DK150335B - Palle til transport og lagring af arbejdsstykker - Google Patents

Description

150335

Opfindelsen angår en palle til transport og lagring af arbejdsstykker ifølge krav l's indledning. Pallen er især beregnet til automatisk virkende fødeindretninger til værktøjsmaskiner.

5 I CH-PS 570.237 er der beskrevet en indretning til til førslen og bortførslen af sådanne med arbejdsstykker forsynede paller. Arbejdsstykkerne indtager en fremstillingsteknisk betinget, orienteret stilling og tilføres således placeret oven på pallen til værktøjsmaskinens læsse- og aflssseindret-10 ning. Fra pallen fjernes der i rækkefølge et arbejdsstykke, og efter tilendebragt bearbejdning afleveres det på ny på samme sted og i tilsvarende orienteret stilling på pallen. Pallerne er anbragt indbyrdes parallelle og med ensartede afstande oven på et transportorgan og bevæges skridtvis 15 fremad ved hjælp af en taktangiver. Indretningen omfatter et automatisk aktiverbart gribemiddel til fjernelse af de enkelte paller fra transportorganet henholdsvis til at skubbe pallerne ned fra en føringsskinne. Derudover er der midler tilstede til tilføringen af den enkelte palle til 20 værktøjsmaskinens læsse- og aflæsseindretning, til den takt vise gennemføring af pallen igennem indretningen og til tilbageføringen af den med bearbejdede arbejdsstykker belastede palle til transportorganet, henholdsvis til den herpå anbragte føringsskinne. 1 2 3 4 5 6

Den fra CH-PS 570.237 kendte palle kan med henblik på dens 2 længdeforskydning kun føres oven på en lineal i den på pal 3 lelegemets grundflade tildannede langsgående not. Derudover 4 er der på dens to langsgående sider tildannet en rakke noter 5 med V-formet tværsnit, son strskker sig på tværs af forskydningsretningen, 6 og hvis deling og placering svarer overens med de enkelte arbejdsstykoptagelseshuller på pallens øvre side. Med disse store V-formede noter er der mulighed for anvendelse af blot en enkel udførelsesform for en mekanisme til grib-ningen og den taktvise fremføring.

o 150335 2

Den beskrevne palle er med hensyn til tværsnit nøjagtig symmetrisk/ så at der er mulighed for en forveksling af længdesidernes stilling på pallen ved dennes indlægning på tilførings- henholdsvis transportorganet. F.eks. er det 5 ved bearbejdningen af med tre noter forsynede snittappe på en gevindslibemaskine vigtigt, at snittaparbejdsstykkets stilling, som er orienteret efter snittapskaftets firkant, også må holde i forhold til én af de to længdesider, der skal kendetegnes, og at pallerne alle indlægges ens i for-10 hold til disse sider.

En yderligere ulempe ved de kendte udførelsesformer består i, at pallerne ved den manuelle håndtering af disse besat med arbejdsstykker skal gribes enkeltvis med hånden, da de 15 let kan glide i forhold til hinanden og falde på gulvet, hvis der gribes to eller flere tæt an imod hinanden liggende paller på én gang. Derudover er der heller ikke mulighed for en imod udfaldning sikret og samtidigt i forhold til længdesiden korrekt anbringelse af pallerne oven på opmagasinerings- 20 plader eller på eller i føringsbaner.

Pallen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at håndteringsdelene er knaster, som er anbragt på pallens ene længdeside, og hvis antal og deling svarer til optagelseselementernes 25 deling, og at der i den anden længdeside er en udsparing, som knasterne på en tilstødende palle, der er anbragt ved siden af pallen, er indrettet til at kunne trænge ind i.

Herved opnås, at der tilvejebringes en palle, ved hvilken 30 der entydigt opnås en orienteret stilling, som også kan bestemmes mekanisk, og samtidigt hermed opnås, at pallen er alsidig anvendelig, dvs. kan benyttes af forskelligt tildannede gribe-indretninger og taktvist fremførende indretninger. Endelig åbnes der mulighed for, at der kan gribes flere parallelt 35 ved siden af hinanden anbragte paller samtidigt uden problemer.

3 - 150335

Til yderligere sikring imod, at flere på én gang grebet paller skal glide i forhold til hinanden, kan der ifølge opfindelsen g på længdesiden med knaster yderligere være fremspring til stede, hvis højde svarer til knasternes højde samtidigt .med, at der på den modsatte side er tilvejebragt en yderligere udsparing, ind i hvilken fremspringene på en tilstødende palle er indrettet til at kunne gå i indgreb.

10

Derudover kan ifølge opfindelsen knasternes og fremspringenes højde være større end dybden af de to udsparinger, hvorved opnås, at der, når pallerne ligger an imod hinanden langs siderne, dannes en spalte for gennemstrømning af rengørings-j 5 væske.

