DK165402B - Omloeberreol - Google Patents

Omloeberreol Download PDF

Info

Publication number
DK165402B
DK165402B DK508088A DK508088A DK165402B DK 165402 B DK165402 B DK 165402B DK 508088 A DK508088 A DK 508088A DK 508088 A DK508088 A DK 508088A DK 165402 B DK165402 B DK 165402B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
shelf
loading
unloading
housing
union
Prior art date
Application number
DK508088A
Other languages
English (en)
Other versions
DK508088A (da
DK165402C (da
DK508088D0 (da
Inventor
Ernst Schafft
Original Assignee
Bellheimer Metallwerk Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bellheimer Metallwerk Gmbh filed Critical Bellheimer Metallwerk Gmbh
Publication of DK508088D0 publication Critical patent/DK508088D0/da
Publication of DK508088A publication Critical patent/DK508088A/da
Publication of DK165402B publication Critical patent/DK165402B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK165402C publication Critical patent/DK165402C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145Die storage magazines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209Tools therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
    • Y10T483/1731Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.] including matrix
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/18Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1818Matrix including means to project tool for transfer
    • Y10T483/1827Rectilinear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Hydrogenated Pyridines (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Polyurethanes Or Polyureas (AREA)

Description

DK 165402B
i
Opfindelsen vedrører en omløberreol med et antal pater-nosteragtigt i et hus omløbende bærehylder, hvoraf hver kan 5 standses ved en i et område på husets for- og /eller bagside tilvejebragt på- og aflæsningsåbning, gennem hvilken gods kan indlægges henholdsvis udtages.
Omløberreoler af den anførte art er kendt fra CH patent-10 skrift nr. 542 138. De betegnes som paternosterskabe henholdsvis paternostertransportører og har som regel kun én på husets forside indrettet på- og aflæsningsstation, som kan lukkes med mindst en skydedør. Kun i enkelte tilfælde kendes - især til anvendelse i store lagre i industrivirk-15 somheder - bestemte omløberreoler, som på bagsiden af deres hus ligeledes har en på- og aflæsningsåbning. For anbringelsen af på- og aflæsningsåbninger på husets for- henholdsvis bagside taler ikke alene en omløberreols grundopbygning, men også den gode tilgængelighed i hele bredden 20 af de til på- og aflæsningsåbningens område overførte bærehylder i omløberreolen.
Undersøgelser i sammenhæng med anvendelsen af kendte omløberreoler som værktøjslagre i moderne produktionssystemer 25 har vist, at værktøjsstrømmen fra værktøjslager til værktøjsmaskine ofte ikke er tilfredsstillende. Således kan for eksempel flere gange retningsskift og forholdsvis lange overførselsveje ikke undgås, når omløberreolen står ved siden af værktøjsmaskinen, der skal forsynes med værktøjer.
30
En på- og aflæsning fra forsiden finder også sted ved en fra US patentskrift nr. 3 499 555 kendt omløbertransportør, der kan indskydes som et mellemlager i en produktionslinie.
Ved denne transportør bliver genstande, som efter behov 35 midlertidigt skal lagres, ganske vist indført fra siden i den pågældende bærehylde og i tilslutning hertil ved hjælp 2
DK 165402B
af en skubbebjælke dog i hvert fald forfra skubbet ind på den pågældende bærehylde.
