DE2500077A1

DE2500077A1 - Automatic palletising system for rectangular articles - delivers to layer formation buffer station along two or more paths

Info

Publication number: DE2500077A1
Application number: DE19752500077
Authority: DE
Inventors: Josef Remmert
Original assignee: Beumer Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Beumer Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1975-01-02
Filing date: 1975-01-02
Publication date: 1976-07-22
Also published as: BR7508513A

Abstract

The system handles items of the same dimensions, particularly filled cement sacks. Before deposition of each layer of sacks on the pallet, it is assembled in a buffer station, from which a layer is transferred at a time until the pallet is full. The sacks (S1, S2, S1', S2') are delivered to the buffer station (A) along at least two different conveyor tracks. On the first conveyor they can be delivered end on, and on the second one sideways on. There can be two parallel conveyor tracks, alongside each other arriving at the station from opposite directions.

Description

Verfahren und Einrichtung zum automatischen Palettisleren von quaderförmigem Stückgut, insbesondere gefüllten Zementsäcken Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Palettisieren von im wesentlichen quaderförmigem Stückgut mit im wesentlichen gleichen Abmessungen, insbesondere gefüllten Zement säcken, bei dem zum jeweiligen Bilden eines Packverbandes auf insbesondere einet Palette von einem Stückgutvorrat zugeführtes zur palettisierendes Stückgut vor dem Ablegen auf der Palette unter Bildung einer Schicht vorgegebener Packmusterung zwischengespeichert wird und daraufhin solange Jeweils eine im Packmuster gepackte Stückgutschicht von der Zwischenspeicherstelle abgenommen wird und entweder unmittelbar auf der Palette oder der obersten bereits auf der Palette befindlichen StückEutschicht abgelegt wird bis die Palette vollständig beladen ist.Method and device for automatic palletizing of cuboid Piece goods, in particular filled cement sacks The invention relates to a method for the automatic palletizing of essentially cuboid piece goods with substantially the same dimensions, in particular filled cement bags, at to the respective formation of a packing association on, in particular, a pallet of a piece goods supply fed to the palletizing piece goods before being deposited the pallet temporarily stored to form a layer of predetermined packing pattern and then for as long as one piece goods layer packed in the packing pattern of the intermediate storage location is removed and either directly on the pallet or the top one already on the pallet Piece is put down until the pallet is fully loaded.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Einrichtung zum automatischen Palettisieren von im wesentlichen quaderförmigem Stückgut TAt im wesentlichen gleichen Abmessungen, insbesondere gefüllten Zementsäcken, mit einem Palettenmagazin, von dem jeweils eine zu beladende, leere Palette mittels eines Palettenförderers einer Beladestation zuzuführen ist, die eine Zwischenspeicherstation für das zu palettisierende Stückgut aufweist, in welcher das der Beladestation mittels eines Zufördermittels zugeführte Stückgut in einer Schicht vorgegebener Packmusterung anzuordnen ist; mit einem Stapelmittel, mit dem jeweils eine im Packmuster angeordnete, zwischengespeicherte Stückgutschicht entweder unmittelbar auf der zu beladenden Palette oder auf der obersten bereits auf der Palette befindlichen Stückgutschicht abzulegen ist; und mit einem Abförderer zum Abfördern einer fertig beladenen Palette.The invention also relates to a device for automatic Palletizing of essentially cuboid piece goods TAt essentially the same Dimensions, in particular filled cement sacks, with a pallet magazine, of each one to be loaded, empty pallet by means of a pallet conveyor Loading station is to be supplied, which is an intermediate storage station for the palletized Has piece goods, in which the loading station by means of a feed means supplied piece goods are to be arranged in a layer of a given packing pattern; with a stacking means, with which in each case one stored in the packing pattern is stored Piece goods layer either directly on the pallet to be loaded or on the the top layer of piece goods already on the pallet is to be deposited; and with a conveyor for conveying away a fully loaded pallet.

Aus der Zeitschrift "neue Verpackung", 1970, Nr. 1, 5. 76 bis 83, ist ein Verfahren der vorstehend beschriebenen Art bekanntgeworden, bei dem das mittels eines Bandförderers zugeführte, zu palettisierende Stückgut zunächst in einem nachstehend allgemein als "Zwischenspeicher" bezeichneten Abschnitt jeweils zu einer im esentlichen de Palettengröße entsprechenden Schicht vorgegebener Packmusterung gepackt wird, woraufhin eine solche Schicht dann Jeweils abgenommen und auf der zu beladenden Palette bzw. der obersten bereIts auf der Palette abgelegten Stückgutschicht abgelegt wird, bevor die belaaene Palette sodann abgefördert wird.From the magazine "neue Verpackung", 1970, No. 1, 5. 76 to 83, a method of the type described above has become known in which the piece goods to be palletized initially in a section hereinafter generally referred to as the "cache", respectively to a layer of given packing pattern corresponding to the overall size of the pallet is packed, whereupon such a layer is then removed and placed on the pallet to be loaded or the top layer of piece goods already deposited on the pallet is deposited before the loaded pallet is then conveyed away.

