DE3318037A1

DE3318037A1 - Pallet for storing and transporting shaft-type and disc-shaped workpieces

Info

Publication number: DE3318037A1
Application number: DE19833318037
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl.-Ing. Schuler; Hagen Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Uetz
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1983-05-18
Filing date: 1983-05-18
Publication date: 1984-11-29
Also published as: DE3318037C2

Abstract

Pallets are required for automated handling of shaft-type and disc-shaped workpieces, in which pallets simple conversion to other workpieces is possible, without screwing and adjusting operations having to be carried out, and a large number of different workpiece shapes can be stored with a single palletising principle. For this purpose, the flat frame (1) of the pallet has weight-bearing, simultaneously positioning and self-centring stacking elements (2) which have mutually fitting positive and negative shaping in each case on the upper and lower side. In the frame there are insert elements (6) which have a uniform grid system and openings (5) which match the stacking elements (2). The workpiece-receiving elements (8 to 12) have a counter-grid (7.2) which matches the grid (7.1) of the insert elements (6). <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Magazin der im Oberbegriff des Patentanspruches angegebenen Art. Ein Magazin dieser Art dient dazu, in automatisierten Fertigungsbereichen die geordnete Bereitstellung von scheiben- und wellenförmigen Werkstücken zu übernehmen. Ein hierfür geeignetes Magazin muß stapelbar, transportierbar und von einem automatischen Handhabungsgerät mit Werkstücken be- bzw. entladbar sein. In Anbetracht der besonders in der Klein- und Mlttelserienfertigung auftretenden vielfältigen Werkstückgeometrien, -abmessungen und -gewichte ist eine Magazinierung mit starren, unveränderlichen Magazinen sehr kostenintensiv und durch die Lagerung von jeweils gerade nicht in Benutzung befindlichen Magazinen auch platzaufwendig. Daher ist eine weitreichende Anpassbarkeit des Magazins an unterschiedliche Werkstücktypen erforderlich.The invention relates to a magazine in the preamble of claim specified type. A magazine of this type is used in automated production areas to take over the orderly provision of disk-shaped and wave-shaped workpieces. A suitable magazine must be stackable, transportable and automatic Handling device can be loaded or unloaded with workpieces. Considering the particularly diverse workpiece geometries occurring in small and medium series production, -dimensions and -weights is a magazine with rigid, unchangeable Magazines are very cost-intensive and, due to the fact that they are not stored in Use of the magazines also takes up space. Hence it is a far-reaching one Adaptability of the magazine to different workpiece types required.

Ein Magazin dieser Art ist aus der Firmendruckschrift (numerisch gesteuerter Portallader PL-16, Palettiersystem CPS; Firma Georg Fischer, Schaffhausen/Schweiz) bekannt.A magazine of this type is from the company publication (numerically controlled PL-16 gantry loader, CPS palletizing system; Georg Fischer company, Schaffhausen / Switzerland) known.

Dieses Magazin hat jedoch vor allem den Nachteil, daß das Umrüsten oder Umstellen einer Werkstückvariante auf eine andere sehr zeitaufwendig und teuer ist, weil zahlreiche Schraub- und Justiervorgänge durchzuführen sind.However, this magazine has the main disadvantage that the conversion or switching from one workpiece variant to another is very time-consuming and expensive is because numerous screwing and adjustment operations have to be carried out.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Magazin derart weiterzubilden, daß eine einfache Umrüstung auf andere Werkstücke durch die Verwendung eines Rasterstecksystems möglich ist, daß folglich keine Schraub- und Justiervorgänge durchzuführen sind und daß eine große Anzahl unterschiedlicher Werkstückformen mit einem einzigen Magazinierprinzip speicherbar werden.The invention is therefore based on the object of providing a magazine in this way to train that a simple conversion to other workpieces through the use a grid connector system is possible that consequently no screwing and adjustment processes are to be carried out and that a large number of different workpiece shapes with can be stored using a single magazining principle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 8 beschrieben. Ausrunrungsnelsplele aer tr£inaung weraen im rolgenaer annannder beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen Fig. 1: die schematische Ausführungsform gemäß Anspruchl, Fig. 2: die Stapelelemente in vergrößerter Darstellung, Fig. 3: das Raster in vergrößerter Darstellung, Fig. 4: die höhenverstellbaren Aufnahmeelemente für wellenförmige Werkstücke, Fig. 5: die keilförmigen Werkstückaufnahmeelemente für scheibenförmige Werkstücke, Fig. 6: die Zusatzleisten für Werkstückaufnahmeelemente für wellenförmige Werkstücke.According to the invention, this object is achieved by the features in the characterizing part of the claim 1 resolved. Further developments of the inventions are in the dependent claims 2 to 8 described. Ausrunrungsnelsplele aer The details are described in the annexed drawings. It Fig. 1: the schematic embodiment according to claim 1, Fig. 2: the stacking elements in an enlarged view, FIG. 3: the grid in an enlarged view, FIG. 4: the height-adjustable mounting elements for wave-shaped workpieces, Fig. 5: the wedge-shaped workpiece receiving elements for disc-shaped workpieces, Fig. 6: the additional strips for workpiece holding elements for wave-shaped workpieces.

