DE3928028A1

DE3928028A1 - Palleting system for grouped articles - has layer slider ensuring smooth transfer of even delicate goods

Info

Publication number: DE3928028A1
Application number: DE19893928028
Authority: DE
Inventors: Richard Dipl Ing Eschlbeck; Werner Hagenbrock; Stefan Dipl Ing Julinek
Original assignee: KETTNER VERPACKUNGSMASCHF
Current assignee: KETTNER VERPACKUNGSMASCHF
Priority date: 1989-08-24
Filing date: 1989-08-24
Publication date: 1991-02-28

Abstract

The palleting system has a grouping station where the goods are grouped prior to being pushed onto a loading station by means of a positioning slider (31). A layer slider (50) mounted between the grouping station (70) and the position slider (31) in association with a preferably endless conveyor means and at least one slider moves the grouped articles (8) from the active area of the grouping station (70) into the active area of the positioning slider (31). The goods (8) are moved up to the loading plate with a constant conveyor speed which can be positively stepped from palleting part to palleting part or is constantly rising. The loading station is pref. provided with a loading plate which is closed at the same speed as the positioning slider moves on the goods onto the loading plate parts. USE/ADVANTAGE - The goods can be quickly and smoothly moved over all the palleting stations up to the loading station.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Palettieren von beliebigen Stückgütern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie einen Palettie rer nach den Oberbegriffen der Ansprüche 8, 12 und 17, insbesondere zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for palletizing any General cargo according to the preamble of claim 1, as well as a pallet rer according to the preambles of claims 8, 12 and 17, in particular for Execution of the method according to the invention.

Seit geraumer Zeit werden auf dem Bereich der Lebensmittel- und der Ge tränkeindustrie zum Verpacken der Lebensmittel bzw. der Getränke auto matisierte Palettierer eingesetzt. Die bekannten Systeme arbeiten entweder nach dem Prinzip der Greifersysteme oder aber nach dem Prinzip der Schubsysteme.For some time now, food and ge Drinking industry for packaging food and beverages auto automated palletizers. The known systems work either according to the principle of the gripper systems or according to the principle of the thrust systems.

Ein Palettierer, der nach dem Prinzip des Greifersystems arbeitet, wird über Förderbänder mit Gütern versorgt, die palettiert werden sollen. A palletizer that works on the principle of the gripper system becomes supplied with goods via conveyor belts that are to be palletized.

Auf einer Gruppierstation werden die Stückgüter in eine Formation zueinander gebracht, die sie auch später auf der Palette zueinander einnehmen sollen. Ist eine Schicht fertig gruppiert, so nimmt ein Spezialgreiferkopf mit einer Vielzahl von Greiferklauen die Stückgüter von der Gruppierstation auf und setzt sie auf der Palette bzw. auf der letzten, bereits auf der Palette befindlichen Schicht ab. Die Greiferklauen des Spezialgreiferkopfes geben die Stückgüter frei und wenden sich einer neuerlich auf der Gruppierstation zusammengestellten Schicht zu, um diese zu palettieren. Ist die Palette voll, so kann sie z. B. über eine Rollenbahn abtransportiert werden. Über die gleiche oder eine weitere Rollenbahn wird dann eine leere Palette zugeführt, die gleichermaßen mit Stückgütern beladen wird.At a grouping station, the piece goods are formed into a formation brought together, which they also later on the pallet to each other should take. When a layer is grouped, it takes Special gripper head with a variety of gripper claws for general cargo from the grouping station and places them on the pallet or on the last layer already on the pallet. The Gripper claws of the special gripper head release the piece goods and turn to a newly compiled at the grouping station Layer to palletize them. If the pallet is full, it can e.g. B. transported away via a roller conveyor. About the same or another roller conveyor is then fed an empty pallet, which is equally loaded with general cargo.

Ein derartiger Palettierer kann allerdings nur stabile Stückgüter palet tieren, wie z. B. Kunststoffkästen für Mineralwasser, Limonade, usw. Empfindlichere Verpackungseinheiten, wie z. B. Kartons, würden von den Greiferklauen des Spezialgreiferkopfes beschädigt oder sogar zerrissen werden, so daß diese Gebindeeinheiten nicht mehr gehalten werden könnten und auf den Boden fallen würden. Somit ist bei Palettierern nach dem Greifersystem nachteilig, daß nicht beliebige Stückgüter palettiert werden können.However, such a palletizer can only palletize stable general cargo animals, such as B. plastic boxes for mineral water, lemonade, etc. More sensitive packaging units, such as B. boxes, would of the Claw claws of the special gripper head damaged or even torn so that these packaging units could no longer be held and would fall to the floor. Thus, for palletizers after the Gripper system disadvantageous that not any piece goods palletized can be.

Palettierer, die nach dem Schubsystem arbeiten, bestehen aus einer Grup piervorrichtung, die über ein Förderband mit beliebigen Stückgütern ver sorgt wird. In der Gruppiervorrichtung werden die Stückgüter in der For mation gruppiert, die sie später auf der Palette einnehmen sollen. Die gruppierten Stückgüter werden in einem sogenannten Beladebereich pla ziert, der sich in einer bestimmten Position zur der zu beladenden Palette befindet. Anschließend werden die Stückgüter auf die Palette abgeschoben. Dabei fallen die Stückgüter eine geringe Höhe, in der Größenordnung 1 cm, auf die zu beladende Palette bzw. auf die schon auf der Palette befindliche Schicht herab. Bei diesen Palettierern verbleibt die Palette in einer bestimmten Beladehöhe, während der Beladebereich in der Höhe variabel ist, um die Stückgutschichten auf die Palette zu laden. Palletizers that work according to the push system consist of a group pier device ver on a conveyor belt with any piece goods will worry. In the grouping device, the piece goods in the For mation grouped, which you will later take on the pallet. The Grouped piece goods are placed in a so-called loading area pla adorns himself in a certain position to the one to be loaded Pallet is located. The piece goods are then placed on the pallet deported. The piece goods fall a small height in the Size 1 cm, on the pallet to be loaded or on the already layer on the pallet. These palletizers remain the pallet at a certain loading height, while the loading area in the height is variable to bring the general cargo layers to the pallet load.

Dieser Palettierer kann zwar vielfältige Stückgüter palettieren, unter anderem auch Kartons und dergleichen, allerdings ist bei diesem Palet tierer nachteilig, daß die einzelnen Palettiervorgänge äußerst diskon tinuierlich bzw. ruckartig ablaufen und einen relativ hohen Zeitaufwand erfordern, da die einzelnen Funktionskomponenten immer erst in eine Aus gangslage zurückgebracht werden müssen, bevor sie ihrer bestimmungsge mäßen Funktion erneut nachkommen können.This palletizer can palletize a wide variety of piece goods, under other also cardboard boxes and the like, but this pallet tierer disadvantage that the individual palletizing extremely discreet run continuously or jerkily and takes a relatively long time require, since the individual functional components always only in an off situation must be brought back before you can function can perform again.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Nachteilen des Stan des der Technik Abhilfe zu schaffen, und insbesondere ein Verfahren zur Palettierung sowie Palettierer, insbesondere zur Durchführung des vor geschlagenen Verfahrens, anzugeben, die es ermöglichen, beliebige Stück güter mit hoher Geschwindigkeit und trotzdem schonend zu palettieren.It is the object of the present invention, the disadvantages of the Stan of the technology to remedy, and in particular a method for Palletizing as well as palletizers, especially for carrying out the front proposed procedure, specifying which allow any piece palletizing goods at high speed and still gently.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale in den kenzeichnenden Teilen der Ansprüche 1, 8, 12 und 17 gelöst.This task is accomplished through the features in the distinctive parts of the Claims 1, 8, 12 and 17 solved.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Merkmale in den Unteransprüchen definiert.Advantageous and expedient refinements of the invention are made by the characteristics defined in the subclaims.

Dadurch, daß bei einem Verfahren zum Palettieren von beliebigen Stück gütern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ein Schichtenschieber zwi schen einer Gruppierstation und einem Positionsschieber vorgesehen ist und der Schichtenschieber mit mindestens einem, bevorzugt mit mindestens zwei Schiebern versehen ist, die an einem vorzugsweise endlosen Transportmittel des Schichtenschiebers befestigt sind, ist es möglich, gruppierte Stückgüter aus dem Wirkungsbereich der Gruppiervorrichtung in den Wirkungsbereich des Positionsschiebers zu fördern, wobei die grup pierten Stückgüter bis auf eine Beladeplatte der Beladestation mit einer gleichbleibenden, bevorzugt mit einer von Palettiererteil zu Palettier erteil positiv abgestuften oder kontinuierlich wachsenden Transport geschwindigkeit gefördert werden.The fact that in a method for palletizing any piece goods according to the preamble of claim 1 a layer slide between rule a grouping station and a position slider is provided and the layer slide with at least one, preferably with at least is provided with two sliders on a preferably endless Means of transport of the slider are fixed, it is possible grouped piece goods from the sphere of activity of the grouping device in to promote the effective range of the position slide, the grup transported piece goods except for a loading plate of the loading station with a constant, preferably with one from palletizer part to palletizer grant positively graded or continuously growing transport speed are promoted.

Durch diese Verfahrensweise ist es möglich, die zu palettierenden Stück güter schnell und im wesentlichen ruckfrei über sämtliche Stationen eines Palettierers bis zu der Beladeplatte der Beladestation zu fördern. Die zu palettierenden Stückgüter werden schonend behandelt, was insbe sondere bei empfindlichen Gütern von Vorteil ist. Die Geschwindigkeiten, die beim Palettieren eingehalten werden, liegen bis zur Beladestation vorzugsweise zwischen 0,5 und 1 m/s.This procedure enables the pieces to be palletized goods quickly and essentially smoothly across all stations a palletizer up to the loading plate of the loading station. The piece goods to be palletized are treated gently, especially is particularly advantageous for sensitive goods. The speeds which are adhered to when palletizing are located up to the loading station preferably between 0.5 and 1 m / s.

