SE451004B - Pall for transport och lagring av arbetsstycken - Google Patents

Description

451 004 så, att den blir användbar på flera olika sätt, d.v.s. att den kan användas vid på olika sätt utformade grip- och stegmatningsanordningar. Slutligen skall det vara möj- ligt att samtidigt helt problemfritt kunna gripa om flera parallellt bredvid varandra anordnade pallar.

Pallen enligt uppfinningen har de kännetecken, som definieras av patentkraven i slutet av beskrivningen.

Ett utföringsexempel av uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i an- slutning till bifogade ritning, där Fig. l perspektiviskt visar en pall med urtagningar för mottagande av arbets- stycken, Fig. 2 perspektiviskt som modifikation visar en pall med tappar för mottagande av arbetsstyckena, Fig. 3 visar ett tvärsnitt längs linjen III-III i Fig. 4 och antydningsvis en andra, utefter långsidan anliggande pall, och V Fíg. 4 visar ett tvärsnitt genom en för pallarna anordnad samlingsplatta med därpå placerad pall.

I det här beskrivna utföringsexemplet är pallen l utformad för mottagande av en i längdriktningen i en enda rad orienterade arbetsstycken. Pallen l, vilken är fram-' ställd av plast, metall eller dylikt, uppvisar på sin ovansida 2 ett antal urtagningar 3 för mottagande av arbetsstyckena. Dessa fyrkantig: utformade urtagningar'är avsedda för att ge arbetsstyckena ett orienterat läge och har därför alla exakt samma oriente- _ ring. Förutsättning för att arbetsstyckena skall återföras till pallen l~i samma exakta och orienterade läge är, att verktygsmaskinens in- och utmatningsanordning avlämnar ar- betsstyckena i samma orienterade läge på pallen, som de hade, då pallen lastades.

Avståndet B mellan urtagningarna 3 i pallens l längdriktning bestäms av arbets- styckets form resp. dimension. I den ena av pallens l båda långsidor är tvärs pallens förskjutningsriktning utformade spår 4, vilka exempelvis kan ha en V-formad profil och vilka tjäna för gripande av pallen l medels motsvarande griporgan på verktygsmaskinen vid det stegvisa passerandet av pallen genom maskinens in- och utmatningsstation eller vid pallens transport till och från denna station. För att också kunna användas för andra matnings- resp. passeringssystem är pallen på sin ena långsida försedd med nockar 5, vilka tvärs pallens 1 förskjutningsriktning uppvisar vinkelrätt mot pallens sidoyta stående anslagsytor 7 och 8. Nockarnas 5 delning C motsvarar spårens 4 delning D och mittavatånden B för urtagningarna 3. Spåren 4, nockarna 5 och urtagningarna 3 får icke placeras så, att de täcka varandra i pallens l längdriktning. På den med nacka: 5 för- sedda långsidan är ytterligare utsprång 13 anordnade. Huvudytorna ll resp. 12 på noc- karna 5 och utsprången 13 ligger i ett plan 6, som är parallellt med pallens 1 långsida. f.- r 451 004 3 Pallen l har givits en fyrkantprofil, bildad av bottenytan 9, planet 6, sido- ytan 10 och överytan 2. Utsprången l3 tjänar endast ändamålet att få en geometriskt entydigt bestämd anliggning i det fall att pallen l skall föras i ett U-format lednings- spår eller när flera pallar skall med sina långsidor anslutas till varandra, exempelvis på en samlingsplatta 14. Förskjutning av pallen i en U-formad kanal kommer till an- vändning, när man exempelvis av någon anledning icke utnyttjar pallens undre, längs- gående spår l5 för dess ledning. Genom förekomsten av två ledningsmöjligheter utvidgas pallens användningsområde väsentligt.

Utsprången 13 kan ersättas med en hel list. Vid rengöring av de sidledes tätt mot varandra anliggande och med arbetsstycken försedda pallarna är det emellertid vik- tigt, att rengöringsvätskan kan tränga mellan pallarna och därigenom ta med sig smutsen.

Av denna orsak är den hela listen icke att rekommendera.

På den andra långsidan är två spår 16 och l7 utformade, med vilka de tidigare nämnda nockarna 5 och utsprången 13 kan ingripa, när pallarna sidledes förskjutes mot varandra. På detta sätt är det möjligt att med en enda hand gripa och lyfta två eller vflera i sidled mot varandra anliggande pallar, utan att de, tack vare ingreppet mellan nockarna 5 och utsprången 13 å ena sidan och spåren 16 och l7 å andra sidan, glider från varandra och faller till golvet, särskilt när de är försedda med arbetsstycken och därför är tunga.

När pallarna sidledes förskjutes mot varandra kommer huvudytorna ll och 12 på nockarna 5 och utsprången l3 på den ena pallen i kontakt med bottenytorna 18 och 19 på den andra pallens spår 16 och l7. Höjden E på nockarna 5 och utsprången 13 är större än djupet F på spåren lö och l7, så att när två pallar med sina långsidor ligger mot varandra, så uppstår en spalt med bredden G mellan dem, genom vilken spalt rengörings- “vätska kan flyta.

Vid bearbetning av exempelvis trespåriga gängtappar i en gängslipmaskin är det viktigt, att det efter fyrkanten på gängtappsskaftet orienterade läget på gängtappsar- betsstycket också innehålles med avseende på en av de båda långsidorna 6 och 10. Hit- .tills har som referens tjänat en av pallens båda långsidor 6 och 10, i förhållande till vilken gängtappsarbetsstyckets spånspår alltid måste inta exakt samma läge. Ett ytter- ligare villkor är, att vid inplacering av pallen i matningsmagasinet eller motsvarande anordning ifrågavarande sida på pallen överensstämmer med denna anordning. Då den första inplaceringen av pallen sker för hand, föreligger här felkällor till en sido- omvänd placering av pallen.

