EP0237736A1 - Anordnung für das Bringen von zu galvanisierenden Teilen in ein bzw. aus einem Hängegestell - Google Patents
Anordnung für das Bringen von zu galvanisierenden Teilen in ein bzw. aus einem Hängegestell Download PDFInfo
- Publication number
- EP0237736A1 EP0237736A1 EP87101189A EP87101189A EP0237736A1 EP 0237736 A1 EP0237736 A1 EP 0237736A1 EP 87101189 A EP87101189 A EP 87101189A EP 87101189 A EP87101189 A EP 87101189A EP 0237736 A1 EP0237736 A1 EP 0237736A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- arrangement according
- plate
- frame
- suction cups
- arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D17/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
- C25D17/06—Suspending or supporting devices for articles to be coated
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
Abstract
Description
- Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 dahingehend zu berbessern, daß sowohl die notwendige Kraft zum Bringen der plattenförmigen Teile in das Hängegestell und aus dem Hängegestell vorhanden ist, als auch die plattenförmigen Teile bei diesen Bewegungsvorgängen die richtige Lage einnehmen bzw. beibehalten.
- Die Lösung dieser Aufgabe wird, ausgehend vom Oberbegriff des Anspruches 1, zunächst in der Kombination gemäß den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gesehen. Die Merkmale a ergeben die erforderliche Kraft zum Heben und Absenken der plattenförmigen Teile; gegebenenfalls deren Abreißen vom Hängegestell nach erfolgter Galvanisierung und "Festkleben" oder "Festbacken" des jeweiligen plattenförmigen Teiles am Hängegestell. Die Merkmale b haben vorrangig oder sogar ausschließlich die Aufgabe, das jeweilige plattenförmige Teil in der richtigen Lage bzw. in der Balance zu halten, d.h. daß es nicht aus seiner senkrechten Lage beim Hochheben oder Absenken seitlich wegkippt. Dies würde sowohl das Anbringen des plattenförmigen Teiles an Hängegestell, als auch das Absetzen des plattenförmigen Teiles, z.B. in einem Traggestell gemäß Anspruch 11, behindern, u.U. sogar unmöglich machen. Die Merkmalsgruppe c sichert, daß die Greifer und die pneumatischen Saugnäpfe jeweils die gleiche Position zueinander und damit auch zum jeweils zu transportierenden plattenförmigen Teil haben. Es ist ersichtlich, daß durch die Aufteilung der Funktionen "Heben und Senken" einerseits und "Halten bzw. Balancieren" andererseits auf die Merkmalsgruppen a und b, sowie die Verbindung dieser Merkmals gruppen a und b durch die Merkmalsgruppe c alle drei Merkmalsgruppen zur Lösung der gestellten Aufgabe zusammenwirken. Da die Saugnäpfe gemäß Merkmalsgruppe b die plattenförmigen Teile nur an deren Seitenflächen erfassen, ist es vorteilhafterweise möglich, die plattenförmigen Teile lückenlos von unten her an schon im Hängegestell befindliche plattenförmigen Teile anzuschieben. Damit werden dort nachteilige Spalte (siehe auch die späteren Ausführungen) vermieden. Ebenso ist ein lückenloses Anstoßen der seitlichen senkrechten Ränder der plattenförmigen Teile an etwaige weitere benachbarte plattenförmigen Teile möglich. Das gleiche gilt für den unteren Rand des plattenförmigen Teiles, sofern nach seinem Einbringen in das Hängegestell noch ein weiterer plattenförmiger Teil von unten gegen ihn angeschoben wird.
- Bevorzugte Anordnungen der Merkmalsgruppen a und b ergeben sich aus den Ansprüchen 2 und 3. Hiermit kann der plattenförmige Teil von unten mit entsprechendem Druck gehoben und im oberen Bereich gegen etwaiges seitliches Abkippen durch die Merkmalsgruppe b gesichert sein.
