DE2924827A1 - Filled bags palleting conveyor - has bag aligning guides and laterally movable track with some driven rollers in front of transfer station - Google Patents
Filled bags palleting conveyor - has bag aligning guides and laterally movable track with some driven rollers in front of transfer stationInfo
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Abstract
Description
tVorrichfun6 zum Palettieren tVorrichfun6 for palletizing
von gefüllten Säcken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren von gefüllten Säcken und dergl., bestehend aus einer Fördereinrichtung, die die Säcke von einer Füllstation antransportiert, einer Leiteinrichtung, die die Säcke in Längs- oder Querrichtung ausrichtet, einer Förderbahn, die mehrere ausgerichtete Säcke aufnimmt, einer obergabestation, mittels derer die einer Palettenfüllung entsprechende, ausgerichtete Sackanzahl auf eine Palette gestapelt wird, und einem Leerpalettenmagazin, aus dem die Paletten zur tbergabestation überführbar sind. of filled sacks The invention relates to a device for Palletizing of filled sacks and the like, consisting of a conveyor device, that transports the sacks from a filling station, a guide device that aligns the sacks in the longitudinal or transverse direction, a conveyor track that has several picks up aligned sacks, a transfer station, by means of which a pallet filling corresponding, aligned number of bags is stacked on a pallet, and one Empty pallet magazine from which the pallets can be transferred to the transfer station.
Bei diesen bekannten Vorrichtungen werden die aus der Absackanlage mittels Förderband oder dergl. antransportierten Säcke auf dem Einlaufband einer Leiteinrichtung in Form eines Sackabweisers zugeführt, der die Säcke je nach seiner Stellung mit der Schmal- oder der Breitseite quer zur Förderrichtung ausrichtet.In these known devices are those from the bagging system by means of a conveyor belt or the like. Sacks transported on the infeed belt of a Guiding device in the form of a sack deflector fed to the sacks depending on its Aligns the position with the narrow or the broad side at right angles to the conveying direction.
Es werden nämlich entsprechend dem üblichen Palettenmaß zwei Säcke in Längsrichtung und drei in Querrichtung zu einer Stapellage zusammengefaßt.There are namely two bags corresponding to the usual pallet size combined in the longitudinal direction and three in the transverse direction to form a stack.
Die Förderbahn, die diese Säcke einer Stapellage aufnimmt, ist als Rollenbahn ausgebildet, wobei zwischen den Rollen eine Hebevorrichtung oder ein Keilriemenantrieb angeordnet ist, mit dessen Hilfe die Säcke quer zur Förderrichtung der Rollenbahn zur tbergabestation befördert werden. Diese diskontinuierliche, zeitaufwendige irbeitsweise ist nachteilig, weil die Vorrichtung nicht in schmalbauender Weise ausgeführt werden kann, sondern zwingend abgewinkelt sein muß.The conveyor track that picks up these sacks in a stack is called Formed roller conveyor, with a lifting device or a between the rollers V-belt drive is arranged, with the help of which the bags cross to the Conveying direction of the roller conveyor to the transfer station. This discontinuous, time-consuming operation is disadvantageous because the device does not have a narrow construction Way can be executed, but must necessarily be angled.
Desweiteren ist es leicht möglich, daß die Säcke durch die Rollen der Rollenbahn beschädigt werden, weil die Abstände der Rollen voneinander relativ groß sein müssen, um den Hebearmen oder dem gsilriemenantrieb zum Quertransport Durchgriff zu ermöglichen.Furthermore, it is easily possible that the bags through the rollers the roller conveyor can be damaged because the distances between the rollers are relative must be large to use the lifting arms or the belt drive for transverse transport To enable penetration.
Zudem ist das Anheben oder Verschieben der Säcke häufig deswegen nachteilig, weil auch dadurch die Säcke beschädigt werden können. Auch ist der konstruktive und maschinelle Aufwand für diese Vorrichtungen erheblich.In addition, lifting or moving the bags is often disadvantageous because because this can also damage the bags. Also the one is constructive and machine costs for these devices are considerable.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Vorrichtung eingangs bezeichneter Gattung zu schaffen, die bei e;eriagem konetruttivem und maschinellen Aufwand eine äußerst schonende Sackbehandlung ermöglicht, wobei Umlenkungen der görderrichtung der Säcke vermieden werden sollen.In contrast, the object of the invention is to provide a device at the outset designated genus, which in e; eriagem konetruttivem and machine Effort enables extremely gentle bag handling, with deflections of the The direction in which the bags are conveyed should be avoided.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die Fördereinrichtung, die Leiteinrichtung, die Förderbahn und die tbergabestation samt der stapelaufnehmenden Palette geradlinig in Förderrichtung hintereinander angeordnet sind, wobei die Fördermittel alle gleichgerichtet arbeiten, daß ferner die Förderbahn zwei nebeneinander angeordnete, angetriebene Pördermittel aufweist, zwischen denen ein antriebsloses Fördermittel angeordnet ist, wobei die angetriebenen Fördermittel etwa gleich breit ausgebildet sind und das antriebslose Fördermittel etwa die halbe Breite eines angetriebenen aufweist, und daß die Förderbahn mindestens um die Breite, die einem angetriebenen Fördermittel entspricht, quer zur Förderrichtung verstellbar ist.To solve this problem, the invention proposes that the conveyor, the control device, the conveyor track and the transfer station including the stack-picking station Pallets in a straight line one behind the other in the conveying direction arranged are, wherein the conveyor all work in the same direction, that also the conveyor track has two juxtaposed, driven conveying means, between which a non-driven conveyor is arranged, the driven conveyor are formed about the same width and the non-powered conveyor about half Width of a driven one, and that the conveyor track at least by the width which corresponds to a driven conveying means, adjustable transversely to the conveying direction is.
