DE3444093C2

DE3444093C2 -

Info

Publication number: DE3444093C2
Application number: DE19843444093
Authority: DE
Inventors: Gustav 7590 Achern De Kuckhermann
Original assignee: Icoma Packtechnik 7590 Achern De GmbH
Current assignee: ICOMA FBS GMBH PACKTECHNIK, 77855 ACHERN, DE
Priority date: 1984-12-04
Filing date: 1984-12-04
Publication date: 1993-04-29
Also published as: DE3444093A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE 31 26 092 A1), die als "Regalpalette" bezeichnet wird, besitzen die übereinan der angeordneten Böden einen vorgegebenen Abstand voneinander. Damit die auf den Etagenböden abgelegten Stapel ausreichend bleiben, muß zwischen der obersten Lage der Stapel und der Un terseite des darüber angeordneten Etagenbodens ein ungenutzter Freiraum verbleiben. Das aus der Gesamthöhe der bekannten Re galpalette sich ergebende Füllvolumen kann also nicht vollstän dig ausgenutzt werden.In a known device of this type (DE 31 26 092 A1), which is referred to as a "shelf pallet", they have each other of the arranged floors a predetermined distance from each other. So that the stacks stored on the floors are sufficient must remain between the top layer of the stack and the Un underside of the floor above Free space remains. That from the total height of the known Re The resulting filling volume cannot be complete dig be used.

Es ist bisher überwiegend üblich, Pakete von Papierschläuchen oder Papierschlauchabschnitten auf einer Flachpalette zu sta peln. Dabei liegen die Stapel in einem Verbund neben- und auf einander. Diese Art des Palettierens hat zwar den Vorteil, daß sie vergleichsweise einfach ist, sie besitzt jedoch wesentliche Nachteile:
Ein erster wesentlicher Nachteil liegt darin, daß wegen der nicht durchgängig gleichen Dicke der Papierschläuche Aufwölbun gen existieren, die sich addieren und am stärksten im obersten Bereich sind. Dies hat zur Folge, daß die obersten Papierstapel insbesondere nach einer langen Lagerzeit unter Umständen nicht mehr weiterverarbeitet werden können, weil sie sich verformt haben.It has so far been predominantly common to stack packages of paper tubes or paper tube sections on a flat pallet. The stacks lie next to and on top of each other in a network. This type of palletizing has the advantage that it is comparatively simple, but it has major disadvantages:
A first major disadvantage is that because the thickness of the paper tubes is not the same throughout, bulges exist which add up and are strongest at the top. As a result, the uppermost paper stacks, especially after a long storage period, may no longer be able to be processed because they have deformed.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Stapelung liegt darin, daß eine maschinelle Entnahme der Einzelstapel von der Palette nicht möglich ist.Another major disadvantage of the known stacking lies in the fact that the individual batches of the pallet is not possible.

Ausgehend von dem eingangs geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art so auszubilden, daß sie eine vollständige Ausnutzung des Palettenvolumens erlaubt, wobei so wohl ein maschinelles Beschicken als auch maschinelles Entneh men von Papierschlauchstapeln möglich sein soll und die Papier schläuche oder Papierschlauchabschnitte auch nach einer länge ren Lagerzeit weitgehend plan gehalten werden und sich nicht verwerfen.Starting from the prior art described at the beginning is the object of the invention, a device of as a known presupposed type so that they are a full utilization of the pallet volume allowed, so probably a mechanical loading as well as a mechanical removal of paper tube stacks should be possible and the paper hoses or sections of paper hose even after a length their storage time can be kept largely flat and not discard.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kenn zeichnungsteils von Anspruch 1.This problem is solved with the characteristics of the characteristic Drawing part of claim 1.

Durch die Verstellbarkeit des Abstandes zwischen den einzelnen Palettenböden ist es möglich, einen ausreichend großen Abstand zwischen diesen Böden herzustellen, der sowohl während der Pa lettierphase als auch während der Entnahmephase benötigt wird. Im Befüllzustand kann der Abstand so weit verkleinert werden, daß der jeweils obere Boden stets auf dem darunterliegenden Stapel aufliegt. Auf diese Weise erfolgt eine erwünschte Pres sung des Stapels, die ein Verwerfen zuverlässig ausschließt.Due to the adjustability of the distance between the individual Pallet floors, it is possible to have a sufficiently large distance between these floors, which can be used both during the Pa letting phase as well as during the removal phase is required. In the filled state, the distance can be reduced so far that the top floor is always on the one below Stack rests. In this way, a desired pres solution of the stack, which reliably prevents discarding.

