SE451004B

SE451004B - Pallet for transport and storage of the workpiece

Info

Publication number: SE451004B
Application number: SE8105643A
Authority: SE
Inventors: W Wirz; W E Sorensen
Original assignee: Reishauer Ag
Priority date: 1980-11-26
Filing date: 1981-09-24
Publication date: 1987-08-24
Also published as: JPS5796942A; GB2087764A; CH647739A5; DE3135009A1; DK432981A; DE3135009C2; IT8168263A0; GB2087764B; JPH0144467B2; SE8105643L; DK150335B; DK150335C; IT1144881B

Description

451 004 så, att den blir användbar på flera olika sätt, d.v.s. att den kan användas vid på olika sätt utformade grip- och stegmatningsanordningar. Slutligen skall det vara möj- ligt att samtidigt helt problemfritt kunna gripa om flera parallellt bredvid varandra anordnade pallar. 451 004 so that it becomes useful in several different ways, i.e. that it can be used with gripping and step feeding devices designed in different ways. Finally, it must be possible to simultaneously grip several pallets arranged in parallel next to each other without any problems.

Pallen enligt uppfinningen har de kännetecken, som definieras av patentkraven i slutet av beskrivningen.The stool according to the invention has the features defined by the claims at the end of the description.

Ett utföringsexempel av uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i an- slutning till bifogade ritning, där Fig. l perspektiviskt visar en pall med urtagningar för mottagande av arbets- stycken, Fig. 2 perspektiviskt som modifikation visar en pall med tappar för mottagande av arbetsstyckena, Fig. 3 visar ett tvärsnitt längs linjen III-III i Fig. 4 och antydningsvis en andra, utefter långsidan anliggande pall, och V Fíg. 4 visar ett tvärsnitt genom en för pallarna anordnad samlingsplatta med därpå placerad pall.An embodiment of the invention will be described in the following in connection with the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows in perspective a pallet with recesses for receiving workpieces, Fig. 2 shows in perspective as a modification a pallet with pins for receiving the workpieces Fig. 3 shows a cross-section along the line III-III in Fig. 4 and possibly a second, along the long side abutting pallet, and V Fig. 4 shows a cross section through a collecting plate arranged for the pallets with a pallet placed thereon.

I det här beskrivna utföringsexemplet är pallen l utformad för mottagande av en i längdriktningen i en enda rad orienterade arbetsstycken. Pallen l, vilken är fram-' ställd av plast, metall eller dylikt, uppvisar på sin ovansida 2 ett antal urtagningar 3 för mottagande av arbetsstyckena. Dessa fyrkantig: utformade urtagningar'är avsedda för att ge arbetsstyckena ett orienterat läge och har därför alla exakt samma oriente- _ ring. Förutsättning för att arbetsstyckena skall återföras till pallen l~i samma exakta och orienterade läge är, att verktygsmaskinens in- och utmatningsanordning avlämnar ar- betsstyckena i samma orienterade läge på pallen, som de hade, då pallen lastades.In the exemplary embodiment described here, the pallet 1 is designed for receiving a longitudinally oriented workpiece in a single row. The pallet 1, which is made of plastic, metal or the like, has on its upper side 2 a number of recesses 3 for receiving the workpieces. These square-shaped recesses are intended to give the workpieces an oriented position and therefore all have exactly the same orientation. A prerequisite for the workpieces to be returned to the pallet 1 ~ in the same exact and oriented position is that the machine and machine delivery device delivers the workpieces in the same oriented position on the pallet as they had when the pallet was loaded.