Als Fördermittel können Gurte oder vorzugsweise Rollen vorgesehen sein, wobei die Rollen sehr geringen Abstand voneinander haben sollen.Belts or preferably rollers can be provided as a means of conveyance be, the roles should have a very small distance from each other.
Die Xombination geradlinig in Förderrichtung hintereinander angeordneter Einzel aggregate mit der begrenst quer verschieblichen Förderbahn löst die oben gestellte Aufgabe in konstruktiv sehr einfacher Art und Weise.The combination is arranged one behind the other in a straight line in the conveying direction The above solves the problem of individual units with the conveyor track that can be moved transversely to a limited extent task in a structurally very simple manner.
Die sehr schmalbauende Vorrichtung erreicht eine äußerst schonende Sackbehandlung, da auf ein Verschieben oder Anheben der Säcke völlig verzichtet wird. The very narrow device achieves an extremely gentle one Sack handling, as there is no need to move or lift the sacks will.
Die Ausbildung der Förderbahn mit den nebeneinander angeordneten Fördermitteln, beispielsweise Förderbander oder vorzugsweise Rollenbahnen, ermöglicht es, alternativ zunächst zwei längsausgerichtete Säcke in Förderrichtung hintereinander anzuordnen, wozu dies erste angetriebene Fördermittel in Betrieb gesetzt wird, und dann drei quer ausgerichtete Säcke zur Bildung einer Stapellage neben die längsausgerichteten Säcke zu transportieren, indem das zweite angetriebene Fördermittel nach entsprechender Querverschiebung der Förderbahn in Betrieb gesetzt wird, wobei die Säcke zudem über das nicht angetriebene Fördermittel, Gurt oder vorzugsweise Rollenbahn, gleiten, welches Fördermittel die Sackbewegung aufnimmt und durch die Säcke in Bewegung versetzt wird; oder aber der Vorgang ist so, daß zunächst die querliegenden Säcke und dann die längsangeordneten Säcke auf die Förderbahn transportiert werden. The formation of the conveyor track with the juxtaposed Funding, for example conveyor belts or preferably roller conveyors, allows es, alternatively two longitudinally aligned sacks in Conveying direction to be arranged one behind the other, including this first driven conveyor in operation is set, and then three bags aligned transversely to form a stack next to the longitudinally oriented bags to be transported by the second powered Funding put into operation after the conveyor track has been shifted accordingly is, with the bags also on the non-powered conveyor, belt or preferably roller conveyor, slide, which conveyor takes up the bag movement and set in motion by the sacks; or else the process is such that first the transverse sacks and then the longitudinally arranged sacks on the conveyor track be transported.
Die Ausbildung der Förderbahn als Rollenbahn ist deswegen besonders vorteilhaft, weil beispielsweise nur die in Förderrichtung der Leiteinrichtung unmittelbar benachbarten Rollen angetrieben werden können, um die Stapellage der Säcke zu erreichen.The design of the conveyor track as a roller conveyor is therefore special advantageous because, for example, only those directly in the conveying direction of the guide device adjacent rollers can be driven in order to reach the stacking position of the bags.
Zum Abtransport der kompletten Stapellage werden dann alle angetriebenen Rollen in Betrieb gesetzt und so die Stapellage der tbergabestation zugeführt.All of them are driven to remove the entire stack Rolls are put into operation and the stacking layer is fed to the transfer station.
Diese uebergabe erfolgt indem die Förderbahn quer verschoben wird, bis sie mit der Übergabestation fluchtet. Die Stapellage wird dazin durch gleichförmigen Antrieb der Fördermittel der Förderbahn und der Fördermittel der tbergabestation in die obergabeposition überführt, in der sie auf die Palette gestapelt wird.This transfer takes place by moving the conveyor track transversely, until it is aligned with the transfer station. The stacking layer becomes dazin by uniformly driving the conveying means of the conveyor track and the conveying means the transfer station is transferred to the transfer position in which it is placed on the pallet is stacked.
