CN212552630U - 一种听诊器体的一体化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种听诊器体的一体化组装设备，包括支撑架和支撑板，支撑板上设置有载具输送装置，载具输送装置内设置有与固定套配合并使插杆口朝外的固定套载具，载具输送装置的上方设置有复位器输送装置，复位器输送装置包括设置在支撑板上的复位器输送底板和复位器输送侧板，复位器输送底板开设有复位器输送槽口，且靠近输送末端的复位器输送槽口部分贯穿整个复位地输送底板，复位器输送槽口的宽度大于耳机连杆的直径，小于复位套的外径；支撑板上还设置有与固定套载具配合的连杆插入装置，本发明的目的是提供一种听诊器体的一体化组装设备，能够在一个工位实现复位器与固定套的组装，将组装后的听诊器体进行输送，实现连续组装，提高组装效率。

Description

一种听诊器体的一体化组装设备

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种听诊器体的一体化组装设备。

背景技术

听诊器包括通过导管电性连接的听诊器头和听诊器体，其中听诊器体如图2所示，包括固定套11，固定套的下部有用于与导杆电性连接的接口，上部开设有两个插接口，过盈插接有耳机连杆12，并与耳机连杆内的接线柱电性连接，耳机连杆的另一端连接有耳塞13，两根耳机连杆12之间设置有复位器14，复位器包括两个分别与两个耳机连杆12套接的复位套和两个复位套之间能够拉伸的复位杆，现有的听诊器体大多都是采用人工进行组装，组装效率低下，需要先将耳机连杆与复位器组装，然后再与固定套进行组装，组装效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种听诊器体的一体化组装设备，能够在一个工位实现复位器与固定套的组装，并且能够将组装后的听诊器体进行输送，实现连续组装，提高组装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种听诊器体的一体化组装设备，包括支撑架和支撑板，所述的支撑板上设置有载具输送装置，所述的载具输送装置内设置有与固定套配合并使插杆口朝外的固定套载具，所述的载具输送装置的上方设置有复位器输送装置，所述的复位器输送装置包括设置在支撑板上的复位器输送底板和复位器输送侧板，所述的复位器输送底板开设有复位器输送槽口，且靠近输送末端的复位器输送槽口部分贯穿整个复位地输送底板，所述的复位器输送槽口的宽度大于耳机连杆的直径，小于复位套的外径；所述的支撑板上还设置有与固定套载具配合的连杆插入装置。

优选的，所述的复位器输送底板位于复位器输送侧板外侧的部位设置有与复位器输送侧板垂直的复位器输送定位气缸，所述的复位器输送定位气缸连接有复位器输送定位活动块，所述的复位器输送定位活动块连接有可穿入到两个复位器输送侧板之间的复位器输送定位插块，且位于复位器输送定位插块靠近输送末端一侧的复位器与连杆插入装置位置配合。

优选的，所述的载具输送装置包括通过支架安装在支撑板上并分列支撑板左右侧的两根输送转轴，其中一根输送转轴配合有输送电机，输送转轴套接有输送轮，两个输送轮配合有输送带，且输送带的上部被支撑板支撑，所述的固定套载具连接在输送带上，且固定套载具仅中心点与输送带连接，所述的支撑板上设置有与固定套载具配合并形成输送槽的输送槽板。

优选的，所述的支撑架位于输送带下方的部位设置有下料输送槽，所述的下料输送槽前后对称中心面与输送带的前后对称中心面一致，下料输送槽的前后内侧板的间距大于固定套的长度。

优选的，所述的支撑板的下方设置有与输送带配合的张紧装置，所述的张紧装置包括设置在支撑板下方的张紧升降气缸，所述的张紧升降气缸的下方设置有张紧升降块，且张紧升降块的下方与输送带配合的部位为弧形面。

优选的，所述的支撑板的下方设置有不少于两个张紧装置，且相邻张紧装置的间距与相邻的固定套载具的间距一致。

优选的，所述的支撑板上还设置有与输送槽板垂直走向并能够伸缩穿入到两块输送槽板之间的拦截块，所述的连杆插入装置与拦截块拦截的固定套载具上的固定套配合。

优选的，所述的连杆插入装置包括设置在支撑板上的连杆插入架，所述的连杆插入架下方设置有连杆插入活动装置，所述的连杆插入活动装置的下方设置有连杆插入升降气缸，所述的连杆插入升降气缸的下方连接有连杆插入安装块，所述的连杆插入安装块对称安装有两个连杆夹持器，且两个连杆夹持器夹持的耳机连杆间距与固定套的两个连杆插口间距一致。