En på- og aflæsning af gods ved en omløberreol fra siden er 5 kendt fra DE offentliggørelsesskrift nr. 35 24 344. Det sker i dette tilfælde ved det nederste vendepunkt af bærehyldernes bane i den kendte reol og under benyttelse af en hæv- og sænkbar transportørmekanisme.
10 Endelig kendes fra DE patentskrift nr. 31 33 108 flere reoler med oven over hinanden anbragte bærearme til opbevaring af materiale i form af stænger. En af disse reoler er udstyret med en hen- og tilbage-bevægbar rullegang, hvorpå de materialestænger, som ved hjælp af en kran er udtaget fra 15 fagene af den pågældende reol, kan transporteres og i tilslutning hertil kan føres til en overskæringsmaskine i stængernes og rullegangens længderetning.
Til grund for opfindelsen ligger den opgave at skabe en om-20 løberreol af den indledningsvist angivne art, hvilken omløberreol i særlig grad egner sig til anvendelse som værktøjslager i produktionsvirksomheder, og som ved anbringelse ved siden af en værktøjsmaskine muliggør virkeliggørelse af de korteste overføringsveje mellem omløberreol og værktøjs-25 maskine, idet dette skal ske ved en bedst mulig udnyttelse af kapaciteten for omløberreolens bærehylder.
Denne opgave løses ved en omløberreol af den i indledningen anførte art, hvilken omløberreol ifølge opfindelsen er sær-30 egen ved, at mindst en bærehylde er forsynet med en fra bæ-rehyldeforsiden til bærehyldebagsiden og tilbage forskydelig og til optagelse af gods tjenende slæde samt en i området ved bærehyldeforsiden anbragt og til fastholdelse af godset tjenende holdeskinne, at mindst en af husets side-35 vægge i området ved den på husets for- henholdsvis bagside anbragte på- og aflæsningsåbning er forsynet med mindst en 3
DK 165402B
yderligere på- og aflæsningsåbning, hvormed holdeskinnen og den til bærehyldeforsiden bevægede slæde flugter med den bærehylde, som befinder sig ved på- og aflæsningsstationen.
5 Omløberreolen ifølge opfindelsen frembyder den fordel, at den yderligere på- og aflæsningsåbning i dens hus muliggør en sideværts tilkobling af stationer, der skal forsynes med gods fra omløberreolen, hvorved disse stationer ikke nødvendigvis udgøres af værktøjsmaskiner, men også arbejds-10 pladser, og at der som læssegods ikke blot kommer værktøj i betragtning, men også arbejdsemner.
Yderligere enkeltheder og kendetegn ved opfindelsen fremgår af de uselvstændige krav.
15
Omløberreolen ifølge opfindelsen skal forklares nærmere i den efterfølgende beskrivelse af et på den medfølgende tegning vist, · særlig fordelagtigt udførelseseksempel. Der vises i: 20 fig. 1 et perspektivbillede af dele af en ved siden af en kantbukkemaskine anbragt omløberreol ifølge opfindelsen, 25 fig. 2 et perspektivbillede af en enkelt bærehylde til den i fig. 1 viste omløberreol, fig. 3 et snit gennem bærehylden ifølge fig. 2, 30 fig- 4 et sidebillede af bærehylden ifølge fig. 2 og 3, og i fig. 5 delvist i snit en detalje i bærehylden ifølge fig.
2-4.
Kantbukkemaskinen 1 besidder et bord 3 til optagelse af un- 35
DK 165402 B
4 derværktøjer 4 og et op- og ned bevægeligt stempel 5 til optagelse af overværktøjer 6, hvorved bordet 3 og stemplet 5 er forsynet med holdere 7, 8 for de forskellige dele af udskiftelige værktøj er.
5