Die entsprechende Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist für eine derartige Zusammenstellung des Stückgutes im vorgegebenen Packmuster, beispielsweise des sog. Dreier-Packmusters oder des Fünfer-Packmusters, mit einer Wendeeinrichtung versehen, die wahlweise, ein-oder auszuschalten ist. Laufen beispielsweise zu palettisierende gefüllte Zementsäcke in ihrer Längsrichtung auf dem zuführeuden Bandförderer der Beladestation zu, so laufen beispielsweise bei einem Fünfer-Packmuster Jeweils drei Säcke im Zusammenwirken mit der Wendevorrichtung in ihrcr Querrichtung auf den Zwischenspeicher auf und werden sodann quer zu der Zuführrichtung, d.h. also wiederum in ihrer Längsrichtung, seitlich verschoben.The appropriate device for performing this procedure is for such a compilation of the General cargo in the specified Packing pattern, for example the so-called three-pack pattern or the five-pack pattern, provided with a turning device that can be switched on or off as required. For example, filled cement sacks to be palletized run in their longitudinal direction on the feeding belt conveyor to the loading station, for example in the case of a five-pack pattern, three sacks at a time in conjunction with the turning device in their transverse direction on the intermediate storage and are then transverse to the Feed direction, i.e. again shifted laterally in its longitudinal direction.

Die beiden nachkommenden Säcke laufen sodann ohne Einwirken der Wendevorrichtung, d.h. also in ihrer Längsrichtung, in den Zwischenspeicher ein. Anschließend erden die beiden im Zwischenspeicher in ihrer Längsrichtung angekommenen Säcke seitlich, d.h. also in ihrer Querrichtung gegen die drei bereits vorhandenen Säcke verschoben, womit das Fünfer-Packmuster fertiggestellt ist.The two following bags then run without the action of the turning device, i.e. in its longitudinal direction, into the intermediate storage. Then ground the two sacks that have arrived in the intermediate storage in their longitudinal direction laterally, i.e. shifted in their transverse direction against the three already existing sacks, with which the five-pack sample is completed.

Die so erhaltene Stückgut schicht vorgegebener Musterung wird anschließend mit Gabeln vom Zwischenspeicher abgenommen und auf eine leere Palette bzw. die oberste Stückgutschicht einer bereits teilweise beladenen Palette aufgelegt, bis diese voll beladen ist und mittels eines Abförderers wegtransportiert wird.The piece goods thus obtained layer of predetermined pattern is then removed from the buffer store with forks and placed on an empty pallet or the top one The general cargo layer is placed on an already partially loaded pallet until it is full is loaded and is transported away by means of a discharge conveyor.

Danach wird der Beladestation mittels eines Palettenförderers eine leere Palette zugeführt und der Pslettisiervorgang wiederholt sich von vorn.Then the loading station becomes one by means of a pallet conveyor empty pallet is fed in and the palletizing process is repeated from the beginning.

Bei einem anderen bekannten Verfahren und der zur Durchführung dieses Verfahrens bekannten Vorrichtung läuft im wesentlichen der gleiche Vorgang ab, der sich von dem oben beschriebenen dadurch unterscheidet, daß eine fertiggemusterte Stückgut-Packschicht nicht Jeweils mit Gabeln abgenommen und auf die zu belaaende Palette abgesenkt wird, sondern daß die leere bzw. bereits teilweise beladene Palette jeweils angehoben wird, um eine weitere Stückgut schicht aufzunehmen.In another known method and that for performing this Process known device runs essentially from the same process differs from the one described above in that a finished pattern General cargo packing layer not each with forks removed and on the pallet to be loaded is lowered, but that the empty or already partially loaded pallet is lifted in order to take up another piece of cargo layer.

