DE3009745C2 - Vorrichtung zur lösbaren Befestigung von Greiferköpfen an Verpackungsmaschinen - Google Patents

Description

ferköpfen 8 wird zunächst ein erster Querträger 4 am stirnseitigen Ende der Führungsschienen 2,3 eingeführt und solange yerschoben, bis die gewünschte Horizontalposition erreicht ist Gleichzeitig wird der zweite Querträger 5 eingeführt. Nach Einhängen der Distanzanker 11 eines Greiferkopfes 8 wird der zweite Querträger 5 gegen den zylindrischen Teil 10 der Distanzanker 11 geführt und das noch schräg nach oben weisende Ende des Greiferkopfes 8 abgesenkt, wodurch sich auch die gegenüberliegenden Distanzanker 11 mit ihrem konisehen Teil in die entsprechend konisch ausgebildete Aufnahmeöffnung 7 legen. In diesem Stadium wird der Greiferkopf 8 bereits fest von den Querträgern 4 und 5 in der Greifertraverse 1 gehalten. Nunmehr kann die eigentliche horizontale Arretierung nochmals überprüft und endgültig vorgenommen werden, wobei beispielsweise Schrauben 12 der Abstützelemente 6 gegen die vertikale hintere Wand einer Führungsschiene 2 verschraubt werden. Die Einfügung des zweiten bzw. weiterer Greiferköpfe erfolgt entsprechend. Sobald nun eine* Umrüstung vorzunehmen ist, wird der Greiferkopf 8 in umgekehrter Weise ausgehangen. Der Austauschgreiferkopf kann entsprechend leicht in seiner dann erforderlichen Position eingehangen werden.

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Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims (3)

1 2 arretiert. Eine Variabilität der Befestigung im Hinblick Patentansprüche: auf breite oder schmalere Greiferköpfe ist nicht gegeben.

1. Vorrichtung zur lösbaren Befestigung von Grei- Die Erfindung hat sich demzufolge die Aufgabe geferköpfen an Verpackungsmaschinen, insbesondere 5 stellt eine leicht lösbare Verbindung für Greiferköpfe zum Aufhängen von mit Greifertulpen ausgestatte- zu schaffen, die einen bestimmten Verdkalausgleich und ten Packköpfen einer Flaschenein- und -auspackma- eine beliebige Fixierung ein- und/oder mehrerer Greischine, bestehend aus einer von der einen zur ande- ferköpfe in horizontaler Ebene und gleichzeitig je nach ren Position bewegbaren Greiferkopftraverse mit den zu verpackenden Gütern eine einfache Verstellung Halteelementen, weiche die eigentlichen Greifer- io der gegebenenfalls umzusetzenden Greiferköpfe zuläßt, köpfe aufnehmen, dadurch gekennzeich- Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vornet, daß die Halteelemente aus aufeinander gegen- richtung der eingangs genannten An dadurch gelöst, überliegenden Seiten quer zur Umsetzrichtung an- daß die Halteelemente aus aufeinander gegenüberliegeordneten ortsfesten Führungsschienen (2,3) gebil- genden Seiten quer zur ümsetzrichtung zugeordneten det sind, zwischen denen Querträger (4,5) verschieb- 15 ortsfesten Führungsschienen gebildet sind, zwischen debar gelagert sind, die an ihren Enden in den Füh- nen Querträger verschiebbar gelagert sind, die an ihren rungsschienen (2, 3) eingreifende Abstützelemente Enden in den Führungsschienen eingreifende Abstütz-(6) mit Aufnahmeöffnungen (7) für die jeweiligen elemente mit Aufnahmeöffnung für die jeweiliger Grei-Greiferköpfe (8) tragen und deren Position fixieren- ferköpfe tragen und deren Position fixierende Arretiede Arretiempitsmittel (12) aufweisen. 20 rvngsmittel aufweisen.

2. Vorrichttisg nach Anspruch I. dadurch gekenn- Dabei hat es sich gemäß der Erfindung als vorteilhaft zeichnet, daß die Aufnahmeöffnungen (7) konisch erwiesen, daß die Aufnahmeöffnungen Ionisch ausgeausgebildet sind und senkrecht verlaufende Schlitze bildet sind und senkrecht verlaufende Schütze aufwei-(9) aufweisen, durch weiche ebenfalls konisch verlau- sen, durch weiche ebenfalls konisch verlaufende Difende Distanzanker(ll) einführbar sind. 25 stanzanker einführbar sind.