Avståndet B mellan urtagningarna 3 i pallens l längdriktning bestäms av arbets- styckets form resp. dimension. I den ena av pallens l båda långsidor är tvärs pallens förskjutningsriktning utformade spår 4, vilka exempelvis kan ha en V-formad profil och vilka tjäna för gripande av pallen l medels motsvarande griporgan på verktygsmaskinen vid det stegvisa passerandet av pallen genom maskinens in- och utmatningsstation eller vid pallens transport till och från denna station. För att också kunna användas för andra matnings- resp. passeringssystem är pallen på sin ena långsida försedd med nockar 5, vilka tvärs pallens 1 förskjutningsriktning uppvisar vinkelrätt mot pallens sidoyta stående anslagsytor 7 och 8. Nockarnas 5 delning C motsvarar spårens 4 delning D och mittavatånden B för urtagningarna 3. Spåren 4, nockarna 5 och urtagningarna 3 får icke placeras så, att de täcka varandra i pallens l längdriktning. På den med nacka: 5 för- sedda långsidan är ytterligare utsprång 13 anordnade. Huvudytorna ll resp. 12 på noc- karna 5 och utsprången 13 ligger i ett plan 6, som är parallellt med pallens 1 långsida. f.- r 451 004 3 Pallen l har givits en fyrkantprofil, bildad av bottenytan 9, planet 6, sido- ytan 10 och överytan 2. Utsprången l3 tjänar endast ändamålet att få en geometriskt entydigt bestämd anliggning i det fall att pallen l skall föras i ett U-format lednings- spår eller när flera pallar skall med sina långsidor anslutas till varandra, exempelvis på en samlingsplatta 14. Förskjutning av pallen i en U-formad kanal kommer till an- vändning, när man exempelvis av någon anledning icke utnyttjar pallens undre, längs- gående spår l5 för dess ledning. Genom förekomsten av två ledningsmöjligheter utvidgas pallens användningsområde väsentligt.The distance B between the recesses 3 in the longitudinal direction of the pallet 1 is determined by the shape of the workpiece resp. dimension. In one of the two long sides of the pallet 1, grooves 4 are formed transversely to the direction of displacement of the pallet, which may, for example, have a V-shaped profile and which serve to grip the pallet 1 by means of corresponding gripping means on the machine during stepwise passage of the pallet. or when transporting the pallet to and from this station. To also be able to be used for other feed resp. passing system, the pallet is provided on its one long side with cams 5, which have abutment surfaces 7 and 8 perpendicular to the side surface of the pallet 1 transversely to the side surface of the pallet 1. the recesses 3 must not be placed so that they cover each other in the longitudinal direction of the pallet 1. On the long side provided with neck: 5, further projections 13 are arranged. The main surfaces ll resp. 12 on the ridges 5 and the projections 13 lie in a plane 6, which is parallel to the long side of the pallet 1. f.- r 451 004 3 The pallet 1 has been given a square profile, formed by the bottom surface 9, the plane 6, the side surface 10 and the upper surface 2. The projections l3 only serve the purpose of having a geometrically unambiguously defined abutment in the event that the pallet 1 is to be moved. in a U-shaped conductor track or when several pallets are to be connected to each other with their long sides, for example on a collecting plate 14. Displacement of the pallet in a U-shaped channel is used when, for example, the pallet is not used for some reason lower, longitudinal track l5 for its guidance. Due to the existence of two management options, the use of the pallet is significantly expanded.

Utsprången 13 kan ersättas med en hel list. Vid rengöring av de sidledes tätt mot varandra anliggande och med arbetsstycken försedda pallarna är det emellertid vik- tigt, att rengöringsvätskan kan tränga mellan pallarna och därigenom ta med sig smutsen.The projections 13 can be replaced with an entire strip. However, when cleaning the pallets that are sideways close together and provided with workpieces, it is important that the cleaning liquid can penetrate between the pallets and thereby take the dirt with it.

Av denna orsak är den hela listen icke att rekommendera.For this reason, the entire strip is not recommended.

På den andra långsidan är två spår 16 och l7 utformade, med vilka de tidigare nämnda nockarna 5 och utsprången 13 kan ingripa, när pallarna sidledes förskjutes mot varandra. På detta sätt är det möjligt att med en enda hand gripa och lyfta två eller vflera i sidled mot varandra anliggande pallar, utan att de, tack vare ingreppet mellan nockarna 5 och utsprången 13 å ena sidan och spåren 16 och l7 å andra sidan, glider från varandra och faller till golvet, särskilt när de är försedda med arbetsstycken och därför är tunga.On the other long side, two grooves 16 and 17 are formed, with which the previously mentioned cams 5 and the projections 13 can engage, when the pallets are displaced laterally towards each other. In this way it is possible to grip and lift two or more pallets abutting side by side with a single hand, without slipping, thanks to the engagement between the cams 5 and the projections 13 on the one hand and the grooves 16 and 17 on the other hand. apart and fall to the floor, especially when fitted with workpieces and therefore heavy.