Im auseinandergezogenen Zustand der Böden hat die Palette Re galcharakter. Es können dann sowohl Einführelemente als auch Entnahmeelemente in den verbleibenden Freiraum eingeführt werden und die Paketstapel entnehmen bzw. einlagern.When the floors are pulled apart, the pallet has Re galactic. It can then both insertion elements Removal elements introduced into the remaining free space and remove or store the stack of parcels.

Besonders zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Particularly expedient embodiments of the invention are in described the subclaims.

Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Below are preferred embodiments of the invention described in detail using the drawing.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Paletten bereichs und einer Entnahmevorrichtung im ein gefahrenen Zustand, Fig. 1 is a schematic representation of a pallet section and a removal device in a retracted state,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 darge stellte Anordnung, Fig. 2 is a plan view of the in Fig. 1 Darge presented arrangement,

Fig. 3 einen Palettenbereich analog Fig. 1 in Seiten ansicht mit einer Beschickungsvorrichtung, Fig. 3 shows a pallet region analogous to FIG. 1 view in side with a feed device,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of the device according to Fig. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Palettenbereichs mit aufeinanderliegenden Palettenböden, Fig. 5 is a side view of a pallet frame with superposed pallet decks,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Palettenbereichs mit auseinandergezogenen Palettenböden, Fig. 6 is a side view of a pallet frame with exploded pallet decks,

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Beschickungsvorrichtung mit Palette, Fig. 7 is a side view of a charging device with a pallet,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Beschickungsvorrichtung mit Palette, Fig. 8 is a plan view of the loading device with a pallet,

Fig. 9 eine Seitenansicht einer Entnahmevorrichtung mit Palette, Fig. 9 is a side view of a removal device with a pallet,

Fig. 10 eine Draufsicht auf die Entnahmevorrichtung in Richtung des Pfeils X in Fig. 9, Fig. 10 is a plan view of the removal device in the direction of arrow X in Fig. 9,

Fig. 11 eine weitere Entnahmevorrichtung mit einer zweiten Palettenausführung in Seitenansicht, Fig. 11 shows a further removal device with a second pallet design in side view,

Fig. 12 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 11, Fig. 12 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 11,

Fig. 13 eine Seitenansicht der Palette im befüllten Zustand, Fig. 13 is a side view of the pallet in the filled state,

Fig. 14 eine Draufsicht auf die Palette gemäß Fig. 13, Fig. 14 is a plan view of the pallet of FIG. 13,

Fig. 15 eine Seitenansicht einer Palettiereinrichtung, Fig. 15 is a side view of a palletizer

Fig. 16 eine Draufsicht auf die Palettiereinrichtung gemäß Fig. 15. FIG. 16 shows a top view of the palletizing device according to FIG. 15.

Aus Fig. 1 bis 4 ist das Grundprinzip der Vorrichtung ersichtlich:The basic principle of the device can be seen from FIGS. 1 to 4:

Eine Palette 1 besitzt übereinander angeordnete Paletten böden 1a, die aus einem U-förmigen Rahmen mit zwei parallelen Seitenteilen 2 und einem Rückenteil 3 bestehen. An dem Rücken teil 3 sind parallel zueinander angeordnete flache Stege an geordnet, die vorzugsweise als Flacheisen ausgebildet sind. Die Stege 4 bilden gemeinsam die Auflagefläche für Stapel 11 von Papierschläuchen oder Papierschlauchabschnitten.A pallet 1 has stacked pallet bases 1 a, which consist of a U-shaped frame with two parallel side parts 2 and a back part 3 . On the back part 3 are arranged parallel to each other flat webs, which are preferably designed as flat irons. The webs 4 together form the bearing surface for stacks 11 of paper tubes or paper tube sections.