In Weiterbildung schlägt die Erfindung vor, daß die Förderbahn um die Breite, die der Breite eines angetriebenen Fördermittels vermehrt um die Breite des antriebslosen Fördermittels entspricht, quer verschieblich ist und daß die Förderbahn nach beiden Seiten hin quer verschieblich ist.In a further development, the invention proposes that the conveyor track the width, the width of a driven conveyor plus the width corresponds to the non-driven conveyor, is transversely displaceable and that the conveyor track is transversely displaceable on both sides.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß zwischen der quer verschieblichen Förderbahn und der obergabestation eine zweite querverschiebliche Förderbahn mit angetriebenen Fördermitteln angeordnet ist, die einerseits -leer- zur tibernahme eines Stapels von der ersten Förderbahn exakt zu dieser ausrichtbar und andererseits -voll- zur Abgabe des Stapels an die obergabestation zu letzterer ausrichtbar ist.A particularly advantageous development is that between the transversely displaceable conveyor track and the transfer station a second transversely displaceable one Conveyor track with driven conveying means is arranged, the one hand -empty- can be precisely aligned to take over a stack from the first conveyor track and on the other hand - full - to deliver the stack to the transfer station to the latter is alignable.
Durch die Anordnung dieser Zwischenstation in Form der zweiten Förderbahn, die Gurte oder vorzugsweise Rollen als Fördermittel aufweist, wird die Leistung der Palettiervorrichtung um 25 % gesteigert.By arranging this intermediate station in the form of the second conveyor track, the belts or preferably rollers as a means of conveyance, the performance of the palletizing device increased by 25%.
Der Ablauf ist wie folgt Zunächst wird auf die erste Förderbahn eine Lage von Säcken gebracht, wobei wie oben beschrieben drei Säcke quer und nach seitlicher Verschiebung der Förderbahn zwei Säcke längs angeordnet werden.The process is as follows. First, a Position of sacks, with three sacks across and to the side as described above Shifting the conveyor track two sacks are arranged lengthways.
Die zweite Förderbahn ist der ersten in die Verschiebungsposition gefolgt und übernimmt die Stapellage.The second conveyor track is the first in the shift position followed and takes over the stacking layer.
Während nun die zweite Förderbahn quer verfährt um die Obergabe an die Übergabestation ausführen zu können, bleibt die erste Förderbahn in der verschobenen Stellung, nimmt zwei längs ausgerichtete Säcke auf und verfährt dann quer, um die drei quer ausgerichteten Säcke aufzunehmen.While the second conveyor track is now moving transversely around the top transfer To be able to run the transfer station, the first conveyor track remains in the shifted one Position, picks up two longitudinally aligned bags and then moves across to the take up three transversely aligned sacks.
Sobald die Stapellage komplett ist, kann sie an die inzwischen frei gewordene zweite Förderbahn übergeben, u,s,f, Um die Stapellage dicht packen zu können, kann es vorteilhaft sein, daß zwischen den Förderbahnen bezw. zwischen Förderbahn und Ubergabestation Je eine Durchlaufsicherung entfernbar angeordnet ist.As soon as the stacking layer is complete, it can be sent to the meanwhile free Passed the second conveyor track, u, s, f, To pack the stack layer tightly can, it can be advantageous that BEZW between the conveyor tracks. between conveyor track and transfer station each has a removable safety catch.
Am nus.lauf der ersten Förderbahn ist eine Durchlaufsicherung angebracht, die erst nach Komplettierung einer Stapilage und richtiger Positionierung zur zweiten Förderbahn bezw. zur obergabestation entfernt wird, vorzugsweise durch Anheben deltselben, so daß dann der Transport der Stapellage zur nächsten Station erfolgen kann.A flow safety device is attached to the nus. only after completing one stacking layer and correctly positioning it for the second Conveyor track respectively is removed to the transfer station, preferably by lifting the same, so that then the transport of the To the next station can.
Eine derartige Durchlaufsicherung kann auch am Aus lauf der zweiten Förderbahn und am Auslauf der obergabestation angeordnet sein.Such a safety device can also run at the end of the second Conveyor track and be arranged at the outlet of the transfer station.
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Vorrichtung besteht weiter darin, daß die obergabestation eine in Förderrichtung antreibbare Förderbahn aufweist und ein in Förderrichtung sgnchron zum Vortrieb der Förderbahn verschieblicher Stapeltisch dicht unterhalb der Förderbahn angeordnet ist, der um ein der Stapellänge entsprechendes Maß in Förderrichtung bis zur lotrechten Ausrichtung über der den Stapel aufnehmenden Palette verschieblich und zu letzterer hin in horizontaler Lage absenkbar ist, und daß ferner ein Abstreifer vorgesehen ist, unter dem der Stapeltisch nach Erreichen der abgesenkten Endlage zurückziehbar ist.There is also a particularly advantageous embodiment of the device in that the transfer station has a conveyor track that can be driven in the conveying direction and a stacking table that can be moved in the conveying direction to advance the conveyor track is arranged just below the conveyor track, which corresponds to a length of the stack Dimension in the conveying direction up to the vertical alignment above the one receiving the stack Pallet is displaceable and can be lowered to the latter in a horizontal position, and that a scraper is also provided, under which the stacking table after reaching the lowered end position is retractable.