Beiden vorbekannten Verfahren und VJrrichtungen gemeinsam ist der Nachteil, daß insbesondere für die Manipulierung des Stückgutes zum abwechselnden Drehen um 900 in der Zuführebene nicht nur ein verhaltnismäßig komplizicrter und kostspieliger Aufwand zu betreiben ist, sondern daß für das Drehen des Stückgutes zwangsläufig ein beachtlicher Zeitaufwand erforderlich ist, der die Durchsatzkapazitrat der bekannten Vorrichtungen 7limitiert. Dieses wird beispielsweise beim Palettisieren von gefüllten Säcken als umso unbefriedigender empfunden, als moderne Sackfüllmaschinen zwischenzeitlich Kapazitäten erreicht haben, welche die Palettisierkapazität der bekannten Palettisiervorrichtungen deutlich übertreffen. Will man daher die Leistungsmöglichkeiten der bekannten Sackfüllmaschinen ausnutzen, so ist man gezwungen, mit mehreren Palettisiervorrichtungen im Parallelbetrieb zu fahren.Common to both previously known methods and devices is that Disadvantage that in particular for the manipulation of the piece goods to the alternating Turning around 900 in the feed level is not just a relatively complicated and is expensive to operate, but that for turning the piece goods inevitably a considerable amount of time is required to reduce the throughput capacity of the known devices 7 limited. This is used, for example, when palletizing felt by filled sacks to be all the more unsatisfactory than modern sack filling machines have meanwhile reached capacities that match the palletizing capacity of well-known palletizing devices clearly outperform. One therefore wants the performance possibilities Take advantage of the known bag filling machines, so one is forced to use several palletizing devices to run in parallel.

Dieses ist jedoch nicht nur aufgrund der hohen Investitionskosten, sondern auch wegen der erheblich größeren Anfälligkeit der Anlage in höchstem Maße unerwünscht.However, this is not only due to the high investment costs, but also because of the considerably greater susceptibility of the system to the highest degree undesirable.

Weiterhin ist zu beachten, daß sich der Zeitverlust und damit die Kapazitätseinbuße aufgrund des Drehens des Stückgutes nicht nur aus der Drehbewegung selbst und den Zeiten zum Betätigen der Wendevorrichtungsteile ergibt, sondern daß aufgrund des beabsichtigten Drehens auch ein bestimmter notwendiger Mindestabstand aufeinanderfolgender Stückgutteile ergibt, der beim Unterschreiten zu Störungen des Betriebes führen kann.It should also be noted that the loss of time and thus the Loss of capacity due to the turning of the piece goods not only from the turning movement itself and the times for actuating the turning device parts, but that due to the intended rotation, a certain necessary minimum distance successive piece goods results, which when falling below to disturbances of the company.

Bei der oben an zweiter Stelle beschriebenen bekannten Vorrichtung ergibt sich darüber hinaus noch der Nachteil, daß sich das auf die Hubeinrichtung für das Aufnehmen einer neuen Stückgut schicht auswirkende Gewicht ständig ändert. Denn das Gewicht stimmt minimal mit dem Leergewicht einer Palette überein und maximal mit dem Gewicht dei- vollständig beladenen Palette. Dieses sich stets ändernde Gewicht macht eine entsprechende Dimensionierung erforderlich~und wirkt sich im übrigen nachteilig auf die Hubeinrichtung aus.In the known device described in the second place above there is also the disadvantage that this relates to the Lifting device for picking up a new piece goods layer affecting weight constantly changing. Because the weight is minimally the same as the empty weight of a pallet and at most the weight of the fully loaded pallet. This yourself constantly changing weight makes appropriate dimensioning necessary ~ and otherwise has a disadvantageous effect on the lifting device.

Es kommt hinzu, daß sich bei dieser bekannten Vorrichtung ein verhältnismäßig umständliches Anfahrmanöver als erforderlich erwiesen hat, wobei nach Aufnahme einer weiteren Stückgutschicht zunächst ein Absenken über eine Höhe erfolgt, die größer ist als die Stückguthöhe, und sodann ein erneutes Anheben auf den vorgegebenen Wert.It is added that in this known device a relatively awkward starting maneuver has proven necessary, after taking a Another piece goods layer is initially lowered over a height that is greater is than the piece goods height, and then a renewed increase to the specified value.