- Die Greiferausbildung gemäß Anspruch 4 ermöglicht eine hinreichende Kraftübertragung, ohne daß es notwendig ist, am zu bewegenden plattenförmigen Teil gesonderte Aussparungen, Durchbrüche oder dergleichen für das Eindringen eines Greiferteiles vorsehen zu müssen. Die Merkmale des Anspruches 5 sichern zum einen, daß die Greifer (in der Regel sind mehrere Greifer vorgesehen) jeweils mit ihrer Griffläche oder -spitze den gleichen Abstand vom Rand des plattenförmigen Teiles haben. Zum anderen drücken beim Hochheben des plattenförmigen Teiles die Auflager gegen dessen unteren Rand (gemäß Merkmalsgruppe c des Anspruches 1 ist das Auflager am Hebergerüst mit angebracht), so daß für das Anheben der relativ schweren plattenförmigen Teile in dieser bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die Auflager mit zur Verfügung stehen.
- Die Anordnung nach der Erfindung wird vorteilhaft und ebenfalls in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung durch ein Traggestell gemäß Anspruch 11 ergänzt, das zum einen die Unterbringung der plattenförmigen Teile ermöglicht, solange diese noch nicht in die Hängegerüste eingehängt worden sind. Zum anderen sind die Traggestelle so gestaltet, daß sie das Einführen des Hebegerüstes mit Greifern und Saugnäpfen und Herausheben der plattenförmigen Teile bzw. deren Absenken und danach das Wiederentfernen des Hebegerüstes gestatten.
- Die Erfindung ist besonders im Zusammenwirken mit die Ränder der plattenförmigen Teile federnd-klemmend ergreifenden Hängegerüsten gemäß den Ansprüchen 14 bis 16 von Vorteil. Das Einschieben der Ränder solcher plattenförmiger Teile zwischen die federnden Klemmorgane der Hängegerüste erfordert nämlich eine nicht unerhebliche Kraft, die aber mit einem Hängegerüst nach der Erfindung aufgebracht werden kann. Das gleiche gilt für das Herausziehen der Ränder der plattenförmigen Teile aus diesen federnden Klemmhalterungen.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen, sowie der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung von erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen zu entnehmen. In der Zeichnung zeigt:
- Fig. 1: ein Hebegerüst nach der Erfindung in der Frontansicht mit plattenförmigem Teil,
- Fig. 2: eine Seitenansicht zu Fig. 1,
- Fig. 3: ein Traggestell nach der Erfindung in der Frontansicht,
- Fig. 4: die zu Fig. 3 gehörende Seitenansicht,
- Fig. 5: in der Frontansicht ein Anwendungsbeispiel der Erfindung,
- Fig. 6: ein Detail der Fig. 5 in vergrößertem Maßstab,
- Fig. 7: eine Ansicht auf Fig. 6 gemäß dem Pfeil VII,
- Fig. 8: ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, ebenfalls in der Frontalansicht,
- Fig. 8a: die Seitenansicht zu Fig. 8,
- Fig 9: im demgegenüber vergrößerten Maßstab einen Schnitt gemäß der Linie IX - IX in Fig. 8.
- Zunächst wird anhand der Fig. 1, 2 das Hebergerüst mit den zugehörigen Bauteilen erläutert. Das allgemein mit 1 bezifferte Hebegerüst besitzt in seinem unteren Bereich mehrere Greifer 2, die aus je zwei zangenartigen Hälften 3 bestehen, die mit Greifflächen oder gemäß der dargestellten und bevorzugten Ausführungsform Greifspitzen 4 im unteren Bereich des zu transportierenden plattenförmigen Teiles 5 angreifen und zwar unter Druck einer Feder 6. Dabei wird die in Fig. 2 links dargestellte Zangenhälfte 3 um den Anlagepunkt 7 eines zapfenartigen Widerlagers 8 verschwenkt. Zum Greifer gehört ferner ein Auflager 9, das sich in relativ geringem Abstand von den Greiferspitzen 4 befindet und zur Auflage der unteren Kante 5ʹ des plattenförmigen Teiles dient. Die in Fig. 2 rechts dargestellte Greiferhälfte ist, wie bei 10 angedeutet, fest am Hebegerüst angebracht und überträgt dessen Hebekraft sowohl über das Auflager 9 als auch über die Greiferspitzen 4 auf das plattenförmige Teil 5. Am Hebegerüst befindet sich ein Stößell 11, der von einem Teil 12 (Magnet, Pneumatik oder dergleichen) in Pfeilrichtung 13 bewegt werden kann und bei Auftreffen auf den unteren Hebelarm 3ʹ der in Fig. 2 links dargestellten beweglichen Greiferhälfte die Halte- oder Klemmkraft der Greiferspitzen 4 an dem plattenförmigen Teil 5 aufhebt. Wenn zugleich auch die Pneumatikwirkung der noch zu erläuternden pneumatischen Halterungen aufgehoben wird - dies kann durch synchron gesteuerte Mittel, z.B. eine synchron gesteuerte Pneumatik geschehen - so ist dann der plattenförmige Teil 5 vom Hebegerüst freigegeben.