Der Funktionsablauf ist dabei folgender: Die auf der Förderbahn der obergabestation befindliche Stapellage wird durch die Förderbahn in Förderrichtung weitertransportiert, sobald deren Fördermittel, vorzugsweise Rollen, in Betrieb gesetzt werden.The functional sequence is as follows: The on the conveyor track of the The stack layer located at the top transfer station is moved by the conveyor track in the conveying direction transported further as soon as their conveying means, preferably rollers, are in operation be set.
Gleichzeitig wird der dicht unterhalb der Förderbahn angeordnete Stapeitrisch, der die Form einer dünnen Platte hat, mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit vorgeschonen, so daß er die Stapellage übernimmt, ohne daß Relativbewegungen zwischen der Stapellage und dem Stapeltisch auftreten.At the same time, the stacker table, which is arranged just below the conveyor track, which has the shape of a thin plate, pre-honed with the same feed speed, so that it takes over the stacking layer without any relative movements between the stacking layer and the stacking table.
Nach vollständiger obergabe der Stapellage an den Stapeltisch befindet sich letzterer genau über der Palette, die die Stapellage aufnehmen soll.After the stacking layer has been completely transferred to the stacking table the latter is exactly above the pallet that is to accommodate the stacking layer.
Der Stapeltisch wird nun bis dich über die Palette bezw. die schon darauf befindliche oberste Stapellage abgesenkt und dann zurückgezogen, wobei ein Abstreifer das Zurückbewegen der Stapellage verhindert.The stacking table is now up to you over the pallet respectively. that already on top of the stack is lowered and then withdrawn, with a Wiper prevents the stack layer from moving back.
Nach Entleerung des Stapeltisches befindet sich dieser wieder unterhalb der Förderbahn der Übergabe station und wird bis dicht unter die Förderbahn angehoben.After the stacking table has been emptied, it is located below again the conveyor track of the transfer station and is raised to just below the conveyor track.
Eine die Leistung der Vorrichtung erheblich steigernde Weiterbildung besteht darin, daß zwei Übergabestationen in Förderrichtung nebeneinander und quer verschieblich angeordnet sind, wobei jeweils eine Übergabestation zur Übernahme einer Stapellage in Pörderrichtung hinter der Förderbahn angeordnet und zu dieser ausgerichtet ist, während die jeweils andere obergabestation seitlich um mindestens ihre Breite verschoben ist und ihr ein Stapeltisch nachgeordnet ist, wobei zwei Stapeltische vorgesehen sind, die um das Maß des Verschiebeweges der Übergabestation beidseitig außermittig zur Richtung der Förderbahn angeordnet sind, wobei ferner zwischen den Stapel tischen das Leerpalettenmagazin aufgestellt ist, mit dem abwechselnd einem der beiden Stapeltische eine Leerpalette zuführbar ist.A further development which significantly increases the performance of the device consists in the fact that two transfer stations in the conveying direction side by side and across are displaceably arranged, each with a transfer station for takeover a stack layer arranged in the conveying direction behind the conveyor track and to this is aligned, while the other upper station is laterally at least their width is shifted and a stacking table is arranged downstream of it, with two Stacking tables are provided, which by the amount of the displacement path of the transfer station eccentric on both sides to Are arranged in the direction of the conveyor track, furthermore, the empty pallet magazine is set up between the stacking tables, with which an empty pallet can be fed alternately to one of the two stacking tables.
Die Leistungssteigerung wird dadurch erreicht, daß nun während der Übergabe der Stapellage von der Ubergabestation an den Stapeltisch schon die zweite Übergabestation die nächste Stapellage von der Förderbahn übernehmen kann. Der Nehraufwand -zwei Übergabe stationen und zwei Stapeltische- ist gerechtfertigt, weil der doppelte Ausstoß erreicht werden kann.The increase in performance is achieved by the fact that now during the Transfer of the stack from the transfer station to the stacking table is already the second Transfer station can take over the next stack layer from the conveyor. The additional effort -two transfer stations and two stacking tables- is justified because the double Output can be achieved.
In vorteilhafter Weiterbildung ist vorgesehen, daß jede Übergabestation Leitbleche für die Stapellage aufweist.In an advantageous development it is provided that each transfer station Has baffles for the stacking position.
Um den unbeabsichtigten Durchlauf der Stapellage zu verhindern ist vorgesehen, daß jede Übergabesation zum Stapeltisch hin eine anhebbare Durchlaufsicherung aufweist.In order to prevent the unintentional passage of the stack layer it is provided that each transfer station to the stacking table has a liftable safety device having.
