DE3318037C2 - Pallet for storing and transporting shaft-shaped and disk-shaped workpieces - Google Patents

Pallet for storing and transporting shaft-shaped and disk-shaped workpieces

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DE3318037C2 DE19833318037 DE3318037A DE3318037C2 DE 3318037 C2 DE3318037 C2 DE 3318037C2 DE 19833318037 DE19833318037 DE 19833318037 DE 3318037 A DE3318037 A DE 3318037A DE 3318037 C2 DE3318037 C2 DE 3318037C2
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Abstract

Für die automatisierte Handhabung von wellen- und scheibenförmigen Werkstücken sind Magazine erforderlich, bei denen eine einfache Umrüstung auf andere Werkstücke möglich ist, ohne daß Schraub- und Justiervorgänge durchzuführen sind und daß eine große Anzahl unterschiedlicher Werkstückformen mit einem einzigen Magazinierprinzip speicherbar sind. Hierzu weist der flächige Rahmen (1) des Magazins gewichtstragende, gleichzeitig positionierende und selbstzentrierende Stapelelemente (2) auf, die an der Ober- und Unterseite jeweils zueinander passende positive und negative Formgestaltung besitzen. Im Rahmen sind Einsatzelemente (6) vorhanden, die eine gleichmäßige Rasterung aufweisen und die Öffnungen (5) besitzen, die zu den Stapelelementen (2) passen. Die Werkstückaufnahmeelemente (8 bis 12) weisen ein zu dem Raster (7.1.) der Einsatzelemente (6) passendes Gegenraster (7.2.) auf.For the automated handling of shaft-shaped and disk-shaped workpieces, magazines are required that can be easily converted to other workpieces without screwing and adjusting operations and that a large number of different workpiece shapes can be stored with a single magazine principle. For this purpose, the flat frame (1) of the magazine has weight-bearing, simultaneously positioning and self-centering stacking elements (2) which have positive and negative shapes that match each other on the top and bottom. In the frame there are insert elements (6) which have a uniform grid and which have openings (5) that match the stacking elements (2). The workpiece receiving elements (8 to 12) have a mating grid (7.2.) That matches the grid (7.1.) Of the insert elements (6).

Description

F i g. 6 die Zusatzleistcn für Werkstückaufnahmeelemente für wellenförmige Werkstücke.F i g. 6 the additional bars for workpiece mounting elements for wave-shaped workpieces.

Nach Fig. 1 besteht das Magazin aus einem Rahmen 1 mit einer flächigen Auflage, damit eine Förderung auf Stetigförderern (z. B. Rollenbahnen) möglich ist Dieser Rahmen besitzt Stapelelemente 2 in Form von Stiften, die an ihrer Ober- und Unterseite zueinander passende positive 2.1 und negative 22 Formgestaltung besitzen (F i g. 2). De*- Rahinen 1 kann durch zusätzliche Verstrebungen 4 ausgesteift werden, um eine möglichst gleichmäßige Auflage der Werkstückaufnahmeelemente 8 bis 12 sicherzustellen. Um die Transportierbarkeit durch Gabelstapler sicherzustellen und gleichzeitig ein Beschädigen oder Berüiiren der Werkstücke zu verhindern, wird eine Schutzführung 3 vorgesehen, in die bei Aufnahme des Magazins durch einen Gabelstapler Gabelzinken einfahren.According to Fig. 1, the magazine consists of a frame 1 with a flat support, so that a promotion on continuous conveyors (z. B. roller conveyors) is possible 2.1 and negative 22 shape design (Fig. 2). De * - Rahinen 1 can be stiffened by additional struts 4 in order to ensure that the workpiece receiving elements 8 to 12 are supported as evenly as possible. In order to ensure that it can be transported by forklifts and at the same time to prevent damage to or contact with the workpieces, a protective guide 3 is provided, into which fork tines move when the magazine is picked up by a forklift.

