部をケース２の外周面に対して垂直に当接させた状態で吊掛けるようにしても、前記ケース２の外周面と当接する吊下治具１２の挟持部材１３の長さ方向における基端部や、ケース２の固定座２ｂに吊掛られる吊掛部材１４の外周面には、それぞれゴム等からなる保護部材１５ｂ，１５ｃが取付けられているので、前記吊下治具１２をケース２の固定座２ｂに吊掛する際に、その挟持部材１３の基端部とケース２の外周面とが摺接したり、吊掛部材１４と固定座２ｂとが摺接したり、更には、万一、搬送時等において吊下治具１２が揺動したとしても、前記ケース２の塗装面が損傷するのを確実に防ぐことができる。しかも、前記ケース２の外周面とカバー体３との間には、前記吊下治具１２の長さ方向寸法に相当する間隙を設けることができるので、万一、前記吊下治具１２が搬送時等に揺動したとしても、前記ケース２の外周面とカバー体３とが接触するのを阻止して、前記ケース２やカバー体３の塗装面が損傷するのを良好に防ぐことができる。

そして、前記のように、カバー体３をケース２に対し吊下治具１２を介して吊下・保持することにより、前記ケース２とカバー体３とは、予め対となるように組合せた状態で所定位置まで搬送することが可能となる。

次に、前記のようにカバー体３と対になるように組合せた状態で搬送されるケース２を、所定位置においてハンガー１０から自動的に取外す場合の一例を、図８ないし図１８を参照しながら説明する。なお、前記ケース２をハンガー１０から取外す際に使用する装置としては、例えば、本件出願人により出願済の特願２００４−３３８２９５に記載の装置があり、前記装置は、例えば、図８で示すように、ケース２が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段２１（例えば、光電透過式センサ等）と、前記所定位置においてケース２を載置し、かつ、前記ケース２を昇降及び回動させることでハンガー１０との掛止状態を解除するテーブルリフタ２２と、前記テーブルリフタ２２に取付座２３ａを介して配設され、ハンガー１０に掛止されているケース２の底部側面を検出することでテーブルリフタ２２の上昇位置を検出する第２の検出手段２３（例えば、光電透過式センサ等）と、前記第１，第２の検出手段２１，２３及びその他図示しない検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタ２２を駆動制御する図示しない制御装置とを具備して概略構成されている。

そして、前記装置を使用してケース２をハンガー１０から取外す場合は、まず、搬送チェーン６の駆動により、ハンガー１０に掛止されたケース２及び前記ケース２に吊下・保持されたカバー体３が所定位置まで搬送され、図８で示すように、例えば、前記ハンガー１０を吊持している吊持体８が、第１の検出手段２１（例えば、光電透過式センサ）により検出されると、前記所定位置に設置したテーブルリフタ２２の昇降テーブル２２ａが上昇を開始する。なお、このとき、図示しない検出手段によって、ハンガー１０にケース２が掛止されているか否かを事前に検出するようにしておき、前記ハンガー１０にケース２が掛止されている場合にのみ、テーブルリフタ２２の昇降テーブル２２ａを上昇させるようにするとよい。また、第１の検出手段２１により吊持体８を検出する代わりに、ハンガー１０に掛止されているケース２を検出するようにし、前記ケース２を検出したときのみ、テーブルリフタ２２の昇降テーブルを上昇させるようにしてもよい。このようにすることで、例えば、第１の検出手段２１がカバー体掛止用のハンガー１１を吊持している吊持体８ａを検出したときに、テーブルリフタ２２の昇降テーブル２２ａが上昇を開始し、前記ハンガー１１と昇降テーブル２２ａとが接触する等という問題の発生を未然に防ぐことができる。

