CS195080B1 - Zásobníková doska - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 1» ) POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 195080 (11) (Bl) /22/ Přihlášené 05 07 77/21/ /PV.4451-77/ (51) Int. CÍ.3 B 23 Q 7/00 (40) Zverejnené 28 04 79 ' ÚŘAD PRO VYNÁLEZY j (45) Vydané 15 04 8 2 A OBJEVY (75)

Autor vynálezu ZOŇ VINCENT, PIEŠŤANY (54) Zásobníková doska i

Vynález sa týká zásobníkovej došky, urče-nej hlavně pre manipulačně systémy s auto- ·matickým vkládáním orientovaných telies ar-matur do upínačov špeciálnych obrábacíchstrojov.

Aby bolo možné zásobníkové došky plnitorientovanými obrobkami a dopravovat ichk Špeciálnym obrábacím strojom zakladačomalebo iným dopravným zariadeninu mus i zásob-níková doska umožňovat univerzálně použities vyměnitelnou profilovou vložkou pre jed-notlivé typy obrobkov. Ďalej musí umožňovatjednoduché stohovanie do rozmerov bedničkyči palety počas plnenia obrobkami s nasle-dovným oddělováním jednotlivých zásobníko-vých dosiek před ich vstupom do vkladacejpolohy špeciálneho obrábacieho stroja a opá-tovným stohováním na výstupe, pričom stoho-vané zásobníkové došky musia automatickyzabezpečovat kontrolu správnosti uloženiaobrobkov ako aj. ich dokonalé aretáciu poČasdopravy· Všetky horeuvedené požiadavky splňuje zá-sobníková doska podlá vynálezu, ktorej pod-stata spočívá v tom, že nosný rám, vytvoře-ný z plechu,je na spodnej straně v pozdížnomsmere opatřený dvomi opěrnými výstupkami,majécimi z vonkajšej .strany opěrné osadenie^nad ktorým sé zvisle usporiadané vodiacebóčnice, že v priečnom emere je tento nosnýrám uzavretý ohnutým lemom smerom hoře a žedo tohoto priestoru, ohraničeného dvomi vo-diacimi -bočnicami a dvomi ohnutými lemamije vložená vyměnitelná profilová vložka^vyhotovená z kovu alebo umelej hmoty, pri-čom táto profilová vložka je opatřená jed-nak lóžkami pre uloženie orientovaných ob- 2 robkov a jednak priebežnými otvormi prevolný vstup čelustí chápadiel manipulátoraa odtok umývacej kvapaliny. Otvory možu bytaj na spodnej straně nosného rámu, alebo jetáto spodná strana opatřená univerzálnymiotvormi či perforováním a pri viacerých zá-sobníkových doškách stohovaných nad sebousú opěrné výstupky opreté o profilové vlož-ku a v pozdížnom smere zavedené medzi vo-diacimi bočnicami nosného rámu alebo osade-nými výstupkami profilovej vložky, kedyspodná strana nosného rámu aretuje. orien-to-váné obrobky, uložené v spodnej zásobníko-vej doske.

Pokrok a výhody zásobníkovej došky podlávynálezu spočívajú hlavně v tom, že umožňu-je automatické vkladanie zložitých obrobkovdo upínačov špeciálnych obrábacích strojov,čo sa doteraz všeobecne vykonává obsluhou ’ručně, pričom dalej umožňuje pohodlné vkla-danie orientovaných obrobkov a jednoduchémanipuláciu pri stohovaní viacerých zásobní-kových dosiek na seba. Příklad vyhotovenia zásobníkovej doškypódia vynálezu je znázorněný na priloženomvýkrese, na ktorom je na obr. 1 nakreslenýnárys.v řeze stohovaných zásobníkových do-siek podlá čiary A-A, na obr. 2 podorys, naobr. 3 bokorys v řeze podlá čiary B-B, naobr. 4 je čiastočný nárys v řeze stohovanýchzásobníkových dosiek s vodiacim výstupkoma na obr. 5 je schématicky nakreslený upí-nač s ramenom manipulátora.