Eine weitere vorteilhafte Steigerung der Palettiergeschwindigkeit wird dadurch erzielt, daß die Beladeplatte in zwei Hälften geteilt ist und die Geschwindigkeit, mit der die Beladeplattenteile geschlossen werden, im wesentlichen der Geschwindigkeit entspricht, mit der der Positions schieber die gruppierten Stückgüter auf die Beladeplatte aufschiebt. Da durch bewegen sich die gruppierten Stückgüter synchron mit dem zugeord neten Beladeplattenteil mit. Bevorzugt ist die Geschwindigkeit, mit der die Beladeplatte bzw. die Beladeplattenteile verschoben werden, etwas größer als die Geschwindigkeit, mit der der Positionsschieber die Stückgüter aufschiebt.Another advantageous increase in palletizing speed is achieved in that the loading plate is divided into two halves and the speed at which the loading plate parts are closed, essentially corresponds to the speed with which the position push the grouped piece goods onto the loading plate. There the grouped piece goods move in synchronism with the assigned neten loading plate part with. The speed at which is preferred the loading plate or the loading plate parts are moved, something greater than the speed at which the position slider Postponing general cargo.

Sind die gruppierten Stückgüter von dem Positionsschieber in die ge wünschte Position auf der geteilten Beladeplatte geschoben, so werden die Beladeplattenhälften vorzugsweise in bzw. entgegengesetzt zur Schie berichtung des Positionsschiebers auseinanderbewegt. Dabei hält der Po sitionsschieber die gruppierten Stückgüter in der gewünschten Lage. Auf der entgegengesetzten Seite befindet sich ein Anschlag oder dergleichen, um die Stückgüter auch hier davon abzuhalten, sich mit dem zugehörigen Beladeplattenteil mitzubewegen.Are the grouped piece goods from the position slide in the ge desired position on the divided loading plate, so be the loading plate halves preferably in or opposite to the shoot report of the position slide moved apart. The bottom stops sitionsschieber the grouped piece goods in the desired position. On the opposite side is a stop or the like, in order to prevent the general cargo from dealing with the associated To move the loading plate part.

Ein wesentlicher Vorteil wird dadurch erzielt, daß die zu beladende Pa lette unterhalb der Beladeplatten von einem Vollpalettenaufzug gehalten wird, der vorzugsweise mit endlosen Transportmitteln, insbesondere um laufenden Ketten, verwirklicht ist. Die endlosen Transportmittel sind dabei mit mindestens einem, bevorzugt mit drei Stückgutauflagebereichen, insbesondere Tragmatten, versehen. Die endlosen Transportmittel sind da bei derart über Umlenk- bzw. Antriebsmittel, z. B. Zahnräder, umgelenkt, daß unterhalb der Beladeplatte ein horizontal ausgerichteter Stückgut auflagebereich, insbesondere Tragmatte, entsteht. Dieser wird dann in der horizontalen Ausrichtung vertikal äquidistant nach unten bewegt. Die dabei auftretenden Äquidistanzen entsprechen der Höhe einer Stückgut lage. Die Stückgutauflagebereiche werden durch eine spezielle Ausgestal tung ihrer Bestandteile in der Horizontallage so gesperrt, daß das Ge wicht der Palette den Stückgutauflagebereich nicht deformieren kann. Gleichzeitig aber ist es möglich, den Stückgutauflagebereich in der entgegengesetzten Richtung zu deformieren, wodurch es möglich ist, ihn mit den endlosen Transportmitteln zusammen um die Umlenk- bzw. Antriebs mittel herumzuführen. Die gesamte Konstruktion des Vollpalettenaufzugs wird durch eine Rahmenkonstruktion getragen.A major advantage is achieved in that the Pa to be loaded lette held below the loading plates by a full pallet elevator is, preferably with endless means of transport, especially around running chains, is realized. The endless modes of transportation are with at least one, preferably with three general cargo support areas, especially carrying mats. The endless means of transport are there in such a way via deflection or drive means, for. B. gears, deflected, that a horizontally aligned piece goods below the loading plate support area, in particular carrying mat. This is then in the horizontal alignment is moved vertically equidistant downwards. The Equidistance that occurs corresponds to the height of a general cargo location. The general cargo support areas are characterized by a special design tion of its components in the horizontal position so blocked that the Ge importance of the pallet cannot deform the general cargo support area. At the same time, however, it is possible to place the general cargo area in the deform opposite direction, making it possible to deform it with the endless means of transport together around the deflection or drive medium to carry around. The entire construction of the full pallet elevator is carried by a frame construction.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die vorzugsweise insgesamt vier end losen Transportmittel unter Verwendung weiterer Umlenk- bzw. Antriebs mittel aus dem Bereich des Vollpalettenaufzugs herausgeführt werden. Da durch wird es möglich, die vollbeladenen Paletten im wesentlichen ruckfrei und kontinuierlich seitlich aus dem Bereich des Vollpaletten aufzugs herauszufördern und vertikal beliebigen Mitteln zum Weitertrans port, wie z. B. Rollenbahnen, Förderbändern, Gabelstaplern oder derglei chen, zum Weitertransport zuzuführen. Wesentlich ist hier, daß die Palette abgesenkt wird, während die Beladestation starr in ihrer Stel lung verharrt. Das Ergebnis ist eine erhöhte Palettiergeschwindigkeit.It is particularly advantageous if the four in total preferably end loose means of transport using further deflection or drive medium out of the area of the full pallet elevator. There by it becomes possible to load the fully loaded pallets essentially jerk-free and continuously from the side of the full pallet area lift out and vertically any means for further trans port, such as B. roller conveyors, conveyor belts, forklifts or the like Chen to feed for further transport. It is essential here that the Pallet is lowered while the loading station is rigid in its position lung persists. The result is an increased palletizing speed.

Zur weiteren Steigerung der Kontinuität der Palettierung und der Arbeitsgeschwindigkeit ist es von wesentlichem Vorteil, neben dem Voll palettenaufzug einen Leerpalettenaufzug vorzusehen, der dem Vollpalet tenaufzug leere Paletten zuführt. Die leeren Paletten werden von einem Leerpalettenaufschieber von dem Leerpalettenaufzug auf den Vollpalet tenaufzug hinaufgeschoben. Das Überschieben wird vorzugsweise dann vor genommen, wenn der Stückgutauflagebereich bzw. die Tragmatte in eine horizontale Lage unter der Beladestation einläuft. Es ist auch möglich, die Leerpalette erst dann aufzuschieben, wenn die Tragmatte vollständig in ihrer Horizontallage unter den Beladeplattenteilen angelangt ist. Die Tragmatte wird in der horizontalen Lage in vertikaler Schwerkraftrich tung starr, was dadurch erreicht wird, daß Sperrteile, die an den ein zelnen Tragmattengliedern vorgesehen sind, derart in konträr zu den Sperrteilen ausgebildete Ausnehmungen an den benachbarten Tragmatten gliedern eingreifen, daß die Tragmatte in der vertikalen Belastungs richtung, die durch die Schwerkraftwirkung vorgegeben ist, einen starren Verbund ergibt. In der entgegengesetzten Richtung können die Sperrteile keinen starren Verbund erzeugen, so daß die Tragmatten flexibel sind und mit den Transportmitteln, insbesondere Ketten, um die Umlenkmittel herumgeführt werden können.To further increase the continuity of the palletizing and the Working speed, it is essential, in addition to the full pallet elevator to provide an empty pallet elevator that the full pallet empty pallet. The empty pallets are made by one Empty pallet pusher from the empty pallet elevator to the full pallet pushed up the elevator. The pushing is then preferably before taken when the general cargo support area or the carrier mat in a horizontal position arrives under the loading station. It is also possible, postpone the empty pallet until the carrying mat is complete has reached in its horizontal position under the loading plate parts. The Carrying mat is in the horizontal position in vertical gravity tung rigid, which is achieved in that locking parts attached to the one individual support mat members are provided, in contrast to the Blocking parts formed recesses on the adjacent mats Outline that intervene in the support mat in the vertical load direction, which is determined by the action of gravity, a rigid Verbund results. In the opposite direction, the locking parts do not create a rigid bond, so that the support mats are flexible and with the means of transport, in particular chains, around the deflection means can be led around.

Ein Palettierer zum Palettieren beliebiger Stückgüter nach dem Oberbe griff des Anspruchs 8, der insbesondere zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1 geeignet ist, löst die oben gestellte Aufgabe durch einen Schichtenschieber, der zwischen einer Gruppierstation und einem Positionsschieber angeordnet ist, und durch die folgenden Merkmale aufweist:A palletizer for palletizing any piece goods according to the Oberbe handle of claim 8, in particular for performing the method is suitable according to claim 1, solves the above problem a shift valve between a grouping station and a Position slider is arranged, and by the following features having:

- At least one preferably endless means of transport, e.g. B. chains that is diverted around deflection parts, in particular gear wheels,
- With at least one, preferably with at least two slides on the means of transport are attached, the means of transport extend to the extent that
- The preferred endless means of transport means of transport the or the slide on piece goods in the sphere of activity of the group station and in the effective range of the position slide.

Durch diese Ausgestaltung ist es kontinuierlich möglich, gruppierte Stückgüter aus dem Bereich der Gruppierstationen herauszufördern und an den Positionsschieber zu übergeben. Die einzelnen Transportmittel sind auf diese Weise nicht dazu gezwungen, durch größere Leerlaufstrecken hindurchgehen zu müssen, bis sie wieder ihrer bestimmungsgemäßen Funktion nachgehen können. Die Stückgüter können so im wesentlichen kontinuierlich und damit ruckfrei und zeitsparend auf die Beladeplat te(nteile) aufgeschoben werden.With this configuration, it is continuously possible to group To deliver general cargo from the area of the grouping stations and to to hand over the position slider. The individual means of transport are in this way not forced through larger idle distances to have to go through it again until it returns to its intended purpose Function. The piece goods can essentially continuously and therefore jerk-free and time-saving on the loading platform parts are postponed.

Der Positionsschieber ist entlang einer Führung beweglich gehaltert, wo bei sich die Führung soweit erstreckt, daß eine Stückgutübernahme vom Schichtenschieber und eine Stückgutübergabe an die Beladestation möglich ist. Dabei kann die Führung z. B. aus einem oder mehreren T-Stahlträgern bestehen, auf denen ein vorzugsweise elektrisch angetriebener Schlitten vor- und zurückfahren kann. An diesen Schlitten ist der Positionsschie ber selbst beweglich gelagert. Er kann z. B. über eine Zahnstange und eine entsprechende Ritzelanordnung am Führungsschlitten bewegt werden. Diese Ausgestaltung sichert die vielfältige Einsatzmöglichkeit des Positionsschiebers für unterschiedlichste Stückgüter.The position slide is movably supported along a guide where with the leadership extends so far that a general cargo transfer from Shift gate valve and general cargo transfer to the loading station possible is. The leadership z. B. from one or more T-steel beams exist on which a preferably electrically powered carriage can drive back and forth. The position shooter is on this sled Movable over itself. He can e.g. B. on a rack and a corresponding pinion arrangement can be moved on the guide carriage. This configuration ensures the varied application of the Position slide for a wide variety of piece goods.