Nach Fig. 1 besteht das Magazin aus einem Rahmen 1 mit einer flächigen Auflage, damit eine Förderung auf Stetigförderern (z.B.Rollenbahnen) möglich ist. Dieser Rahmen besitzt Stapelelemente 2, die an ihrer Ober- und Unterseite zueinander passende positive 2.1 und negative 2.2 Formgestaltung besitzen (Fig. 2). Der Rahmen 1 kann durch zusätzliche Verstrebungen 4 ausgesteift werden, um eine möglichst gleichmäßige Auflage der Werkstückaufnahmeelemente 8 bis 12 sicherzustellen. Um die Transportierbarkeit durch Gabelstapler sicherzustellen und gleichzeitig ein Beschädigen oder Berühren der Werkstücke zu verhindern, wird eine Schutz führung 3 vorgesehen, in die bei Aufnahme des Magazins durch einen Gabels)-apler Gabelzinken einfahren.According to Fig. 1, the magazine consists of a frame 1 with a flat Condition so that conveyance on continuous conveyors (e.g. roller conveyors) is possible. This frame has stacking elements 2, which on their top and bottom to each other Have matching positive 2.1 and negative 2.2 shape design (Fig. 2). The frame 1 can be stiffened by additional struts 4 in order to achieve a uniform as possible Ensure support of the workpiece mounting elements 8 to 12. About portability by forklift truck and at the same time damage or touch To prevent the workpieces, a protective guide 3 is provided in the The magazine is picked up by a fork lift truck.

Fig. 2 zeigt die Stapelelemente 2 des Rahmens 1, die ein Stapeln mehrerer Magazine aufeinander ermöglichen, wobei der Kraftfluß der Gewichtskraft ausschließlich durch die Stapelelemente 2 verläuft. Bei Ausbildung des Rahmens 1 als Schweißkonstruktion kann durch Einschweißen der fertigbearbeiteten und in der Schweißvorrichtung genau justierten Stapelelemente 2 eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht werden, auch wenn die Schweißkonstruktion selbst nur relativ geringe Maßgenauigkeit aufweist.Fig. 2 shows the stacking elements 2 of the frame 1, the stacking of several Allow magazines on top of each other, with the power flow of the weight force exclusively runs through the stack elements 2. When the frame 1 is designed as a welded structure can be accurate by welding the finished and in the welding jig adjusted stacking elements 2 a high positioning accuracy can be achieved, too when the weldment itself has only a relatively low level of dimensional accuracy.

Fiq. 3 stellt eine Ausbildung des Rastmusters von ten 6 und Werkstückaufnahmeelementen 8 bis 12 als Zahnraster dar.Fiq. 3 shows an embodiment of the locking pattern of th 6 and workpiece receiving elements 8 to 12 as a tooth grid.

Bei gleicher Anzahl von positiven Formelementen 7.3 (Zähnen) und negativen Formelementen 7.4 (Zahnlücken) an jeder Stirnseite der Werkstückaufnahmeelemente 8 bis 12 kann durch um 180 ° gedrehtes Einstecken derselben eine Halbierung der Rastweite erreicht werden. Gegenüber dem längssymmetrischen Aufbau von Werkstückaufnahmeelementen mit ungleicher Anzahl von Zähnen und Zahnlücken an jeder Stirnseite ist bei der oben beschriebenen Ausführungsform somit eine Halbierung des Abstandes zwischen zwei benachbarten Steckpositionen möglich.With the same number of positive form elements 7.3 (teeth) and negative Form elements 7.4 (tooth gaps) on each face of the workpiece receiving elements 8 to 12 can be halved by inserting the same rotated by 180 ° Rest distance can be reached. Compared to the longitudinally symmetrical structure of workpiece mounting elements with unequal number of teeth and tooth gaps on each face is at the embodiment described above thus halving the distance between two adjacent plug-in positions possible.