Omløberreolen 2 tjener som værktøjslager for kantbukkema-skinen 1. Forvæggen 9 i dens hus 10 har, som det er normalt, en på- og aflæsningsåbning 11, der strækker sig over næsten hele husets bredde og kan lukkes af en op- og ned 10 bevægelig skydedør 9A. Huset 10 er desuden i sidevæggens 12 område i umiddelbar nærhed af på- og aflæsningsåbningen 11 og i samme højde som denne forsynet med en yderligere på-og af læsnings åbning 14, som kan lukkes med en sikringsklap 13. Sikringsklappen 13 forhindrer i den i tegningen viste 15 åbne tilstand, at bærehylden 15 kan køre rundt i omløberreolen 2, medens den i lukket tilstand ved indvirkning på en kontakt 16 tillader omløb, for så vidt dette ikke hindres af andre sikkerhedsindretninger, til hvilke blandt andet hører en fotocellespærring 17.
20
Enkeltheder ved bærehyldens 15 opbygning fremgår af fig. 2- 5. Hver bærehylde 15 besidder en bund 18, to sidevægge 19, 20 og en bagvæg 21, hvorved sidevæggenes 19 bredde er mindre end bundens 18 dybde med et mål, som mindst er lig bred-25 den af den yderligere på- og aflæsningsåbning 14.
På bærehyldens 15 bund 18 er der hen- og tilbage-forskydeligt lejret en godsoptageslæde 22, som er udstyret med en kasseprofilskinne 23 til at optage underværktøjerne 4. For 30 at sikre en let bevægelighed for godsoptageslæden 22 er den udført som en rullebeholder lejret på kugleruller 25, der er styret i U-profilskinner 24.
I højre del af fig. 3 og i fig. 4 er godsoptageslæden 22 35 vist i sin på- og aflæsningsposition, medens den venstre del af fig. 3 viser godsoptageslædens 22 lagerposition. Til
DK 165402 B
5 arretering af godsoptageslæden 22 i de nævnte positioner tjener et spærreelement 26, hvis spids under indvirkning af en fjeder 27 trykkes ind i indgrebshuller 28 i en indgrebsliste 29. Ved svingning af et håndtag 30 kan spærreelemen-5 tet 26 frigøres.
Til optagelse af overværktøjet 6 tjener en af udliggere 31 i et bærestel båret holdeskinne 32, på hvis mod den y-derligere på- og aflæsningsåbning 14 vendende ende der er 10 anbragt en spærre 33, som holdes i sin spærrestilling af en bladfjeder 34, i hvilken spærrestilling en på bladfjederen 34 fastgjort spærrestift 35 griber ind i et indgrebshul 36 i en med spærren 33 forbundet skyder 37. Ved svingning af bladfjederen 34 kan spærrestiften 35 fjernes fra indgrebs-15 hullet 36, og spærren 33 derpå overføres til sin frigivelsesstilling, i hvilken spærrestiften 35 kan gribe ind i et andet indgrebshul 38 i skyderen 37. 39 er et endeanslag, som forhindrer udtrækning af skyderen 37 af dens føring 40.
20 Ved den nederste ende af den med spærren 33 forbundne skyder 37 er der anbragt en blænde 41, som i spærrens 33 spærrestilling afbryder lysstrålen til fotocellespærringen 17, og dermed skaber en af forudsætningerne for en omløbende bevægelse af bærehylden 15.
25
Ved at godsoptageslæden 22 fra dens i fig. 3 til højre viste stilling kan overføres til dens i samme figur til venstre viste stilling, kan der opnås en afbalanceret lastfordeling af det på bærehylden 15 oplagrede gods, idet det for 30 eksempel undgås, at der fra det på holdeskinnen 32 ophængte og det på godsoptageslæden 22 oplagrede gods udøves ensrettede drejningsmomenter på bærehylden 15.
I praksis er der på hver bærehylde 15 lagret et sæt under-35 og overværktøjer 4, 6, der skal bruges til fremstilling af et bestemt arbejdsemne i et produktionsprogram. For at kun-
DK 165402 B
6 ne overføre de nødvendige, sædvanligvis tunge værktøjer på den hurtigste og korteste vej fra kantbukkemaskinen 1 til omløberreolen 2 eller omvendt, lader der sig indrette godsoverføringsbroer 42 og 43 mellem kantbukkemaskinen 1 og om-5 løberreolen 2, hvis længdeakser flugter med længdeakserne for den i på- og aflæsningsstilling overførte godsop-tageslæde 22 og for holdeskinnen 32, såvel som med holdernes 7 og 8 længdeakser. Værktøjsskiftet lader sig således iværksætte ved enkel forskydning af værktøjerne uden 10 retningsændring.

