SU1544192A3 - Устройство дл размещени подлежащих гальванизации деталей, преимущественно печатных плат, в подвесной каркас - Google Patents
Устройство дл размещени подлежащих гальванизации деталей, преимущественно печатных плат, в подвесной каркас Download PDFInfo
- Publication number
- SU1544192A3 SU1544192A3 SU874202073A SU4202073A SU1544192A3 SU 1544192 A3 SU1544192 A3 SU 1544192A3 SU 874202073 A SU874202073 A SU 874202073A SU 4202073 A SU4202073 A SU 4202073A SU 1544192 A3 SU1544192 A3 SU 1544192A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- elements
- printed circuit
- collet
- spring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D17/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
- C25D17/06—Suspending or supporting devices for articles to be coated
Abstract
Изобретение относитс к устройству дл размещени подлежащих гальванизации деталей, преимущественно печатных плат, в подвесной каркас. Целью изобретени вл етс расширение области применени путем обеспечени необходимого усили дл перемещени деталей в направлении подъема. Новым вл етс наличие захватов 2, действующих с усилием в направлении подъема или опускани , и пневматически действующих вакуум-присосов 13, захватывающих одну или обе боковые стороны детали 5 и защищающих ее от бокового опрокидывани , размещенных на общем подъемном каркасе 1. 9 з.п. ф-лы, 10 ил.
Description
tf з б
Фиг. 2
Изобретение относитс к алььа. - химии, в частности к устройствам дл размещени подлежащих гальванизации деталей в подвесном каркасе или дл извлечени этих деталей из него.
Цель изобретени - расширение области применени путем обеспечени необходимого усили дл перемещени - деталей в направлении подъема
Ка фиг.1 представлен подъемный каркас с обрабатываемой деталью, вид спереди; на фиг.2 - то жег вид сбоку; на фиг.З - несущий каркас, вид спереди; на фиг,4 - то же, вид сбоку; на фиг.З и 6 - отдельные элементы каркаса; на фиг.7 - вид по стрелке А на фиг.6; на фиг„8 - отдельные элементы каркаса, вид спере ди; на фиг.9 - то же, вид сбоку; на фиг.10- сечение Б-Б на фиг.8.
Подъемный каркас 1 снабжен в свое нижней части несколькими захватами 2 каждый из которых состоит из двух половин 3 цангового типа, захватыва щих элементами 4 нижнюю область детали 5 под давлением пружины 6. При этом цангов а половина 3 поворачиваетс вокруг точки 7 опоры контропоры 8 цангового типа, В состав захвата входит опора 9, котора служит дл обеспечени прилегани нижнего кра детали 5. Одна из половин 3 жестко с помощью крепежа 1 0 укреплена на подъемном каркасе. На подъемном кар- касе также расположен толкатель 11, который может горизонтально перемещатьс от детали 12 ( магнит, пневматическое устройство или т.п.). Толкателем устран етс усилие удержа- ни или зажима захватывающих элементов 4 на имеющей форму платы детали
В верхней области подъемного каркаса предусмотрены приводимые пнев- матически в состо ние разрежени вакуум-присосы 13, которые захватывают боковую поверхность детали 3 и выравнивают ее, в частности, дл защиты от непреднамеренного опрокидывани в направлении двойной стрелки 14. Вакуум-присосы 13 св заны через подъемный каркас 1 с захватами 2, т.е. положение этих деталей относительно друг друга вл етс фиксированным .
Сами вакуум-присосы могут иметь относительно малый диаметр, поскольку они могут прилагать только балан
5 о
0
5
.ровочные5 но не подъемные кающие усили .
Несущий каркас оснащен р дом шлицев 15, которы проход т только на ограниченную длину, оставл под собой свободное пространство высотой h. Шлицы 15 имеют такие размеры, что в них могут вставл тьс имеющие форму плат детали 5. Таким образом внутри несущего каркаса создаетс р д секций 16 (например, 20 секций), в которых поочередно на малом пространстве могут располагатьс имеющие форму плат детали 5, Рассто ние h от нижнего кра имеющей форму платы детали 5 до поперечины 17 несущего кар Kaiа обеспечивает возможность провождени захвата приблизительно в направлении , указанном стрелкой 18 (см.фиг.4).