Das Anheben der Durchlauf sicherung erfolgt, sobald die Übergabe station vor dem zugehörigen Stapeltisch positioniert ist.The lifeline is lifted as soon as the transfer station is positioned in front of the associated stacking table.
Es geschieht vorzugsweise mittels eines gestellfest oberhalb des Endes der Übergabestation gehalterten Arbeitszylinders.It is preferably done by means of a frame fixed above the end the transfer station supported working cylinder.
Ferner wird vorgeschlagen, daß jeder Übergabestation ein eigener Antrieb zum Querverachieben derselben zugeordnet ist.It is also proposed that each transfer station have its own drive is assigned to the transverse movement of the same.
Alternativ ist es besonders vorteilhaft, wenn die Übergabe stationen starr miteinander verbunden sind und ein gemeinsamer einziger Querantrieb vorgesehen ist.Alternatively, it is particularly advantageous if the transfer stations are rigidly connected to each other and a common single transverse drive is provided is.
Weiterhin besteht eine kontruktive Vereinfachung darin, daß mittig in Förderrichtung hinter der Förderbahn in einem Abstand der der Länge der Übergabestation entspricht eine stationäre DurchlauS-sicherung befestigt ist.Furthermore, there is a constructive simplification that in the middle in the conveying direction behind the conveyor track at a distance equal to the length of the transfer station corresponds to a stationary leakage protection is attached.
Zur Zentrierung der Stapellagen ist es vorteilhaft, wenn seitlich an jedem Stapeltisch Leitbleche, von denen mindestens jeweils eines quer zur Förderrichtung verschieblich ists angeordnet sind.To center the stacking layers, it is advantageous if at the side baffles on each stacking table, at least one of which is transverse to the conveying direction it is arranged to be displaceable.
Weiterhin ist es von Vorteil, daß jedem Stapeltisch eine Abtransporteinrichtung für die Vollpaletten nachgeordnet ist.It is also advantageous that each stacking table has a removal device for the full pallets.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing shown and described in more detail below.
Es zeigt: Fig. 1 eine Vorrichtung zum Palettieren von Säcken in Seitenansicht, Fig. 2 desgleichen von oben gesehen Fig. 7 eine Einzelheit wie Fig. 2 gesehen; Fig. 4 bis 7 eine schematische Darstellung der Funktion der Vorrichtung; Fig. 8 eine Variante wie Fig. 2 gesehen; Fig. 9 und 10 eine schematische Darstellung des Punktionsablaufes der Vorrichtung nach Fig. 8.It shows: FIG. 1 a device for palletizing sacks in a side view, Fig. 2 also seen from above; Fig. 7 shows a detail like Fig. 2; Fig. 4 to 7 a schematic representation of the function of the device; Fig. 8 a Variant as seen in FIG. 2; 9 and 10 a schematic representation of the puncture sequence the device according to FIG. 8.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Fördereinrichtung 1, nämlich einem angetriebenen Förderband, die gefüllte Säcke von der Absackanlage zu einer Leiteinrichtung 2 transportiert.The device consists essentially of a conveyor 1, namely a driven conveyor belt, the filled sacks from the bagging system transported to a guide device 2.
Die Leiteinrichtung 2 besteht aus einer Rollenbahn 3, deren Rollen angetrieben sind und die üblicherweise in Längsprofilen gelagert sind.The guide device 2 consists of a roller conveyor 3, whose roles are driven and which are usually stored in longitudinal profiles.
Über dem Einlauf der Rollenbahn 3 ist zudem eirein Fig. 8 dargestellte Egalisierwalze 4 vorgesehen.A figure 8 is also shown above the inlet of the roller conveyor 3 Equalizing roller 4 is provided.
Nahe dem Einlauf sind auch konisch zum Einlauf erweiternde BeitZbleche 5 über der Rollenbahn 3 angebracht, denen eine Sackabweiser 6Z7 nachgeordnet ist.In the vicinity of the inlet there are also support plates that widen conically towards the inlet 5 mounted above the roller conveyor 3, which is followed by a 6Z7 bag deflector.
Die Säcke laufen entweder gegen einen Zapfen des Abweisers 7 und werden dadurch um 90° gedreht (Fig. 3) oder sie laufen am dann schräggestellten Abweiser 6 entlang und behalten ihre Ausrichtung CFig. 2).The bags either run against a pin of the deflector 7 and are thereby rotated by 90 ° (Fig. 3) or they run on the then inclined deflector 6 and keep their alignment CFig. 2).
Die Betätigung des Abweisers 6 -Einrücken und Ausrücken- erfolgt durch einen Arbeitszylinder 8, wobei der Arbeitszylinder 8 am Gestell gehaltert und seine Kolbenstange am Abweiser 6 befestigt ist.The activation of the deflector 6 - engagement and disengagement - is carried out by a working cylinder 8, the working cylinder 8 being supported on the frame and its The piston rod is attached to the deflector 6.
