DE3444093A1 - Device for palletising or depalletising paper tubes or sections of paper tubes - Google Patents

Device for palletising or depalletising paper tubes or sections of paper tubes

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

Abstract

In a palletising device or depalletising device, the pallet has racks arranged one above the other whose spacing is variable. The spacing between the upper side of a rack loaded with a pile and the underside of the rack located above it is greater in the spaced-apart state than the height of the pile. In the pushed-together state, the underside of the upper rack rests in each case on the upper side of the pile situated below it. Such a device allows both automatic loading and automatic removal of the pallet. Additionally, it ensures that the paper tubes or sections of paper tubes stacked in this manner do not become displaced during the palletising time.

Description

Vorrichtung zum Palettieren oder Depalettieren von Papierschläuchen Device for palletizing or depalletizing paper tubes

oder Papierschlauchabschnitten ie Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren oder epalettieren von Papierschläuchen oder Papierschlauchabschnitten, it einer Beschickungs- und/oder Entnahmevorrichtung für Stapel on Papierschläuchen oder Papierschlauchabschnitten und einer alette. or paper tube sections The invention relates to a device for palletizing or depalletizing paper tubes or paper tube sections, it a loading and / or unloading device for stacks of paper tubes or paper tube sections and an alette.

s ist bisher üblich, Pakete von Papierschläuchen oder Papierchlauchabschnitten auf einer Flachpalette zu stapeln. Dabei liegen ie Stapel in einem Verband neben- und aufeinander. Diese Art des alettierens hat den Vorteil, daß sie vergleichsweise einfach ist.Up to now it has been customary to use packages of paper tubes or paper tube sections to be stacked on a flat pallet. The stacks are in a group next to and each other. This type of loading has the advantage that it is comparatively is easy.

ie besitzt jedoch wesentliche Nachteile: in erster wesentlicher Nachteil liegt darin, daß wegen der nicht urchgängig gleichen Dicke der Papierschiäuche Aufwölbungen xistieren, die sich addieren und am stärksten im obersten ereich sind. Dies hat zur Folge, daß die obersten Papierstapel nsbesondere nach einer langen Lagerzeit unter Umständen nicht zhr weiterverarbeitet werden können, weil sie sich verformt haben.However, it has significant disadvantages: firstly, a significant disadvantage lies in the fact that the paper tubes have bulges due to the fact that the thickness of the paper tubes is not always the same x exist that add up and are most at the top of the range. this has As a result, the top stacks of paper, especially after a long period of storage may not be able to be further processed because it is deformed to have.

in weiterer Nachteil der bekannten Stapelung liegt darin, daß ine maschinelle Entnahme der Einzelstapel von der Palette nicht möglich ist.Another disadvantage of the known stacking is that ine machine removal of the individual stacks from the pallet is not possible.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art so auszubilden, daß sie sowohl ein maschinelles Beschicken als auch Entnehmen von Papierschlauchstapeln erlaubt und daß die Papierschläuche oder Papierschlauchabschnitte auch nach einer längeren Lagerzeit weitgehend plan gehalten werden und sich nicht verwerfen.On the basis of this prior art, the object of the invention is to be found based on a device of the type assumed to be known to train so that both automatic loading and unloading of stacks of paper tubes allowed and that the paper tubes or paper tube sections also after a be kept largely flat for longer periods of storage and not be discarded.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.This task is solved with the features of the marking part of claim 1.

Durch die Verstellbarkeit des Abstandes zwischen den einzelnen Palettenböden ist es möglich, einen ausreichend großen Abstand zwischen diesen Böden herzustellen, der sowohl während der Palettierphase als auch während der Entnahmephase benötigt wird. Im Befüllzustand kann der Abstand so weit verkleinert werden, daß der jeweils obere Boden stets auf dem darunterliegenden Stapel aufliegt. Auf diese Weise erfolgt eine erwünschte Pressung des Stapels, die ein Verwerfen zuverlässig ausschließt.Due to the adjustability of the distance between the individual pallet floors is it possible to create a sufficiently large distance between these floors, which is required both during the palletizing phase and during the removal phase will. In the filled state, the distance can be reduced so far that each The upper shelf always rests on the stack below. This is done in this way a desired compression of the stack that reliably excludes warping.

Im auseinandergezogenen Zustand der Böden hat die Palette Regalcharakter. Es können dann sowohl Einführelemente als auch Entnahmeelemente in den verbleibenden Freiraum eingeführt werden und die Paketstapel entnehmen, bzw. einlagern.When the shelves are pulled apart, the pallet has the character of a shelf. It can then both insertion elements and removal elements in the remaining Free space can be introduced and the stacks of packages removed or stored.

Besonders zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Particularly useful embodiments of the invention are in the Described subclaims.

Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben.Preferred embodiments of the invention are illustrated below the drawing described in detail.