优选的，所述的连杆夹持器包括设置在连杆插入安装块侧面且水平走向的固定夹块连接杆，所述的固定夹块连接杆的端部设置有固定夹块，所述的固定夹块铰接有活动夹块，且活动夹块外侧超出固定夹块，超出的部分铰接有活动夹块开合气缸，所述的活动夹块开合气缸安装在连杆插入安装块的侧面。

附图说明

图1为一种听诊器体的一体化组装设备的结构示意图；

图2为听诊器体的结构示意图；

图3为复位器输送装置的俯视图；

图4为连杆插入装置的结构示意图；

图5为连杆夹持器的结构示意图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图7为张紧装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、支撑架；2、支撑板；3、输送转轴；4、输送轮；5、输送带；6、固定套载具；7、输送槽板；8、连杆插入装置；9、张紧装置；10、下料输送槽；11、固定套；12、耳机连杆；13、耳塞；14、复位器；15、复位器输送装置；20、拦截块；21、连杆插入架；22、连杆插入活动装置；23、连杆插入升降气缸；24、连杆插入安装块；25、连杆夹持器；26、固定夹块连接杆；27、固定夹块；28、活动夹块开合气缸；29、活动夹块；31、张紧升降气缸；32、张紧升降块；41、复位器输送底板；42、复位器输送侧板；43、复位器输送槽口；44、复位器输送定位气缸；45、复位器输送定位活动块；46、复位器输送定位插块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本发明的具体结构为：一种听诊器体的一体化组装设备，包括支撑架1和支撑板2，所述的支撑板2上设置有载具输送装置，所述的载具输送装置内设置有与固定套11配合并使插杆口朝外的固定套载具6，所述的载具输送装置的上方设置有复位器输送装置15，所述的复位器输送装置15包括设置在支撑板2上的复位器输送底板41和复位器输送侧板42，所述的复位器输送底板41开设有复位器输送槽口43，且靠近输送末端的复位器输送槽口部分贯穿整个复位地输送底板41，所述的复位器输送槽口43的宽度大于耳机连杆的直径，小于复位套的外径；所述的支撑板2上还设置有与固定套载具6配合的连杆插入装置8。

具体使用时，先将固定套11放入固定套载具6内，然后随着载具输送装置输送至耳机连杆插入工位，同时将复位器14放入到两块复位器输送侧板42之间，并经过输送后输送到耳机连杆插入工位，之后再通过连杆插入装置将连杆先穿过复位器的复位套，之后再穿过复位器输送槽口43，进而插入到固定套载具6内的固定套11的连杆插口内，完成耳机连杆、复位器及固定套的一体化组装，同时组装后的听诊器体会随着载具输送装置一起输送，复位器14输送装置不会对组装后的听诊器体的输送产生干涉。

如图3所示，所述的复位器输送底板41位于复位器输送侧板42外侧的部位设置有与复位器输送侧板42垂直的复位器输送定位气缸44，所述的复位器输送定位气缸44连接有复位器输送定位活动块45，所述的复位器输送定位活动块45连接有可穿入到两个复位器输送侧板42之间的复位器输送定位插块46，且位于复位器输送定位插块46靠近输送末端一侧的复位器14与连杆插入装置位置配合。

待组装的复位器输送至连杆插入装置下方时，可以通过复位器输送定位气缸44带动复位器定位插块46插入到两块复位器输送侧板42之间，并将两个相邻的复位器隔离，如此可以对处于连杆插入装置下方的复位器进行定位，确保复位器的输送精度。

如图1所示，所述的载具输送装置包括通过支架安装在支撑板2上并分列支撑板2左右侧的两根输送转轴3，其中一根输送转轴3配合有输送电机，输送转轴3套接有输送轮4，两个输送轮4配合有输送带5，且输送带5的上部被支撑板2支撑，所述的固定套载具6连接在输送带5上，且固定套载具6仅中心点与输送带5连接，所述的支撑板2上设置有与固定套载具6配合并形成输送槽的输送槽板7。

先将固定套11放入到固定套载具6内，并使固定套的插杆口朝上，之后通过输送电机带动输送转轴3转动，进而带动输送轮4转动，进而会使输送带5移动，如此实现输送带5上的固定套载具6的移动，而位于支撑板2上方的输送带5被支撑板2支撑，同时固定套载具6会被输送槽板7限位，确保了输送套载具6在支撑板2上沿直线移动，使装有固定套载具6的固定套载具6移动到连杆插入装置8的下方。