Поскольку длина шпицев 15 вл етс ограниченной, над ними остаетс свободное пространство, достаточное дл установки вакуум-присосов приблизительно в направлении, указанном стрелкой 19. Как только захваты и вакуум-присосы оказываютс в позиции подъема, деталь 5 может быть подн та вверх в направлении 20 подъема и установлена в тот или иной подвесной каркас. Направление опуска- ни обозначено 20 .
Подвесной каркас (фиг.5-7)может состо ть из двух перемычек 21 каркаса , которые удерживают детали 5. На перемычках 21 каркаса предусмотрены пары зажимных пружин 22 в форме поперечного V, которые удерживают на участке 23 под воздействием усили прижимной пружины введенные между, ними печатные платы. Пружинам 22 придаетс така форма, при которой печатные платы могут вводитьс между парами пружин или извлекатьс обратно либо в направлении стрелки 24, либо в направлении стрелки 25, т.е. параллельно перемычкам 21 каркаса между парами пружин. Ток гальванизации подводитс к печатным платам через nefSe- мычки 21 каркаса и пружины 22, Пружины 22 свободно проход т относительно перемычки 21 каркаса, так что перемычки каркаса не преп тствуют введению деталей 5. Предпочтительно те или иные пружины должны входить в пространство между обеими перемычками 21, обеспечива равномерную гальванизацию . Перемычка представл ет собой
траверсу (несущую), соедин ющую обе перемычки каркаса с подвесным каркасом .
В одном каркасе могут быть расположены одна над другой несколько печатных плат, в горизонтальном направлении также могут быть предусмотрены несколько печатных плат, поскольку перемычки каркаса могут содержать на каждой стороне р д расположенных одна над другой пар эажимных пружин.
С помощью предлагаемого устройст- ва печатна плата может быть установлена между зажимными пружинами 22 в положение зажима, положение гальванизации , и вновь извлечена из пружин после гальванизации,
-Кроме того, печатные платы (деталь 5) могут содержать на своих боковых продольных кра х одно или несколько отверстий, которые в фиксированном положении зажима плат захватываютс несущими элементами той или иной перемычки каркаса и, следовательно представл ть собой элемент креплени или фиксации печатной платы при гальванизации (дополнительно к зажимному держателю на пружинах).
Слева справа на перемычках 26 каркаса, направленных к противолежа - щей перемычке каркаса, предусмотрены пары пружин, которые состо т из неподвижно установленных на перемычках каркаса пружин 27, взаимодействующих с ними, но выполненных с возможностью поворота вокруг продольных осей 28 валов 29 пружины 30.Пары пружин 27 и 30 (фиг.9) наход тс в положении зажима.3а счет поворота левого (на фиг. 9Т вала против часовой стрелки и правого (на фиг.9) вала по часовой стрелке пружины 30 вывод тс из положени зажима и детали 5 могут быть извлечены или на гальванизаци могут быть заведены новые платы. За счет вращени левого вала 29 по часовой стрелке и правого вала 29 против часовой стрелки вновь обеспечиваетс положение зажима. Такое устройство пригодно дл автоматизированной установки печатных плат в положение зажима и последующего извлечени печатных плат с помощью состо щего из захвата и вакуум-присосов, устройства, так как транспортировка печатных плат может быть сопр жена с синхронно осуществл ющимс враще0
0
нием валов 29. С этой целью ( гм фиг.8) поворотный магнит 3, который приближаетс к одному и кондов 32 валов 29, может поворачивать его вокруг его оси 28. В этом случае другой вал 29 одновременно перемещаетс в противоположном направлении с помощью двух поводковых зубчатых колес.
На каркасе могут быть укреплены, кроме того, удерживающие или несушне штифты, с помощью которых детали ч могут устанавливатьс отверсти ми в необходимом дл гальванизации эксплу- r атационном положении (положении зажима ) . Такое штепсельное соединение защищает печатные платы от срывани в течение времени монтажа, когда пружины 27 и 30 не прилегают с усилием зажима к печатным платам.