När pallarna sidledes förskjutes mot varandra kommer huvudytorna ll och 12 på nockarna 5 och utsprången l3 på den ena pallen i kontakt med bottenytorna 18 och 19 på den andra pallens spår 16 och l7. Höjden E på nockarna 5 och utsprången 13 är större än djupet F på spåren lö och l7, så att när två pallar med sina långsidor ligger mot varandra, så uppstår en spalt med bredden G mellan dem, genom vilken spalt rengörings- “vätska kan flyta.When the pallets are displaced laterally towards each other, the main surfaces 11 and 12 of the cams 5 and the projections 13 of one pallet come into contact with the bottom surfaces 18 and 19 of the grooves 16 and 17 of the other pallet. The height E of the cams 5 and the projections 13 is greater than the depth F of the grooves 1o and 17, so that when two pallets with their long sides lie against each other, a gap with the width G arises between them, through which gap cleaning liquid can flow. .

Vid bearbetning av exempelvis trespåriga gängtappar i en gängslipmaskin är det viktigt, att det efter fyrkanten på gängtappsskaftet orienterade läget på gängtappsar- betsstycket också innehålles med avseende på en av de båda långsidorna 6 och 10. Hit- .tills har som referens tjänat en av pallens båda långsidor 6 och 10, i förhållande till vilken gängtappsarbetsstyckets spånspår alltid måste inta exakt samma läge. Ett ytter- ligare villkor är, att vid inplacering av pallen i matningsmagasinet eller motsvarande anordning ifrågavarande sida på pallen överensstämmer med denna anordning. Då den första inplaceringen av pallen sker för hand, föreligger här felkällor till en sido- omvänd placering av pallen.When machining, for example, three-track threaded pins in a threaded grinding machine, it is important that the position of the threaded stud workpiece oriented after the square on the threaded stud shaft is also included with respect to one of the two long sides 6 and 10. So far, one of the pallets has been used as a reference. both long sides 6 and 10, in relation to which the chip groove of the threaded workpiece must always assume exactly the same position. An additional condition is that when placing the pallet in the feed magazine or corresponding device, the side of the pallet in question corresponds to this device. When the first placement of the pallet takes place by hand, there are sources of error here for a side-by-side placement of the pallet.

Genom att anordna det längsgående spåret 15 förskjutet från mitten i förhållande till sidoytorna 6 och 10 kan man med lämpliga hjälpmedel åstadkomma, att en vid inpla- ceringen omvänt lastad pall icke vidaretransporteras. Om pallen lades längs en linjal, vilken ingriper i pallens längdspår lå, så kan vidaretrsnsporten av en omvänt placerad pall förhindras, exempelvis medelst en ram, som pallarna måste passera och vars öppning 451 004 4 i dimension och läge skall motsvara tvärsnittet på en korrekt placerad pall. Om emel- lertid pallen styres vid sina yttersidor, d.v.s. i en U-formad kanal, så kan vidare- transporten av en omvänt placerad pall förhindras, exempelvis med hjälp av ett ut- språng, som motsvarar storleken och läget på längdspåret 15.By arranging the longitudinal groove 15 displaced from the center in relation to the side surfaces 6 and 10, it can be ensured with suitable aids that a pallet loaded in reverse during the placement is not transported further. If the pallet was laid along a ruler which intervened in the longitudinal groove of the pallet, the further transport of an inverted pallet can be prevented, for example by means of a frame which the pallets must pass and whose opening 451 004 4 in dimension and position must correspond to the cross section of a correctly placed stool. However, if the pallet is guided at its outer sides, i.e. in a U-shaped channel, the further transport of an inverted placed pallet can be prevented, for example by means of a projection, which corresponds to the size and position of the longitudinal groove 15.

Men också genom det ensidiga anordnandet av spåren 4 och nockarna 5 säkerställas, att vid en omvänt placerad pall l dennas spår resp. nockar icke kan gripas av verktygs- maskinens griporgan och således icke kan stegvis föras genom denna maskins in- och ut- matningsstatíon. Även om vid felplacering av en pall något arbetsstycke icke blir för- stört, så uppstår dock ett driftsavbrott, som inverkar manligt på produktionstiden.But also by the one-sided arrangement of the grooves 4 and the cams 5 it is ensured that in the case of a pallet 1 placed upside down, its grooves resp. cams cannot be gripped by the gripping means of the machine tool and thus cannot be passed step by step through the input and output station of this machine. Even if a workpiece is misplaced in the event of a misplacement of a pallet, an outage occurs, which has a male effect on the production time.