F i g. 2 zeigt die Stapelelemente 2 des Rahmens 1, die ein Stapeln mehrerer Magazine aufeinander ermöglichen, wobei der Kraftfluß der Gewichtskraft ausschließ- !ich durch die Stapelelemente 2 verläuft Bei .Ausbildung des Rahmens 1 als Schweißkonstruktion kann durch Einschweißen der fertigbearbeiteten und in der Schweißvorrichtung genau justierten Stapeielemente 2 eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht werden, auch wenn die Schweißkonstruktion selbst nur relativ geringe Maßgenauigkeit aufweistF i g. 2 shows the stacking elements 2 of the frame 1, which enable several magazines to be stacked on top of one another, whereby the power flow of the weight exclusively! I runs through the stacking elements 2 in .Ausbildung of the frame 1 as a welded structure can by Welding in the finished and precisely adjusted stack elements in the welding device 2 a high positioning accuracy can be achieved, even if the weldment itself is only relatively low Has dimensional accuracy

Fig.3 stellt eine Ausbildung des Rastmusters von Einsatzelementen 6 und Werkstückaufnahmeelementen 8 bis 12 als Zahnraster dar. Bei gleicher Anzahl von positiven Rastelementen 73 (Zähnen) und negativen Rastelementen 7.4 (Zahnlücken) an jeder Stirnseite der Werkstückaufnahmeelemente 8 bis 12 kann durch um 180° gedrehtes Einstecken derselben eine Halbierung der Rastweite erreicht werden. Gegenüber dem längssymmetrischen Aufbau von Werkstückaufnahmeelementen mit ungleicher Anzahl von Zähnen und Zahnlücken an jeder Stirnseite ist bei der oben beschriebenen Ausführungsform somit eine Halbierung des Abstandes ζ vischen zwei benachbarten Steckpositionen möglich.3 shows an embodiment of the locking pattern of insert elements 6 and workpiece receiving elements 8 to 12 as a toothed grid. With the same number of positive locking elements 73 (teeth) and negative locking elements 7.4 (tooth gaps) on each end face of workpiece receiving elements 8 to 12, 180 ° rotated insertion of the same halving the locking distance can be achieved. Compared to the longitudinally symmetrical construction of workpiece receiving elements with an unequal number of teeth and tooth gaps on each end face, in the embodiment described above, halving the distance ζ between two adjacent plug-in positions is possible.

In F i g. 4 ist das Prinzip höhenverstellbarer Prismenleisten dargestellt. Sie sind zur Aufnahme von wellenförmigen Werkstücken mit unterschiedlichen Auflagedurchmessern bestimmt. Auf einer z. B. mit positiven Stufen versehenen Unterleiste 8.2 stützt sich höhenverstellbar die mit entsprechend negativen Stufen ausgestattete Oberleiste 8.1 ab. Durch Rastelemente 7.2 an den Stirnseiten von beiden Leisten kann die Oberleiste 8.1 relativ zur Unterleiste 8.2 in unterschiedlicher Höhe in die Einsatzelemente 6 eingesteckt werden. Eine Stegleiste 12 übernimmt die axiale Lagesicherung der gespeicherten Werkstücke durch Anlage an deren Stirnflächen. In Fig. 4 is the principle of height-adjustable prism bars shown. They are designed to accommodate wave-shaped workpieces with different support diameters certainly. On a z. B. provided with positive steps lower bar 8.2 is height-adjustable the top bar 8.1 equipped with corresponding negative steps. By locking elements 7.2 the end faces of both bars, the top bar 8.1 relative to the bottom bar 8.2 at different heights be inserted into the insert elements 6. A web strip 12 assumes the axial position securing of the stored Workpieces by contacting their end faces.