Указанные отверсти могут иметь диаметр, больший диаметра удерживаю щего средства (например, удерживающего штифта). Захваты могут сначала несколько отвести вниз ту или иную прошедшую гальванизацию плату и отсоединить ее от фиксированных пружин поскольку печатные платы в процессе гальванизации приклеиваютс и припекаютс к ним. Та или ина печатна ппа-, та может быть сн та с чаркасг попе речно плоскости платы.
Печатные плать, не сдвигаютс с помощью захватов ввеох, осуществл етс движение в направлении, поперечном плоскость платы, что важно в том, случае, если отсутствует простонет- во дл введени печатных плат сверху или снизу.
Пружины могут быть изготовлены либо из проволоки круглого сечени , либо также из плоской проволоки (металлической ленты).
5
0
5
0
45
Claims (2)
1. Устройство дл размещени подлежащих гальванизации деталей, преимущественно печатных плат, в подвес- ной каркас, содержащее вакуум-присо-сы с пневмоприводом, размещенным на каркасе, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени путе обеспечени необходимого усили дл перемещени деталей в направлении подъема, оно снабжено захватами, выполненными в виде двух цанговых элементов с контактными узлами, соединенных между собой
пружиной, при этом один из элементов жестко закреплен на каркасе, а другой установлен с возможностью горизонтального перемещени , а захваты и вакуум-нрии jctii размещены на общем каркасе.
2.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с тем, что захваты расположены в нижней части каркаса.
3,Устройство non.lj отличающеес тем, что вакуум-присосы расположены в верхней части каркаса.
4„ Устройство по , о т л №- чающеес тем, что захваты вы- полнены с опорой, размещенной тод контактными элементами.
5, Устройство по пп. -4, отличающеес тем, что цанговые элементы выполнены в виде двуппечего рычага, на одном конце, которого размещены контактные узлы, а на другой - пружина.
6,Устройство по пп.1-5, отличающеес тем, что оно снабжено толкателем с приводом, расположенным в нижней части каркаса.
7,Устройство по пп.1-6, о т л и- чающеес тем, что опора расположена в цанговом, элементе, жестко закрепленном на каркасе,
8,Устройство по пп.1-7, о т л и- чающеес тем, что оно снабжено несушим каркасом с направл ющими
элементами дл размещени обрабатываемых изделий.
9,Устройство по пп.1-8, о т л и - чающеес тем, что направл ющие элементы выполнены в виде шлицев.
10,Устройство по пп.1-9, отличающеес тем, что каркас выполнен в виде двух параллельно расположенных на рассто нии друг от друга деремычек с пружинными зажимными держател ми .
:
ГУ Я % 13 13
уН
.
5J f
даЁЕЕЬг™
« о
I I
Фиг.)