Der Hub des Arbeitszylinders 6 entspricht der notwendigen maximalen Auslenkung.The stroke of the working cylinder 6 corresponds to the maximum necessary Deflection.
Der Leiteinrichtung 2 ist in Förderrichtung eine Förderbahn 9 nachgeordnet, die in einem Rahmen 10 begrenzt gemeinsam quer verschiebliche Fördermittel 11,12,13 aufweist, welche als Rollenbahnen ausgebildet sind, wobei zwischen den Rollen ca. 5 mm Spiel vorgesehen ist.The guide device 2 is followed by a conveyor track 9 in the conveying direction, the jointly transversely displaceable conveyor means 11, 12, 13 limited in a frame 10 which are designed as roller conveyors, with approx. 5 mm clearance is provided.
Die Fördermittel 11 und 13 sind gleich breit und angetrieben, während das Fördermittel 12 etwa halb so breit und nicht angetrieben ist.The conveyors 11 and 13 are equally wide and driven while the conveyor 12 is about half as wide and not driven.
Wie in Fig. 2 ersichtlich, ist die Förderbahn 9 so quer verschoben, daß die längs einlaufenden Säcke durch die Fördermittel 11 bis zu einer Durchlaufsicherung 14 transportiert werden, wobei sie lediglich auf den Fördermitteln 11 aufliegen.As can be seen in Fig. 2, the conveyor track 9 is displaced transversely, that the longitudinally incoming sacks by the conveyor 11 up to a safety device 14 are transported, wherein they only rest on the conveyor 11.
Die Fördermittel 12, 13 sind frei.The funds 12, 13 are free.
-Sobald zwei Säcke in Längsrichtung auf der Förderbahn 9 gemäß Stellung Fig. 2 liegen, wird die Förderbahn 9 - in Förderrichtung gesehen- nach rechts verschoben, wobei der Verschiebungsweg der Sackbreite entspricht.-As soon as two sacks in the longitudinal direction on the conveyor track 9 according to position Fig. 2 are, the conveyor track 9 - viewed in the conveying direction - is shifted to the right, where the displacement corresponds to the bag width.
Danach können drei Säcke, die gemaß Fig. 9 gedreht wurden, neben die anderen beiden Säcke transportiert werden, indem der Antrieb der Fördermittel 13 in Betrieb gesetzt wird.-Sobald eine Stapellage von fünf Säcken auf der Förderbahn 9 liegt, fährt die Förderbahn 9 wieder in die Stellung von Fig. 2 zurück; dann wird die Durchlaufsicherung 14 angehoben und die Sacklage durch gleichzeitiges Einschalten der Antriebe der Fördermittel 11 und 13 und der Förderbahn 15 einer in Förderrichtung nachgeordneten Übergabe station 16 an letztere überführt.Then three bags, which were rotated according to FIG. 9, next to the the other two sacks are transported by driving the conveyor means 13 is put into operation.-As soon as a stack of five sacks is on the conveyor belt 9, the conveyor track 9 moves back into the position of FIG. 2; Then it will be the flow safety device 14 is raised and the bag position by switching on at the same time the drives of the conveying means 11 and 13 and the conveyor track 15 one in the conveying direction downstream transfer station 16 transferred to the latter.
Nach dieser Übergabe ist die Förderbahn 9 zur Aufnahme einer neuesl Sacklage bereit, wozu die Durchlaufsicherung 14 wieder geschlossen wird.After this transfer, the conveyor track 9 is to receive a new one Bag position ready, for which purpose the flow safety device 14 is closed again.
Desweiteren erfolgt durch seitliche Schieber an der Übergabestation 16 das Zentrieren der auf der Förderbahn 15 befindlichen Sacklage.It is also done by side slides at the transfer station 16 the centering of the sack layer located on the conveyor track 15.
Während eine neue Sacklage auf Förderbahn 9 gebildet wird, erfolgt die Übergabe der Sacklage von Förderbahn 15 auf einen Stapeltisch 17, der sich in der Ausgangsstellung ganz unterhalb der Förderbahn 15 befindet. Dies geschieht indem gleichzeitig die Förderbahn 15 und der Stapeltisch 17 mit gleicher Geschwindigkeit in Betrieb gesetzt werden.While a new sack layer is being formed on conveyor track 9, it takes place the transfer of the bag layer from conveyor track 15 to a stacking table 17, which is in the starting position is completely below the conveyor track 15. This is done by at the same time the conveyor track 15 and the stacking table 17 at the same speed be put into operation.
Die Sacklage wird so ohne Relativbewegung zwischen ihr und dem Stapeltisch 17 auf letzterem abgelegt.The sack layer is thus without any relative movement between it and the stacking table 17 placed on the latter.