如图1所示，所述的支撑架1位于输送带5下方的部位设置有下料输送槽10，所述的下料输送槽10前后对称中心面与输送带5的前后对称中心面一致，下料输送槽的前后内侧板的间距大于固定套11的长度。

完成组装后的听诊器体会随着输送带5继续输送，进而会脱离支撑板2，并随着输送带5继续输送，如此会使固定套载具6和听诊器体翻转，在翻转的过程中或者翻转后的继续输送过程中，听诊器体由于重力的作用，会脱离固定套载具6，进而会落入到下料输送槽10内，进而被下料输送槽10输送走，如此实现了组装好的听诊器体自动下料及输送到对应的位置，进一步提高整体组装加工的效率。

如图7所示，所述的支撑板2的下方设置有与输送带5配合的张紧装置9，所述的张紧装置9包括设置在支撑板2下方的张紧升降气缸31，所述的张紧升降气缸31的下方设置有张紧升降块32，且张紧升降块32的下方与输送带5配合的部位为弧形面。

张紧装置的结构设计，可以通过张紧升降气缸31带动张紧升降块32下降，进而使输送带5绷紧，同时张紧升降块32的弧形部分在下料的过程中，可以顶动固定套载具6，进而可以辅助组装后的听诊器主体下落。

如图1所示，所述的支撑板2的下方设置有不少于两个张紧装置9，且相邻张紧装置的间距与相邻的固定套载具6的间距一致。

不少于两个张紧装置的设计，可以对固定套载具6进行不少于两次的下顶，进而可以确保组装后的听诊器主体能够与固定套载具6完全脱离。

如图1所示，所述的支撑板2上还设置有与输送槽板7垂直走向并能够伸缩穿入到两块输送槽板7之间的拦截块20，所述的连杆插入装置8与拦截块20拦截的固定套载具6上的固定套11配合。

拦截块20的设计，在固定套载具6进行输送时，可以通过拦截块20插入到输送槽板7之间，对固定套载具6进行拦截，进而完成固定套载具6与连杆插入装置8的位置对接，完成连杆插入后，可以使拦截块20回缩，进而使组装好的固定套载具6输送过拦截块20的部位，之后拦截块20继续插入到输送槽板7之间，对后续的固定套载具6进行拦截。

如图4-5所示，所述的连杆插入装置8包括设置在支撑板2上的连杆插入架21，所述的连杆插入架21下方设置有连杆插入活动装置22，所述的连杆插入活动装置22的下方设置有连杆插入升降气缸23，所述的连杆插入升降气缸23的下方连接有连杆插入安装块24，所述的连杆插入安装块24对称安装有两个连杆夹持器25，且两个连杆夹持器25夹持的耳机连杆12间距与固定套11的两个连杆插口间距一致。

连杆插入装置8的具体操作如下，先通过连杆插入活动装置22和连杆插入升降气缸23带动两个连杆夹持器25移动到与耳机连杆位置匹配的部位，之后再通过两个连杆夹持器25将两根耳机连杆夹取，之后再通过连杆插入活动装置22和连杆插入升降气缸23将夹取的耳机连杆移动到固定套载具6的上方，并将两个耳机连杆12先穿过复位器14的两个复位套，之后插入到固定套11的连杆插口内，如此一次性完成两个耳机连杆12的同步插入，两个连杆夹持器25的设计及其设计的距离，能够确保两根耳机连杆12能够同步精准的插入到固定套11中，进而提高了组装的效率。

如图5-6所示，所述的连杆夹持器25包括设置在连杆插入安装块24侧面且水平走向的固定夹块连接杆26，所述的固定夹块连接杆26的端部设置有固定夹块27，所述的固定夹块27铰接有活动夹块29，且活动夹块29外侧超出固定夹块27，超出的部分铰接有活动夹块开合气缸28，所述的活动夹块开合气缸28安装在连杆插入安装块24的侧面。