För att redan vid pallens förberedning tillförsäkra ett med avseende på lång- sídorna korrekt vänt läge på pallen, är denna vid sina båda gaveländar 20 och 21 för- sedd med vardera ett tvärgående spår 22 resp. 23, vilka i förhållande till pallens bottenyta 9 uppvisar avvikande höjdavstånd H och K, så att pallen endast kan placeras i ett enda bestämt läge på samlingsplattan 14 eller motsvarande, eftersom den senare är försedd med en styrskena 24, vilken ingriper i en av de båda tvärgående spåren 22 eller 23. Det U-formade utförandet av samlingsplattan lb eller motsvarande och den på denna fastsatta styrskenan 24 förhindrar att den inskjutna pallen faller omkull el- ler ramlar ur.In order to ensure already during the preparation of the pallet a position correctly turned on the pallet with respect to the long sides, this is provided at its two end ends 20 and 21 with a transverse groove 22 and 22, respectively. 23, which in relation to the bottom surface 9 of the pallet have deviating height distances H and K, so that the pallet can only be placed in a single specific position on the collecting plate 14 or equivalent, since the latter is provided with a guide rail 24, which engages in one of the two the transverse grooves 22 or 23. The U-shaped design of the collecting plate 1b or the like and the guide rail 24 attached thereto prevent the inserted pallet from falling over or falling out.

Vid ett annat utförande av pallen 1 enligt Fig. 2 är urtagningarna 3 ersatta med uppåtskjutande tappar 26 för mottagande av arbetsstycken med innerhål. Också här måste tapparnas tvärsnittsform anpassas till arbetsstycket innerhål. För övrigt är samma delar betecknade med sama hänvisningssiffror som i föregående beskrivningsexem- pel.In another embodiment of the pallet 1 according to Fig. 2, the recesses 3 are replaced by upwardly projecting pins 26 for receiving workpieces with inner holes. Here, too, the cross-sectional shape of the pins must be adapted to the inner hole of the workpiece. Incidentally, the same parts are denoted by the same reference numerals as in the previous description example.

SJ:SJ:

Claims

10 15 20 25 30 35 5 451 004 PATENT REQUIREMENTS

Pallet for transporting and storing workpieces, in particular for automatic loading devices for workpieces for machine tools, the pallet having at regular intervals arranged receiving elements for the workpieces and handling means for gripping and feeding the pallet, characterized in that the handling means consist of cams (5) arranged on a first long side of the pallet (1) in number and with a division corresponding to the number and division of the receiving elements (3,26), that on the opposite long long side of the pallet (1) a longitudinal groove is formed (16) for receiving the cams (5) on an additional such pallet placed next to the pallet (1), and that both end sides (20, 21) of the pallet (1) have mutually deviating means (22, 23) for mechanical sensing the orientation of the pallet in the loading device.

Pallet according to claim 1, characterized in that the orientation means consist of transverse grooves (22, 23) in the end sides (20, 21) of the pallet, which grooves have different heights (H, K) from the pallet (1) bottom surface (9) for engagement with corresponding guide means (24).

Pallet according to claim 1, characterized in that on the first long side of the pallet provided with cams (5) further projections (13) are arranged at the same height (E) as those of the cams (5) and that on the opposite long side of the pallet groove (17) for receiving the projections (13) on an adjacent pallet.

Pallet according to claim 3, characterized in that the main surfaces (11, 12) of the cams (5) and the projections (13) lie in a plane (6) parallel to the long side (10) of the pallet in such a way that in cross-section The rectangular pallet (1) can be moved in a guideway with a U-shaped cross-section.

Pallet according to claim 1, characterized in that the receiving elements consist of upwardly projecting pins (26) 10 15 20 25 30 451 B04 or of per se known urtaq (3).

Pallet according to claim 1, characterized by additional handling means in the form of per se known transverse grooves (4) on the first long side of the pallet in number and with a division corresponding to the number and division of the receiving elements (3, 26).

Pallet according to claim 6, characterized in that the mutual position of the handling means (4, 5) in relation to each other and in relation to the receiving elements (3, 26) in the longitudinal direction of the pallet is equal or different.

Pallet according to claim 1, characterized in that the cams (5) in the transverse direction of the pallet have two flat abutment surfaces (7, 8) projecting perpendicular to the side surface of the pallet.

Stool according to claim 3, characterized in that the height (E) of the cams (5) and the projections (13) is greater than the depth (F) of the grooves (16, 17), so that between two in laterally to each other adjacent pallets, a gap (G) is formed, through which cleaning liquid can flow.

Pallet according to claim 5, characterized in that the recesses (3) in the form of through holes open into a longitudinal groove (15) in the bottom of the pallet, which hole has a shoulder (25) in a known manner serving as support for workpieces included in the recesses.

Pallet according to claim 10, characterized in that the groove (15) is offset from the center relative to the side surfaces (6, 10) of the pallet. at