Hlavně časti zásobníkovéj došky sé: nos-ný rám 20, 22 a profilová vložka 1 1 , 21.Nosný rám 20, 22 vytvořený z plechu je naspodnej straně 16 v pozdížnom smere opatre- 195080

Claims (2)

195080 ný dvorní opěrnými výstupkami 17, ktoré zvonkajšej strany prechádzajú cez opěrné o-qadenie 14 , V§. smerom hoře do dvoch vodia-cich bočníc 7a v priečnom smere je tentonosný rám 20, 22 uzavretý smerom hoře ohnu-tým lemom 19 a do tohoto priestoru, ohra-ničeného dvorní vodiacimi bočnicami 7 a dvo-rní ohnutými lemami 19 je vložená vyměnitel-ná profilová vložka 1 1 , 21 vyhotovená z ple-chu alebo umeíej hmoty, pričom tieto profi-lové vložky 1 1 , 21 sú opatřené jednak 15ž-kami 5^ pre uloženie orientovaných, obrobkov12 a jednak priebežnými otvormi 27 pre vol-ný vstup čelusti 3. chápadla £ ramena mani-pulátora a odtok umývacej kvapaliny, kedyďalšie otvory 25 móžu byt upravené aj naspodněj . strane 1 6 nosného rámu .20, 22 aleboje táto spodná strana 16 opatřená univerzál-nymi otvormi či perforováním a pri viace-rých zásobníkových doškách 15 stohovanýchnad sebou sú opěrné výstupky 17 opreté ocelá 10 profilovej vložky 1 1 , 21 a v pozdí-žnora smere zavedené medzi vodiacimi bočni-cami 7 nosného rámu 20, 22 alebo vodiacimivýstupkami fí profilovej vložky 1 1 , kedyspodná strana 16 nosného rámu 20, 22 súcas-ne vymedzuje volu orientovaných obrobkov 12uložených v spodnej zásobníkovéj doske 15. Tým, že nosný rám 20, 22 je v pozdížnom sme-re vystužený opěrnými výstupkami JJ.» v P^ie-čnom smere ohnutými lemami 19 a profilovávložka 1 1 , 21 je z umeléj hmoty, zásobníko-vá doska 15 pri minimálnej váhe dostatoSnetuhá a odolná, čo je doležité pri plněnízásobníkových dosiek 15 orientovanými ob-robkami 12 obsluhou, ako aj v cfalšej medzi-operačnej manipulácii. Tým, že opěrné vý-stupky 17 sú opreté o Čelá 10 profilovejvložky 1 1 , 21 a vedené výstupkem 7.» θ jezásobníková doska 15 pri krokovaní smerom26 dokonale zavedená. Aby bolo umožněnérýchle prestavenie Špeciálneho obrábaciehostroja na iný obrobok 1 2 , sú pozdížne ipriečne rozteče 2 4, íl dodržané' u všetkýchtypov obrobkov rovnaké; Sposoby plnenía zásobníkových dosiek 15obrobkami 12 ako aj ich medzioperaČná mani-pulácia, spolu s činnostou ramena manipulá-tora & je nasledovnái Prázdné stohované zá-sobníkové došky 13 sú dopravované vozíkom,dopravníkovým zariadením alebo zakladačomk jednotlivým pracoviskám v apretovni, kdeobsluha odliátok či výlisok po odstraněnívýkovkov a obrúsení delíacej roviny a úpra-vě povrchov orientované uloží.do lózka 5zásobníkovéj došky 1 5 . Postupné stohuje aplní cfalšie až do určeného počtu stohova- P R E D Μ E T