и
t
Фиг. 5
to
IK
Фм.Ч
-и
ВидА
:
II
Фиг. 6
Фиг. 7
Бедактор Л. Пчолииска
/ 7 w &$ & ;|g . Фт.Ю
Составитель А Саакова
Техред И.ВересКорректор О. Ципле
as
j
v
В
28
I
т
В- б
г / /
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863606493 DE3606493A1 (de) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Anordnung fuer das bringen von zu galvanisierenden teilen in ein bzw. aus einem haengegestell |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1544192A3 true SU1544192A3 (ru) | 1990-02-15 |
Family
ID=6295138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874202073A SU1544192A3 (ru) | 1986-02-28 | 1987-02-27 | Устройство дл размещени подлежащих гальванизации деталей, преимущественно печатных плат, в подвесной каркас |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4787805A (ru) |
EP (1) | EP0237736B1 (ru) |
JP (1) | JPS62253799A (ru) |
CN (1) | CN1015997B (ru) |
AT (1) | AT391148B (ru) |
BG (1) | BG47798A3 (ru) |
CA (1) | CA1263479A (ru) |
CS (1) | CS132787A2 (ru) |
DE (2) | DE3606493A1 (ru) |
ES (1) | ES2024438B3 (ru) |
SU (1) | SU1544192A3 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8806806U1 (ru) * | 1988-05-25 | 1988-09-29 | H.-J. Metzka Gmbh, 8501 Schwand, De | |
DE3823654A1 (de) * | 1988-07-08 | 1990-01-11 | Schering Ag | Lineareinheit mit mehreren voneinander unabhaengig beweglichen manipulatoren |
JP2617530B2 (ja) * | 1988-09-02 | 1997-06-04 | 学校法人早稲田大学 | 球根りん片植付ハンド |
DE9116588U1 (ru) * | 1991-06-07 | 1993-03-11 | Schering Ag Berlin Und Bergkamen, 1000 Berlin, De | |
DE4339813A1 (de) * | 1993-11-23 | 1995-05-24 | Metzka Gmbh | Verfahren zum Umsetzen von plattenförmigen Gegenständen, insbes. Leiterplatten, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP3376258B2 (ja) | 1996-11-28 | 2003-02-10 | キヤノン株式会社 | 陽極化成装置及びそれに関連する装置及び方法 |
DE10310071B3 (de) * | 2003-03-07 | 2004-08-26 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Galvanisieren von Bauteilen |
CN101437365B (zh) * | 2007-11-15 | 2011-05-11 | 富葵精密组件(深圳)有限公司 | 固持装置及固持方法 |
CN101570876B (zh) * | 2009-06-08 | 2011-11-30 | 深圳市常兴金刚石磨具有限公司 | 用于钻头电镀的电镀设备、电镀方法 |
CN102703960B (zh) * | 2012-07-04 | 2014-07-30 | 中国振华集团群英无线电器材厂 | 继电器底座无缠线电镀夹具 |
CN103614763A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-05 | 昆山亿诚化工容器有限公司 | 一种电镀装置及其运行方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2370528A (en) * | 1942-07-15 | 1945-02-27 | Robert A Fontaine | Material handling device |
US3028835A (en) * | 1960-10-19 | 1962-04-10 | Micro Metalizing Corp | Apparatus for the evaporation plating or coating of articles |
US3115262A (en) * | 1961-01-09 | 1963-12-24 | Materials Transp Co | Carton clamp for lift trucks |
US3361280A (en) * | 1964-04-24 | 1968-01-02 | Arthur E. Traver | Panel setting vehicle |
US3820667A (en) * | 1972-12-12 | 1974-06-28 | Materials Management Syst Inc | Article handling machine |
FR2214292A5 (ru) * | 1973-01-16 | 1974-08-09 | Ctre Etud Tech Ind Habillement | |
FR2305870A1 (fr) * | 1975-03-25 | 1976-10-22 | Alsthom Cgee | Grille support pour boitiers d'appareillage |
US4176039A (en) * | 1979-03-02 | 1979-11-27 | Wismer Joseph C | Electroplating rack |
DE3017853A1 (de) * | 1980-05-09 | 1981-11-12 | Günther 7100 Heilbronn Strecker | Galvanisiergestell mit gestellstab und gestellkopf |
DD204715A1 (de) * | 1982-04-01 | 1983-12-07 | Neumann Karl Heinz | Vorrichtung zum befestigen und kontaktieren von leiterplatten |
EP0091783A1 (en) * | 1982-04-14 | 1983-10-19 | Alcan International Limited | Carrier for material during electrolytic finishing |