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 20 fig. 1 viser en palle med optagelseshuller for arbejdsstyk kerne, set i perspektiv, fig. 2 en yderligere palle med optagelsestappe for arbejdsstykkerne, set i perspektiv, 25 fig. 3 en palle, set i snit efter linien III-III i fig. 4 og antydningsvis en anden palle, som ligger an herimod ved en længdeside, og 30 fig. 4 et snit igennem et pallemagasin med derpå anbragte paller.

I den her beskrevne udførelsesform for opfindelsen er pallen 1 således indrettet, at den i sin længderetning' kan 35 optage en enkelt række af orienterede arbejdsstykker.

150335

O

4

Pallen 1, som er tildannet af plast, metal eller et lignende materiale, har på sin øvre overflade 2 et antal optagelseshuller 3 til arbejdsstykkerne. Disse optagelseshuller 3, der er tildannet som firkantede huller, 5 har alle nøjagtig ens orientering, da de er indrettet til en orienteret stilling for arbejdsstykkerne. Forudsætningen for tilbageleveringen af arbejdsstykkerne fra en værktøjsmaskine i den nøjagtigt samme orienterede stilling i pallen ler, at værktøjsmaskinens læsse- og aflæsseindretning tilbagegiver ar- 10 bejdsstykkerne til pallen 1 i den samme orienterede stilling som den,de indtog ved læsningen af pallen 1.

Optagelseshullernes 3 indbyrdes afstande B i pallens 1 længderetning er tilpasset arbejdsstykkets henholdsvis form 15 og diameter. På én af pallens 1 to længdesider er der på tværs af pallens 1 forskydningsretning tildannet rasternoter 4, som f.eks. kan have et V-formet tværsnit og tjene til fastgribningen af pallen 1 ved hjælp af tilsvarende gribeindretninger på værktøjsmaskinen ved den taktvise 20 fremføring igennem arbejdsstykkernes læsse- og tilbageleveringsstation og under til- og bortføringen af pallen 1.

For at også andre systemer af fremskydningsindretninger 25 eller taktvistvirkende fremføringsindretninger kan virke tilfredsstillende, er der også tilvejebragt knaster 5 på den ene længdeside af pallen 1. Disse'knaster 5 har på tværs af pallens 1 forskydningsretning to plane, vinkelret på pallens 1 sideflader 6 stående anslagsflader 7 og 8.

30 Deres deling C svarer til rasternoternes 4 deling D, og delingen B af optagelseshullernes 3 midterafstande. Rasternoternes 4, knasternes 5 og optagelseshullernes 3 stillinger kan, set i pallens 1 længderetning,være indbyrdes forsatte.

På den med knaster 5 forsynede længdeside er der tilveje-35 bragt yderligere fremspring 13, hvis højde E .svarer til knasternes 5 højde E. Knasternes 5 og fremspringenes 13 hovedflader 11, 12 ligger i et plan 6, som er rettet ind parallelt med pallens 1 længdeside.

0 5 150335

Pallen 1 har et rektangulært profil/ som dannes af grund" fladen 9, planet 6, sidefladen 10 og den øvre flade 2. Fremspringene 13 tjener alene til det formål at opnå et 5 geometrisk éntydigt bestemt anlæg i det tilfælde, at pal len 1 skal føres i en U-formet føring, eller når flere paller 1 skal anbringes i række med længdesiderne an imod hinanden, f.eks. oven på en opmagasineringsplade 14. Føringen i en U-formet kanal kommer i anvendelse, når der 10 f.eks. af en eller anden grund gives afkald på føringen af. pal len 1 via dens nedre langsgående not 15. På grund af tilstedeværelsen af to føringsmuligheder er anvendelsesområdet for pallen 1 ifølge opfindelsen kraftigt udvidet.

15 Fremspringene 13 kan også være tildannet scm gennemgående lister.

Ved rengøringen af de i række ved siden af hinanden tæt anbragte paller 1 forsynet med arbejdsstykker,er det imidlertid meget vigtigt, at rengøringsvæsken kan strømme igennem imellem pallerne 1 og derved medbringe alt snavs. Som 20 følge heraf vil man almindeligvis ikke anvende gennemgående lister.

På den anden længdeside 10 er der tildannet to noter 16 og 17, ind i hvilke de ovenfor nævnte knaster 5 og frem-25 spring 13 kan gribe, når pallerne 1 skubbes sideværts an imod hinanden. På denne måde er det muligt samtidigt at gribe og løfte med en enkelt hånd to eller flere paller 1, som sideværts ligger an imod hinanden, da pallerne 1 på grund af knasternes og fremspringenes 13 indgriben i noterne 16 og 17 ikke kan glide i forhold til hinanden og falde ned på gulvet, hvilket især er vigtigt, når de er forsynet med arbejdsstykker og derfor er tunge.