Es zeigen Figur 1 - eine schematische Darstellung eines Palettenbereichs und einer Entnahmevorrichtung im eingefahrenen Zustand, Figur 2 - eine Draufsicht auf die in Figur 1 dargestellte Anordnung, Figur 3 - einen Palettenbereich analog Figur 1 in Seitenansicht mit einer Beschickungsvorrichtung, Figur 4 - eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 3, Figur 5 - eine Seitenansicht eines Palettenbereichs mit aufeinanderliegenden Palettenböden, Figur 6 - eine Seitenansicht eines Palettenbereicfls mit auseinandergezogenen Palettenböden, Figur 7 - eine Seitenansicht einer Beschickungsvorrichtung mit Palette, Figur 8 - eine Draufsicht auf die Beschickungsvorrichtung mit Palette, Figur 9 - eine Seitenansicht einer Entnahmevorrichtung mit Palette, Figur 10 - eine Draufsicht auf die Entnahmevorrichtung in Richtung des Pfeils X in Figur 9, Figur 11 - eine weitere Entnahmevorrichtung mit einer zweiten Palettenausführung in Seitenansicht, Figur 12 - eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 11, Figur 13 - eine Seitenansicht der Palette im befüllten Zustand, Figur 14 - eine Draufsicht auf die Palette gemäß Figur 13, Figur 15 - eine Seitenansicht einer Palettiereinrichtung, Figur 16 - eine Draufsicht auf die Palettiereinrichtung gemäß Figur 15.FIG. 1 shows a schematic representation of a pallet area and a removal device in the retracted state, FIG. 2 - a plan view to the arrangement shown in Figure 1, Figure 3 - a pallet area analog Figure 1 in side view with a loading device, Figure 4 - a plan view on the device according to Figure 3, Figure 5 - a side view of a pallet area with pallet floors lying on top of one another, FIG. 6 - a side view of a pallet area with the pallet bottoms pulled apart, FIG. 7 - a side view of a loading device with pallet, Figure 8 - a plan view of the loading device with pallet, FIG. 9 - a side view of a removal device with a pallet, FIG. 10 - a Top view of the removal device in the direction of arrow X in FIG. 9, FIG 11 - a further removal device with a second pallet design in a side view, figure 12 - a plan view of the device according to FIG. 11, FIG. 13 - a side view the pallet in the filled state, Figure 14 - a plan view of the pallet according to Figure 13, Figure 15 - a side view of a palletizer, Figure 16 - a Top view of the palletizing device according to FIG. 15.

Aus Figuren 1 bis 4 ist das Grundprinzip der Vorrichtung ersichtlich: Eine Palette 1 besitzt übereinander angeordnete Palettenböden 1a, die aus einn U-förmigen Rahmen mit zwei parallelen Seitenteilen 2 und einem Rückenteil 3 bestehen. An dem Rückenteil 3 sind parallel zueinander angeordnete sache Stege angeordnet, die vorzugsweise als Flacheisen ausgebildet sind.The basic principle of the device can be seen from Figures 1 to 4: A pallet 1 has stacked pallet bottoms 1 a, which consist of a U-shaped Frame with two parallel side parts 2 and a back part 3 exist. To the Back part 3 are arranged parallel to each other thing webs, which are preferably are designed as flat iron.

Die Stege 4 bilden gemeinsam die Auflagefläche für Stapel 11 von Papierschläuchen oder Papierschlauchabschnitten.The webs 4 together form the support surface for stacks 11 of paper tubes or paper tube sections.

Die Palettenböden 1a sind über die Seitenteile 2 durchsetzende Aufhängeelemente 10 miteinander verbunden. Die Aufhängeelemente besitzen Anschläge 10a. Im aufgehängten Zustand hängen die einzelnen Palettenböden aneinander. Dies ist beispielsweise auch aus Figur 6 ersichtlich. Im zusammengefahrenen Zustand liegen die Palettenböden 1a dicht aufeinander (vergl. Figur 5). In diesem Zustand durchtreten die Anschläge 10a Erweiterungen in den Seitenteilen 2 der darüberliegenden Palettenböden. Die entsprechenden Durchbrüche sind jeweils größer gewählt als die Durchmesser der Anschläge 10a.The pallet bottoms 1 a are suspension elements extending through the side parts 2 10 connected to each other. The suspension elements have stops 10a. Im hung State, the individual pallet floors hang together. This is for example too can be seen from FIG. The pallet bottoms are in the closed position 1a close to one another (see FIG. 5). In this state, the attacks pass through 10a extensions in the side parts 2 of the overlying pallet floors. The corresponding openings are each selected to be larger than the diameter of the Stops 10a.