Der Stapeltisch 17 ist in einem Hubrahmen 18 gehalten, welcher motorisch samt Stapeltisch 17 und darauf befindlicher Sacklage bis zur Oberkante einer Leerpalette 21 bezw. bis zur Oberkante des auf dieser schon befindlichen Sackstapels abgesenkt wird.The stacking table 17 is held in a lifting frame 18, which is motorized including the stacking table 17 and the sack layer located on it up to the upper edge of an empty pallet 21 and lowered to the top of the stack of sacks already on this will.
Die Positionierung des Hubrahmens 18 erfolgt über mechanisch wirkende Endschalter.The lifting frame 18 is positioned by means of mechanically acting Limit switch.
Nach Erreichen dieser Stellung wird der Stapeltisch 17 entgegen der Förderrichtung zurückgezogen, wobei die Sacklage durch einen Abstreifer 19 zurückgehalten wird.After reaching this position, the stacking table 17 is against the The conveying direction is withdrawn, the sack layer being held back by a stripper 19 will.
Der Hubrahmen 18 führt dann mitsamt dem Stapeltisch 17 wieder in die Ausgangsstellung unterhalb der Förderbahn 1t.The lifting frame 18 then leads together with the stacking table 17 back into the Starting position below the conveyor track 1t.
-Die einzelnen Positionen sind in Fig. 1 ersichtlich, wobei die jeweilige Bewegungsrichtung durch Pfeile gekennzeichnet ist-.-The individual positions can be seen in Fig. 1, the respective Direction of movement is indicated by arrows.
Nach Freigabe der Förderbahn 9 übernimmt diese zunächst drei um 900 gedrehte Säcke, die über Fördermittsel 11 und 12 einlaufen.After the conveyor track 9 has been released, it initially takes over three at 900 turned sacks that arrive via conveyors 11 and 12.
Dann wird der Sackabweiser 6 in die Position gemäß Fig. 2 verstellt und die inzwischen um die Sackbreite querverschobene Förderbahn 9 übernimmt auf Fördermittel 13 die restlichen zwei Säcke.Then the bag deflector 6 is moved into the position shown in FIG and the conveyor track 9, which has now been moved transversely by the width of the bag, takes over Conveyor 13 the remaining two bags.
Der Übergabevorgang läuft dann entsprechend ab, wie oben beschrieben.The transfer process then proceeds as described above.
Die auf eine Palette 21 stapelbare Lagenanzahl ist vorzuwähl en.The number of layers that can be stacked on a pallet 21 must be preselected.
Sobald sie erreicht ist, wird die Palette 21 abtrnnsporiert und eine neue leere Palette aus einem Palettenmagazin zugeführt.As soon as it is reached, the pallet 21 is peeled off and one new empty pallet fed from a pallet magazine.
Entsprechend den Fig. 4 bis 7 ist zwischen der Förderbahn 9 und der Übergabestation 16 eine weitere querverschiebliche Förderbahn 20 angeordnet, mittels derer die Leistung der Vorrichtung um 25 % gesteigert werden kann Sie ist ebenfalls als Rollenbahn mit angetriebenen Rollen ausgebildet, wie auch die Förderbahn 15.According to FIGS. 4 to 7 is between the conveyor track 9 and the Transfer station 16 arranged a further transversely displaceable conveyor track 20, by means of which the performance of the device can be increased by 25% designed as a roller conveyor with driven rollers, as is the conveyor track 15.
Der Ablauf ist wie folgt: Die Förderbahn 9 übernimmt zwei Säcke (Fig. 4), wird dann motorisch querverschoben und übernimmt die restlichen drei Säcke (Fig. 5).The process is as follows: The conveyor track 9 takes over two bags (Fig. 4), is then moved transversely by a motor and takes over the remaining three bags (Fig. 5).
Dabei ist die Förderbahn 20 auf die Position der Förderbahn 9 verschoben.The conveyor track 20 is shifted to the position of the conveyor track 9.
In Folge kann die Sacklage von 9 sofort auf 20 übergeben werden.As a result, the bag position can be transferred from 9 to 20 immediately.
Die Förderbahn 9 wird leer zurückverschoben und nimmt drei Säcke auf (Fig. 6), während Förderbahn SO zurückverschoben wird, um an die Übergabestation 16 zu übergeben.The conveyor track 9 is moved back empty and takes three bags (Fig. 6), while conveyor track SO is shifted back to the transfer station 16 to pass.