1. Zásobníková doska, určená hlavně premanipulačné systémy s automatickým vkládá-ním orientovaných telies armatúr a inýchčlenitých obrobkov do upínačov špeciálnychobrábacích strojov, s nosným rámom’a vymě-nitelnými profilovými vložkami, vyznačujúcasa tým, že nosný rám /20, 22/ vytvořenýz plechu je na spodnej straně /t6/ v pozdi-:žnom smere opatřený dvomi opěrnými výstup- *kami /17/ majúcimi z vonkajšej strany oper-λné osadenie /14, 18/, nad ktorým sú zvisleusporiadané vodiace bočnice /7/, že v prieč-nom smere je tento nosný rám /20, 22/ uza-vretý smerom hoře ohnutým lemom /19/ a žedo tohoto priestoru, Ohraničeného dvomi vo-diacimi bočnicami /7/ a dvomi ohnutými le-mami /19/ je vložená vyměnitelná profilovávložka /11, 21/ vyhotovená z kovu aleboz umelej hmoty, pričom táto profilová vlož-ka /11, 21/ je opatřená jednak ložkarai /5/ ných zásobníkových dosiek 13, pričom taktostohované zásobníkové došky 13 sú dopravo-vané vozíkom, dopravníkovým systémom alebozakladačom k jednotlivým špeciálnym obrába-cím strojom vybavených ramenom manipulátora6, ktorého čeluste 2 chapadla 4 postupnéo"doberajú orientované obrobky 12 z lóžok 5.zásobníkovéj došky 15 smerom hoře 9. a vkla-dajú ich smerom vpřed 2^ éo upínaČa 1_ špe-ciálneho obrábacieho·stroja. Pretože spodnástrana 16 nosného rámu 20, 22 vrchnej zá-sobníkovej došky 15 vymedzuje volu ulože-ných orientovaných obrobkov 12 v spodnejzásobníkovej doske 1 5, slúží toto riešenieaj ako samokontrola spravnej orientácie auloženia obrobkov. Vzhladom na jednotvárnučinnost pracovníka pri odstraňovaní výkov-kov a obrusovaní obrobkov je orientovanéukladanie obrúsených obrobkov 12 do zásobrníkových dosiek 15 vítané prerušenie tejtomonotónnej pracovnej činnosti. Zásobníkovédošky 15 jé hospodárné plnit orientovanýmiobrobkami 12 tiež na samostatnom pracovisku,pretože ukladanie obrobkov do lóžok 5^ zá-sobníkovej došky 15 je v porovnaní s obslu-hou špeciálneho obrábacieho stroja pohodl-nejŠie, hygienické j Š ie a viacnásobné rých-rlejšie, pričom pracovníci prvej směny móžunaplnit zásobníkové došky 15 pre druhů atretiu změnu,na ktorých móžu Speciálně ob-rábacie stroje alebo výrobné linky pracovatautomaticky s minimálnym poČtom pracovníkov. Rameno manipulátora 6 umožňuje v tomtopřípade prostredhíctvom čelusti 3. chápadla 4. odoberania obrobkov 12 z lóžok zásobní-kovej došky 15 smerom hoře 9 a ich vklada-nie do upínalíov 2 špeciálneho obrábaciehostroja smerom vpřed 2» pretože opracované'obrobky 12 sú v stroji automaticky uvolňo-vané a dopravované sklzom do samostatnýchbedničiek. V případe potřeby je možné pou-žit špeciálny obráběcí stroj, ktorý opraco-vané obrobky neuvolňuje, ale tieto v nakla-dacej polohe špeciálny manipulátor vyberie,vloží nový obrobok a opracovaný uloží spátdo lóžka zásobníkovej došky 15. Tento spósob použitia zásobníkových do-siek 15 so Špeciálnym manipulátorom je ur-čený pre obrobky, ktoré vyžadujú opracqva-nie na viacerých technologických pracovis-kách. Zásobníková doska podlá vynálezu umožňu-je, okrem manipulačných systémov pre opraco-vanie telies armatur jej aplikáciu a hospo-dárné použitie aj v iných příbuzných obo*roch séríovej výroby. VYNALEZU pre uloženie orientovaných obrobkov /12/ ajednak priebežnými otvormi /27/ pre volnývstup‘čelušti /3/ chápadla /4/ manipulátora/6/ a odtok umývacej kvapaliny.

2. Zásobníková doska podlá bodu 1. vyzná—cujúca sa tým, Že dalSie otvory /25/ sú ajna spodnej straně /16/ nosného rámu /20, 22/alebo je táto spodná strana /16/ opatřenáuniverzálnymi otvormi Či perforováním a priviacerých zásobníkových doškách /15/ stoho-vaných nad sebou sú opěrné výstupky /17/opreté o čelá /10/ profilovej vložky /11, 21/ a v pozdížnom smere zavedené medzi vo-diacimi bočnicami 77/ nosného rámu /20/ ale-bo vódiacimi výstupkami /8/ profilovej vlož-ky /11/, kedy spodná strana /16/ nosnéhorámu. /20, 22/ je nad orientovanými obrobka-mi /12/, uloženými v spodnej zásobníkovejdoske /15/ vo vzdialenosti 0,1 až 10 mm odvrchu týchto obrobkov /12/. list výkresov Sevprojtrafie. n. p- xívod 7. Mníl