前記のように昇降テーブル２２ａが上昇することに伴い、該昇降テーブル２２ａに取付座２３ａを介して取付けた第２の検出手段２３（例えば、光電透過式センサ）が、図９で示すように、ハンガー１０に掛止され、かつ、ローラーコンベア２２ｃ上に載置される寸前のケース２の底部側面を検出すると、該ケース２の検出から所定時間が経過するまでの間、前記昇降テーブル２２ａは上昇を継続する。なお、前記昇降テーブル２２ａの上昇に伴って、第２の検出手段２３がケース２の底部側面を検出するのとほぼ同時に、前記ケース２は昇降テーブル２２ａに回動テーブル２２ｂを介して取付けたローラーコンベア２２ｃのほぼ中央位置に載置される。また、このとき、前記ケース２には、吊下治具１２を用いてカバー体３が吊下・保持されているものの、前記カバー体３は、その下端側がケース２の底面よりも上方に位置するように吊下・保持されているため、前記ケース２をローラーコンベア２２ｃに載置する際に、何等支障をきたすことはない。更に、前記カバー体３は、ハンガー１０の幅方向と一致する部位（同一線上の部位）においてケース２に設けた固定座２ｂに、吊下治具１２を用いて吊下・保持させることにより、ケース２がカバー体３の重量によって傾斜することはないので、前記ケース２が傾斜していることにより、第２の検出手段２３がケース２の底面を検出する前に、前記ケース２とローラーコンベア２２ｃとが衝接したり、前記ケース２がローラーコンベア２２ｃ上に正常に載置されない等という問題が発生するのを良好に防ぐことができる。

そして、前記のように、ケース２をローラーコンベア２２ｃ上に載置した状態で、昇降テーブル２２ａが所定時間上昇を継続することにより、前記ケース２の内周面に設けた吊金具２ａは、図１０（ａ），図１１（ａ）で示す状態から図１０（ｂ），図１１（ｂ）で示すように、ハンガー１０の吊持杆１０ｂ，１０ｂ先端部に取付けた環状の掛止具１０ｄ内を上方へ移動し、その括れ部分と前記掛止具１０ｄとの係合が解除される。このとき、前記吊持杆１０ｂ，１０ｂは、常時引張ばね１０ｃ（図１２参照）によって互いに相対する方向へ引張られているので、前記吊金具２ａの括れ部分と掛止具１０ｄとの係合が解除されることにより自動的に縮閉する結果、図１２で示すように、ケース２とハンガー１０との掛止状態は解除される。

つづいて、第２の検出手段２３がケース２の底部側面を検出してから所定時間が経過すると、前記昇降テーブル２２ａは上昇を停止する。なお、前記所定時間は、ハンガー１０とケース２との掛止状態を確実に解除することができる高さ位置まで昇降テーブル２２ａを上昇させるのに必要な時間とすればよい。

前記昇降テーブル２２ａが上昇を停止すると、該昇降テーブル２２ａ上に取付けた回動テーブル２２ｂが所定方向へ回動を開始する。なお、前記のように回動テーブル２２ｂを回動させる際、前記ハンガー１０は、該ハンガー１０を吊持している吊持体８に固着した回動規制板２４と、前記回動規制板２４と対応する位置に配設した回動規制ガイド２５とが当接していることにより、回動が阻止されている関係上、前記回動テーブル２２ｂ上に取付けたローラーコンベア２２ｃに載置されているケース２のみが回動する（図１３参照）。

このように、ケース２とハンガー１０との掛止を解除した状態で、回動テーブル２２ｂを所定方向へ所定角度（例えば９０°）回動させることにより、ハンガー１０の吊持杆１０ｂ，１０ｂに設けた環状の掛止具１０ｄと、ケース２の内周面に設けた吊金具２ａとは、図１４（ａ）で示すように一直線上に並んだ状態から、図１４（ｂ）で示すように所定角度（例えば９０°）位置ずれした状態となる。従って、ケース２とハンガー１０との掛止が解除された状態で、搬送チェーン６の駆動により前記ハンガー１０のみが図１３の左方向へ移動しても、前記ハンガー１０の左側の掛止具１０ｄが、ケース２の内周面に設けた吊金具２ａと再度係合するのを確実に防ぐことができる。また、万一、掛止具１０ｄの一方または両方と、吊金具２ａとの係合状態が解除されていないような場合でも、前記のように回動テーブル２２ｂを所定方向へ所定角度回動させることにより、掛止具１０ｄと吊金具２ａとの間に捻りが加わることとなる結果、前記掛止具１０ｄと吊金具２ａとの係合状態を良好に解除することが可能となる。