3. Vorrichtungen nach Anspruch 1, dadurch ge- Es gehört auch zu der Erfindung, daß als Arretiekennzeichnet, daß als Arretienrngsmittel quer zur rungsmittel quer zur ierschieberichtung der Querträ-Verschiebeeinrichtung der Querträger (5, 6) ein- ger einschraubbare und die Abstützelemente festklemschraubbare und die Abstützelemente (4, 5) fest- mende Schrauben vorgesehen sind.

klemmende Schrauben (12) vorgesehen sind. 30 Mit dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es

nunmehr möglich, zunächst einen einwandfreien verti-

kalen Ausgleich der Greiferköpfe zu schaffen und

gleichzeitig deren horizontale Verschiebbarkeit sicherzustellen, ohne daß eine besondere Greiferkopfhalte-

Die Erfindung bezieht sich auf eint Vorrichtung zur 35 platte vorgesehen sein muß, weiche Aufnahmeöffnunlösbaren Befestigung von Greiferköpfen an Verpak- gen für unterschiedliche Greiferköpfe aufweist. Ein bekungsmaschinen. insbesondere zum Aufhängen von mit sonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung Greiferlulpen ausgestatteten Packköpfen einer FIa- liegt in der äußerst einfachen Montage bzw. Umrüstung, schenein- und -auspackmaschine, bestehend aus einer Die Querträger werden seitlich in die Führungsschienen von der einen zur anderen Position bewegbaren Grei- 40 eingeführt und können unmittelbar danach mit einem ferkopftraverse mit Halteelementen, welche die eigent- Greiferkopf bestückt werden, der dann durch Einfügen liehen Greiferköpfe aufnehmen. Die Befestigung derar- des zweiten Querträgers und geringfügiges Absenken tiger Greiferköpfe verursacht immer wieder erhebliche der noch nicht arretierten Greiferkopfseite abgestützt Schwierigkeiten, da einerseits eine vertikale Verschieb- wird. Der auf diese Weise gehaltene Greiferkopf kann barkeit der Greiferköpfe sichergestellt und andererseits 45 nun in eine beliebige horizontale Position verschoben eine möglichst schnelle Fixierung dieser Köpfe gewähr- werden.

leistet sein soll. Der Höhenausgleich ist deshalb erfor- Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in

derlich, um Störungen, die beispielsweise während des der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nä-Einpackvorganges durch auf den Kastenrand aufsetzen- her erläutert. In der Zeichnung zeigt de Flaschen hervorgerufen werden, durch Abschalten 50 F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung und des Einpackvorganges auszuschließen. Andererseits F i g. 2 eine entsprechende Draufsicht,

kommt es insbesondere bei der Verarbeitung von unter- Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Ein- und Aus-

schiedlichen Gebindesorten immer häufiger vor, daß die packmaschine für Flaschen in bzw. aus Kästen mit einer Greiferköpfe durch andere ersetzt werden müssen, wo- von der einen zur anderen Position bewegbaren Greibei sich auch deren jeweilige horizontale Position ver- 55 ferkopftraverse 1, an welcher auf einander gegenüberändert, liegenden Seiten und parallel zueinander verlaufende Hierzu ist es aus dem DE-Gm 19 50 163 bekanntge- Führungsschienen 2, 3 befestigt sind. Die Führungsworden, bei einer Vorrichtung zur lösbaren Befestigung schienen sind nutenförmig ausgebildet und nehmen die von Greiferköpfen an Verpackungsmaschinen die Grei- eigentlichen Querträger 4,5 auf. Diese besitzen an ihren ferplatten mit Tragarmen auszustatten, die an ihrem En- 60 Enden in den Führungsschienen lagerbare Abstützelede Lageraugen aufweisen. Diese Lageraugen werden mente 6 mit konisch ausgebildeten Aufnahmeöffnungen *am Maschinenrahmen durch Steckbolzen arretiert. Da- 7 zur Aufnahme eines Greifelrkopfes 8. Die Abstützelebei verläuft die Lagerung dieser Augen bzw. die Achs- mente 6 weisen darüber hinaus im Bereich der Aufnahrichtung der Steckbolzen parallel zur Bewegungsrich- meöffnungen 7 senkrecht verlaufende Schlitze 9 auf. tung der Greiferköpfe, wobei keine Ausweichmöglich- 65 Durch diese Schlitze 9 kann der zylindrische Teil iO von keit gegeben ist. Bei zwei oder mehreren nebeneinander an ihrem Ende ebenfalls konisch ausgebildeten Distanzbefindlichen Greiferköpfen sind die Tragarme mit den ankern 11 eingeführt werden, daran befestigten Lageraugen ebenfalls in Querrichtung Bei der Bestückung einer Greifertraverse 1 mit Grei-