Die vorstehenden und weiteren Nachteile haben dazu geführt, daß die Verwendung der bekannten Palettisiervorrichtungen, insbesondere beim Palettisieren von gefüllten Säcken, und zwar hier wiederum insbesondere gefüllten Zementsäcken, nicht befriedigt, wobei hier nochmals darauf verwiesen wird, daß einer de- Hauptnachteile darin zu sehen ist, daß die Durchsatzkapazität der bekannten Vorrichtungen aufgrund der erforderlichen Manipulierung des Stückgutes eine natürliche obere Grenze findet, die beachtlich unter derjenigen Kapazität liegt, die mit zugeordneten Maschinen zu erzielen ist, so daß man - will man die hohe Kapazität jener Maschinen nicht ungenutzt lassen- zwangsläufig auf mehrere parallele Vorrichtungen ausweichen muß. Dieses stellt Jedoch nicht nur aus wirtschaftlichen, sondern auch aus betrieblichen Gründen eine Lösung dar, die nicht als befriedigend angesehen werden kann.The above and other disadvantages have resulted in the Use of the known palletizing devices, especially when palletizing of filled sacks, and here again in particular filled cement sacks, not satisfied, reference being made here again to the fact that one of the main disadvantages it can be seen that the throughput capacity of the known devices due to the necessary manipulation of the piece goods finds a natural upper limit, which is considerably below the capacity with associated machines can be achieved so that one - one does not want the high capacity of those machines leave unused - inevitably have to resort to several parallel devices. However, this does not only represent economic, but also operational Reasons represent a solution that cannot be considered satisfactory.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren und Vorrichtungen bzw. Einrichtungen der eingangs beschriebenen Gattung insbesondere zum automatischen Palettisieren von gefüllten Zementsäcken unter Vermeidung der mit den benannten Verfahren und Vorrichtungen einhergehenden Nachteile dahingehend zu verbessern, daß die zu erzielende Kapazität, d.h. also die zeitliche Palettisierleistung, erheblich zu steigen ist, wobei die erfindungsgemäße Einrichtung zur Berücksichtigung des rauhen Betriebes gleichzeitig weniger kompliziert und damit betriebssicherer sein soll als dieses mit den bekannten Vorrichtungen möglich ist.The present invention is based on the object of the known Processes and devices or facilities the one described at the beginning Type in particular for the automatic palletizing of filled cement sacks while avoiding the procedures and devices involved To improve disadvantages to the effect that the capacity to be achieved, i.e. so the temporal palletizing performance is to increase significantly, with the inventive Device to take into account the rough operation at the same time less complicated and should therefore be more reliable than this with the known devices is possible.

Als Lösung dieser Aufgabe ist bezüglich des Verfahrens vorgesehen, daß das zu palettisierende Stückgut der Zwischenspeicherstelle auf mindestens zwei Förderwegen zugeführt wird.The solution to this problem with regard to the procedure is that the piece goods to be palletized the intermediate storage location on at least two Conveying routes is supplied.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Zuförderung des zu paleb sierenden Stückgutes nach der Zwischenspeicherstelle auf mindestens einem ersten Förderweg in Längsrichtung des im wesentlichen quaderförmigen Stückgutes und auf mindestens einem zweiten Förderweg in dessen Querrichtung.According to a preferred embodiment of the method according to the invention the conveyance of the piece goods to be palebized takes place after the intermediate storage location on at least one first conveying path in the longitudinal direction of the substantially cuboid Piece goods and on at least one second conveying path in its transverse direction.

Dabei kann das Stückgut der Zwischenspeicherstelle auf mindestens zwei im wesentlichen zueinander parallelen Förderwegen zugeführt werden und/oder auf mindestens zwei im wesentlichen einander entgegengesetzt gerichteten Förderwegen, d.h. also auf Förderwegen mit einander entgegengesetzter Förderrichtung, wobei je nach Aasbildung der Anlage und vorgegebener Packmusterung auch eine Kombination dieser beiden Ausgestaltungen nicht nur möglich sondern in der Regel zu bevorzugen ist und eine bevorzugte Ausgestaltung darin besteht, daß das Stück gut der Zwischenspeicherstelle auf vie: Förderwegen zugeführt wird von denen jeweils zwei zueinander parallele Förderwege eines ersten Paares den Förderwegen des zweiten Paares im wesentlichen fluchtend gegenüberliegen.The piece goods of the intermediate storage location can be at least two substantially parallel conveying paths are supplied and / or on at least two essentially oppositely directed conveying paths, i.e. on conveying paths with opposite conveying directions, whereby each Depending on the carcass formation of the system and the specified packing pattern, a combination is also possible These two configurations are not only possible but are generally to be preferred and a preferred embodiment is that the piece is well of the intermediate storage location on vie: Conveyor paths are fed, two of which are parallel to each other Conveying paths of a first pair the conveying paths of the second Couple are essentially aligned opposite one another.