つづいて、前記のように回動テーブル２２ｂを回動することにより、図１３で示すように、ケース２を所定角度（例えば９０°）回動させると、前記回動テーブル２２ｂは回動を停止する。また、これと同時に、昇降テーブル２２ａが下降を開始し、図１５で示すように下限位置まで下降した時点で停止する。この際、ケース２とハンガー１０との掛止状態は確実に解除されているので、昇降テーブル２２ａの下降動作に支障をきたすようなことは全くない。

前記昇降テーブル２２ａが下限位置まで下降すると、回動テーブル２２ｂ上に取付けたローラーコンベア２２ｃが所定時間回転し、図１６で示す如く前記ローラーコンベア２２ｃ上に載置されているケース２を、図１７で示すように、前記ローラーコンベア２２ｃと連接する次工程の搬送コンベア３０側へ搬出する。また、所定時間が経過すると、ローラーコンベア２２ｃは回転を停止し、ケース２の搬出作業を終了する。なお、前記所定時間は、ケース２をローラーコンベア２２ｃ側からこれに連接する次工程の搬送コンベア３０側へ確実に搬出するの必要な時間とすればよい。このとき、前記ケース２には、吊下治具１２を用いてカバー体３が吊下・保持されているものの、前記カバー体３の下端側は、図１６，１７で示すように、ケース２の底面よりも上方に位置しているため、前記ローラーコンベア２２ｃ側から搬送コンベア３０側への搬出や、前記搬送コンベア３０による次工程への搬送に支障をきたすようなことは全くない。

そして、ケース２を次工程の搬送コンベア３０側へ搬出した後、回動テーブル２２ｂを先程とは逆方向へ回動させ、前記回動テーブル２２ｂが、図１５で示す回動位置から所定角度（例えば９０°）回動し、図１８で示すように、原点位置に復帰すると、回動テーブル２２ｂは回動を停止する。以後、ケース２をハンガー１０から自動的に取外し、次工程へ搬送する場合は、前記の動作を繰り返し行えばよい。なお、前記ケース２をハンガー１０から自動的に取外し、次工程へ搬送する動作は、図示しない制御装置に事前に組込まれたプログラムに基いて行われるものである。

このように、本発明においては、ケース２及びカバー体３に対する塗装処理の終了後、カバー体掛止用のハンガー１１に掛止されているカバー体３を前記ハンガー１１から取外すとともに、前記ハンガー１１から取外したカバー体３を、ケース掛止用のハンガー１０に掛止されているケース２に対し、吊下治具１２を用いて吊下・保持するようにしたので、前記ケース２とカバー体３とを予め対となるように組合せた状態で所定位置まで搬送することが可能となる。従って、前記カバー体３を吊下・保持した状態のケース２を、所定の取外し装置を使用してハンガー１０から自動的に取外す場合には、取外し装置を複数必要とすることなく、ケース２及び該ケース２に吊下治具１２を用いて吊下・保持されているカバー体３を、一括してハンガー１０から取外すことができる。また、前記ハンガー１０から取外したケース２には、予めカバー体３が吊下治具１２を用いて吊下・保持されている関係上、前記ケース２とカバー体３とを組合せる作業を行うことなく、円滑に次工程へ搬送することができる。しかも、本発明においては、カバー体３をカバー体掛止用のハンガー１１から取外し、吊下治具１２を用いてケース２に吊下・保持させる作業には人手を要するものの、カバー体３を吊下・保持した状態のケース２をハンガー１０から取外したり、前記ハンガー１０から取外したケース２及びカバー体３を次工程へ搬送したりする作業は、前記した取外し装置を使用することにより人手を要することなく自動化して行うことができるため、非常に利便である。