Når pallerne skydes sideværts an imod hinanden, berører 35 de hinanden med den ene palles 1 knasters 5 og fremsprings 13 hovedflader 11 og 12 og den anden palles 1 noters 16 og 17 bundflader 18 og 19. Knasternes 5 og fremspringenes

O

6 150335 13 højde E er større end noternes 16 og 17 dybde F, hvorfor der, når to paller 1 ligger an imod hinanden ved længdesiderne, opnås en spalte af en bredde G for gennemstrømningen af rengøringsvæsken, se fig. 3.

5

Ved bearbejdningen af f,eks. tapbor med tre noter på en gevindslibemaskine, er det vigtigt, at den efter snit-skaftets firkant orienterede stilling af snittaparbejdsstykkerne også holdes i forhold til én af de to længde-10 sider 6 og 10. Hidtil har man betjent sig af en kendeteg ning af én af pallens 1 to længdesider 6 og 10,i forhold til hvilken snittaparbejdsstykkernes spånnoter til enhver tid skal indtage den nøjagtig samme stilling. En yderligere betingelse er, at pallernes kendetegnede sider 15 ved pallernes indlægning i fremføringsmagasinet eller en lignende indretning skal stemme overens med hensyn til an-• bringeisen. Da den indledningsvis foretagede indlægning af pallerne foregår manuelt, er der her fejlkilder til stede for en spejlvendt anbringelse.

20

Ved hjælp af en i forhold til midterplanet forskudt anbringelse af den langsgående not 15 i forhold til sidefladerne 6 og 10, kan det med passende hjælpemidler opnås, at pallerne ikke kan transporteres videre, når de er udsat for en spejl-25 vendt indlægning. Hvis pallen 1 føres på en lineal, som griber ind i dens langsgående not 15, kan videretransporteringen af en spejlvendt indlagt palle 1 umuliggøres, f.eks. ved hjælp af en blænder, som svarer til bredden og placeringen af palletværsnittet. Hvis pallen 1 imidlertid 30 føres via dens udvendige flader, dvs. i en U-formet profilskinne, kan videretransporteringen af en spejlvendt indlagt palle 1 forhindres, f.eks. ved hjælp af en knast, som med hensyn til størrelse og stilling svarer til længdenoten 15.

Ved hjælp af den énsidige anbringelse af rasternoterne 4 og knasterne 5 sikres det imidlertid også, at pallerne 1 ved en spejlvendt indlægning ikke gribes af gribeorganerne 35

Claims (6)

30 Patentkrav.

1. Palle til transport og lagring af arbejdsstykker, især til automatisk virkende arbejdsstykfødeindretninger på 35 værktøjsmaskiner, hvorved pallen er forsynet med med regel mæssig indbyrdes afstand anbragte optagelseselementer for arbejdsstykkerne og har håndteringsdele, der tjener til dens fast-griben og taktvise fremføring, kendetegnet ved, at hånd- teringsdelene er knaster (5), som er anbragt på pallens 150335 (1) ene længdeside, og hvis antal og deling svarer til op-5 tagelseselementernes (3, 26) deling, og at der i den anden længdeside er en udsparing (16), som knasterne (5) på en tilstødende palle, der er anbragt ved siden af pallen (1), er indrettet til at kunne trænge ind i. 10

2. Palle ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der på længdesiden med knaster er yderligere fremspring (13) tilstede, hvis højde (E) svarer til knasternes (5) højde, og at der i den modsatte side er tilvejebragt en 15 yderligere udsparing (17), ind i hvilken fremspringene (13) på en tilstødende palle er indrettet til at kunne gå i indgreb.

3. Palle ifølge krav 2, kendetegnet ved, at 20 knasternes (5) og fremspringenes (13) hovedflader ligger i et i forhold til længdesiderne (10) parallelt plan (6) på en sådan måde, at den med hensyn til tværsnit rektangulære palle (1) kan forskydes i langsgående retning i en U-formet føring med rektangulært tværsnit. 25

4. Palle ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der ud over knasterne (11) er yderligere håndteringsdele (4) til stede, som er anderledes tildannet end knasterne (11), og hvis antal og deling ligeledes svarer til optagelseselementer- 30 nes (3, 26) deling.

5. Palle ifølge krav 1, kendetegnet ved, at knasterne (5), set i pallens (1) tværretning, har to plane vinkelret på pallens sideflader forløbende anslagsflader (7, 8). 35

6. Palle ifølge krav 2, kendetegnet ved, at knasternes (5) og fremspringenes (3) højde (E) er større end dybden (F) af de to udsparinger (16, 17).