Während die Förderbahn 9 nach Querveschiebung die restlichen beiden Säcke übernimmt, wird die Förderbahn 20 entleert, indem die Rollen in BetriebXgesetzt werden, und erneut auf die Rollenbahn 9 ausgerichtet, um deren Sacklage zu übernehmen.While the conveyor track 9 after transverse displacement, the remaining two Sacks, the conveyor track 20 is emptied by putting the rollers in operationX are, and aligned again on the roller conveyor 9 in order to take over the bag position.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 8 bis 10 besteht wiederum aus einer Fördereinrichtung 1 -hier ein Band- zum Transport der Säcke, die die Säcke zu einem Zuftihrband 3 und damit zu den Leitblechen 5, der Sack-Egalisierwalze 4 , den Sackabweisern 6,7 -deren Funktion oben beschrieben ist- und der begrenzt querverschieblichen Förderbahn 9 (Rollenbahn mit DurchlauSsicherung 14) führt, welche @@@@@@@@ die Fördermittel 11,12,13 aufweist.The device according to FIGS. 8 to 10 in turn consists of a conveyor 1 - here a belt - for transporting the sacks, which attaches the sacks to a feeding belt 3 and thus to the guide plates 5, the sack leveling roller 4, the sack deflectors 6, 7 -whose function is described above- and the limited transversely displaceable conveyor track 9 (roller conveyor with pass-through protection 14), which @@@@@@@@ carries the funding 11,12,13.
Der Förderbahn 9 sind zwei in Förderrichtung nebeneinwander angeordnete, motorisch querverschiebbare Übergabestationen 16 nachgeordnet, deren eine eine Stapellage von der Förderbahn 9 nach AnheberL deren Durchlaufsicherung 14 übernimmt, während die andere gleichzeitig an einen Stapeltisch 17 abergibtO Die Übergabe stationen 16 haben als Förderbahn 15 angel triebene Rollen, ferner seitliche Leitbleche 23 , die zum Zwecke der Zentrierung der Stapellage quer zur Förderrichtung verstellbar sein können, und endseitig entweder jeweils eine Durchlaufsicherung 14 (Fig. 8 rechte und linke Übergabestation 16) oder eine stationäre mittige Durchlaufsicherung 14 (Fig. 8 mittlere Übergabestation 16).The conveyor track 9 are two arranged side by side in the conveying direction, Subordinate motorized transversely displaceable transfer stations 16, one of which is a stacking layer from the conveyor track 9 to lifters L whose safety device 14 takes over, while the other at the same time returns to a stacking table 17 O the transfer stations 16 have articulated rollers as a conveyor track 15, as well as lateral guide plates 23 , which can be adjusted transversely to the conveying direction for the purpose of centering the stack position can be, and at each end either a passage lock 14 (Fig. 8 right and left handover station 16) or a stationary central safety gate 14 (Fig. 8 middle transfer station 16).
Die in Förderrichtung linke Übergabe Station 16 ist nur alternativ gezeigt.The transfer station 16 on the left in the conveying direction is only an alternative shown.
Die beiden Übergabe stationen 16 können entweder starr verbunden (Fig. 8 mittig und rechts) und mit einem gemeinsamen Querantrieb versehen sein, oder aber beide sind unverbunden und mit separatem Querantrieb verziehen (Alternative Fig. 8 in Förderrichtung links).The two transfer stations 16 can either be rigidly connected (Fig. 8 center and right) and be provided with a common transverse drive, or else both are not connected and are warped with a separate transverse drive (alternative Fig. 8 on the left in the conveying direction).
Den äußeren Positionen der Übergabe Stationen 16 sind zwei Stapeltische 17 angeordnet, deren Funktion dem oben beschriebenen entspricht.The outer positions of the transfer stations 16 are two stacking tables 17 arranged, the function of which corresponds to that described above.
Es sei noch bemerkt, daß über jedem Stapeltisch 17 querverschiebliche Leitbleche 24 angebracht sind> die eine exakte Zentrierung der Stapellagen ermöglichen.It should be noted that 17 transversely displaceable over each stacking table Guide plates 24 are attached> which allow an exact centering of the stack layers.
Zwischen den Stapeltischen 17 ist ein Leerpaletten nutsomat 22 tngeordnet, der abwechselnd in Förderrichtung gesehen rechts oder links eine Leerpalette 21 zu einem Stapeltisch 17 führt.An empty pallet nutsomat 22 is arranged between the stacking tables 17, an empty pallet 21 to the right or left, alternately seen in the conveying direction leads to a stacking table 17.
Die Leerpaletten werden dem Automaten 22 von links (in der Zeichnung gesehen) zugeführt, während die Vollpaletten über Rollenbahnens eventuell Drehtische oder Verteilwagen in Förderrichtung von den Stapeltischen 17 abgezogen werden.The empty pallets are fed to the machine 22 from the left (in the drawing seen), while the full pallets may be turntables via roller conveyors or distribution trolleys are withdrawn from the stacking tables 17 in the conveying direction.
In Fig. 9 und 10 ist das Ablaufschema dargestellt, wobei die Pfeile die möglichen und tatsächlichen Bewegungsrichtungen der Stationen angeben. LeerseiteThe flow chart is shown in FIGS. 9 and 10, the arrows indicate the possible and actual directions of movement of the stations. Blank page
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