Claims (7)

7 DK 165402B
1. Omløberreol med et antal paternosteragtigt i et hus (10) omløbende bærehylder (15), hvoraf hver kan standses 5 ved en i et område på husets (10) for- og/eller bagside tilvejebragt på- og aflæsningsåbning (11), gennem hvilken gods kan indlægges henholdsvis udtages, kendetegnet ved, at mindst en bærehylde (15) er forsynet med en fra bærehyldeforsiden til bærehyldebagsiden og tilbage for- 10 skydelig og til optagelse af gods tjenende slæde (22) samt en i området ved bærehyldeforsiden anbragt og til fastholdelse af gods tjenende holdeskinne (32), at mindst en af husets (10) sidevægge (12) i området ved den på husets (10) for- henholdsvis bagside anbragte på- og aflæsningsåbning 15 (11) er forsynet med mindst en yderligere på- og aflæs ningsåbning (14), hvormed holdeskinnen (32) og den til bærehyldeforsiden bevægede slæde (22) flugter med den bærehylde (15), som befinder sig ved på- og aflæsningsstationen. 20
2. Omløberreol ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den yderligere på- og aflæsningsåbning (14) er anbragt i området ved den forreste trediedel af den pågældende til på- og aflæsningsstilling overførte bærehylde (15). 25
3. Omløberreol ifølge et af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at slæden (22) er udformet som en rullebeholder, der styres af bærehyldens (15) sidevægge (19, 20) og kan forskydes hen og tilbage på bærehyldens 30 (15) bund (18).
4. Omløberreol ifølge krav 3, kendetegnet ved, at slæden (22) har mindst et spærreelement (26), ved hjælp af hvilket den i det mindste er arreterbar i sine endestil- 35 linger. 8 DK 165402B
5- Omløberreol ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at der på den mod den yderligere på- og aflæsningsåbning (14) vendende ende af holdeskinnen (32) er anbragt en udløselig spærring (33). 5
6. Omløberreol ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at holdeskinnen (32) udgør et lager for overværktøjer (6), og slæden (22) udgør et lager for under-værktøjer (4) til en værktøjsmaskine, især en kantbukkema- 10 skine (1).
7. Omløberreol ifølge krav 6, kendetegnet ved, at slæden (22) og/eller holdeskinnen (32) ved hjælp af godsoverføringsbroer (42, 43) kan forbindes med en ved si- 15 den af den anbragt værktøjsmaskine.
DK508088A 1987-09-18 1988-09-12 Omloeberreol DK165402C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873731871 DE3731871A1 (de) 1987-09-18 1987-09-18 Umlaufregal
DE3731871 1987-09-18

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK508088D0 DK508088D0 (da) 1988-09-12
DK508088A DK508088A (da) 1989-03-19
DK165402B true DK165402B (da) 1992-11-23
DK165402C DK165402C (da) 1993-04-05

Family

ID=6336579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK508088A DK165402C (da) 1987-09-18 1988-09-12 Omloeberreol

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4945629A (da)
EP (1) EP0308363B1 (da)
AT (1) ATE91479T1 (da)
DE (2) DE3731871A1 (da)
DK (1) DK165402C (da)
FI (1) FI884265A (da)
NO (1) NO884143L (da)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0392795A3 (en) * 1989-04-10 1991-01-09 Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha Die exchange apparatus for the use of a press brake
DE4033184C2 (de) * 1990-10-19 1995-07-20 Fraunhofer Ges Forschung Umlaufregallager-System
JP4899802B2 (ja) * 2006-11-02 2012-03-21 村田機械株式会社 曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械
AT506296B1 (de) * 2008-06-23 2009-08-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Fertigungsanlage mit biegepresse
AT508858B1 (de) 2009-10-14 2011-07-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Presse mit werkzeug-wechseleinrichtung
AT511959B1 (de) * 2012-05-09 2013-04-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Verfahren zur automatisierten Handhabung eines Biegewerkzeuges und Fertigungseinrichtung
JP2014004604A (ja) * 2012-06-25 2014-01-16 Amada Co Ltd 金型搭載用ストッカ、金型格納装置、並びに金型・ハンド格納装置及びロボットによる金型交換方法とその制御装置
AT514929B1 (de) * 2013-11-26 2015-05-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Werkzeugrüstsystem für Biegepresse
PL2946846T3 (pl) * 2014-05-23 2018-02-28 Felder Kg Urządzenie do wymiany narzędzi prasy do obróbki plastycznej
AT518520B1 (de) * 2016-05-25 2017-11-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Werkzeug-Speichersystem, Fertigungsanlage sowie Verfahren zum Manipulieren mit einem derartigen Werkzeug-Speichersystem
AT519480B1 (de) * 2017-02-08 2018-07-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Biegewerkzeug-Speichervorrichtung