また、前記吊下治具１２は、その吊掛部材１４をケース２に設けた固定座２ｂに吊掛することにより、前記固定座２ｂを中心として周方向へ揺動するのを防ぐことができるとともに、その挟持部材１３の長さ方向の基端側をケース２の外周面に対して垂直に当接させることにより、長さ方向へ揺動するのも防ぐことができる。その上、カバー体３は前記挟持部材１３の先端部により強固に挟持されているので、前記カバー体３が搬送時やケース２のハンガー１０からの取外し時における振動や揺動等によって吊下治具１２から外れて落下するのを確実に防ぐことができる。

更に、前記吊下治具１２の挟持部材１３及び吊掛部材１４には、ケース２及びカバー体３と接触する部位に、ゴム等からなる保護部材１５ａ〜１５ｃを取付けるようにしたので、前記カバー体３を挟持部材１３により挟持したり、吊掛部材１４をケース２に設けた固定座２ｂに吊掛したり、挟持部材１３の基端側をケース２の外周面に当接させたりしても、前記ケース２やカバー体３の塗装面が損傷するのを良好に防ぐことができる。また、万一、搬送時やケース２のハンガー１０からの取外し時に吊下治具１２が揺動すること等により、吊掛部材１４とケース２の固定座２ｂとが摺接したり、挟持部材１３とケース２の外周面とが摺接したりしても、前記保護部材１５ｂ，１５ｃによりケース２の塗装面が損傷するのを防ぐことができる。

しかも、前記吊下治具１２は、その挟持部材１３の長さ方向の基端部を、ケース２の外周面に対して垂直に当接させた状態で固定座２ｂに吊掛されているので、前記吊下治具１２を用いて吊下・保持されたカバー体３とケース２との間には、前記吊下治具１２の長さ方向寸法に相当する間隙を設けることが可能となり、この結果、万一、搬送時やケース２のハンガー１０からの取外し時に前記吊下治具１２が揺動したとしても、前記カバー体３とケース２とが接触するのを阻止して、それぞれの塗装面が損傷するのを良好に防ぐことができる。

その上、前記吊下治具１２は、ハンガー１０の幅方向と一致する部位（同一線上の部位）においてケース２に設けた固定座２ｂに吊掛するようにしたので、前記吊下治具１２を用いてカバー体３を吊下・保持させたときに、前記カバー体３の重量によってケース２が傾斜するのを良好に防ぐことができる。この結果、取外し装置を使用してケース２をハンガー１０から取外す場合等において、前記ケース２が傾斜していることにより発生する種々の弊害を未然に回避することができる。

更に、前記カバー体３は、吊下治具１２を用いてケース２に対し、その下端側がケース２の底面よりも上方に位置するようにして吊下・保持されているので、前記カバー体３を吊下・保持したケース２をハンガー１０から取外したり、前記ハンガー１０から取外したケース２をローラーコンベア２２ｃや搬送コンベア３０を用いて次工程へ搬送したりする作業が、前記ケース２にカバー体３が吊下・保持されていることにより阻害されるようなことは全くない。

なお、本発明において、吊下治具１２の吊掛部材１４は、ケース２に設けた固定座２ｂを挿通可能な窓部１４ａを有して矩形状に形成した場合を一例として説明したが、例えば、前記吊掛部材を鉤状に形成し、ケースの開口部端縁の所定位置に吊掛するようにしてもよい。