- Im oberen Bereich des Hebegerüstes sind pneumatisch unter Unterdruck zu setzende Saugnäpfe 15 vorgesehen, die an der Seitenfläche 5ʺ des plattenförmigen Teiles 5 angreifen und diesen ausbalancieren, insbesondere gegen ein unbeabsichtigtes Wegkippen in Richtung des Doppelpfeiles 14 sichern. Die Saugnäpfe 15 sind über das Hebegerüst 1 mit den Greifern 2 verbunden, d.h. die Lage dieser Teile zueinander ist fix. Fig. 1 zeigt, daß mehrere Greifer 2 nebeneinander und im Abstand voneinander auf einer waagerechten Linie 16 vorge sehen sein können. Auch im oberen Bereich des Hebegerüstes können, wie Fig. 1 zeigt, mehrere Saugnäpfe 15 im Abstand nebeneinander und bevorzugt auch auf einer waagerechten Linie vorgesehen sein. Die Saugnäpfe haben auch einen solchen Abstand vom Rand des jeweiligen plattenförmigen Teiles, daß die Saugnäpfe dabei nicht die nachstehend geschilderte Wirkung der Erfindung hindern:
- Es ist ersichtlich, daß mit der Erfindung die plattenförmigen Teile sowohl mit ihren unteren und oberen Rändern 5ʹ, 5‴ als auch mit ihren Seitenrändern 5ʺ ʺ lückenlos an jeweils darüber oder darunter befindliche oder benachbarte plattenförmige Teile, die ebenfalls zu galvanisieren sind, anstoßen können. Dieses lückenlose Anstoßen ist wichtig, da im Falle eines Abstandes des Randes eines plattenförmigen Teiles vom Rand eines benachbarten plattenförmigen Teiles im galvanischen Bad sich in diesem Spalt und darum herum Ablagerungen bilden und zwar etwa in Form eines sogenannten "Hundeknochens". Solche Ablagerungen sind nachteilig, weil die dabei entstehende Schichtdicke des galvanischen Niederschlages außerhalb der zulässigen Toleranzen liegen kann.
- Die Saugnäpfe selber können einen relativ kleinen Durchmesser haben, da sie nur Balancierkräfte, nicht aber Hebe- oder Absenkkräfte aufbringen müssen.
- Das allgemein mit 17 bezifferte Traggestell gemäß den Fig. 3, 4 hat eine Reihe von Schlitzen 18, die sich nur über eine begrenzte Länge 1 erstrecken und darunter einen freien Raum von einer Höhe h übrig lassen. Die plattenförmigen Teile sind wiederum mit 5 beziffert. Die Schlitze 18 sind so dimensioniert, daß die plattenförmigen Teile darin einsteckbar sind. Hiermit wird innerhalb eines Traggestelles eine Reihe von Fächern 19 geschaffen (im vorliegenden Ausführungsbeispiel 20 Fächer), in denen hintereinander und auf kleinem Raum die plattenförmigen Teile 5 unterbringbar sind. Der Abstand h der Unterkante 5ʹ des plattenförmigen Teiles 5 vom Holm 21 des Traggestelles erlaubt das Einbringen der Greifer 5 etwa in Richtung des Pfeiles 22 (Fig. 4). Da die Länge 1 der Schlitze 18 begrenzt ist, ist über ihnen genügend freier Raum zum Ansetzen der Saugnäpfe etwa gemäß Pfeil 23 vorhanden. Sobald Greifer und Saugnäpfe sich in der Hebeposition befinden, kann das jeweilige plattenförmige Teil 5 in Heberichtung 24 nach oben ausgehoben und in das jeweilige Hängegestell (siehe die nachstehenden Ausführungen) eingesetzt werden. Die Absenkrichtung ist mit 24ʹ beziffert.