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1098924A (fr) * 1952-12-16 1955-08-26 Perfectionnements apportés aux dispositifs pour transporter et remplacer rapidement les outils des presses et machines analogues
GB938619A (en) * 1960-12-14 1963-10-02 British Iron Steel Research Improvements in or relating to tool changers for forging presses
DE1586087A1 (de) * 1967-04-19 1970-03-26 Hauni Werke Koerber & Co Kg Magazin zum Speichern von Zigarettenpackungen
CH542138A (de) * 1972-04-19 1973-09-30 Sperry Rand Corp Artikelaufbewahrungsanlage, insbesondere mechanisierter Aktenschrank
US4122597A (en) * 1977-05-02 1978-10-31 The Monarch Machine Tool Company Tool utilization mechanism
US4186588A (en) * 1978-01-12 1980-02-05 Efimov Leonid A Device for feeding auxiliary tools into working zone of press
US4249652A (en) * 1978-07-17 1981-02-10 Brems John Henry Workpiece vertical conveyor system
US4288023A (en) * 1979-07-12 1981-09-08 Orthodyne Electronics Parts storage and handling system
DE2944266C2 (de) * 1979-11-02 1984-12-20 Kodak Ag, 7000 Stuttgart Speichervorrichtung für ein Montageband
DE3133108C1 (de) * 1981-08-21 1988-11-10 Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern Einrichtung zur Lagerung von stangenfoermigem Material und zur Versorgung einer Trennmaschine mit diesen Material
JPS59215226A (ja) * 1983-05-19 1984-12-05 Amada Co Ltd 複合加工機
DE3335330C1 (de) * 1983-09-29 1984-10-25 C. Behrens Ag, 3220 Alfeld Vorrichtung zum Speichern und Wechseln von Werkzeugen des Werkzeugrevolvers einer Revolverstanze
US4615430A (en) * 1983-10-06 1986-10-07 Tokyo Electron Limited Precision pallet stacking type storage system for use in clean environment or the like
US4658625A (en) * 1984-03-30 1987-04-21 Amada Company, Limited Bending machine and a die changing system for such bending machine
DE3512218C2 (de) * 1984-04-07 1993-10-14 Amada Co Abkantpresse
DE3504751A1 (de) * 1985-02-08 1986-08-14 Bellheimer Metallwerk GmbH, 6729 Bellheim Umlaufregal
DE8513207U1 (de) * 1985-05-04 1985-08-29 Maikranz, Heinz-Gerd Vorratsschrank
DE3524344A1 (de) * 1985-07-08 1987-01-08 H & K Verpackungstechnik Gmbh Verfahren und vorrichtung zum ent- und beladen von paletten

Also Published As

Publication number Publication date
NO884143D0 (no) 1988-09-16
FI884265A (fi) 1989-03-19
DE3731871A1 (de) 1989-04-06
DE3882314D1 (de) 1993-08-19
EP0308363A1 (de) 1989-03-22
ATE91479T1 (de) 1993-07-15
US4945629A (en) 1990-08-07
EP0308363B1 (de) 1993-07-14
DK508088A (da) 1989-03-19
FI884265A0 (fi) 1988-09-16
NO884143L (no) 1989-03-20
DK165402C (da) 1993-04-05
DE3731871C2 (da) 1990-12-20
DK508088D0 (da) 1988-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK165402B (da) Omloeberreol
US6971833B1 (en) Order picking system
US4191436A (en) Cabinet for use in mobile vehicle
US20110194917A1 (en) Storage Rack
US3817391A (en) Tool storage magazine
CS8707856A2 (en) Deposition and transportation unit for machine-tools' tools
US7080739B2 (en) Postal sorting machine including a bin-transfer structure
US6098274A (en) Machine tool featuring a number of machining heads for machining printed circuit boards
US8182191B2 (en) Device for unloading trays using a pivot member
EP0536785A1 (en) Multi-stage storage case for cassettes or cassette blocks
US3332560A (en) Cigarette container emptying device
US4893399A (en) Apparatus for changing tools of a numerically controlled machining center
US5123532A (en) Box with tool and bit holders having a camming tray
CN210756671U (zh) 抽屉式多工位料盒及多工位数控加工机床
CN110449967B (zh) 一种抽屉式多工位料盒及多工位数控加工机床
CN115246545B (zh) 一种物流用抽屉式高层货架
CZ20012828A3 (cs) Zařízení na výměnu nástrojů u obráběcího stroje
US4063653A (en) Automatic high shelf store
JPS5842506A (ja) 自動倉庫
US3265230A (en) Stand and automatic unloading material handling box
US20100089719A1 (en) Machining center having an associated pallet store and pallet handling system
CS212612B1 (cs) Zařízení pro manipulaci nástrojovými jednotkami v pružných výrobních systémech s obráběcími centry
US3579812A (en) Machine tool
CS195080B1 (cs) Zásobníková doska
IT201800005134A1 (it) Centro di lavoro di una pluralità di elementi in legno provvisto di una stazione di carico perfezionata.

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed