EP0308363B1 - Umlaufregal - Google Patents

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EP0308363B1
EP0308363B1 EP88730211A EP88730211A EP0308363B1 EP 0308363 B1 EP0308363 B1 EP 0308363B1 EP 88730211 A EP88730211 A EP 88730211A EP 88730211 A EP88730211 A EP 88730211A EP 0308363 B1 EP0308363 B1 EP 0308363B1
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EP
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revolving
carrier
loading
shelving according
unloading
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Ernst Schafft
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Bellheimer Metallwerk GmbH
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Bellheimer Metallwerk GmbH
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145—Die storage magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
    • Y10T483/1731—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.] including matrix
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
    • Y10T483/1827—Rectilinear

Definitions

  • the invention relates to a circulation rack according to the preamble of claim 1.
  • Circulating racks of the aforementioned type which are also referred to as paternoster cabinets or paternoster conveyors, generally only have one loading and unloading station arranged on the front of their housing and closable by at least one sliding door.
  • Circulation racks which likewise have a loading and unloading opening on their rear side, have become known only occasionally, in particular for use in large warehouses by industrial companies.
  • the arrangement of loading and unloading openings on the front and rear of the housing is supported not only by the basic structure of a circulating rack, but also by the good accessibility of the carriers of the circulating rack that are transferred into the area of the loading and unloading opening over their entire width.
  • a storage device known from DE 29 44 266 A1, which is designed as a recirculating conveyor, the housing of which is provided with a type of cantilever into which a part of the conveyor run having vertical and horizontal sections protrudes.
  • the delivery arm slips over an assembly line and is open on the underside. Through the open bottom, carriers or the like can be used to hold workpieces. lower into the area of a belt conveyor and lift again.
  • the effort required for driving and guiding the carriers of the known storage device is, owing to the more complicated movement path of the carriers, significantly higher than in the case of circulation racks constructed in the manner of a paternoster.
  • the invention has for its object to provide a circulation rack with paternoster-like rotating carriers, which is particularly suitable for use as a tool store in manufacturing companies and which, when arranged next to a machine tool, enables the realization of the shortest transmission paths between the circulation rack and the machine tool.
  • This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.
  • the circulation rack according to the invention has the advantage that the additional loading and unloading opening of a housing enables a lateral coupling of stations to be supplied with goods from the circulation rack, these stations not necessarily being formed by machine tools, but also, for example, by workplaces and not as loads only tools, but also workpieces.
  • Fig. 1 generally denotes a folding machine and 2 generally denotes a circulation rack.
  • the folding machine 1 has a table 3 for receiving lower tools 4 and an up and down movable punch 5 for receiving upper tools 6, table 3 and punch 5 being provided with receptacles 7, 8 for exchangeable tools corresponding to the different workpieces.
  • the circulating rack 2 serves as a tool storage for the folding machine 1.
  • the front wall 9 of its housing 10 has, as is generally customary, a loading and unloading opening 11 which extends over almost the entire width of the housing and can be closed by a sliding door 9A which can be moved up and down.
  • the housing 10 is also in the region of its side wall 12, in the immediate vicinity of the loading and unloading opening 11 and at the same height as this, with an additional loading and closing device which can be closed by a securing flap 13 Provide discharge opening 14.
  • the safety flap 13 prevents circulation of the carrier 15 of the circulation rack 2 in the open state shown in the drawing, while in the closed state it allows circulation by acting on a limit switch 16, provided that this is not prevented by further safety devices, including a light barrier 17 heard.
  • Each support 15 has a base 18, two side walls 19, 20 and a rear wall 21, the width of the side walls 19 being smaller by an amount than the depth of the bases 18 which is at least equal to the width of the additional loading and unloading opening 14.
  • a receiving carriage 22 On the bottom 18 of the carrier 15, a receiving carriage 22 is slidably supported, which is equipped with a box profile rail 23 for receiving the lower tools 4. In order to ensure easy movement of the receiving carriage 22, it is designed as a roller container mounted on ball rollers 25 guided in U-shaped rails 24.