- Im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 bis 7 besteht das Hängegestell aus zwei Gestellstreben 25, welche die Leiterplatten 5 halten. An den Gestellstreben 25 sind Paare zusammengehörender Klemmfedern 26 vorgesehen, die in diesem Beispiel leicht abgewinkelt sind und damit an der Stelle 27 die dazwischen eingeschobene Leiterplatte mit federnder Klemmkraft halten. Dies ist nur schematisch in Fig. 5 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß die Formgebung der Federn 26 so ist, daß die Leiterplatten entweder in Pfeilrichtung 28 oder auch in Pfeilrichtung 29, d.h. parallel zu den Gestellstreben 25 zwischen die Federnpaare geschoben bzw. wieder herausgezogen werden können. Der Galvanisierstrom wird über die Gestellstreben 25 und die Federn 26 den Leiterplatten 5 zugeführt. Fig. 5 zeigt, daß sich die Federn 26 von den Gestellstreben 25 her frei erstrecken, so daß die Gestellstreben selber nicht das Einschieben der Leiterplatten 5 behindern. Bevorzugt ragen die jeweiligen Federn in den Raum zwischen beide Gestellstreben 25 hinein, so daß eine gleichmäßige Galvanisierung erfolgt. 25ʹ ist eine beide Gestellstreben zum Hängegestell verbindende Traverse, auch Gestellträger genannt.
- Fig. 5 zeigt ferner, daß in einem Gestell mehrere Leiterplatten übereinander angeordnet werden können und daß auch in waagerechter Richtung mehrere Leiterplatten 5 vorgesehen sein können, da die Gestellstreben an jeder Seite eine Reihe von übereinander angeordneten Klemmfederpaaren aufweisen können.
- Es ist ersichtlich, daß mit der davor beschriebenen, mit Greifern und Saugnäpfen arbeitenden Anordnung eine Leiterplatte in der beschriebenen Weise mit ihren Rändern zwischen die Klemmfedern 26 in die Klemm- und damit Galvanisierlage gebracht, sowie nach erfolgtem Galvanisieren wieder aus den Federn herausgezogen werden kann.
- Ferner ist es möglich, daß die Leiterplatten 5 an ihren Seitenlängsrändern 5ʹ eine oder mehrere Öffnungen aufweisen, die in der Klemmhaltelage der Platten über Tragelemente der jeweiligen Gestellstreben greifen und damit zusätzlich zur Klemmhalterung durch die Federn einen Halt bzw. Sicherung der Leiterplatte 5 in ihrer Galvanisierposition darstellen.
- Ein Ausführungsbeispiel eines solchen, zusätzlichen Haltes ist in den Fig. 8, 8a, 9 dargestellt und nachstehend beschrieben.