Um die hohe Kapazität des vorgeschlagenen Palettierers zusätzlich zu steigern, ist es von Vorteil, vor der Gruppierstation eine Verteiler station anzuordnen, die die ankommenden Stückgüter mehrreihig, gemäß ihrer späteren Reihenzahl in einer Stückgutlage auf der Palette anord net. Dabei ist der Verteilerstation eine Zuführstation vorgeordnet, die die Verteilerstation mit einem stetigen Strom von zu palettierenden Stückgütern versorgt.To add to the high capacity of the proposed palletizer increase, it is advantageous to have a distributor in front of the grouping station Arrange station that the incoming general cargo in several rows, according to arrange their later number of rows in a general cargo position on the pallet net. A feed station is arranged upstream of the distribution station the distribution station with a steady stream of palletized General cargo supplied.

Die Verteilerstation ist in einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung mit Ablenkorganen ausgestattet, die die über die Zuführstation ankommenden Stückgüter von ihrer Bahn ablenken und in eine Parallelbahn einordnen. Dabei wird jedes zweite oder dritte etc. Stückgut unbeeinflußt durchge lassen. Auf diese Weise können aus z. B. zwei zugeführten Reihen vier oder mehr gemacht werden. Zusätzlich können Teile vorhanden sein, die die Stückgüter längs oder quer ausrichten und schließlich die einzelnen Stückgüter zu einer Schicht zusammenschieben. Es können aber auch quer oder schräglaufende Förderbänder vorgesehen sein, um mehrere Stückgutreihen zu erzeugen.The distribution station is in a very advantageous embodiment Deflection devices equipped that the arriving via the feed station Deflect general cargo from its path and arrange it in a parallel path. Every second or third etc. general cargo is unaffected to let. In this way, z. B. two fed rows four or more can be done. In addition, there may be parts that align the piece goods lengthways or crossways and finally the individual ones Push piece goods together into a layer. But it can also cross or inclined conveyor belts can be provided to several Generate batches of goods.

Ein weiterer Palettierer, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12 zur Lösung der vorstehenden Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vollpalettentransportvorrichtung als ein Vollpalettenaufzug ausgestaltet ist, der unter der Beladestation angeordnet ist. Dieser Vollpaletten aufzug ist mit endlos umlaufenden Fördermitteln, insbesondere Ketten, versehen, die über Umlenk- bzw. Antriebsteile, z. B. Zahnräder, umge lenkt bzw. angetrieben werden. Dabei sind die Umlenk- bzw. Antriebsteile an einem Rahmen beweglich gelagert. Die endlos umlaufenden Fördermittel, die vorzugsweise durch vier gleich lange, endlose Ketten verwirklicht sind, sind mit mindestens einem, in der Regel mit mindestens drei Stückgutauflagebereichen, insbesondere Tragmatten, versehen. Durch die Verwirklichung dieser Merkmale ist es möglich, die Palettiergeschwin digkeit zu erhöhen.Another palletizer, according to the preamble of claim 12 Solution to the above problem is characterized in that the Full pallet transport device designed as a full pallet elevator which is located under the loading station. This full pallet elevator is equipped with endless revolving conveyors, especially chains, provided, the deflection or drive parts, for. B. gears, vice versa steers or be driven. The deflection or drive parts movably supported on a frame. The endless funding, which is preferably implemented by four equally long, endless chains are with at least one, usually with at least three General cargo support areas, especially carrying mats. Through the Realizing these features it is possible to achieve the palletizing speed increase.

Werden zusätzlich noch Umlenk- bzw. Antriebsteile außerhalb des Aufzugs bereiches vorgesehen, über die die endlos umlaufenden Fördermittel umge lenkt werden können, so ist dadurch ein Vollpalettenauslaufbereich ent standen, der die kontinuierliche Arbeitsweise des Palettierers weiterhin vervollständigt. Die mit Stückgütern beladenen Paletten werden über die sen Vollpalettenauslaufbereich auf den Bereich des Vollpalettenaufzugs herausgefördert und an ein externes Transportmittel, z. B. ein Förder band oder eine Rollenbahn, zum Weitertransport weitergegeben.Are additionally deflection or drive parts outside the elevator area provided, via which the endlessly circulating funding can be steered, so a full pallet discharge area is ent who continued the continuous operation of the palletizer completed. The pallets loaded with piece goods are transported over the full pallet discharge area on the area of the full pallet elevator conveyed out and to an external means of transport, e.g. B. a funding band or a roller conveyor, passed on for further transport.

Einen wesentlichen Vorteil bietet die Anordnung eines Leerpalettenauf zugs neben dem Vollpalettenaufzug, wobei der Leerpalettenaufzug vorzugs weise 180° versetzt zum Vollpalettenauslaufbereich angeordnet ist. Der Leerpalettenaufzug versorgt den Vollpalettenaufzug zu vorgegebener Zeit mit leeren Paletten, die mittels eines Leerpalettenaufschiebers vom Leerpalettenaufzug auf den Vollpalettenaufzug aufgeschoben werden. Hierdurch werden Leerlaufzeiten verkürzt bzw. vermieden.The arrangement of an empty pallet offers a significant advantage next to the full pallet elevator, with the empty pallet elevator preferred is arranged 180 ° offset to the full pallet discharge area. The Empty pallet elevator supplies the full pallet elevator at the specified time with empty pallets, which by means of an empty pallet pusher from Empty pallet elevator can be pushed onto the full pallet elevator. This shortens or avoids idle times.

Die einzelnen Tragmatten bestehen aus Gliedern, die mit einseitig wir kenden Sperren versehen sind, so daß die Tragmatten mindestens in einem durch die Umlenkmittel festgelegten Umfang beweglich sind und in der Stückgutbelastungsrichtung, die durch die Schwerkraft vorgegeben ist, als starre Körper wirken. Dabei können die Sperren, die an jedem der Glieder der Tragmatten vorgesehen sind, als hervorspringende Teile ausgebildet sein, die in eine dazu entgegengesetzt ausgebildete Ausnehmung an einem benachbarten Tragmattenglied eingreifen. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, die Tragmatten in einer Richtung starr auszubilden, während sie in der entgegengesetzten Richtung flexibel sind.The individual support mats consist of links that we sided with Kenden locks are provided so that the support mats at least in one defined by the deflection means are movable and in the General cargo loading direction, which is determined by gravity, act as a rigid body. The locks on each of the Links of the support mats are provided as protruding parts be trained in an opposite trained Engage the recess on an adjacent supporting mat member. Through this Design, it is possible to rigidly support the mats in one direction train while being flexible in the opposite direction are.

Schließlich wird ein Palettierer zum Depalettieren von Stückgütern, insbesondere Neuglas, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 17 vorge schlagen, der einen wesentlichen Teil zur Lösung der vorstehenden Auf gabe beizutragen vermag.Finally, a palletizer for depalletizing piece goods, in particular new glass, according to the preamble of claim 17 propose an essential part to solve the above gift can contribute.

Dabei ist ein Vollpalettenaufzug unter einer Entladestation angeordnet und mit endlos umlaufenden Fördermitteln versehen, die über Umlenk- bzw. Antriebsmittel umgelenkt bzw. angetrieben werden, die an einem Rahmen beweglich gelagert sind, wobei die endlos umlaufenden Fördermittel be vorzugt aus vier, im wesentlichen gleich langen, endlosen Ketten beste hen, die mit mindestens einem, bevorzugt mit mindestens drei Stückgut auflagebereichen, insbesondere Tragmatten, versehen sind. Dabei sind die endlos umlaufenden Fördermittel über zusätzliche Umlenk- bzw. Antriebs teile umgelenkt, so daß ein Vollpalettenzulaufbereich entsteht, über den mit Stückgütern beladene Paletten in den Bereich des Vollpalettenaufzugs hineinförderbar sind. Schließlich ist eine Stückgutentladevorrichtung am oberen Ende des Vollpalettenaufzugs angeordnet. Diese Ausgestaltung er möglicht es, Paletten, insbesondere mit Neuglas, schnell und schonend im kontinuierlichen Betrieb zu depalettieren.A full pallet elevator is arranged under an unloading station and provided with endless revolving conveyors that are deflected or Drive means are deflected or driven on a frame are movably mounted, the endlessly circulating funding be preferably the best of four, essentially equally long, endless chains hen with at least one, preferably with at least three piece goods support areas, in particular carrying mats, are provided. Here are the endless circulating funding via additional deflection or drive diverted parts so that a full pallet inlet area is created, over the Pallets loaded with piece goods in the area of the full pallet elevator are eligible for funding. Finally, a piece goods unloading device is on arranged the upper end of the full pallet elevator. This configuration he enables pallets, especially with new glass, to be quickly and gently in the depalletizing continuous operation.

Die Stückgutentladevorrichtung kann sowohl für einen kontinuierlichen als auch für einen diskontinuierlichen Betrieb ausgelegt sein. Zur Rea lisierung eines kontinuierlichen Betriebes wird ein bevorzugt endloses Transportmittel vorgesehen, das mit mindestens einem, bevorzugt mit min destens zwei Schiebern ausgestattet ist, die die Stückgüter, insbesonde re Neuglas, von einer Zwischenlage, die sich in der Regel zwischen den einzelnen Neuglaslagen befindet, abschieben. Dadurch, daß die Schieber im wesentlichen kontinuierlich umlaufen, während von dem Vollpaletten aufzug neuerlich zu entladende Neuglasschichten über das Niveau der Entladestation hinausgehoben und damit für die zwei Schieber des endlosen Transportmittels zugänglich gemacht werden, können im kontinu ierlichen Betrieb Neuglasschichten gefördert werden.The general cargo unloading device can be used both for a continuous as well as designed for discontinuous operation. To the rea A continuous operation becomes a preferably endless one Transport means provided that with at least one, preferably with min is equipped with two sliders that hold the general cargo, in particular re glass, from an intermediate layer, which is usually between the individual layers of new glass. Because the slider circulate essentially continuously while from the full pallet new layers of glass to be unloaded again above the level of Unloading station lifted out and thus for the two sliders of the endless means of transport can be made accessible in the continuous operation of new glass layers are encouraged.