Fig. 5 zeigt eine Keilleiste mit aufgesetzten Positionier- und Selbstzentrierhilfen 10.1. Die sich bildenden Taschen zwischen je zwei dieser Elemente dienen zur Aufnahme scheibenförmiger Werkstücke, wobei sich diese durch Schwerkrafteinwirkung bei genügend großem Keilwinkel in den Taschen selbst zentrieren.5 shows a wedge bar with positioning and self-centering aids 10.1 placed thereon. The pockets that are formed between two of these elements serve to accommodate disc-shaped workpieces, whereby these center themselves in the pockets under the action of gravity if the wedge angle is sufficiently large.

Nach F i g. 6 werden für Werkstückaufnahmeelemente 11 mit Prismenauflagen passende Zusatzelemente 11.1 vorgesehen, die auf erstere aufsetzbar sind und durch ihre kleinere Teilung eine größere Menge kleiner wellenförmiger Werkstücke aufnehmen können.According to FIG. 6, suitable additional elements 11.1 are provided for workpiece receiving elements 11 with prism supports, which can be placed on the former and, due to their smaller division, can accommodate a larger number of small, wave-shaped workpieces.

Hierzu Z> 3latt ZeichnungenFor this purpose Z> 3latt drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Palette zur Speicherung und zum Transport von wellen- und scheibenförmigen Werkstücken, mit einem stapelbaren Rahmen und mit austauschbaren, unverschieblich in dem Rahmen befestigten Werkstückaufnahmeelementen, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmeelemente (8, 9, 10) mit Rastelementen (7.2) ausgestattet sind, welche in nach oben ofFene, die Werkstückaufnahmeelemente (8, 9, 10) gegen seitliche Verschiebung sichernde Gegen-Rastelemente (7.1), welche an einem auswechselbar im Rahmen (1) befestigten Einsatzelement (6) ausgebildet sind, einsetzbar sind.1. Pallet for storing and transporting wave-shaped and disk-shaped workpieces, with a stackable frame and with interchangeable workpiece receiving elements fixed in the frame, immovable, characterized in that the workpiece receiving elements (8, 9, 10) are equipped with locking elements (7.2), which open upwards, the workpiece receiving elements (8, 9, 10) counter-locking elements (7.1) which secure against lateral displacement, which are formed on an insert element (6) fastened interchangeably in the frame (1), can be used are. 2. Palette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsatzelemente (6) mit Bohrungen (5) versehen sirj, weiche über aus der Oberfläche des Rahmens (* ) ragende Stifte (2) greifen.2. Pallet according to claim 1, characterized in that the insert elements (6) with bores (5) provided sirj, which grip pins (2) protruding from the surface of the frame (*). 3. Pale'te nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmeelemente (8, 9, 10, 11, 12) stirnseitig an beiden Enden mit positiven (73) und negativen (7.4) Rastelementen ausgestattet sind, und daß die Symmetrieebenen der Werkstückaufnahmen mit einer Trennebene zwischen einem positiven und einem negativen Rastelement zusammenfallen.3. Pale'te according to one of claims 1 or 2, characterized in that the workpiece receiving elements (8, 9, 10, 11, 12) are at the end faces on both Ends are equipped with positive (73) and negative (7.4) locking elements, and that the planes of symmetry of the workpiece holders with a parting plane coincide between a positive and a negative locking element. 4. Palette nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmeelemente (8) jeweils aus einer Oberleiste (8.1) und einer Unterieiste (8.2) bestehen, daß beide Leisten mit ineinandergreifend«., in Querrichtung der Leisten ansteigenden Stufen verseh ..n sind und daß beide Leisten an ihren Stirnseiten eine Querverschiebung der Leisten verhindernde Rastelemente (7.2) tragen.4. Pallet according to one of claims 1 to 3, characterized in that the workpiece receiving elements (8) each consist of a top bar (8.1) and a bottom bar (8.2) that both bars with interlocking "., in the transverse direction of the bars ascending steps are provided and that both Lips on their end faces locking elements preventing transverse displacement of the strips (7.2) wear. 5. Palette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur axialen Sicherung von liegend aufgenommenen, wellenförmigen Werkstücken Stegleisten (12) vorgesehen sind, welche an beiden Enden mit Rastelementen (7.2) ausgestattet sind.5. Pallet according to one of claims 1 to 4, characterized in that for axial securing of horizontally received, wave-shaped workpieces web strips (12) are provided which on both ends are equipped with locking elements (7.2). 