- An den Gestellstreben 30 sind links und rechts, d.h. ebenfalls zur jeweils gegenüberliegenden Gestellstrebe him gerichtet, Federpaare vorgesehen, die aus fest an den Gestellstreben angebrachten Federn 31 und damit zusammenwirkenden, aber um die Längsachsen 32 von Wellen 33 mit den Wellen verschwenkbaren Federn 34 bestehen. Fig. 9 zeigt die Federpaare 31, 34 in der Klemmstellung. Die Leiterplatten 5 nehmen dabei die strichpunktiert angedeutete Lage ein. Durch Schwenken der in Fig. 9 linken Welle im Gegenuhrzeigersinn und der in Fig. 9 rechten Welle im Uhrzeigersinn werden die Federn 34 aus der Klemmlage gebracht und die Platten 5 können abgenommen bzw. neue Platten in die Galvanisierposition eingebracht werden. Durch Drehen der linken Welle 33 im Uhrzeigersinn und der rechten Welle 33 im Gegenuhrzeigersinn wird die Klemmlage wieder hergestellt. Dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung eignet sich besonders zur automatisierten Einbringung der Leiterplatten in die Klemmlage und Wiederherausnehmen der Leiterplatten mittels einer aus Greifer und Saugnäpfen bestehenden Anordnung gemäß der Erfindung, da dieser Transport der Leiterplatten maschinell mit einer entsprechend synchron dazu erfolgenden Drehung der Wellen 33 (wie vorstehend beschrieben) gekoppelt werden kann. Hierzu kann (siehe Fig. 8) ein Drehmagnet 35, der auf eines der Enden 36 der Wellen 33 aufgefahren wird, dieses im vorbeschriebenen Sinne um ihre Achse 32 drehen. Durch zwei Mitnehmerzahnräder wird dann die andere Welle 33 im Gegendrehsinn mit bewegt.
- Im Ausführungsbeispiel der Fig. 8-9 sind ferner am Gestell Halte- oder Tragstifte 37 befestigt, über die die Platten 5 in der zur Galvanisierung dienenden Betriebslage (Klemmlage) mit nicht dargestellten Löchern steckbar sind. Diese Steckverbindung sichert die Leiterplatten 5 gegen ein Herunterfallen während der Montagephasen, in denen die Federn 31, 34 nicht mit Klemmkraft an den Leiterplatten anliegen. Die vorgenannten Löcher können in ihrem Durchmesser größer sein als der Durchmesser der Haltemittel (z. B. Haltestifte). Damit können die Greifer die jeweilige Leiterplatte nach dem Galvanisieren zunächst etwas nach unten ziehen und damit von den fixen Federn losreißen (sofern die Leiterplatten durch den Galvanisierprozeß daran angeklebt oder "angebacken" sein sollten). Anschließend kann die jeweilige Leiterplatte dann problemlos vom Gestell quer zur Plattenebene abgenommen werden.
- Im Ausführungsbeispiel der Fig. 8 - 9 werden also die Leiterplatten durch die Greifer nicht nach oben geschoben, sondern es erfolgt eine Bewegung in einer Richtung quer zur Plattenebene. Dies ist dann von Vorteil, wenn kein Platz zum Einschieben der Leiterplatten von oben oder von unten her besteht. Eine solche Bewegung ist mit einer Anordnung nach der Erfindung, z. B. gemäß dem Beispiel der Fig. 1, 2 ohne weiteres zu vermitteln.
- Die dargestellten Federn sind entweder aus Runddraht oder auch aus Flachdraht (Flachband).
- Alle dargestellten und beschriebenen Merkmale, sowie ihre Kombinationen untereinander, sind erfindungswesentlich.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3606493 | 1986-02-28 | ||
DE19863606493 DE3606493A1 (de) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Anordnung fuer das bringen von zu galvanisierenden teilen in ein bzw. aus einem haengegestell |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0237736A1 true EP0237736A1 (de) | 1987-09-23 |
EP0237736B1 EP0237736B1 (de) | 1991-07-31 |
Family
ID=6295138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP87101189A Expired - Lifetime EP0237736B1 (de) | 1986-02-28 | 1987-01-28 | Anordnung für das Bringen von zu galvanisierenden Teilen in ein bzw. aus einem Hängegestell |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4787805A (de) |
EP (1) | EP0237736B1 (de) |
JP (1) | JPS62253799A (de) |
CN (1) | CN1015997B (de) |
AT (1) | AT391148B (de) |
BG (1) | BG47798A3 (de) |
CA (1) | CA1263479A (de) |
CS (1) | CS132787A2 (de) |
DE (2) | DE3606493A1 (de) |
ES (1) | ES2024438B3 (de) |
SU (1) | SU1544192A3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0655401A2 (de) * | 1993-11-23 | 1995-05-31 | METZKA GmbH | Verfahren zum Umsetzen von plattenförmigen Gegenständen, insbes. Leiterplatten, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8806806U1 (de) * | 1988-05-25 | 1988-09-29 | H.-J. Metzka Gmbh, 8501 Schwand, De | |
DE3823654A1 (de) * | 1988-07-08 | 1990-01-11 | Schering Ag | Lineareinheit mit mehreren voneinander unabhaengig beweglichen manipulatoren |
JP2617530B2 (ja) * | 1988-09-02 | 1997-06-04 | 学校法人早稲田大学 | 球根りん片植付ハンド |
DE9116588U1 (de) * | 1991-06-07 | 1993-03-11 | Schering Ag Berlin Und Bergkamen, 1000 Berlin, De | |
JP3376258B2 (ja) | 1996-11-28 | 2003-02-10 | キヤノン株式会社 | 陽極化成装置及びそれに関連する装置及び方法 |
DE10310071B3 (de) * | 2003-03-07 | 2004-08-26 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Galvanisieren von Bauteilen |
CN101437365B (zh) * | 2007-11-15 | 2011-05-11 | 富葵精密组件(深圳)有限公司 | 固持装置及固持方法 |
CN101570876B (zh) * | 2009-06-08 | 2011-11-30 | 深圳市常兴金刚石磨具有限公司 | 用于钻头电镀的电镀设备、电镀方法 |
CN102703960B (zh) * | 2012-07-04 | 2014-07-30 | 中国振华集团群英无线电器材厂 | 继电器底座无缠线电镀夹具 |
CN103614763A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-05 | 昆山亿诚化工容器有限公司 | 一种电镀装置及其运行方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0039928A1 (de) * | 1980-05-09 | 1981-11-18 | Günther Strecker | Galvanisiergestell mit Gestellstab und Gestellkopf |
EP0091783A1 (de) * | 1982-04-14 | 1983-10-19 | Alcan International Limited | Materialträger bei der elektrolytischen Nachbearbeitung |
DD204715A1 (de) * | 1982-04-01 | 1983-12-07 | Neumann Karl Heinz | Vorrichtung zum befestigen und kontaktieren von leiterplatten |
EP0109641A1 (de) * | 1982-11-19 | 1984-05-30 | Paul Druseidt Nachf. Elektrotechnische Spezialfabrik | Aufhängevorrichtung für Traggestelle von Galvanisieranlagen |
CH646464A5 (de) * | 1979-03-02 | 1984-11-30 | Kollmorgen Tech Corp | Gestell mit klemmvorrichtung fuer in einem metallisierungsbad zu metallisierende werkstuecke. |
DE3342712A1 (de) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Strecker, Günther, 7100 Heilbronn | Gestellstab mit haltevorrichtung |
DD223737A1 (de) * | 1984-05-24 | 1985-06-19 | Robotron Zentrum Fuer Forschun | Anordnung zum einbringen von werkstuecken in badbehaelter einer galvanischen oberflaechenbehandlungsanlage |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2370528A (en) * | 1942-07-15 | 1945-02-27 | Robert A Fontaine | Material handling device |
US3028835A (en) * | 1960-10-19 | 1962-04-10 | Micro Metalizing Corp | Apparatus for the evaporation plating or coating of articles |
US3115262A (en) * | 1961-01-09 | 1963-12-24 | Materials Transp Co | Carton clamp for lift trucks |
US3361280A (en) * | 1964-04-24 | 1968-01-02 | Arthur E. Traver | Panel setting vehicle |
US3820667A (en) * | 1972-12-12 | 1974-06-28 | Materials Management Syst Inc | Article handling machine |
FR2214292A5 (de) * | 1973-01-16 | 1974-08-09 | Ctre Etud Tech Ind Habillement | |
FR2305870A1 (fr) * | 1975-03-25 | 1976-10-22 | Alsthom Cgee | Grille support pour boitiers d'appareillage |