连杆夹持器25的具体操作是，在没有夹持时，活动夹块开合气缸28使活动夹块29与固定夹块27打开，在夹持时，固定夹块27会接触到耳机连杆，然后再通过活动夹块开合气缸28带动活动夹块29转动，进而使活动夹块29与固定夹块27闭合，将耳机连杆12夹持在活动夹块29和固定夹块27之间，如此结构设计，在进行夹持移动使，能够避免与待夹持的耳机连杆产生干涉，最为重要的是，夹持后的两个耳机连杆是根据固定夹块27定位的，只需调整好两个固定夹块27的位置，就能够确保两个耳机连杆之间的间距与固定套11的连杆插口间距一致。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种听诊器体的一体化组装设备，包括支撑架（1）和支撑板（2），其特征在于，所述的支撑板（2）上设置有载具输送装置，所述的载具输送装置内设置有与固定套（11）配合并使插杆口朝外的固定套载具（6），所述的载具输送装置的上方设置有复位器输送装置（15），所述的复位器输送装置（15）包括设置在支撑板（2）上的复位器输送底板（41）和复位器输送侧板（42），所述的复位器输送底板（41）开设有复位器输送槽口（43），且靠近输送末端的复位器输送槽口部分贯穿整个复位地输送底板（41），所述的复位器输送槽口（43）的宽度大于耳机连杆的直径，小于复位套的外径；所述的支撑板（2）上还设置有与固定套载具（6）配合的连杆插入装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种听诊器体的一体化组装设备，其特征在于，所述的复位器输送底板（41）位于复位器输送侧板（42）外侧的部位设置有与复位器输送侧板（42）垂直的复位器输送定位气缸（44），所述的复位器输送定位气缸（44）连接有复位器输送定位活动块（45），所述的复位器输送定位活动块（45）连接有可穿入到两个复位器输送侧板（42）之间的复位器输送定位插块（46），且位于复位器输送定位插块（46）靠近输送末端一侧的复位器（14）与连杆插入装置位置配合。

3.根据权利要求1所述的一种听诊器体的一体化组装设备，其特征在于，所述的载具输送装置包括通过支架安装在支撑板（2）上并分列支撑板（2）左右侧的两根输送转轴（3），其中一根输送转轴（3）配合有输送电机，输送转轴（3）套接有输送轮（4），两个输送轮（4）配合有输送带（5），且输送带（5）的上部被支撑板（2）支撑，所述的固定套载具（6）连接在输送带（5）上，且固定套载具（6）仅中心点与输送带（5）连接，所述的支撑板（2）上设置有与固定套载具（6）配合并形成输送槽的输送槽板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种听诊器体的一体化组装设备，其特征在于，所述的支撑架（1）位于输送带（5）下方的部位设置有下料输送槽（10），所述的下料输送槽（10）前后对称中心面与输送带（5）的前后对称中心面一致，下料输送槽的前后内侧板的间距大于固定套（11）的长度。

5.根据权利要求4所述的一种听诊器体的一体化组装设备，其特征在于，所述的支撑板（2）的下方设置有与输送带（5）配合的张紧装置（9），所述的张紧装置（9）包括设置在支撑板（2）下方的张紧升降气缸（31），所述的张紧升降气缸（31）的下方设置有张紧升降块（32），且张紧升降块（32）的下方与输送带（5）配合的部位为弧形面。

6.根据权利要求5所述的一种听诊器体的一体化组装设备，其特征在于，所述的支撑板（2）的下方设置有不少于两个张紧装置（9），且相邻张紧装置的间距与相邻的固定套载具（6）的间距一致。

7.根据权利要求1所述的一种听诊器体的一体化组装设备，其特征在于，所述的支撑板（2）上还设置有与输送槽板（7）垂直走向并能够伸缩穿入到两块输送槽板（7）之间的拦截块（20），所述的连杆插入装置（8）与拦截块（20）拦截的固定套载具（6）上的固定套（11）配合。

8.根据权利要求7所述的一种听诊器体的一体化组装设备，其特征在于，所述的连杆插入装置（8）包括设置在支撑板（2）上的连杆插入架（21），所述的连杆插入架（21）下方设置有连杆插入活动装置（22），所述的连杆插入活动装置（22）的下方设置有连杆插入升降气缸（23），所述的连杆插入升降气缸（23）的下方连接有连杆插入安装块（24），所述的连杆插入安装块（24）对称安装有两个连杆夹持器（25），且两个连杆夹持器（25）夹持的耳机连杆（12）间距与固定套（11）的两个连杆插口间距一致。

9.根据权利要求8所述的一种听诊器体的一体化组装设备，其特征在于，所述的连杆夹持器（25）包括设置在连杆插入安装块（24）侧面且水平走向的固定夹块连接杆（26），所述的固定夹块连接杆（26）的端部设置有固定夹块（27），所述的固定夹块（27）铰接有活动夹块（29），且活动夹块（29）外侧超出固定夹块（27），超出的部分铰接有活动夹块开合气缸（28），所述的活动夹块开合气缸（28）安装在连杆插入安装块（24）的侧面。

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