6. Palette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Werkstückaufnahmeclementen (10) in Form von Keilleisten diese mit Positionier- und Selbstzentrierhilfen (10.1) ausgebildet sind und an beiden Stirnseiten Rastelemente (7.2) aufweisen.6. Pallet according to one of claims 1 to 5, characterized in that the workpiece receiving elements (10) in the form of wedge strips, these formed with positioning and self-centering aids (10.1) are and have latching elements (7.2) on both end faces. 7. Palette nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) Verstrebungen (4) aufweist, auf denen die Werkstückaufnahmeelemente (8, 9, 10, 11, 12) mit Teilen ihrer Länge kraftschlüssig aufliegen.7. Pallet according to one of claims 1 to 6, characterized in that the frame (1) struts (4) on which the workpiece receiving elements (8, 9, 10, 11, 12) with parts of their Length force-fit. 8. Palette nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (1) Öffnungen (3.1) und ganz oder teilweise geschlossene Schutzführungen (3) für Gabelstaplerzinken vorhanden sind.8. Pallet according to one of claims 1 to 7, characterized in that the frame (1) has openings (3.1) and fully or partially closed protective guides (3) for forklift tines are available are. 9. Palette nach einem der Ansprüche I bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß prismatisch ausgebildete Werkslückaufnahmeelemente (11) durch Zusatzelemente (11.1) mit einer anderen Anzahl von Aufnahmeprismen ergänzt werden.9. Pallet according to one of claims I to 8, characterized in that prismatic Factory retraction elements (11) by means of additional elements (11.1) with a different number of admission prisms can be added. Die Erfindung betrifft eine Palette zur Speicherung und zum Transport von wellen- und scheibenförmigen Werkstücken mit den Merkmalen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Gattung.
Eine Palette dieser Art dient dazu, in automatisierten Fertigungsbereichen die geordnete Bereitstellung von scheibenförmigen und wellenförmigen Werkstücken zu übernehmen. Eine hierfür geeignete Palette muC stapelbar und transportierbar und von einem automatischenThe invention relates to a pallet for storing and transporting shaft-shaped and disk-shaped workpieces with the features of the type described in the preamble of claim 1.
A pallet of this type is used to take over the orderly provision of disk-shaped and wave-shaped workpieces in automated production areas. A suitable pallet must be stackable and transportable and from an automatic ίο Handhabungsgerät mit Werkstücken be- bzw. entladbar sein. In Anbetracht der besonders in der Klein- und Mittelserienfertigung auftretenden vielfältigen Werkstücksgeometrien. Werkatücksabmessungen und Werk- -».ücksgewichten ist eine Magazinierung mit starren, unveränderlichen Paletten sehr kostenintensiv und durch die Lagerung von jeweils gerade in Benutzung befindlichen Paletten auch platzaufwendig. Daher ist eine weitreichende Anpaßbarkeit der Palette an unterschiedliche Werkstücktypen erforderlich.ίο Handling device can be loaded or unloaded with workpieces be. In view of the diverse workpiece geometries that occur particularly in small and medium-sized series production. Workpiece dimensions and work - ». Ückweights is a magazine with rigid, unchangeable Pallets are very costly and due to the storage of what is currently in use Pallets also take up space. Therefore there is a wide adaptability of the range to different Workpiece types required. Aus der DE-OS 31 34 175 ist eine gattungsgemäße Palette zum Halten und Transportieren von Werkstükken bekannt, die aus drei Bauteilen besteht, nämlich aus Rahmenprofilteilen zur Erzeugung eines äußeren