US4678169A (en) * | 1983-01-06 | 1987-07-07 | Systems Engineering & Manufacturing Corp. | Printed circuit board holder |
US4681213A (en) * | 1985-10-23 | 1987-07-21 | Harris Graphics Corporation | Gripper assembly |
-
1986
- 1986-02-28 DE DE19863606493 patent/DE3606493A1/de active Granted
-
1987
- 1987-01-28 ES ES87101189T patent/ES2024438B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-28 EP EP87101189A patent/EP0237736B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-28 DE DE8787101189T patent/DE3771749D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-25 BG BG78632A patent/BG47798A3/xx unknown
- 1987-02-26 US US07/019,524 patent/US4787805A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-27 JP JP62043253A patent/JPS62253799A/ja active Pending
- 1987-02-27 CS CS871327A patent/CS132787A2/cs unknown
- 1987-02-27 CA CA000530808A patent/CA1263479A/en not_active Expired
- 1987-02-27 CN CN87100988A patent/CN1015997B/zh not_active Expired
- 1987-02-27 AT AT447/87A patent/AT391148B/de not_active IP Right Cessation
- 1987-02-27 SU SU874202073A patent/SU1544192A3/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH646464A5 (de) * | 1979-03-02 | 1984-11-30 | Kollmorgen Tech Corp | Gestell mit klemmvorrichtung fuer in einem metallisierungsbad zu metallisierende werkstuecke. |
EP0039928A1 (de) * | 1980-05-09 | 1981-11-18 | Günther Strecker | Galvanisiergestell mit Gestellstab und Gestellkopf |
DD204715A1 (de) * | 1982-04-01 | 1983-12-07 | Neumann Karl Heinz | Vorrichtung zum befestigen und kontaktieren von leiterplatten |
EP0091783A1 (de) * | 1982-04-14 | 1983-10-19 | Alcan International Limited | Materialträger bei der elektrolytischen Nachbearbeitung |
EP0109641A1 (de) * | 1982-11-19 | 1984-05-30 | Paul Druseidt Nachf. Elektrotechnische Spezialfabrik | Aufhängevorrichtung für Traggestelle von Galvanisieranlagen |
DE3342712A1 (de) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Strecker, Günther, 7100 Heilbronn | Gestellstab mit haltevorrichtung |
DD223737A1 (de) * | 1984-05-24 | 1985-06-19 | Robotron Zentrum Fuer Forschun | Anordnung zum einbringen von werkstuecken in badbehaelter einer galvanischen oberflaechenbehandlungsanlage |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0655401A2 (de) * | 1993-11-23 | 1995-05-31 | METZKA GmbH | Verfahren zum Umsetzen von plattenförmigen Gegenständen, insbes. Leiterplatten, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
EP0655401A3 (de) * | 1993-11-23 | 1995-12-06 | Metzka Gmbh | Verfahren zum Umsetzen von plattenförmigen Gegenständen, insbes. Leiterplatten, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3771749D1 (de) | 1991-09-05 |
CN87100988A (zh) | 1987-10-21 |
CA1263479A (en) | 1989-11-28 |
CS132787A2 (en) | 1991-07-16 |
AT391148B (de) | 1990-08-27 |
ATA44787A (de) | 1990-02-15 |
SU1544192A3 (ru) | 1990-02-15 |
BG47798A3 (en) | 1990-09-14 |
US4787805A (en) | 1988-11-29 |
EP0237736B1 (de) | 1991-07-31 |
JPS62253799A (ja) | 1987-11-05 |
DE3606493A1 (de) | 1987-09-03 |
CN1015997B (zh) | 1992-03-25 |
DE3606493C2 (de) | 1988-02-11 |
ES2024438B3 (es) | 1992-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0239736B1 (de) | Langgestreckte Gestelle und zugehörige Teile zum lösbaren Befestigen von zu galvanisierenden Leiterplatten, sowie zugehörige Leiterplatten | |
EP0237736B1 (de) | Anordnung für das Bringen von zu galvanisierenden Teilen in ein bzw. aus einem Hängegestell | |
DE1188778B (de) | Regal mit vertikalen Pfosten und hoehenstellbaren Traegern fuer Fachboeden, Transportpaletten od. dgl. | |
EP0121130B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen von bei der elektrolytischen Raffination von Metallen gewonnenen Kathoden- und/oder Anodenplatten | |
EP0360049B1 (de) | Leiterpodest | |
DE3900078C2 (de) | ||
EP0278308B1 (de) | Anordnung zur Beschickung von Traggestellen in Anlagen zum chemischen Behandeln in Bädern, insbesondere zum Galvanisieren von plattenförmigen Gegenständen | |
DE4339813A1 (de) | Verfahren zum Umsetzen von plattenförmigen Gegenständen, insbes. Leiterplatten, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