Auch der diskontinuierliche Betrieb ist mit mindestens einem Positionsschieber möglich, wobei die Depalettiergeschwindigkeit jedoch etwas reduziert ist.Discontinuous operation is also possible with at least one Position slider possible, but the depalletizing speed is somewhat reduced.

Zur Förderung der kontinuierlichen Arbeitsweise ist es zudem von Vorteil, eine Transportvorrichtung an die Stückgutentladevorrichtung anzuschließen. Auf diese kann dann das Stückgut aufgeschoben und weitertransportiert werden. Abschiebebereich der Stückgutentladevorrichtung kann so permanent freige halten werden.To promote the continuous way of working, it is also advantageous to have one Connect the transport device to the unit unloading device. On the piece goods can then be pushed on and transported further. The push-off area of the general cargo unloading device can thus be permanently cleared will hold.

Es ist von wesentlichem Vorteil, neben dem Vollpalettenaufzug einen Leerpalet tenaufzug anzuschließen, der die entladenen Paletten vom Vollpalettenaufzug übernimmt. Für den Abschiebevorgang selbst kann ein Abschieber vorhanden sein, der so angeordnet ist, daß er die entladenen Paletten vom Vollpalettenaufzug auf den Leerpalettenaufzug abschieben kann.It is essential to have an empty pallet in addition to the full pallet elevator connecting the unloaded pallets from the full pallet elevator takes over. There may be a pusher for the deportation process itself, which is arranged so that it unloads the pallets from the full pallet elevator can slide onto the empty pallet elevator.

Zur Entfernung der Zwischenlagen ist eine Vorrichtung vorgesehen, die z. B. aus mindestens einem Greifer zum Ergreifen der Zwischenlage, oder auch aus einem Haken mit Widerhaken und Abstreifer bestehen kann.To remove the intermediate layers, a device is provided which, for. B. from at least one gripper for gripping the intermediate layer, or also from a hook with barbs and wipers can exist.

Sämtliche Antriebsfunktionen werden bevorzugt von Elektromotoren übernommen. Die erforderlichen Steuerfunktionen bzw. Steuerbefehle werden über eine Elektronik durchgeführt. Hierbei wird bevorzugt eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) eingesetzt. Über die SPS können dann z. B. die Daten (u. a. Länge, Höhe, etc.) der zu palettierenden oder zu depalettierenden Stückgüter eingegeben werden, die dann automatisch zu Steuerdaten umgerechnet werden, die für die einzelnen Palettiererteile abgestimmt und aufeinander zugeschnitten sind. Dies geschieht insbesondere unter Einhaltung der Palettierverfahrens charakteristika.All drive functions are preferably performed by electric motors. The required control functions or control commands are via a Electronics performed. A programmable logic controller is preferred Control (PLC) used. Then via the PLC. B. the data (including Length, height, etc.) of the piece goods to be palletized or depalletized entered, which are then automatically converted to tax data, the coordinated and tailored to each other for the individual palletizer parts are. This is done in particular in compliance with the palletizing process characteristics.

Die meisten Vorteile hinsichtlich der Kontinuität der Palettiertätigkeit und der Palettiergeschwindigkeit sowie der schonenden Behandlung der zu palettie renden Stückgüter werden durch einen Palettierer erreicht, der durch eine Kombination einzelner bzw. sämtlicher Merkmale der vorstehenden Vorrich tungsansprüche ausgezeichnet ist. Ein derart ausgestalteter Palettierer ist auch insbesondere zur Ausführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 7 geeignet und läßt sich zudem zum Depalettieren von Stückgütern, insbesondere Neuglas, einsetzen.Most advantages in terms of continuity of palletizing and the palletizing speed and the gentle handling of the pallet General cargo is achieved by a palletizer, which is by a Combination of individual or all of the features of the above device claims is excellent. A palletizer designed in this way is also in particular for carrying out the method according to claims 1 to 7 suitable and can also be used for depalletizing piece goods, in particular New glass, insert.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezug nahme auf die beiliegenden Figuren beschrieben, wobei sich weitere Merkmale und Vorteile ergeben.The following are preferred embodiments of the invention with reference take described on the accompanying figures, with further features and give advantages.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Draufsicht auf die schematische Darstellung einer bevorzugten Aus führungsform eines Palettierers, Fig. 1 is a plan view of the schematic representation of a preferred execution form of a palletizer,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Schichtenschiebers mit einem Posi tionsschieber und einer Beladestation; Figure 2 is a schematic representation of a slider with a Posi tion slide and a loading station.

Fig. 3 einen Vollpalettenaufzug in einer schematischen Seitenansicht; Fig. 3 is a full pallet lift, in a schematic side view;

Fig. 4 einen Vollpalettenaufzug in einer schematischen Draufsicht; Fig. 4 is a full pallet lift, in a schematic plan view;

Fig. 5 einen Vollpalettenaufzug mit einem Leerpalettenaufzug in der schemati schen Seitenansicht; Figure 5 is a full pallet elevator with an empty pallet lift in the schemati rule side view.

Fig. 6 eine Darstellung entsprechend der Fig. 5 in einem anderen Funktions zustand; FIG. 6 shows a representation corresponding to FIG. 5 in a different functional state;

Fig. 7 einen weiteren Funktionszustand des Vollpalettenaufzuges gemäß Fig. 3; FIG. 7 shows a further functional state of the full pallet elevator according to FIG. 3;

Fig. 8 einen weiteren Funktionszustand der Darstellung gemäß Fig. 3; Fig. 8 is a further functional state of the representation of FIG. 3;

Fig. 9 den Vollpalettenaufzug gemäß Fig. 3 mit einer nahezu vollständig be ladenen Palette in einer schematischen Seitenansicht; Fig. 9 full pallet hoist of Figure 3 with an almost completely be overloaded range in a schematic side view.

Fig. 10 einen Vollpalettenaufzug sowie einen Leerpalettenaufzug in der schematischen Seitenansicht, wobei eine vollbeladene Palette über einen Vollpalettenauslaufbereich aus dem Aufzugsbereich herausge fördert worden ist; Has been Figure 10 promotes a full pallet and an empty pallet lift elevator in the schematic side view, with a fully loaded pallet herausge over a full range of outlet area from the elevator area.

Fig. 11 einen Palettierer zum Depalettieren von Stückgütern, insbesondere Neu glas, in der schematischen Seitenansicht; Figure 11 is a palletizer for depalletising piece goods, in particular New glass, in the schematic side view.

Fig. 12 einen Palettierer zum Depalettieren von Stückgütern, insbesondere Neu glas, mit einer kontinuierlich arbeitenden Stückgutentladevorrichtung. Fig. 12 a palletizer for depalletising piece goods, in particular New glass, with a continuously operating Stückgutentladevorrichtung.

In Fig. 1 ist ein Palettierer abgebildet, der allgemein durch die Bezugsziffer 10 gekennzeichnet ist und über einen Steg 151 für Wartungs- und Kontrollzwecke begangen werden kann. Über einen Zulaufbereich 210 werden Stückgüter 8 zu einer Verteilerstation 90 gefördert. In der Verteilerstation 90 werden die einlaufenden Stückgüter kontinuierlich auf mehrere Reihen verteilt. Anschlie ßend werden die Stückgüter 8 in die Gruppierstation 70 gefördert, wo die Stückgüter in einer Formation gruppiert werden, die einer Schicht auf der zu beladenden Palette 42 entspricht. Nachdem die Stückgüter 8 in der Gruppiervor richtung 70 in der gewünschten Formation angeordnet worden sind, werden sie an einen Schichtenschieber 50 weitergegeben, der die gruppierte Stückgutschicht kontinuierlich in den Wirkungsbereich eines Positionsschiebers 31 fördert. Der Positionsschieber übernimmt die Stückgutschicht und schiebt sie auf eine Beladeplatte 39 einer Beladestation 300. Die Beladeplatte 39, die auch geteilt sein kann, wird, sobald die zu palettierende Schicht in der gewünschten Lage ist, unter dieser herausgezogen. Die zu palettierende Schicht wird vorzugs weise genau in der Mitte der Beladeplatte 39 bzw. der Beladeplattenteile plaziert. Dabei hält der Positionsschieber die Schicht in der gewünschten Position. Ist die Beladeplatte 39 geteilt, so muß entgegengesetzt zum Positionsschieber 31 noch ein weiteres Haltemittel vorhanden sein, das verhindert, daß Stückgüter 8 mit dem zugehörigen Beladeplattenteil mit ver schoben werden. Die Stückgüter fallen dabei in der gewünschten Formation auf die unter der Beladestation 300 befindliche Palette 42, die von einer Tragmatte eines Vollpalettenaufzugs 30 gehalten wird.In Fig. 1, a palletizer is shown, which is generally identified by the reference number 10 and can be accessed via a web 151 for maintenance and control purposes. General cargo 8 is conveyed to a distribution station 90 via an inlet area 210 . In the distribution station 90 , the incoming piece goods are continuously distributed over several rows. The piece goods 8 are then conveyed into the grouping station 70 , where the piece goods are grouped in a formation which corresponds to a layer on the pallet 42 to be loaded. After the piece goods 8 have been arranged in the grouping device 70 in the desired formation, they are passed on to a layer slide 50 which continuously conveys the grouped piece goods layer into the effective range of a position slide 31 . The position slide takes over the general cargo layer and pushes it onto a loading plate 39 of a loading station 300 . The loading plate 39 , which can also be divided, is pulled out as soon as the layer to be palletized is in the desired position. The layer to be palletized is preferably placed exactly in the middle of the loading plate 39 or the loading plate parts. The position slider holds the layer in the desired position. If the loading plate 39 is divided, another holding means must be present opposite to the position slide 31 , which prevents piece goods 8 with the associated loading plate part from being pushed with ver. The piece goods fall in the desired formation onto the pallet 42 located under the loading station 300 , which is held by a carrier mat of a full pallet elevator 30 .