Aus Figur 1 ist ersichtlich, wie Stapel 11 aus der auseinandergefahrenen Palette 1 entnommen werden können. Hierzu werden bekannte längenveränderliche Förderbänder 12 zwischen die Stege 4 gefahren und über den Führungswagen 6 so angehoben, daß die Stapel 11 auf den Förderbändern liegen. Anschließend wird der gemäß Figur 1 rechte Bereich des Förderbands nach links verfahren und nimmt dabei die aufliegenden Stapel mit.From Figure 1 it can be seen how stack 11 from the expanded Pallet 1 can be removed. Known variable-length conveyor belts are used for this purpose 12 moved between the webs 4 and lifted over the carriage 6 so that the stacks 11 are on the conveyor belts. Then the according to Figure 1 Move the right area of the conveyor belt to the left and take the one on top Pile of.

Die Einlagerung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, die Einlagerung ist in Figuren 3 und 4 dargestellt.The storage takes place in the reverse order, the storage is shown in FIGS. 3 and 4.

Die Förderbänder 9 sind an Führungswagen 6 befestigt, die über Laufrollen 7 an Führungsschienen 8 ablaufen, die an Führungsstangen 5 sitzen.The conveyor belts 9 are attached to guide car 6, which has rollers 7 run on guide rails 8, which sit on guide rods 5.

Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 7 bis 9 ist ersichtlich, daß neben den Führungsstangen 5 weitere Führungsstangen 13 vorgesehen sind. An diesen Führungsstangen 13 ist ein Wagen 14 aufwärts und abwärts verfahrbar, der einen Ausleger 15 trägt. Mit Hilfe des Auslegers 15 können die Palettenböden auseinandergezogen und abgesenkt werden.In the embodiment according to Figures 7 to 9 it can be seen that In addition to the guide rods 5, further guide rods 13 are provided. On these Guide rods 13 is a carriage 14 can be moved up and down, which has a boom 15 carries. With the help of the boom 15, the pallet floors can be pulled apart and be lowered.

Im auseinandergezogenen Zustand können mit Hilfe der Förderbänder 4, die sowohl als Entnahmeeinrichtung als auch als Beschickungseinrichtung dienen können, die einzelnen Palettenböden 1a der Palette 1 belegt oder entleert werden.In the expanded state you can use the conveyor belts 4, which serve both as a removal device and as a loading device can, the individual pallet floors 1a of the pallet 1 are occupied or emptied.

In Figur 7 ist gezeigt, daß die Paketstapel über eine Rollenbahn 16 ankommen. Von der Rollenbahn werden sie mit Hilfe eines Schiebers 17 auf das Förderband 9 abgeschoben. Anschließend fährt das Teleskopförderband nach unten und lagert den aufgenommenen Stapel in die angefahrene freie Etage ein.In FIG. 7 it is shown that the stacks of packages are transported over a roller conveyor 16 arrive. They are moved from the roller conveyor onto the conveyor belt with the aid of a pusher 17 9 deported. Then the telescopic conveyor belt moves down and stores the picked stack into the approached free floor.

Die Entnahme kann mit der gleichen Vorrichtung in der Weise erfolgen, wie dies aus Figuren 9 und 10 ersichtlich ist.The removal can be done with the same device in the way, as can be seen from FIGS. 9 and 10.

Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 11 bis 16 ist die Palette 1' so aufgebaut, daß die Beschickung der Palettenböden 1a' von unterschiedlichen Seiten erfolgen kann. Die Palettenböden 1a1 können ähnlich aufgebaut sein wie bei der Ausführungsform gemäß Figuren 1 bis 3, wobei in diesem Fall auf jeder Ebene zwei Palettenböden 1a1 vorgesehen sind, die mit ihren Rückenteilen ihrer jeweiligen Rahmen nebeneinanderliegen. Die Paietten besitzen ein Bodenteil 16 mit Laufrollen 17. In der Mitte des Bodenteils 17 ist ein vertikaler Rahmen 18 angeordnet, an dessen oberem Ende Mitnehmer 19 sitzen. Mittels der Mitnehmer 19 kann die Palette 1' um ihre zentrale vertikale Achse gedreht werden, so daß sowohl die Beschickung als auch die Abnahme der Stapel 11 von zwei unterschiedlichen Seiten aus möglich ist. Nach der Beschickung, bzw. Entleerung der Palettenböden auf einer Seite des vertikalen Rahmenteils 18 erfolgt die Beschickung, bzw. Entleerung der jeweils anderen Seite.In the embodiment according to Figures 11 to 16, the pallet 1 ' constructed so that the loading of the pallet bottoms 1a 'from different sides can be done. The pallet bottoms 1a1 can be constructed similarly to the embodiment according to Figures 1 to 3, in this case two pallet floors 1a1 are provided, which lie next to one another with their back parts of their respective frames. The Paietten have a bottom part 16 with rollers 17. In the middle of the bottom part 17, a vertical frame 18 is arranged, at the upper end of which drivers 19 are seated. By means of the driver 19, the pallet 1 'can be rotated about its central vertical axis be, so that both the loading and the removal of the stack 11 of two different sides is possible. After loading or emptying the pallet floors on one side of the vertical frame part 18 are loaded, or emptying the other side.

Auch bei der Ausführungsform gemäß Figuren 11 bis 16 ist eine Vorrichtung zum Auseinanderzichen der Palettenböden vorgesehen, die nicht im einzelnen gezeigt ist. Ein Drehantrieb 20 ist sowohl an der Palettierstation, als auch an der Depalettierstation vorgesehen, um die Palette um eine vertikale Achse verschwenken zu können.In the embodiment according to FIGS. 11 to 16, there is also a device provided for drawing apart the pallet bottoms, which are not shown in detail is. A rotary drive 20 is both on the palletizing station and on the depalletizing station provided in order to be able to pivot the pallet about a vertical axis.

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Claims (10)

ntansprüche: vorrichtung zum Palettieren oder Depalettieren von Papierchläuchen oder Papierschlauchabschnitten mit einer Beschickungsnd/oder Entnahmevorrichtung für Stapel von Papierschläuchen der Papierschlauchabschnitten und einer Palette, d a d u r c h e k e n n z e i c h n e t , daß die Palette (1) übereinander ngeordnete Böden (1a) aufweist, die so aneinander befestigt ind, daß sie bis zu einem vorgegebenen Abstand auseinanderiehbar und zusammenschiebbar sind, wobei der Abstand zwischen er Oberseite eines mit einem Stapel t11) beschickten Bodens 1a) und der Unterseite des darüberliegenden Bodens -(la) im useinandergezogenen Zustand größer ist als die Höhe des Stapels 11) und wobei die Unterseite des oberen Bodens im zusammengehobenen Zustand auf dem Stapel aufliegt.nt requirements: device for palletizing or depalletizing paper tubes or paper tube sections with a loading and / or unloading device for stacks of paper tubes of the paper tube sections and a pallet, it is noted that the pallets (1) are arranged one above the other Bottoms (1a) which are attached to each other so that they are up to a predetermined Distance apart and together, the distance between he top of a bottom 1a) loaded with a stack t11) and the bottom of the overlying soil - (la) when pulled apart is greater than the height of the stack 11) and with the underside of the upper floor in the collapsed State on the stack. errichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -e t , daß die Böden (la) über Aufhängelemente (10) miteinander verbunden sind.Construction according to claim 1, d u r c h g e n n n z e i c h -e t that the floors (la) are connected to one another via suspension elements (10). errichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n -e i c h n e t , daß die Böden (la) im leeren Zustand der Palette 1) unmittelbar aufeinander liegen.Construction according to claim 1 or 2, d a d u r c h e k e n n -e i c h n e t that the floors (la) in the empty state of the pallet 1) directly on top of one another lie. errichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß sich die Ifhängeelemente (10) im leeren Zustand der Palette durch mitnander fluchtende öffnungen durch mehrere Böden (1a) erstrecken.erection according to one or more of claims 1 to 3, a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the hanging elements (10) are in the empty state the pallet through aligned openings through several floors (1a). 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Palette (1') einen sich über die gesamte Höhe erstreckenden Rahmen (18) aufweist. 5. Device according to one or more of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the pallet (1 ') is spread over the having the entire height extending frame (18). 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß zu beiden Seiten des Rahmens jeweils eine Reihe von übereinander angeordneten Böden (1a) vorgesehen ist. 6. Device according to one or more of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that on both sides of the frame respectively a series of floors (1a) arranged one above the other is provided. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Rahmen mit einem Fußgestell (16) verbunden ist, welches Laufrollen (17) aufweist.7. Device according to one or more of claims 1 to 6, d a it is indicated that the frame with a base (16) is connected, which has rollers (17). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Rahmen an seinem oberen Ende Mitnehmer (19) aufweist, die zum Eingriff in Führungselemente (20) einer Beschickungs-oder Entnahmevorrichtung ausgebildet sind.8. Device according to one or more of claims 1 to 7, d a it is indicated that the frame is driven at its upper end (19) which for engagement in guide elements (20) of a loading or Removal device are formed. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Palette (1) mittels der Führungselemente (20) und der Mitnehmer um eine zentrale vertikale Achse verschwenkbar ist.9. Device according to one or more of claims 1 to 8, d a it is indicated that the pallet (1) by means of the guide elements (20) and the driver can be pivoted about a central vertical axis. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , aaß die Palettenböden (1a) von der Entnahmeseite, bzw. Beschickungsseite bis zu ihrer Rückseite sich erstreckende Ausnehmungen aufweisen.10. The device according to one or more of claims 1 to 9, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t, aass the pallet bases (1a) from the removal side, or feed side have recesses extending up to their rear side.
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