Die Palettenböden 1a sind über die Seitenteile 2 durchsetzen de Aufhängeelemente 10 miteinander verbunden. Die Aufhänge elemente besitzen Anschläge 10a. Im aufgehängten Zustand hängen die einzelnen Palettenböden aneinander. Dies ist beispielsweise auch aus Fig. 6 ersichtlich. Im zusammen gefahrenen Zustand liegen die Palettenböden 1a dicht auf einander (vergl. Fig. 5). In diesem Zustand durchtreten die Anschläge 10a Erweiterungen in den Seitenteilen 2 der darüberliegenden Palettenböden. Die entsprechenden Durch brüche sind jeweils größer gewählt als die Durchmesser der Anschläge 10a.The pallet bottoms 1 a are connected to each other via the side parts 2 and de suspension elements 10 . The suspension elements have stops 10 a. When suspended, the individual pallet floors hang together. This can also be seen from FIG. 6, for example. When moved together, the pallet bottoms 1 a lie close together (see FIG. 5). In this state, the stops 10 a pass through extensions in the side parts 2 of the pallet floors above. The corresponding breakthroughs are each chosen larger than the diameter of the stops 10 a.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, wie Stapel 11 aus der ausein andergefahrenen Palette 1 entnommen werden können. Hierzu werden bekannte längenveränderliche Förderbander 12 zwischen die Stege 4 gefahren und über den Führungswagen 6 so angehoben, daß die Stapel 11 auf den Förderbändern liegen. Anschließend wird der gemäß Fig. 1 rechte Bereich des Förderbands nach links verfahren und nimmt dabei die aufliegenden Stapel mit.From Fig. 1 it is evident how stack 11 can be removed from the pallet 1 Offn other driven. For this purpose, known variable-length conveyor belts 12 are moved between the webs 4 and raised above the guide carriage 6 so that the stacks 11 lie on the conveyor belts. Subsequently, the area of the conveyor belt which is on the right in FIG. 1 is moved to the left and takes the stack lying on it.

Die Einlagerung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, die Einlagerung ist in Fig. 3 und 4 dargestellt.The storage takes place in reverse order, the storage is shown in FIGS. 3 and 4.

Die Förderbänder 9 sind an Führungswagen 6 befestigt, die über Lautrollen 7 an Führungsschienen 8 ablaufen, die an Führungsstangen 5 sitzen.The conveyor belts 9 are fastened to guide carriages 6 which run on sound rails 7 on guide rails 8 which are seated on guide rods 5 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 bis 9 ist er sichtlich, daß neben den Führungsstangen 5 weitere Führungs stangen 13 vorgesehen sind. An diesen Führungsstangen 13 ist ein Wagen 14 aufwärts und abwärts verfahrbar, der einen Ausleger 15 trägt. Mit Hilfe des Auslegers 15 können die Palettenböden auseinandergezogen und abgesenkt werden. Im auseinandergezogenen Zustand können mit Hilfe der Förder bänder 4, die sowohl als Entnahmeeinrichtung als auch als Beschickungseinrichtung dienen können, die einzelnen Palettenböden 1a der Palette 1 belegt oder entleert werden. In the embodiment according to FIGS. 7 to 9, it is evident that 5 further guide rods 13 are provided in addition to the guide rods. On these guide rods 13 , a carriage 14 can be moved up and down, which carries a boom 15 . With the help of the boom 15 , the pallet bases can be pulled apart and lowered. In the exploded state, the individual pallet floors 1 a of the pallet 1 can be occupied or emptied with the aid of the conveyor belts 4 , which can serve both as a removal device and as a loading device.

In Fig. 7 ist gezeigt, daß die Paketstapel über eine Rollenbahn 16 ankommen. Von der Rollenbahn werden sie mit Hilfe eines Schiebers 17 auf das Förderband 9 abge schoben. Anschließend fährt das Teleskopförderband nach unten und lagert den aufgenommenen Stapel in die ange fahrene freie Etage ein.In Fig. 7 it is shown that the package stacks arrive via a roller conveyor 16 . From the roller conveyor they are pushed abge on the conveyor belt 9 by means of a slide 17 . The telescopic conveyor belt then moves down and stores the stack in the open floor.