Durch diese technische Ausführung ist es möglich, die Stückgüter von der Zu führstation 110 bis zu der Beladestation 300 im wesentlichen kontinuierlich zu bewegen. Dabei werden die Stückgüter mindestens mit einer gleichförmigen Ge schwindigkeit bewegt. Bevorzugt ist die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Palettiererteile 110, 90, 70, 50, 31, 39 mit einer positiven Geschwindigkeits abstufung versehen, was bedeutet, daß die Stückgüter 8 mit zunehmender Geschwindigkeit bis auf die Beladeplatte 39 der Beladestation 300 gefördert werden. Diese Geschwindigkeitsabstufung kann z. B. insgesamt zwischen 0,5 und 0,7 m/s liegen.This technical design makes it possible to move the piece goods from the supply station 110 to the loading station 300 essentially continuously. The piece goods are moved at least at a uniform speed Ge. The conveying speed of the individual palletizing parts 110 , 90 , 70 , 50 , 31 , 39 is preferably provided with a positive speed gradation, which means that the piece goods 8 are conveyed with increasing speed up to the loading plate 39 of the loading station 300 . This speed gradation can, for. B. total between 0.5 and 0.7 m / s.

Rechts von der Beladestation 300 ist ein Leerpalettenaufzug 140 zu erkennen, der den Vollpalettenaufzug 30 mit leeren Paletten 42 versorgt.An empty pallet elevator 140 can be seen to the right of the loading station 300 , which supplies the full pallet elevator 30 with empty pallets 42 .

Links von der Beladestation 300 ist ein Vollpalettenauslauf 200 zu erkennen, über den eine vollbeladene Palette aus dem Aufzugsbereich des Vollpalettenauf zuges 30 herausgefördert werden kann. An dem Vollpalettenauslauf 200 können weitere Transportmittel anschließen.A full pallet outlet 200 can be seen to the left of the loading station 300 , via which a fully loaded pallet can be conveyed out of the elevator area of the full pallet elevator 30 . Additional means of transport can connect to the full pallet outlet 200 .

Am Kopfbereich des Palettierers 10 ist eine Abschiebevorrichtung 170 für einen kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Betrieb vorgesehen. Unter Verwendung dieser Abschiebevorrichtung ist es möglich, über den Vollpalettenauslauf 200 volle Paletten mit Stückgütern, insbesondere Neuglas, an den Aufzug 30 weiter zugeben. In diesem Depalettierarbeitsmodus des Palettierers 10 ist die Belade platte 39 bzw. 39a, 39b permanent geöffnet. Der Vollpalettenaufzug 30 fördert die zu depalettierenden Stückgüter, insbesondere Neuglas, nach oben in den Wirkungsbereich der Stückgutentladevorrichtung 170, die die zu entladenden Stückgüter abschiebt und zum Weitertransport an die vorstehend genannten Palettiererteile weitergibt, die nun in der entgegengesetzten Richtung arbeiten.At the top of the palletizer 10 , a push-off device 170 is provided for continuous or discontinuous operation. Using this push-off device, it is possible to add 200 full pallets with piece goods, in particular new glass, to the elevator 30 via the full pallet outlet. In this depalletizing mode of the palletizer 10 , the loading plate 39 or 39 a, 39 b is permanently open. The full pallet elevator 30 conveys the piece goods to be depalletized, in particular new glass, upwards into the area of action of the piece goods unloading device 170 , which pushes the piece goods to be unloaded and passes them on to the aforementioned palletizing parts, which now work in the opposite direction.

Die zwischen den einzelnen Neuglasschichten befindlichen Zwischenschichten werden über eine Zwischenschichtentfernungsvorrichtung 172 von der Palette abgezogen. Vollständig geleerte Paletten werden von dem Leerpalettenaufzug 140 mit einer Leerpalettenabschiebevorrichtung übernommen und gelagert, bis eine gewisse Anzahl von Leerpaletten gesammelt ist. In Fig. 2 sind der Schichten schieber 50, der Positionsschieber 31 mit zugehörigen Teilen und die Belade station 300 im Zusammenhang abgebildet. Zwei endlose Ketten 52 werden parallel zueinander über synchron angetriebene Zahnräder 56 bewegt. Als Antrieb für diese Bewegung kann ein hier nicht dargestellter Elektromotor dienen. Dieser ist in seiner Fördergeschwindigkeit auf die Fördergeschwindigkeit der vor- und nachgeordneten Palettiererteile so abgestimmt, daß sich bevorzugt eine positiv zunehmende Geschwindigkeitsabstufung ergibt. An den parallel umlaufenden Ketten 52 sind zwei Schieber bzw. Schieberbalken 54 befestigt, die gruppierte Stückgüter 8 über eine Rollenbahn 58 und/oder über eine glatte Oberfläche 58a in den Wirkungsbereich des Positionsschiebers 31 fördern. Der Positionsschieber 31 ist entlang der Pfeile 42 und 44 beweglich. Der Positionsschieber 31 ist an einer Zahnstange 31a befestigt. Die Zahnstange 31a kann über ein Zahnrad 39 in Richtung des Pfeiles 44 auf und abbewegt werden. Der Antrieb für diese Bewegungen wird durch einen Elektromotor realisiert. Das Zahnrad, bzw. das Ritzel 39 ist an einem Führungsschlitten gehaltert, der entlang des Pfeiles 42 auf einer Führung 36 hin- und herbewegt werden kann. Auch diese Bewegungen werden bevorzugt über Elektromotoren durchgeführt. Allerdings sind auch pneumatische Antriebe denkbar. Die Führung 36 kann aus mindestens einem einfachen T-Stahlträger mit oder ohne Profil, Zahnung oder dergleichen bestehen.The intermediate layers located between the individual new glass layers are pulled off the pallet via an intermediate layer removal device 172 . Completely emptied pallets are taken over by the empty pallet elevator 140 with an empty pallet pusher and stored until a certain number of empty pallets has been collected. In Fig. 2 the layers slide 50 , the position slide 31 with associated parts and the loading station 300 are shown in context. Two endless chains 52 are moved parallel to one another via synchronously driven gear wheels 56 . An electric motor, not shown, can serve as a drive for this movement. The conveying speed of the latter is matched to the conveying speed of the upstream and downstream palletizing parts in such a way that there is preferably a positive increase in speed gradation. On the parallel revolving chains 52 , two sliders or slider bars 54 are fastened, which convey grouped piece goods 8 over a roller conveyor 58 and / or over a smooth surface 58 a into the effective range of the position slider 31 . The position slide 31 is movable along the arrows 42 and 44 . The position slide 31 is attached to a rack 31 a. The rack 31 a can be moved up and down via a gear 39 in the direction of arrow 44 . The drive for these movements is realized by an electric motor. The gearwheel or the pinion 39 is held on a guide carriage which can be moved back and forth along the arrow 42 on a guide 36 . These movements are also preferably carried out using electric motors. However, pneumatic drives are also conceivable. The guide 36 can consist of at least one simple T-steel beam with or without a profile, teeth or the like.

Dieser Positionsschieber 31 übernimmt die gruppierten Stückgüter 8 vom Schichtenschieber 50 und fördert die Schicht auf die Beladeplattenteile 39a, 39b der Beladestation 300. Anschließend werden die Beladeplatten teile 39a, 39b, die entlang des Pfeiles 40 beweglich sind, unter der Stückgutschicht herausgezogen. Dabei hält der Positionsschieber 31 die Stückgüter, so daß diese nicht mit der Öffnungsbewegung des Beladeplat tenteils 39a mitgerissen werden. Auf der entgegengesetzten Seite ist ein Anschlag (hier nicht abgebildet) vorhanden, der die links befindlichen Stückgüter davon abhält, mit der Öffnungsbewegung des Beladeplattenteils 39b mitgerissen zu werden.This position slide 31 takes over the grouped piece goods 8 from the layer slide 50 and conveys the layer onto the loading plate parts 39 a, 39 b of the loading station 300 . The loading plates 39 a, 39 b, which are movable along the arrow 40, are then pulled out from under the general cargo layer. The position slide 31 holds the piece goods so that they are not entrained with the opening movement of the loading plate part 39 a. On the opposite side there is a stop (not shown here) which prevents the piece goods on the left from being entrained by the opening movement of the loading plate part 39 b.

In Fig. 3 ist der Vollpalettenaufzug 30 dargestellt, der die Palette 42 an seinem oberen Ende auf einer Tragmatte 32 hält. Im abgebildeten Falle sind die Beladeplattenteile 39a, 39b knapp oberhalb der Oberfläche der Palette 42 in Zwischenräume eingezogen worden, so daß die Stückgüte schicht über den minimalen Höhenunterschied auf die Oberfläche der Palette 42 herabgesenkt werden konnte. Die Tragmatte 32 ist von insgesamt vier Endlosketten gehalten, die über unterschiedliche Bahnen geführt sind. Diese Bahnen werden durch die Zahnräder 41, 41a definiert. Die einzelnen Glieder der Tragmatten 32 sind mit Sperrteilen versehen, die in Ausnehmungen von benachbarten Tragmattengliedern greifen. Dadurch sind die Tragmatten zwar in der einen Richtung biegsam, so daß sie um die Zahnräder 41, 41a herumgeführt werden können und gleichzeitig unter der Belastung des Gewichtes einer Palette und deren aufgeladenen Stück gutschichten nicht deformierbar sind. Die Tragmatten können demzufolge in einer horizontalen Ausrichtung wie eine starre Plattform wirken. Die Tragmatten sind über bewegliche Halterungen 32b an den rundumlaufenden Ketten 34, 35 gehaltert.In Fig. 3 the full pallet elevator 30 is shown, which holds the pallet 42 at its upper end on a support mat 32 . In the illustrated case, the loading plate parts 39 a, 39 b have been drawn into gaps just above the surface of the pallet 42 , so that the piece quality layer could be lowered to the surface of the pallet 42 via the minimal height difference. The support mat 32 is held by a total of four endless chains, which are guided over different tracks. These tracks are defined by the gear wheels 41 , 41 a. The individual links of the support mats 32 are provided with locking parts which engage in recesses of adjacent support mat members. As a result, the supporting mats are flexible in one direction, so that they can be guided around the gear wheels 41 , 41 a and, at the same time, the layers are not deformable under the load of the weight of a pallet and its loaded piece. The support mats can therefore act like a rigid platform in a horizontal orientation. The support mats are held on the rotating chains 34 , 35 by means of movable brackets 32 b.

Die gesamte Konstruktion wird von Stützpfeilern 38 und Deckenpfeilern bzw. einer Deckenplattform 36 und einem Bodenteil 36a getragen.The entire construction is supported by pillars 38 and pillars or a ceiling platform 36 and a bottom part 36 a.

Gefüllte Paletten werden über den Vollpalettenauslauf 200 aus dem Auf zugsbereich heraustransportiert und an ein externes Transportmittel 220 übergeben.Filled pallets are transported out of the elevator area via the full pallet outlet 200 and transferred to an external transport means 220 .

Fig. 4 zeigt den Vollpalettenaufzug gemäß Fig. 3, wobei die horizontal ausgerichtete Tragmatte 32, die über die Haltevorrichtungen 32b an den rundumlaufenden Ketten 34, 35 gehalten ist, in ihrer horizontal ausge richteten Position sichtbar ist. In dieser Position ist die Tragmatte bereit, eine Leerpalette 42 zur Beladung aufzunehmen. Die Stützkonstruk tion 36a, 36, 38 hält die Zahnräder, über die die rundumlaufenden Ketten 34, 35 geführt werden. Fig. 4 shows the full pallet elevator according to FIG. 3, wherein the horizontally oriented support mat 32 , which is held on the holding devices 32 b on the all-round chains 34 , 35 , is visible in its horizontally oriented position. In this position, the carrier mat is ready to receive an empty pallet 42 for loading. The support structure 36 a, 36 , 38 holds the gears over which the all-round chains 34 , 35 are guided.

In Fig. 5 ist der Vollpalettenaufzug 30 mit einem daneben angeordneten Leerpalettenaufzug 140 schematisch dargestellt. Der Vollpalettenaufzug 30 ist baugleich mit dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Vollpalettenauf zug 30. Der Leerpalettenaufzug 140 trägt in dieser Darstellung nur eine einzige Leerpalette, während er auch in der Lage ist, über die gesamte Höhe des Vollpalettenaufzuges Leerpaletten 42 zu tragen, um sie bei Be darf unter Verwendung des Leerpalettenaufschiebers 142 auf die Tragmat te 32 des Vollpalettenaufzugs 30 aufzuschieben. Dabei kann der Leerpa lettenaufschieber 142 an einer Führung gehaltert sein, die durch das Bezugszeichen 144 gekennzeichnet ist. Die Plattform 150 des Leerpalettenaufzuges 140 ist so ausgelegt, daß sie das Gewicht einer Vielzahl von Leerpaletten 42 tragen kann. Dementsprechend ist auch der Vertikalführungsschlitten 146 ausgelegt. Die Linie 148 deutet eine Führung für den Vertikalschlitten 146 an. Die Führungen 144, 148 sind auch gleichzeitig Tragteile.In Fig. 5 the full pallet elevator 30 is shown schematically with a juxtaposed empty pallet lift 140th The full pallet elevator 30 is identical with the train shown in Fig. 3 and 4 Vollpalettenauf 30. In this illustration, the empty pallet elevator 140 carries only a single empty pallet, while it is also able to carry empty pallets 42 over the entire height of the full pallet elevator, in order to be able to slide them onto the carrier mat 32 of the full pallet elevator 30 using the empty pallet slide opener 142 . The Leerpa lettenaufschieber 142 can be held on a guide, which is identified by the reference numeral 144 . The platform 150 of the empty pallet elevator 140 is designed so that it can carry the weight of a plurality of empty pallets 42 . The vertical guide carriage 146 is also designed accordingly. Line 148 indicates a guide for vertical slide 146 . The guides 144 , 148 are also supporting parts at the same time.

Der Leerpalettenaufzug kann in der realen Ausführung natürlich auch ein eigenständiges, vollständiges Stützgestell haben, wie es z. B. in der Fig. 1 angedeutet ist.The empty pallet elevator can of course also have an independent, complete support frame in the real version, as z. B. is indicated in Fig. 1.

Sobald eine Tragmatte 32 des Vollpalettenaufzugs 30 in ihrer horizon talen Position am oberen Ende des Vollpalettenaufzugs 30 angelangt ist, wird ein Steuersignal an den Überschieber des Leerpalettenaufzugs 140 gegeben. Daraufhin schiebt der Leerpalettenüberschieber 142 eine leere Palette auf die Tragmatte 32, die am oberen Ende des Vollpalettenaufzugs positioniert ist, über. Anschließend wird die in der Beladeposition befindliche Leerpalette 42 über die Beladeplatte 39 bzw. die geteilte Beladeplatte 39a, 39b mit Stückgutschichten beladen. Der Leerpaletten überschieber 142 fährt daraufhin in seine Ausgangsposition zurück und gibt einen Schaltimpuls an den Leerpalettenaufzug 140 weiter, der dadurch veranlaßt wird, eine neue Leerpalette 42 in eine Überschiebepo sition zu bringen.As soon as a carrier mat 32 of the full pallet elevator 30 has reached its horizontal position at the upper end of the full pallet elevator 30 , a control signal is given to the push-button of the empty pallet elevator 140 . Thereupon, the empty pallet pusher 142 pushes an empty pallet onto the supporting mat 32 , which is positioned at the upper end of the full pallet elevator. The empty pallet 42 in the loading position is then loaded with piece goods layers via the loading plate 39 or the divided loading plate 39 a, 39 b. The empty pallet pusher 142 then moves back to its starting position and transmits a switching impulse to the empty pallet elevator 140 , which is thereby caused to bring a new empty pallet 42 into a position to be pushed over.

Wird diese Vollpalettenaufzug-/Leerpalettenaufzug-Kombination zum Depa lettieren von Neuglas eingesetzt, so wird eine mit Neuglas beladene Pa lette 42 über eine externe Transportvorrichtung 220 auf eine Tragmatte 32 aufgeladen , die in die zugeordnete Position am Leerpalettenauslauf-/ Zulauf 200 einläuft. Die Tragmatte 32 fördert die beladene Palette entlang der Ketten 34, 35 in den Aufzugsbereich des Vollpalettenaufzugs 30 hinein. Daraufhin beginnt der Vollpalettenaufzug mit der Vertikal förderung der Palette. Das Neuglas wird dabei Schicht für Schicht in den Wirkungsbereich eines kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Abschiebers (hier nicht dargestellt) gebracht, der oberhalb des Teiles 36 angeordnet ist. Ist die zu depalettierende Neuglaspalette vollständig entladen, so wird mit einem entsprechend aus gestalteten Leerpalettenabschieber (hier nicht dargestellt) die geleerte Palette 42 auf die Plattform 150 des Leerpalettenaufzuges 140 aufgescho ben. Ist der Aufschiebevorgang beendet, so erhält der Leerpalettenaufzug einen Schaltimpuls und fährt um ca. eine Leerpalettenhöhe nach unten, um für die folgende Leerpalette 42 Platz zu schaffen. Der Leerpalet tenaufzug 140, der natürlich auch eine Vielzahl von abgeschobenen Leerpaletten 42 speichern kann, bis er über die gesamte Höhe mit Leerpa letten 42 beladen ist, kann auch unmittelbar durch einen Leerpaletten speicher ersetzt werden. Natürlich kann auch jede Leerpalette 42 einzeln abtransportiert werden.If this full pallet elevator / empty pallet elevator combination is used for depalletizing new glass, a pallet 42 loaded with new glass is loaded via an external transport device 220 onto a carrying mat 32 which enters the assigned position on the empty pallet outlet / inlet 200 . The carrying mat 32 conveys the loaded pallet along the chains 34 , 35 into the elevator area of the full pallet elevator 30 . The full pallet elevator then begins to convey the pallet vertically. The new glass is brought layer by layer into the effective range of a continuous or discontinuous pusher (not shown here), which is arranged above the part 36 . If the new glass pallet to be depalletized is completely unloaded, the emptied pallet 42 is pushed onto the platform 150 of the empty pallet elevator 140 with an appropriately designed empty pallet pusher (not shown here). When the pushing open process is finished, the empty pallet elevator receives a switching impulse and moves down by approximately one empty pallet height in order to make 42 space for the following empty pallet. The Leerpalet tenaufzug 140 , which can of course also store a large number of pushed-off empty pallets 42 until it is loaded with empty pallets 42 over the entire height, can also be replaced directly by an empty pallet store. Of course, each empty pallet 42 can also be removed individually.

Fig. 6 zeigt die gleiche Vollpalettenaufzug-/Leerpalettenaufzug-Kombina tion wie Fig. 5, nur in einem anderen Funktionszustand. Der Leerpalet tenaufschieber 142 hat hier die leere Palette 42 von der Plattform 150 des Leerpalettenaufzuges 140 auf die Tragmatte 32 des Vollpalettenauf zugs 30 übergeschoben. Der Leerpalettenaufschieber wird nun in seine Ausgangslage zurückkehren, während die Leerpalette 42 durch die geöffne ten Beladeplattenteile 39a, 39b bereits wieder mit einer Stückgutschicht beladen wird. Ist der Palettenaufschieber 142 wieder in seiner Ausgangs lage, wird entweder die Plattform 150 um eine Palettenhöhe angehoben oder aber vollständig abgesenkt, falls alle Leerpaletten 42, die auf der Plattform 150 des Leerpalettenaufzuges 140 standen, zum Beladen auf die Trägermatten 32 des Vollpalettenaufzugs 30 aufgeschoben worden sind. Die heruntergefahrene Plattform 150 kann dann mit einem neuen Satz von Leer paletten 42 zur Versorgung des Vollpalettenaufzuges bestückt werden. Na türlich kann auch jede Leerpalette 42 einzeln zugeführt werden. Fig. 6 shows the same full pallet elevator / empty pallet elevator combination as Fig. 5, only in a different functional state. The empty pallet tenaufschieber 142 has pushed the empty pallet 42 from the platform 150 of the empty pallet elevator 140 onto the support mat 32 of the full pallet elevator 30 . The empty pallet pusher will now return to its starting position, while the empty pallet 42 is already loaded again with a piece goods layer by the opened loading plate parts 39 a, 39 b. If the pallet pusher 142 is again in its starting position, the platform 150 is either raised by a pallet height or completely lowered if all empty pallets 42 that were on the platform 150 of the empty pallet elevator 140 have been pushed onto the carrier mats 32 of the full pallet elevator 30 for loading are. The lowered platform 150 can then be equipped with a new set of empty pallets 42 to supply the full pallet elevator. Of course, each empty pallet 42 can also be fed individually.

Fig. 7 zeigt den Vollpalettenaufzug 30 gemäß Fig. 3 in einem weiteren Funktionszustand. Eine zweite Stückgutschicht ist auf die erste Stück gutschicht auf der Palette 42 über die Beladeplattenteile 39a, 39b (hier nicht dargestellt) aufgeladen worden. Deutlich ist zu erkennen, daß die gesperrte Tragmatte 32 an den Halteteilen 32b an den Ketten 34 und 35 beweglich gehaltert ist. Dabei sind die einzelnen Glieder 31 der Trag matte 32 mit Sperrteilen versehen, wodurch ein Durchbiegen der Tragmatte 32 unter Einwirkung des Gewichtes der Palette 42 und des darauf befind lichen Stückgutes nicht möglich ist. Diese Sperrteile sind so ausgebil det, daß sie in benachbarten Gliedern 31 der Tragmatte 32 in entspre chend geformte Ausnehmungen eingreifen. Die beiden Eingriffsteile sind so zueinander ausgebildet, daß es möglich ist, die Tragmatten über die Zahnräder 41a, 41a′, 41b′ umzulenken. D. h. also, daß die Tragmatten 32 in der einen Richtung flexibel sind, während sie in der anderen Richtung starr sind. FIG. 7 shows the full pallet elevator 30 according to FIG. 3 in a further functional state. A second general cargo layer has been loaded onto the first general cargo layer on the pallet 42 via the loading plate parts 39 a, 39 b (not shown here). It can clearly be seen that the locked support mat 32 is movably supported on the holding parts 32 b on the chains 34 and 35 . The individual links 31 of the support mat 32 are provided with locking parts, whereby bending of the support mat 32 under the influence of the weight of the pallet 42 and the piece goods located thereon is not possible. These locking parts are ausgebil det that they engage in adjacent members 31 of the support mat 32 in accordingly shaped recesses. The two engaging parts are designed to each other so that it is possible to deflect the support mats over the gears 41 a, 41 a ', 41 b'. That is, that is, the support mats 32 are flexible in one direction while being rigid in the other direction.

Die paarweise vorhandenen Ketten 34 und 35 sind so um die Zahnräder 41 bis 41b′ herumgelenkt, daß sie im wesentlichen gleich lang ausgebildet sind und dabei im Aufzugsbereich des Vollpalettenaufzugs 30 eine parallelogrammartige Figur ergeben, so daß es den Ketten 34, 35 bei gleicher Fortbewegungsgeschwindigkeit im Synchronlauf möglich ist, die Tragmatte 32 in der horizontalen Ausrichtung, gehalten an den Halteteilen 32b, vertikal nach unten zu fördern. Ist die Palette 42 vollständig gefüllt, so wird die Tragmatte 32 mit der vollständig gefüllten Palette 42 um die Zahnräder 41, 41′ umgelenkt und vertikal aus dem Vollpalettenauslauf 200 herausgefördert und an die externe Transportvorrichtung 220 weitergegeben. In dieser Abbildung ist der Leerpalettenaufzug 140 nicht dargestellt. Er kann jedoch alternativ auch in Zusammenhang mit einer Zwischenlagenentfernungsvorrichtung vor gesehen sein, so daß der in Fig. 7 dargestellte Vollpalettenaufzug universell zum Palettieren und zum Depalettieren eingesetzt werden kann.The pairs of chains 34 and 35 are so guided around the gears 41 to 41 b 'that they are of substantially the same length and thereby give a parallelogram-like figure in the elevator area of the full pallet elevator 30 , so that the chains 34 , 35 at the same speed of travel is possible in synchronous operation, the support mat 32 in the horizontal orientation, held on the holding parts 32 b, vertically downward. If the pallet 42 is completely filled, the support mat 32 is deflected with the completely filled pallet 42 around the gears 41 , 41 'and conveyed vertically out of the full pallet outlet 200 and passed on to the external transport device 220 . The empty pallet elevator 140 is not shown in this illustration. However, it can alternatively also be seen in connection with an intermediate layer removal device, so that the full pallet elevator shown in FIG. 7 can be used universally for palletizing and for depalletizing.

Der in Fig. 8 dargestellte Vollpalettenaufzug 30 zeigt den Vollpaletten aufzug gemäß den Fig. 3 und 7 in einem späteren Funktionszustand. Die Palette 42 ist hier bereits halb mit Stückgütern 8 beladen.The full pallet elevator 30 shown in FIG. 8 shows the full pallet elevator according to FIGS . 3 and 7 in a later functional state. The pallet 42 is already half loaded with piece goods 8 here.

In Fig. 9 ist die Palette 42 nahezu vollständig beladen und abgesenkt.In Fig. 9, the pallet 42 is nearly fully loaded and lowered.

In Fig. 10 ist die vollständig beladene Palette 42 bereits über den Vollpalettenvertikalförderer 200 aus dem Aufzugsbereich des Vollpalet tenaufzugs 30 gefördert. Währenddessen laufen die Ketten 34, 35 weiter und die volle Palette 42 wird an die externe Transportvorrichtung 220 übergeben. Gleichzeitig ist eine neue Tragmatte 32 in der Beladeposition am oberen Ende des Vollpalettenaufzugs 30 angelangt. Der Leerpaletten aufzug 140 hat eine leere Palette 42 zwischenzeitlich zum Aufschieben auf die Tragmatte 32 mittels des Aufschiebers 142 in die hierzu erforderliche Position gebracht.In Fig. 10, the fully loaded pallet 42 is already conveyed via the full pallet vertical conveyor 200 from the elevator area of the full pallet elevator 30 . In the meantime, the chains 34 , 35 continue to run and the full pallet 42 is transferred to the external transport device 220 . At the same time, a new carrier mat 32 has reached the loading position at the upper end of the full pallet elevator 30 . The empty pallet elevator 140 has meanwhile brought an empty pallet 42 into the position required for this to be pushed onto the supporting mat 32 by means of the pusher 142 .

Der in Fig. 11 dargestellte Vollpalettenaufzug 11 wird zur Depalettie rung, insbesondere von Neuglas, eingesetzt. Über die externe Transport vorrichtung 220 wird eine mit Neuglas beladene Palette 42 auf den Voll palettenzulauf 200 aufgeladen. Die Ketten 34, 35 bewegen die Tragmatte 32, auf der die mit Neuglas beladene Palette 42 steht, in den Auf zugsbereich. Anschließend wird die Palette 42 vertikal nach oben geför dert. Sobald die erste Neuglaslage in der Depalettierposition oberhalb des Trägers bzw. der Deckenplattform 36 ist, wird eine Zwischenlage 8a, die im allgemeinen aus festem Papier bzw. Pappe besteht, von einer Vorrichtung zur Entfernung dieser Zwischenlage 8a (hier nicht darge stellt) entfernt. Ein Abschieber schiebt nun die in der Depalettierstel lung befindliche Neuglaslage von der darunter befindlichen Zwischen schicht 8a ab. Die depalettierte Lage wird dann über Transportmittel weitergefördert. Anschließend wird die nun zuoberst liegende Zwischen schicht 8a wiederum entfernt und die nächste Neuglasschicht depalet tiert.The full pallet lift 11 shown in Fig. 11 tion to Depalettie, particularly Neuglas used. A pallet 42 loaded with new glass is loaded onto the full pallet inlet 200 via the external transport device 220 . The chains 34 , 35 move the support mat 32 , on which the pallet 42 loaded with new glass stands, into the lift area. Then the pallet 42 is conveyed vertically upwards. As soon as the first new glass layer is in the depalletizing position above the carrier or the ceiling platform 36 , an intermediate layer 8 a, which generally consists of solid paper or cardboard, is removed from a device for removing this intermediate layer 8 a (not shown here) . A pusher now pushes the new glass layer in the depalletizing position from the intermediate layer 8 a underneath. The depalletized layer is then conveyed on by means of transport. Subsequently, the intermediate layer 8 a, which is now on top, is again removed and the next new glass layer is depalletized.

In Fig. 12 ist der Vollpalettenaufzug 30 in Zusammenhang mit einer Vor richtung zum Depalettieren 50′ dargestellt. Die Neuglaslage 8′ wird ge rade von einem der Schieber 54, der an parallel laufenden, endlosen Ketten 52 befestigt ist, von der darunter befindlichen Neuglaslage 8 abgeschoben. Sobald die Neuglasschicht aus dem Entladebereich herausge schoben ist, wird die Tragmatte 32 um die Höhe einer Neuglasschicht angehoben, indem die Ketten 34, 35 synchron im Uhrzeigersinn bewegt werden. Zu diesem Zeitpunkt ist dann ein zweiter Schieber 54, der an den endlos umlaufenden Ketten 52 befestigt ist, in der Depalettierposition, in der er die Neuglasschicht 8 erfassen kann, um diese abzuschieben. Die endlos umlaufenden Ketten 52 der Abschiebevorrichtung laufen um Zahnräder 56 herum.In Fig. 12 the full pallet elevator 30 is shown in connection with an on device for depalletizing 50 '. The new glass layer 8 'is ge straight from one of the slider 54 , which is attached to parallel, endless chains 52 , pushed off from the underlying new glass layer 8 . As soon as the new glass layer is pushed out of the unloading area, the support mat 32 is raised by the height of a new glass layer by the chains 34 , 35 being moved synchronously clockwise. At this point in time, a second slide 54 , which is fastened to the endlessly revolving chains 52 , is in the depalletizing position in which it can grip the new glass layer 8 in order to push it off. The endless chains 52 of the pushing device run around gear wheels 56 .

Es ist auch möglich, einen diskontinuierlichen Abschieber zu verwenden, wie er z. B. in der Fig. 2 (Positionsschieber 31) dargestellt ist. Es ist auch vorteilhaft, den Positionsschieber 31 aus der Fig. 2 so auszu gestalten, daß er sowohl zum Palettieren von Stückgütern als auch zum Depalettieren von Stückgütern geeignet ist.It is also possible to use a discontinuous pusher, as z. B. in Fig. 2 (position slider 31 ) is shown. It is also advantageous to design the position slide 31 from FIG. 2 in such a way that it is suitable both for palletizing piece goods and for depalletizing piece goods.

Neben dem Palettierer gemäß den Fig. 11 und 12 kann wiederum ein Leer palettenaufzug 140 angeordnet sein, der die entladenen Paletten vom Vollpalettenaufzug 30 übernimmt, gegebenenfalls speichert und zur weite ren Verwendung bereitstellt.In addition to the palletizer according to FIGS. 11 and 12, an empty pallet elevator 140 can again be arranged, which takes over the unloaded pallets from the full pallet elevator 30 , optionally stores them and makes them available for further use.

Ein Palettierer, der sämtliche Merkmale aufweist, ist universell zum Palettieren und zum Depalettieren von beliebigen Stückgütern 8 einsetz bar. Wesentlich ist dabei, daß sämtliche Palettiererteile 110, 90, 70, 50, 30, 300 140, 200, 170 in ihrer Funktionsweise aufeinander abgestimmt sind und über eine Steuerelektronik auf beliebige Stückgüter abstimmbar sind. Es ist wesentlich, daß die Stückgüter 8 so kontinuierlich wie möglich durch den Palettierer 30 hindurchlaufen. Durch diese Ausgestal tung ist es möglich, die Palettiergeschwindigkeit gegenüber den herkömm lichen Palettierern um ca. 100% zu steigern. Außerdem werden die Stück güter 8 schonend behandelt, da sie relativ ruckfrei durch den Palettie rer 30 hindurchlaufen.A palletizer that has all the features can be used universally for palletizing and depalletizing any piece goods 8 . It is essential that all of the palletizer parts 110 , 90 , 70 , 50 , 30 , 300 140 , 200 , 170 are coordinated with one another in terms of their functioning and can be tuned to any piece goods via control electronics. It is essential that the piece goods 8 pass through the palletizer 30 as continuously as possible. With this configuration, it is possible to increase the palletizing speed by approx. 100% compared to conventional palletizers. In addition, the piece goods 8 are treated gently, since they run relatively smoothly through the pallet rer 30 .

Claims

1. Process for palletizing any piece goods,

a) with a grouping station, in which the piece goods are grouped in such a way that they form a grouping with each other that is later to be taken on a pallet, and the grouped piece goods
b) to be pushed onto a loading station using a position slider
(c) falling onto the pallet resting on a full pallet transport vehicle with a minimal difference in height, and
d) the full pallet is conveyed via a full pallet vertical conveyor from the field of full pallet transport, whereupon
e) an empty pallet is fed to the full pallet transport means via an empty pallet transport means, characterized by the following features:
f) a layer slide ( 50 ) arranged between the grouping station ( 70 ) and the position slide ( 31 ) conveys the grouped piece goods ( 8 ) out of the effective range of the grouping station ( 70 ) with a preferably endless transport means ( 52 ) with at least one slide ( 54 ) ) in the range of action of the position slide ( 31 );
g) the piece goods ( 8 ) are conveyed up to a loading plate with a constant, preferably with a positively graded or continuously growing transport speed from one palletizer part to another.

2. The method according to claim 1, characterized in that the loading station ( 300 ) is equipped with a loading plate which is closed at substantially the same speed as the position slide ( 31 ) brings the grouped piece goods ( 8 ) and onto the loading plate parts postpones.

3. The method according to claim 2, characterized in that the loading plate is divided and the loading plate parts ( 39 a, b) in essence at the same speed as the position slide ( 31 ) pushes the grouped piece goods.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the position slide ( 31 ) with a contact pressure on the loading plate ( 39 a, b) located, grouped piece goods ( 8 ) acts that the piece goods do not follow the opening movement of the loading plate ( 39 a, b).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the full pallet transport is a full pallet tenaufzug ( 130 ), which consists of preferably endless means of transport, in particular two pairs of chains ( 34 , 35 ), with at least one piece goods support area, in particular support mat ( 32 ) are provided, and deflection or drive means, for. B. gears ( 41 ) are present, which promote the piece goods support areas in a substantially horizontal direction directed vertically through the elevator area, the chains pairs ( 34 , 35 ) being moved synchronously.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the fully loaded pallet ( 42 ) via a full pallet vertical conveyor, in particular a full pallet elevator ( 30 ) integrated full pallet outlet area ( 200 ) is conveyed out of the area of the full pallet elevator ( 30 ) and is transferred to another transport medium ( 220 ) with a continuous transport movement.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that an empty pallet elevator ( 140 ) feeds the full pallet elevator ( 30 ) empty pallets ( 42 ), the empty pallets ( 42 ) by an empty pallet pusher ( 142 ) individually on the Full pallet lift ( 30 ) can be pushed on when the general cargo area ( 32 ) runs into its horizontal position under the loading station ( 300 ) or is already there, the individual glue of the general cargo area, which is in particular a carrier mat ( 32 ) , are locked against one another in the completely horizontal position by means of locking parts, as a result of which the weight of the loaded pallet ( 42 ) cannot deform the general cargo area.

8. palletizer for palletizing any piece goods, in particular for carrying out the method according to claim 1,

a) with a grouping station,
b) with a position slide,
c) with a loading station,
d) with a full pallet transport device,
e) with a full pallet vertical conveyor, characterized by the following features:
f) a layer slide ( 50 ), which is arranged between the grouping station ( 70 ) and the position slide ( 31 ), has at least
f.1) one, preferably two, endless means of transport, e.g. B. chains ( 52 ) which are directed around deflecting parts ( 56 ) and
f.2) are provided with at least one, preferably with at least two slides ( 54 ), so that
f.3) the preferably endless transport means ( 52 ) has a transport effect on piece goods ( 8 ) in the effective range of the grouping station ( 70 ) and in the effective range of the position slide ( 31 ).

9. Palletizer according to claim 8 and in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the loading station ( 300 ) is provided with a loading plate ( 39 ) which is divided and whose parts ( 39 a, b) before being stored in or opposite to the conveying direction of the piece goods ( 8 ), which can be lowered and / or displaceably mounted.

10. Palletizer according to one of claims 8 or 9 and in particular for performing the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the position slide ( 31 ) is movably supported along a guide ( 36 ) and that the guide ( 36 ) extends so far that a general cargo transfer from the slider ( 50 ) and a general cargo transfer to the loading station ( 300 ) is possible.

11. Palletizer according to one of claims 8 to 10 and in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a distribution station ( 90 ) is arranged in front of the grouping station ( 70 ), the incoming piece goods ( 8 ) in several rows , especially in four rows.

12. Palletizer for palletizing any piece goods, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 7 and in particular according to one of claims 8 to 11,

a) with a grouping station,
b) with a position slide,
c) with a loading station,
d) with a full pallet transport device,
e) with a full pallet vertical conveyor, characterized by the following features:
f) the full pallet transport device is designed as a full pallet elevator ( 30 ), which is arranged under the loading station ( 300 ) and is provided with endlessly rotating conveying means, in particular chains ( 34 , 35 ), which have deflection or drive parts, e.g. B. toothed wheels ( 41 ), are deflected or driven, which are movably mounted on a frame ( 36 , 36 a, 38 , 38 a), the endlessly circulating funding preferably consisting of four substantially equally long endless chains ( 34 , 35 ), which are provided with at least one, preferably with at least three general cargo support areas, in particular carrying mats ( 32 ).

13. Palletizer according to claim 12, characterized in that the endlessly rotating conveying means are deflected by deflecting or driving parts ( 41 a), so that a full pallet discharge area ( 200 ) is formed, via which pallets ( 42 ) loaded with piece goods ( 8 ) can be conveyed out of the area of the full pallet elevator ( 30 ).

14. Palletizer according to claim 12, characterized in that an empty pallet elevator ( 140 ) is arranged next to the full pallet elevator ( 30 ), which supplies the full pallet elevator with empty pallets ( 42 ).

15. Palletizer according to any of claims 11 to 13, characterized in that an empty pallet is located above slide (142) on the empty pallet lift (140) on an empty pallet (42) of the empty pallet lift (140) to the full pallet hoist (30) pushes.

16. Palletizer according to one of claims 11 to 13, characterized in that the support mats ( 32 ) consist of links ( 33 ) which are provided with one-way locks, so that the support mats ( 32 ) movable in the deflection direction and in the General cargo load direction are rigid.

17. Palletizer for depalletizing piece goods, especially new glass,

a) with a full pallet transport device, characterized by the following features:
b) the full pallet transport means consists of a full pallet elevator ( 30 ) and is arranged under an unloading station;
c) the full pallet elevator ( 30 ) is provided with endlessly rotating conveying means which are deflected or driven by deflecting or driving means ( 41 ) which are movably mounted on a frame ( 36 , 38 ), the endlessly rotating conveying means preferably being made of there are four substantially equally long, endless chains ( 34 , 35 ), which are provided with at least one, preferably with at least three piece goods supports, in particular carrying mats ( 32 );
d) the endlessly rotating conveying means are deflected via further deflecting or drive parts ( 41 a), so that a full pallet feed area ( 200 ) is created, via which pallets ( 42 ) loaded with piece goods ( 8 ) can be conveyed into the area of the full pallet lift ( 30 ) are; and
e) a piece goods unloading device ( 50 ') is arranged at the upper end of the full pallet elevator ( 30 ).

18. Palletizer according to claim 17, characterized in that the piece goods unloading device ( 50 ') is preferably provided with endless transport means, in particular two chains, which are permitted with at least one, preferably with at least two sliders ( 54 ), so that using of the means of transport piece goods ( 8 ) from the pallet ( 42 ) to be unloaded.

19. Palletizer according to claim 17, characterized in that the piece goods unloading device ( 50 ') consists of at least one position slide ( 31 ) so that the piece goods ( 8 ) can be pushed off the pallet ( 42 ).

20. Palletizer according to one of claims 17 to 19, characterized in that connect to the piece goods unloading device ( 50 ') transport devices onto which the piece goods ( 8 ) is pushed up, and of which the further transport of the piece goods ( 8 ) is carried out .

21. Palletizer according to one of claims 17 to 20, characterized in that in addition to the full pallet elevator ( 30 ) is followed by an empty pallet elevator ( 140 ) which takes over the empty pallets ( 42 ) from the full pallet elevator ( 30 ) and preferably saves the pallets, until it is loaded with pallets ( 42 ) over its full height.

22. Palletizer according to claim 21, characterized in that a pusher is present which is arranged so that it can push the unloaded pallets ( 42 ) from the full pallet elevator ( 30 ) onto the empty pallet elevator ( 140 ).

23. Palletizer according to one of claims 15 to 20, characterized in that a device for removing intermediate layers ( 8 a) is provided.