Genom att anordna det längsgående spåret 15 förskjutet från mitten i förhållande till sidoytorna 6 och 10 kan man med lämpliga hjälpmedel åstadkomma, att en vid inpla- ceringen omvänt lastad pall icke vidaretransporteras. Om pallen lades längs en linjal, vilken ingriper i pallens längdspår lå, så kan vidaretrsnsporten av en omvänt placerad pall förhindras, exempelvis medelst en ram, som pallarna måste passera och vars öppning 451 004 4 i dimension och läge skall motsvara tvärsnittet på en korrekt placerad pall. Om emel- lertid pallen styres vid sina yttersidor, d.v.s. i en U-formad kanal, så kan vidare- transporten av en omvänt placerad pall förhindras, exempelvis med hjälp av ett ut- språng, som motsvarar storleken och läget på längdspåret 15.

Men också genom det ensidiga anordnandet av spåren 4 och nockarna 5 säkerställas, att vid en omvänt placerad pall l dennas spår resp. nockar icke kan gripas av verktygs- maskinens griporgan och således icke kan stegvis föras genom denna maskins in- och ut- matningsstatíon. Även om vid felplacering av en pall något arbetsstycke icke blir för- stört, så uppstår dock ett driftsavbrott, som inverkar manligt på produktionstiden.

För att redan vid pallens förberedning tillförsäkra ett med avseende på lång- sídorna korrekt vänt läge på pallen, är denna vid sina båda gaveländar 20 och 21 för- sedd med vardera ett tvärgående spår 22 resp. 23, vilka i förhållande till pallens bottenyta 9 uppvisar avvikande höjdavstånd H och K, så att pallen endast kan placeras i ett enda bestämt läge på samlingsplattan 14 eller motsvarande, eftersom den senare är försedd med en styrskena 24, vilken ingriper i en av de båda tvärgående spåren 22 eller 23. Det U-formade utförandet av samlingsplattan lb eller motsvarande och den på denna fastsatta styrskenan 24 förhindrar att den inskjutna pallen faller omkull el- ler ramlar ur.

Vid ett annat utförande av pallen 1 enligt Fig. 2 är urtagningarna 3 ersatta med uppåtskjutande tappar 26 för mottagande av arbetsstycken med innerhål. Också här måste tapparnas tvärsnittsform anpassas till arbetsstycket innerhål. För övrigt är samma delar betecknade med sama hänvisningssiffror som i föregående beskrivningsexem- pel.

SJ:

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 5 451 004 PATENTKRAV

1. Pall för att transportera och lagra arbetsstycken, särskilt för automatiska beskickningsanordningar för arbetsstycken till verktygsmaskiner, varvid pallen har på regelbundna avstånd anordnade upptagningselement för arbetsstyckena och hanterings- organ för att gripa och mata fram pallen, k ä n n e t e c k - n a d av att hanteringsorganen består av nockar (5) som är anordnade på en första långsida av pallen (1) i antal och med delning svarande mot upptagningselementens (3,26) antal och delning, att på pallens (1) motsatta andra långsida är utfor- mat ett längsgående spår (16) för upptagning av nockarna (5) på en vid sidan av pallen (1) placerad ytterligare sådan pall, och att pallens (1) båda ändsidor (20, 21) har inbördes avvi- kande organ (22, 23) för mekanisk avkänning av pallens orien- tering i beskickningsanordningen.

2. Pall enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att orien- teringsorganen består av tvärgående spår (22, 23) i pallens ändsidor (20, 21), vilka spår har olika höjd (H, K) från pal- lens (1) bottenyta (9) för ingrepp med motsvarande styrorgan (24).

3. Pall enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att på pallens med nockar (5) försedda första långsida är anordnade ytterligare utsprång (13) med samma höjd (E) som nockarnas (5) och att på pallens motsatta långsida är anordnat ytterli- gare spår (17) för upptagning av utsprången (13) på en an- gränsande pall.

4. Pall enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att huvud- ytorna (11, 12) på nockarna (5) och utsprângen (13) ligger i ett med pallens långsida (10) parallellt plan (6) på sådant sätt att den i tvärsnitt rätvinkliga pallen (1) kan förskju- tas i en en styrbana med U-format tvärsnitt.

5. Pall enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att upp- tagningselementen består av uppåt framskjutande tappar (26) 10 15 20 25 30 451 B04 eller av i och för sig kända urtaq (3).

6. Pall enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av ytterliga- re hanteringsorgan i form av i och för sig kända tvärgående spår (4) på palllens första långsida i antal och med delning svarande mot upptagningselementens (3, 26) antal och delning.

7. Pall enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att det inbördes läget av hanteringsorganen (4, 5) i förhållande till varandra och i förhållande till upptagningselementen (3, 26) i pallens längdriktning är lika eller skiljaktigt.

8. Pall enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nockar- na (5) i pallens tvärriktning har två plana, vinkelrätt mot pallens sidoyta framskjutande anslagsytor (7, 8).

9. Pall enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att höj- den (E) av nockarna (5) och utsprången (13) är större än dju- pet (F) av spåren (16, 17), så att mellan två i sidled mot var- andra anliggande pallar bildas en spalt (G), genom vilken ren- göringsvätska kan flyta.

10. Pall enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att ur- tagen (3) i form av genomgående hål mynnar i ett längsgående spår (15) i pallens botten, vilket hål på känt sätt har en an- sats (25) tjänande som stöd för i urtagen upptagna arbets- stycken.

11. Pall enligt krav 10, k ä n n e t e c k n'a d av att spå- ret (15) är förskjutet från mitten i förhållande till pallens sidoytor (6, 10). vid