  • the goods receiving carriage 22 is shown in its loading and unloading position, while the left part of FIG. 3 shows the storage position of the goods receiving carriage 22.
  • a locking element 26 To lock the Gutitten 22 in the a locking element 26 is used, the tip of which is pressed under the action of a spring 27 into locking holes 28 of a locking bar 29. The locking element 26 can be unlocked by pivoting a lever 30.
  • a lock 33 is arranged, which is held in its locked position by a leaf spring 34, in which one on the leaf spring 34 attached locking pin 35 engages in a locking hole 36 of a slide 37 connected to the lock 33.
  • the leaf spring 34 By pivoting the leaf spring 34, the locking pin 35 can be removed from the locking hole 36 and the lock 33 can then be transferred into its release position, in which the locking pin 35 can snap into a second locking hole 38 of the slide 37.
  • 39 is an end stop which prevents the slide 37 from being pulled out of its guide 40.
  • an aperture 41 is arranged, which in the locked position of the lock 33 interrupts the light beam from the light barrier 17 and, in the locked position, creates one of the prerequisites for a circular movement of the carrier 15.
  • a balanced load distribution of the goods stored on the carriers 15 can be achieved, for example, by avoiding that the same torque is exerted on the carrier 15 by goods suspended from the holding rail 32 and mounted on the goods receiving sled 22.
  • a set of lower and upper tools 4, 6 required for producing a specific workpiece in a production program is stored on a carrier 15.
  • good transfer bridges 42 and 43 can be inserted between the folding machine 1 and the circulation rack 2, the longitudinal axes of which are aligned with the longitudinal axes of the aligned in the loading and unloading position of the receiving carriage 22 and the holding rail 32 and with the longitudinal axes of the receptacles 7 and 8.
  • the tool change can therefore be accomplished by simply moving the tools without changing the direction.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Umlaufregal nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Umlaufregale der vorgenannten Art, die auch als Paternosterschränke bzw. Paternosterförderer bezeichnet werden, haben regelmäßig nur eine an der Vorderseite ihres Gehäuses angeordnete, durch mindestens eine Schiebetür verschließbare Be- und Entladestation. Lediglich vereinzelt sind insbesondere für den Einsatz in großen Lagern von Industriebetrieben bestimmte Umlaufregale bekanntgeworden, die an ihrer Gehäuserückseite ebenfalls eine Be- und Entladeöffnung aufweisen. Für die Anordnung von Be- und Entladeöffnungen an der Vorder- bzw. Rückseite des Gehäuses sprechen nicht nur der Grundaufbau eines Umlaufregales, sondern auch die gute Zugänglichkeit der in den Bereich der Be- und Entladeöffnung überführten Träger des Umlaufregales über deren gesamten Breite.
  • Untersuchungen im Zusammenhang mit dem Einsatz von bekannten Umlaufregalen als Werkzeugspeicher in modernen Fertigungssystemen haben gezeigt, daß der Werkzeugfluß vom Werkzeugspeicher zur Werkzeugmaschine häufig nicht zu befriedigen vermag. So lassen sich beispielsweise mehrfache Richtungswechsel und vergleichsweise lange Übertragungswege nicht vermeiden, wenn das Umlaufregal neben der mit Werkzeugen zu bestückenden Werkzeugmaschine steht.
  • Die Möglichkeit einer verbesserten Integration in einen Fertigungsfluß bietet eine aus der DE 29 44 266 A1 bekannte als Umlaufförderer ausgebildete Speichervorrichtung, deren Gehäuse mit einer Art Ausleger versehen ist, in den ein Teil der vertikale und horizontale Abschnitte aufweisenden Fördertrums ragt. Der Ausleger übergeift ein Montageband und ist an seiner Unterseite offen. Durch die offene Unterseite lassen sich Träger zur Aufnahme von Werkstücken od.dgl. in den Bereich eines Bandförderers absenken und wieder anheben. Der für den Antrieb und die Führung der Träger der bekannten Speichervorrichtung erforderliche Aufwand ist infolge der komplizierteren Bewegungsbahn der Träger deutlich höher als bei nach Art eines Paternosters aufgebauten Umlaufregalen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umlaufregal mit paternosterartig umlaufenden Trägern zu schaffen, das sich in besonderem Maße für den Einsatz als Werkzeugspeicher in Fertigungsbetrieben eignet und das bei Anordnung neben einer Werkzeugmaschine die Realisierung kürzester Übertragungswege zwischen Umlaufregal und Werkzeugmaschine ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Umlaufregal bietet den Vorteil, daß die zusätzliche Be- und Entladeöffnung eines Gehäuses eine seitliche Ankopplung von mit Gütern aus dem Umlaufregal zu versorgenden Stationen ermöglicht, wobei diese Stationen nicht zwingend von Werkzeugmaschinen, sondern beispielsweise auch von Arbeitsplätzen gebildet werden können und als Ladegut nicht nur Werkzeuge, sondern auch Werkstücke in Betracht kommen.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten, besonders vorteilhaften Ausführungsbeispieles. Es zeigen:
    • Fig. 1
    die perspektivische Ansicht von Teilen eines neben einer Abkantmaschine installierten Umlaufregales,
    Fig. 2
    die perspektivische Ansicht eines einzelnen Trägers des in Fig. 1 dargestellten Umlaufregales,
    Fig. 3
    einen Schnitt durch den Träger gemäß Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Seitenansicht des Trägers gemäß Fig. 2 und 3 und
    Fig. 5
    teilweise im Schnitt eine Einzelheit des Trägers gemäß Fig. 2 bis 4.
  • In Fig. 1 sind mit 1 allgemein eine Abkantmaschine und mit 2 allgemein ein Umlaufregal bezeichnet.
  • Die Abkantmaschine 1 besitzt einen Tisch 3 zur Aufnahme von Unterwerkzeugen 4 und einen auf- und abbewegbaren Stempel 5 zur Aufnahme von Oberwerkzeugen 6, wobei Tisch 3 und Stempel 5 mit Aufnahmen 7,8 für die unterschiedlichen Werkstücken entsprechenden, austauschbaren Werkzeuge versehen sind.
  • Das Umlaufregal 2 dient als Werkzeugspeicher für die Abkantmaschine 1. Die Vorderwand 9 seines Gehäuses 10 weist, wie dies allgemein üblich ist, eine sich über annähernd die gesamte Gehäusebreite erstreckende, durch eine auf- und abbewegbare Schiebetür 9A verschließbare Be- und Entladeöffnung 11 auf. Das Gehäuse 10 ist außerdem im Bereich seiner Seitenwand 12, und zwar in unmittelbarer Nähe der Be- und Entladeöffnung 11 und in gleicher Höhe wie diese, mit einer durch eine Sicherungsklappe 13 verschließbaren zusätzlichen Be- und Entladeöffnung 14 versehen. Die Sicherungsklappe 13 verhindert im in der Zeichnung dargestellten geöffneten Zustand einen Umlauf der Träger 15 des Umlaufregales 2, während sie im geschlossenen Zustand durch Einwirken auf einen Endschalter 16 einen Umlauf zuläßt, soweit dieser nicht durch weitere Sicherheitseinrichtungen unterbunden bleibt, zu denen unter anderem eine Lichtschranke 17 gehört.
  • Einzelheiten des Aufbaues der Träger 15 ergeben sich aus den Figuren 2 bis 5. Jeder Träger 15 besitzt einen Boden 18, zwei Seitenwände 19,20 und eine Rückwand 21, wobei die Breite der Seitenwände 19 um einen Betrag kleiner als die Tiefe der Böden 18 ist, der mindestens gleich der Breite der zusätzlichen Be- und Entladeöffnung 14 ist.
  • Auf dem Boden 18 des Trägers 15 ist hin- und herverschiebbar ein Gutaufnahmeschlitten 22 gelagert, der mit einer Kastenprofilschiene 23 zur Aufnahme der Unterwerkzeuge 4 ausgestattet ist. Um eine leichte Beweglichkeit des Gutaufnahmeschlittens 22 zu gewährleisten, ist dieser als auf in U-Profilschienen 24 geführten Kugelrollen 25 gelagerter Rollbehälter ausgebildet.
  • Im rechten Teil der Fig. 3 und in Fig. 4 ist der Gutaufnahmeschlitten 22 in seiner Be- und Entladeposition dargestellt, während der linke Teil der Fig. 3 die Speicherposition des Gutaufnahmeschlittens 22 zeigt. Zur Arretierung des Gutaufnahmeschlittens 22 in den genannten Positionen dient ein Verriegelungselement 26, dessen Spitze unter der Einwirkung einer Feder 27 in Rastlöcher 28 einer Rastleiste 29 gedrückt wird. Durch Schwenken eines Hebels 30 kann das Verriegelungselement 26 entriegelt werden.
  • Zur Aufnahme der Oberwerkzeuge 6 dient eine von Auslegern 31 eines Traggerüstes gehaltene Halteschiene 32, an deren der zusätzlichen Be- und Entladeöffnung 14 zugewandtem Ende eine Sperre 33 angeordnet ist, die durch eine Blattfeder 34 in ihrer Sperrstellung gehalten wird, in der ein an der Blattfeder 34 befestigter Sperrstift 35 in ein Rastloch 36 eines mit der Sperre 33 verbundenen Schiebers 37 greift. Durch Schwenken der Blattfeder 34 kann der Sperrstift 35 aus dem Rastloch 36 entfernt und die Sperre 33 daraufhin in ihre Freigabestellung überführt werden, in der der Sperrstift 35 in ein zweites Rastloch 38 des Schiebers 37 einrasten kann. 39 ist ein Endanschlag, der das Herausziehen des Schiebers 37 aus seiner Führung 40 verhindert.
  • Am unteren Ende des mit der Sperre 33 verbundenen Schiebers 37 ist eine Blende 41 angeordnet, die in der Sperrstellung der Sperre 33 den Lichtstrahl der Lichtschranke 17 unterbricht und in Sperrstellung eine der Voraussetzungen für eine Umlaufbewegung der Träger 15 schafft.
  • Dadurch, daß der Gutaufnahmeschlitten 22 aus seiner in Fig. 3 rechts dargestellten Position in seine in der gleichen Figur links dargestellten Position überführbar ist, läßt sich eine ausgewogene Lastverteilung der auf den Trägern 15 gespeicherten Güter erreichen, indem beispielsweise vermieden wird, daß von an der Halteschiene 32 aufgehängten und auf den Gutaufnahmeschlitten 22 gelagerten Gütern gleichgerichtete Drehmomente auf den Träger 15 ausgeübt werden.
  • In der Praxis ist auf jeweils einem Träger 15 jeweils ein Satz von zur Herstellung eines bestimmten Werkstückes eines Produktionsprogrammes benötigten Unter-und Oberwerkzeugen 4,6 gespeichert. Um die jeweils benötigten, regelmäßig schweren Werkzeuge auf dem schnellsten und kürzesten Weg von der Abkantmaschine 1 in das Umlaufregal 2 oder umgekehrt überführen zu können, lassen sich zwischen die Abkantmaschine 1 und das Umlaufregal 2 Gutübertragungsbrücken 42 und 43 einsetzen, deren Längsachsen mit den Längsachsen des in Be- und Entladeposition überführten Gutaufnahmeschlittens 22 und der Halteschiene 32 sowie mit den Längsachsen der Aufnahmen 7 und 8 fluchten. Der Werkzeugwechsel läßt sich mithin durch einfaches Verschieben der Werkzeuge ohne Richtungswechsel bewerkstelligen.

Claims (15)

  1. Umlaufregal mit einer Vielzahl von paternosterartig in einem Gehäuse (10) umlaufenden Trägern (15), von denen jeweils einer in den Bereich einer an der Vorderseite oder an der Vorder- und der Rückseite des Gehäuses (10) vorgesehenen Beund Entladeöffnung (11) überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Seitenwand (12) des Gehäuses (10) im Bereich der an der Vorderseite oder an der Vorder- und Rückseite des Gehäuses (10) jeweils angeordneten Be- und Entladeöffnung (11) mit mindestens einer zusätzlichen Be- und Entladeöffnung (14) versehen und dieser eine Sicherungsklappe (13) oder Lichtschranke zugeordnet ist, die bei geöffneter zusätzlicher Be- und Entladeöffnung (14) einen Trägerumlauf verhindert.
  2. Umlaufregal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Be- und Entladeöffnung (14) im Bereich des vorderen Drittels des jeweils in die Be- und Entladeposition überführten Trägers (15) angeordnet ist.
  3. Umlaufregal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Träger (15) mit einem von der Trägervorderseite zur Trägerrückseite und zurück verschiebbaren Gutaufnahmeschlitten (22) versehen ist.
  4. Umlaufregal nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gutaufnahmeschlitten (22) als durch die Seitenwände (19,20) des Trägers (15) geführter und auf dessen Boden (18) hin- und herverschiebarer Rollbehälter ausgebildet ist.
  5. Umlaufregal nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gutaufnahmeschlitten (22) mindestens ein Verriegelungselement (26) aufweist, durch das er mindestens in seinen Endstellungen arretierbar ist.
  6. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (15) mit einer zur Guthalterung dienenden Halteschiene (32) ausgerüstet ist.
  7. Umlaufregal nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteschiene (32) des sich jeweils in der Be- und Entladestation befindlichen Trägers (15) fluchtend zur zusätzlichen Be- und Entladeöffnung (14) angeordnet ist.
  8. Umlaufregal nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß am der zusätzlichen Be- und Entladeöffnung (14) zugewandten Ende der Halteschiene (32) eine lösbare Sperre (33) angeordnet ist.
  9. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Gutaufnahmeschlitten (22) und/oder die Halteschiene (32) zur Aufbewahrung von Werkzeugen (5,6) dienen.
  10. Umlaufregal nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteschiene (32) einen Speicher für Oberwerkzeuge (6) und der Gutaufnahmeschlitten (22) einen Speicher für Unterwerkzeuge (4) einer Werkzeugmaschine, insbesondere Abkantmaschine (1), bilden.
  11. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sein Gutaufnahmeschlitten (22) und/oder seine Halteschiene (32) über Gutübertragungsbrücken (42,43) mit einer neben ihm angeordneten Werkzeugmaschine verbindbar ist bzw. sind.
  12. Umlaufregal nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gutübertragungsbrücken (42,43) mit den Längsachsen der in den Bereich der zusätzlichen Be- und Entladeöffnung (14) überführten bzw. angeordneten Gutaufnahmeschlitten (22) bzw. Halteschienen (32) fluchten.
  13. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Gutaufnahmeschlitten (22) und die Halteschiene (32) eines in die Be- und Entladestation überführten Trägers (15) fluchtend zu den Aufnahmen (7,8) für die Oberwerkzeuge (6) und die Unterwerkzeuge (4) einer Werkzeugmaschine, insbesondere Abkantmaschine (1), angeordnet sind.
  14. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Vorder- und/oder Rückseite des schrankartigen Gehäuses (10) angebrachte Be- und Entladeöffnung (11) durch eine Schiebetür (9A) verschließbar ist.
  15. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Böden (18) der Träger (15) um einen Betrag gegenüber deren Seitenwände (19) vorstehen, der mindestens gleich der Breite der zusätzlichen Be- und Entladeöffnung (14) ist.
EP88730211A 1987-09-18 1988-09-14 Umlaufregal Expired - Lifetime EP0308363B1 (de)

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