AT391886B (de) | Haltezange | |
DE3011568C2 (de) | ||
WO1991012532A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum laden eines adapters für ein leiterplattenprüfgerät | |
EP1769661A1 (de) | Bestücksystem und verfahren zum bestücken von substraten mit elektrischen bauteilen | |
DE3432597C2 (de) | Vorrichtung zum Transportieren und Lagern mittels eines Kranes | |
DE3106305C2 (de) | Messerkonstruktion für eine Doppelhub-Offenfach-Jacquardmaschine | |
EP2036623A2 (de) | Modulares Trägersystem | |
DE4331138C1 (de) | Halter für Blutbeutel | |
DE2816952C2 (de) | Gelenkverbindung zur lösbaren Lagerung von Wendetafeln in Halteschienen | |
AT401769B (de) | Vorrichtung zum transportieren von plattenförmigen gegenständen | |
DE3009745C2 (de) | Vorrichtung zur lösbaren Befestigung von Greiferköpfen an Verpackungsmaschinen | |
DE3115146C2 (de) | Greiferkopf für Handhabungsgeräte | |
EP0419879B1 (de) | Stangenmagazin für maschinell an Fenster- und Türrahmen zu montierende Beschlagteile | |
DE3511118A1 (de) | Steingreifer zum ueberheben von mit ueberhebehilfen versehenen grossformatigen steinen | |
DE3247076C2 (de) | Vorrichtung für das Halten von mit jeweils mindestens einem Aufhängeelement versehenen, zu behandelnden Gegenständen | |
DE2261408C3 (de) | Mit Magneten ausgerüstete Entnahmezunge zum Entnehmen insbesondere grossflächiger Platinen aus Pressen o.dgl. Arbeltsmaschinen | |
DE3610676A1 (de) | Schmelzsicherung eines elektronischen steuergeraetes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19870128 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LI LU NL SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19901128 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LI LU NL SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3771749 Country of ref document: DE Date of ref document: 19910905 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: ING. ZINI MARANESI & C. S.R.L. |
|
ET | Fr: translation filed | ||
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 19931216 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19931227 Year of fee payment: 8 |
|
EPTA | Lu: last paid annual fee | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PUE Owner name: ATOTECH DEUTSCHLAND GMBH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: TP |
|
ITPR | It: changes in ownership of a european patent |
Owner name: CESSIONE;ATOTECH DEUTSCHLAND GMBH |
|
NLS | Nl: assignments of ep-patents |
Owner name: ATOTECH DEUTSCHLAND GMBH TE BERLIJN, BONDSREPUBLIE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19950128 |
|
EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 87101189.6 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Effective date: 19950131 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: PC2A Owner name: ATOTECH DEUTSCHLAND GMBH |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: SCHERING A.G. BERLIN UND BERGKAMEN Effective date: 19950131 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20011210 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20011218 Year of fee payment: 16 Ref country code: GB Payment date: 20011218 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20011219 Year of fee payment: 16 Ref country code: DE Payment date: 20011219 Year of fee payment: 16 Ref country code: CH Payment date: 20011219 Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20020118 Year of fee payment: 16 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030128 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030129 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030129 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030131 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030801 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030801 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030930 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20030801 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20030129 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050128 |