PalettenrahmenSv aus Eckwinkeln zum Verbinden der Rahmenprofilteile und aus Tragleisten, die zur Halterung der Werkstücke ausgebildet sind und in die Rahmenprofilteile einhängbar gestaltet sind. Mittels schräg angeordneter Schrauben ist es möglich, die Tragleisten mit den Rahmenprofilteilen zu verspannen, so daß diese Teile fest miteinander verbunden sind. Dadurch ist es möglich, die Paletten an unterschiedlichen Werkstücken anzupassen. Diese Ausführungsform hat jedoch den Nachteil, daß erhebliche Montage- und Justiervorgänge zum Anpassen der Paletten an die Werkstücke erforderlieh sind.DE-OS 31 34 175 discloses a generic pallet for holding and transporting workpieces known, which consists of three components, namely from frame profile parts for generating an outer pallet frameSv from corner brackets to connect the frame profile parts and from support strips for the bracket the workpieces are formed and are designed to be suspended in the frame profile parts. By means of obliquely arranged Screws it is possible to brace the support strips with the frame profile parts, so that these Parts are firmly connected to each other. This makes it possible to use the pallets on different workpieces adapt. However, this embodiment has the disadvantage that considerable assembly and adjustment processes are required to adapt the pallets to the workpieces. Eine Palette dieser Art ist auch aus der Firmendruckschrift »Numerisch gesteuerter Portallader PL-16, Palettiersystem CPS« der Firma Georg Fischer, Schaffhausen/Schweiz, vom Juli 1982 bekannt. Die Palette hat jedoch ebenfalls den Nachteil, daß das Umrüsten oder Umstellen einer Werkstückvariante auf eine andere sehr zeitaufwendig und teuer ist, weil zahlreiche Schraub- und Justiervorgänge durchzuführen sind.A pallet of this type is also from the company publication »Numerically controlled gantry loader PL-16, palletizing system CPS "from Georg Fischer, Schaffhausen / Switzerland, dated July 1982. The pallet has however, it also has the disadvantage that the retooling or conversion of one workpiece variant to another is very time-consuming and expensive because numerous screwing and adjustment operations have to be carried out. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Palette zur Speicherung und zum Transport von wellen- und scheibenförmigen Werkstücken derart auszubilden, daß eine einfache Umrüstung auf andere Werkstücke möglich ist, ohne dabei Schraub- und Justiervorgänge durchführen zu müssen und doch gleichzeitig eine große Anzahl unterschiedlicher Werkstückformen mit einem einzigen Magazinierprinzip speicherbar zu machen.The invention is therefore based on the object of a pallet for storing and transporting wave-shaped and disk-shaped workpieces in such a way that a simple conversion to other Workpieces is possible without having to carry out screwing and adjustment processes and yet at the same time a large number of different workpiece shapes can be stored with a single magazining principle close. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs I angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Merkmalen der Unteransprüche 2 bis 9 gekennzeichnet.According to the invention, this object is achieved by what is stated in the characterizing part of claim I. Features solved. Advantageous developments of the subject matter of the invention are in the features of Subclaims 2 to 9 characterized. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the drawings. It shows bo F i g. 1 die schematische AüsführUngsföfffi gemäß Anspruch 1,bo F i g. 1 the schematic AüsführUngsföfffi according to claim 1, Fig.2 die Stapelelemente in vergrößerter Darstellung, 2 the stacking elements in an enlarged view, F i g. 3 das Raster in vergrößerter Darstellung,F i g. 3 the grid in an enlarged view, F i g. 4 die hohenverstellbaren Aufnahmeelemente für wellenförmige Werkstücke,F i g. 4 the height-adjustable mounting elements for wave-shaped workpieces, Fig. 5 die keilförmigen Werkstückaufnahmeelemente für scheibenförmige Werkstücke,5 shows the wedge-shaped workpiece receiving elements for disc-shaped workpieces,
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