DE8232409U1 (de) * | 1982-11-19 | 1983-02-24 | Paul Druseidt Nachf. Elektrotechnische Spezialfabrik, 5630 Remscheid | Aufhaengevorrichtung fuer traggestelle von galvanisieranlagen |
US4678169A (en) * | 1983-01-06 | 1987-07-07 | Systems Engineering & Manufacturing Corp. | Printed circuit board holder |
DE3342712A1 (de) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Strecker, Günther, 7100 Heilbronn | Gestellstab mit haltevorrichtung |
DD223737A1 (de) * | 1984-05-24 | 1985-06-19 | Robotron Zentrum Fuer Forschun | Anordnung zum einbringen von werkstuecken in badbehaelter einer galvanischen oberflaechenbehandlungsanlage |
US4681213A (en) * | 1985-10-23 | 1987-07-21 | Harris Graphics Corporation | Gripper assembly |
-
1986
- 1986-02-28 DE DE19863606493 patent/DE3606493A1/de active Granted
-
1987
- 1987-01-28 ES ES87101189T patent/ES2024438B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-28 EP EP87101189A patent/EP0237736B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-28 DE DE8787101189T patent/DE3771749D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-25 BG BG78632A patent/BG47798A3/xx unknown
- 1987-02-26 US US07/019,524 patent/US4787805A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-27 JP JP62043253A patent/JPS62253799A/ja active Pending
- 1987-02-27 CS CS871327A patent/CS132787A2/cs unknown
- 1987-02-27 CA CA000530808A patent/CA1263479A/en not_active Expired
- 1987-02-27 CN CN87100988A patent/CN1015997B/zh not_active Expired
- 1987-02-27 AT AT447/87A patent/AT391148B/de not_active IP Right Cessation
- 1987-02-27 SU SU874202073A patent/SU1544192A3/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3771749D1 (de) | 1991-09-05 |
CN87100988A (zh) | 1987-10-21 |
CA1263479A (en) | 1989-11-28 |
EP0237736A1 (de) | 1987-09-23 |
CS132787A2 (en) | 1991-07-16 |
AT391148B (de) | 1990-08-27 |
ATA44787A (de) | 1990-02-15 |
BG47798A3 (en) | 1990-09-14 |
US4787805A (en) | 1988-11-29 |
EP0237736B1 (de) | 1991-07-31 |
JPS62253799A (ja) | 1987-11-05 |
DE3606493A1 (de) | 1987-09-03 |
CN1015997B (zh) | 1992-03-25 |
DE3606493C2 (ru) | 1988-02-11 |
ES2024438B3 (es) | 1992-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1544192A3 (ru) | Устройство дл размещени подлежащих гальванизации деталей, преимущественно печатных плат, в подвесной каркас | |
CN108832457A (zh) | 连接器自动组装生产设备 | |
CN208862348U (zh) | 连接器自动组装生产设备 | |
CN110919151B (zh) | 生产钢筋笼的成套设备 | |
CA2487449A1 (en) | Application of loading ledges | |
CN112719890A (zh) | 一种led条形灯端盖装配设备 | |
ATE87589T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur automatischen uebergabe von bekleidungsstuecken an faltautomaten sowie buegel. | |
US20080083370A1 (en) | Transport device, loading device and method for loading and unloading the transport device | |
CN203996965U (zh) | 拉头自动上挂机 | |
CN209853279U (zh) | 取板机械手 | |
JPH08175659A (ja) | 陰極板の自動搬送処理装置 | |
KR101729081B1 (ko) | 소형부품의 자동도금장치 | |
US10822173B2 (en) | Linking system and method | |
EP1073599B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum handhaben von substraten | |
CN115070415A (zh) | 一种汽车门把手自动装配机 | |
CN112224863B (zh) | 吊挂系统的上裁片单元 | |
JPH0840517A (ja) | ハンガーのフローティング位置決め装置 | |
US4676366A (en) | Holding device for the retention of can bodies or cans which have one open end during transport of conveyers | |
JPH0248777B2 (ru) | ||
CN212552630U (zh) | 一种听诊器体的一体化组装设备 | |
CN213002449U (zh) | 一种锅体自动穿钉设备 | |
JP3084299U (ja) | 塗装装置 | |
CN109980049A (zh) | 一种太阳能电池片返工片插片装置 | |
ATE78995T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum gleichzeitigen trennen und zusammenbringen eines ruecken- und eines vorderteils von zwei stapeln zur herstellung eines t-shirts. | |
CN220537967U (zh) | 一种基材垂直升降电镀线 |