Die Entnahme kann mit der gleichen Vorrichtung in der Weise erfolgen, wie dies aus Fig. 9 und 10 ersichtlich ist.The removal can be carried out using the same device in the manner shown in FIGS. 9 and 10.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 11 bis 16 ist die Palette 1′ so aufgebaut, daß die Beschickung der Paletten böden 1a′ von unterschiedlichen Seiten erfolgen kann. Die Palettenböden 1a′ können ähnlich aufgebaut sein wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 3, wobei in diesem Fall auf jeder Ebene zwei Palettenböden 1a′ vorgesehen sind, die mit ihren Rückenteilen ihrer jeweiligen Rahmen nebeneinanderliegen. Die Paletten besitzen ein Boden teil 16 mit Laufrollen 17. In der Mitte des Bodenteils 17 ist ein vertikaler Rahmen 18 angeordnet, an dessen oberem Ende Mitnehmer 19 sitzen. Mittels der Mitnehmer 19 kann die Palette 1′ um ihre zentrale vertikale Achse gedreht werden, so daß sowohl die Beschickung als auch die Abnahme der Stapel 11 von zwei unterschiedlichen Seiten aus möglich ist. Nach der Beschickung, bzw. Entleerung der Paletten böden auf einer Seite des vertikalen Rahmenteils 18 er folgt die Beschickung, bzw. Entleerung der jeweils anderen Seite. In the embodiment of Fig. 11 to 16, the range is 'set up so that the feed of the pallets floors 1 a' 1 can be made from different sides. The pallet bases 1 a 'can be constructed similarly to the embodiment according to FIGS. 1 to 3, in which case two pallet bases 1 a' are provided on each level, which lie side by side with their back parts of their respective frames. The pallets have a bottom part 16 with rollers 17 . In the middle of the bottom part 17 , a vertical frame 18 is arranged, at the upper end of which drivers 19 are seated. By means of the driver 19 , the pallet 1 'can be rotated about its central vertical axis, so that both the loading and the removal of the stack 11 is possible from two different sides. After the loading or emptying of the pallet floors on one side of the vertical frame part 18 he follows the loading or emptying of the other side.

Auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 11 bis 16 ist eine Vorrichtung zum Auseinanderziehen der Paletten böden vorgesehen, die nicht im einzelnen gezeigt ist. Ein Drehantrieb 20 ist sowohl an der Palettierstation, als auch an der Depalettierstation vorgesehen, um die Palette um eine vertikale Achse verschwenken zu können.Also in the embodiment according to FIGS. 11 to 16 a device is provided for pulling apart bottoms of the pallets, which is not shown in detail. A rotary drive 20 is provided both at the palletizing station and at the depalletizing station in order to be able to pivot the pallet about a vertical axis.

Claims

1. Device for palletizing or depalletizing Pa pierschläuche and / or paper tube sections with a loading and / or removal device for stacks of paper tubes or Papierschlauchab cut and a pallet, which has superposed floors, characterized in that the floors are attached to each other that they can be pulled apart and pushed together up to a predetermined distance, the distance between the top of a stack ( 11 ) loaded Bo dens ( 1 a) and the underside of the overlying Bo dens ( 1 a) in the extended state being greater than the height of the stack ( 11 ) and the underside of the upper base rests on the stack in the pushed-together state.

2. Device according to claim 1, characterized in that the bottoms ( 1 a) are connected to one another via suspension elements ( 10 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the floors ( 1 a) lie directly on top of each other in the empty state of the pallet ( 1 ).

4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the suspension elements ( 10 ) in the empty state of the pallet through openings aligned with one another through several floors ( 1 a).

5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the pallet ( 1 ') has a frame extending over the entire height ( 18 ).

6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that on both sides of the frame in each case a number of superposed floors ( 1 a) is provided.

7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the frame is connected to a base frame ( 16 ) which has rollers ( 17 ).

8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the frame at its upper end has drivers ( 19 ) which are designed for engagement in guide elements ( 20 ) of a loading or unloading device.

9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the pallet ( 1 ) by means of the guide elements ( 20 ) and the driver is pivotable about a central vertical axis.

10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the pallet floors ( 1 a) from the removal side, or loading side to their back extending recesses.