被塗装物の搬送装置の一例を示す正面図である。 本発明の吊下治具を用いてハンガーに掛止されているケースに対してカバー体を吊下・保持した状態を示す正面図である。 本発明の吊下治具を示す正面図である。 本発明の吊下治具を示す側面図である。 本発明の吊下治具を用いてカバー体をケースに対して吊下・保持した状態を示す拡大正面図である。 本発明の吊下治具を用いてカバー体をケースに対して吊下・保持した状態を示す拡大側面図である。 本発明の吊下治具を用いてカバー体をケースに対して吊下・保持した状態を示す平面図である。 第１の検出手段により吊持体を検出した状態を示す動作説明図である。 第２の検出手段によりケースの底部側面を検出した状態を示す動作説明図である。 （ａ）はハンガーの掛止具とケースの吊金具との係合状態を拡大して示す正面図、（ｂ）はハンガーの掛止具とケースの吊金具との係合が解除された状態を拡大して示す正面図である。 （ａ）はハンガーの掛止具とケースの吊金具との係合状態を拡大して示す側面図、（ｂ）はハンガーの掛止具とケースの吊金具との係合が解除された状態を拡大して示す側面図である。 ケースをテーブルリフタに載置した状態で上動させて、ハンガーとの掛止を解除した状態を示す動作説明図である。 テーブルリフタを回動させた状態を示す動作説明図である。 （ａ）はケースを回動させる前の状態を拡大して示す平面図、（ｂ）はケースを回動させた状態を拡大して示す平面図である。 テーブルリフタを下降させた状態を示す動作説明図である。 ケースを次工程へ搬出する前の状態を示す動作説明図である。 ケースを次工程へ搬出した状態を示す動作説明図である。 テーブルリフタを原点位置に復帰させた状態を示す動作説明図である。 従来のカバー体の搬送状態を示す正面図である。 同じく、従来のカバー体の搬送状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 搬送装置
２ ケース
３ カバー体
１０，１１ ハンガー
１２ 吊下治具
１３ 挟持部材
１４ 吊掛部材
１５ 保護部材

Claims (6)

1. 被塗装物をハンガーに掛止した状態で搬送するための搬送装置において、前記被塗装物は有底筒状のケース及び該ケースの開口部に被着されるカバー体であり、前記ケース及びカバー体に対する塗装処理の終了後、カバー体掛止用のハンガーに掛止されているカバー体を、前記ハンガーから取外すとともに、前記ハンガーから取外したカバー体を、ケース掛止用のハンガーに掛止されているケースに対し、吊下治具を用いて吊下・保持させた状態で所定位置まで搬送するように構成したことを特徴とする被塗装物の搬送装置。
2. 前記吊下治具は、前記カバー体を挟持するための挟持部材と、前記カバー体を挟持した挟持部材をケースに対して吊掛するための吊掛部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の被塗装物の搬送装置。
3. 前記吊下治具は、その挟持部材の一方端側にカバー体を挟持させ、かつ、前記挟持部材の長さ方向の他方端側をケースの外周面に対して垂直に当接させた状態で、吊掛部材をケースに吊掛することにより、前記カバー体をケースに対して吊下・保持させるように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の被塗装物の搬送装置。
4. 前記吊下治具は、その吊掛部材を、ケースが掛止されているケース掛止用ハンガーの幅方向と一致する部位において、ケースに吊掛することにより、挟持部材に挟持させたカバー体をケースに対して吊下・保持させるように構成したことを特徴とする請求項１ないし３記載の被塗装物の搬送装置。
5. 前記吊下治具は、その吊掛部材を、挟持部材に挟持したカバー体の下端側がケース底面よりも上方に位置する状態となるようにしてケースに吊掛することにより、前記カバー体をケースに対して吊下・保持させるように構成したことを特徴とする請求項１ないし４記載の被塗装物の搬送装置。
6. 前記吊下治具の挟持部材及び吊掛部材には、ケース及びカバー体と接触する部位に、ゴム等からなる保護部材を取付けるように構成したことを特徴とする請求項１ないし５記載の被塗装物の搬送装置。

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