In Fig. 4 ist das Prinzip höhenverstellbarer Prismenleisten dargestellt. Sie sind zur Aufnahme von wellenförmigen Werkstücken mit unterschiedlichen Auflagedurchmessern bestimmt Auf einer z.B.In Fig. 4 the principle of height-adjustable prism bars is shown. They are designed to accommodate wave-shaped workpieces with different support diameters determined on a e.g.

mit positiven Stufen versehenen Unterleiste 8.2 stützt sich höhenverstellbar die mit entsprechend negativen Stufen ausgestattete Oberleiste 8.1 ab. Durch Raster 7.2 an den Stirnseiten von beiden Leisten kann die Oberleiste 8.1 relativ zur Unterleiste 8.2 in unterschiedlicher Höhe in die Einsatzelemente 6 eingesteckt werden. Eine Stegleiste 12 übernimmt die axiale Lagesicherung der gespeicherten Werkstücke durch Anlage an deren Stirnflächen.Lower bar 8.2 provided with positive steps is supported in a height-adjustable manner the top bar 8.1 equipped with corresponding negative steps. By grid 7.2 on the front sides of both bars, the top bar 8.1 can be relative to the bottom bar 8.2 are inserted into the insert elements 6 at different heights. One Web strip 12 assumes the axial position securing of the stored workpieces Plant on their end faces.

Fig. 5 zeigt eine Keilleiste 10 mit aufgesetzten Positionier- und Selbstzentrierhilfen 10.1. Die sich bildenden Taschen zwischen je zwei dieser Elemente dienen zur Aufnahme scheibenförmiger Werkstücke, wobei sich diese durch Schwerkrafteinwirkung bei genügend großem Keilwinkel in den Taschen selbst zentrieren.Fig. 5 shows a wedge bar 10 with attached positioning and Self-centering aids 10.1. The pockets that form between each two of these elements serve to accommodate disc-shaped workpieces, whereby these are moved by the action of gravity Center in the pockets yourself if the wedge angle is large enough.

Nach Fig. 6 werden für Werkstückaufnahmeelemente mit Prismenauflagen 11 passende Zusatzelemente 11.1 vorgesehen, die auf erstere aufsetzbar sind und durch ihre kleinere Teilung eine größere Menge kleiner wellenförmiger Werkstücke aufnehmen können.According to Fig. 6 are for workpiece receiving elements with prism supports 11 matching additional elements 11.1 are provided, which can be placed on the former and Due to their smaller pitch, a larger number of small, wave-shaped workpieces be able to record.

- L e e r s e i t e- L e r s e i t e

Claims

PATENT CLAIMS X magazine for storing and transporting shaft and disc-shaped workpieces in a certain arrangement pattern are suitable for automated handling, consisting of a self-supporting frame with a Support, characterized in that a) that the flat frame (1) weight-bearing, has simultaneously positioning and self-centering stacking elements (2), the positive (2.1) and negative that match each other on the top and bottom (2.2) Have shape, b) that insert elements (6) are present in the frame (1) are that a uniform, physical grid to define and secure Have recording of easily exchangeable workpiece receiving elements (8 to 12) and which have openings (5) matching the stacking elements (2) and opposite Establish an exact position for this, c) that the workpiece receiving elements (8 to 12) a counter-grid (7.2) that matches the grid (7.1) of the insert elements (6) exhibit.

2. Magazine according to claim 1, characterized in that the frame (1) has struts (4) on which the workpiece receiving elements (8 to 12) frictionally with parts of their length lie on.

3. Magazine according to claim 1, characterized in that the frame (1) Openings (3.1) and completely or partially closed protective guides (3) for Forklift tines are present.

4. Magazine according to claim 1, characterized in that the workpiece receiving elements (8 to 12) on both ends the same number of positive (7.3) and have negative locking elements (7.4) and that these locking elements are mirror-symmetrical to the center plane of the workpiece receiving elements (8 to 12).

5. Magazine according to claim 1 to 4, characterized in that the Workpiece receiving elements (8) each consist of an upper bar (8.1) and a lower bar (8.2) exist, which allow a height adjustment by shifting against each other, both bars have frontal grid (7.2).

6. Magazine according to claim 1, characterized in that the axial Securing of wavy workpieces picked up horizontally, web strips (12) with a grid (7.2) located on both front sides.

7. Magazine according to claim 1, characterized in that the workpiece receiving elements (10) designed as wedge strips with positioning and self-centering aids (10.1) and have a grid (7.2) on both end faces.

8. Magazine according to claim 1, characterized in that prismatic trained workpiece receiving elements (11) by additional elements (11.1) with other Number of admission prisms to be added.