Die Förderwege verlaufen bevorzugt im wesentlichen horizontal, obwohl der eine oder andere Förderweg bzw.The conveying paths are preferably substantially horizontal, although one or the other transport route or

Förderwegabschnitt auch an der Ubergabestelle zur Zwischenspeicherstation schräg zur Horizontalen oder s'ogar vertikal verlaufen kann.Conveyor path section also at the transfer point to the intermediate storage station can run obliquely to the horizontal or even vertically.

Der die Einrichtung bzw. Vorrichtung betreffende Teil der der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zufördermittel zum Beschicken der Zwischenspeicherstation mindestens zwei Ubergabestationen aufweist, an denen zu palettisierendes Stückgut an die Zwischenspeicherstation zu übergeben ist.The part relating to the device or device of the present Invention underlying object is achieved according to the invention in that the Feed means for loading the intermediate storage station at least two transfer stations has, on which piece goods to be palletized to the intermediate storage station is passed.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung liegt einer Übergabe station zur Zwischenspeicherstation jeweils eine weitere tibergabestation gegenüber, wobei bevorzugt vier Übergabe stationen zur Zwischenspeicherstation vorgesehen sein können, die sich jeweils paarweise einander gegenüberliegen.In a preferred embodiment of the invention, there is a handover station to the intermediate storage station, there is another delivery station opposite each other, four transfer stations to the intermediate storage station are preferably provided can, which are opposite each other in pairs.

Zur Erzielung der gewünschten Packmusterung kann das Zufördermittel zum Beschicken der Zwischenspeicherstation aus mindestens zwei Förderern bestehen von denen mindestens ein erster Förderer Stückgut in seiner 1>ängsrichtung und mindestens ein zweiter Förderer Stückgut in seiner Querrichtung an die Zwischenspeicherstation heranführt und auf diese abgibt. Auf diese Weise ist ersichtlich eine einfache Art zur Erzielung einer vorgegebenen Packmuvterung bei hoher Durchsatzleistung zu erzielen, da nicht nur auf ein Drehen des Stückgutes mittels einer Wendevorrichtung verzichtet wird, sondern da darüber hinaus im gleichen Zeitabschnitt aufgrund der mindestens zwei Förderwege eine höhere Stückgutzahl zuzuführen ist.To achieve the desired packing pattern, the conveying means consist of at least two conveyors for loading the intermediate storage station of which at least one first conveyor has piece goods in its 1> longitudinal direction and at least one second conveyor piece goods in its transverse direction to the intermediate storage station and gives up on this. In this way one can see a simple way to achieve a specified packing pattern with a high throughput rate, because not only a turning of the piece goods by means of a turning device is dispensed with will, but because beyond that in the same period of time due to the at least a higher number of items is to be fed to two conveying routes.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher das zu palettisierende Stückgut der Beladestation von zwei einander gegenüberliegenden Seiten zugeführt wird, kann das Zufördermittel mit einem Förderstromteiler versehen sein, mit dem der ankommende Stückgut-Förderstrom jeweils an einer mit Abstand zu der Beladestation liegenden Stelle wählbar aufzuteilen ist. Eine solche Aufteilung muß nicht notwendigerweise abwechselnd erfolgen.In one embodiment of the invention in which the to be palletized General cargo fed to the loading station from two opposite sides is, the feed means can be provided with a flow divider with which the incoming piece goods conveying flow at a distance from the loading station lying position is to be divided freely. Such a division does not necessarily have to be take place alternately.

Es kann vielmehr auch zunächst eine bestimmte Anzahl von Stiickgutteilen in den einen Fördertei.lstrom gegeben werden während der andere Förderteilstrom nicht versorgt wird und umgekehrt. Zu bevorzugen ist jedoch eine etwa gleichmäßige Verteilung über einen etwas längeren Zeitabschnitt gesehen.Rather, a certain number of items can also initially be produced be given into one conveyor stream while the other conveyor stream is not supplied and vice versa. However, an approximately uniform one is preferable Distribution seen over a slightly longer period of time.

Bevorzugt ist die Zwischenspeicherstation als Stauabschnitt ausgebildet, an dem zugeführtes Stückgut entsprechend der vorgegebenen IvIusterung zwischenzuspeichern ist, wobei eine besonders vorteilhafte Ausbildung darin besteht, wenn die Zwischenspeicherstation zwei einander gegenüberliegende Stauabschnitte aufweist.The intermediate storage station is preferably designed as a stowage section, to be temporarily stored on the supplied piece goods in accordance with the specified patterning is, a particularly advantageous embodiment is when the buffer station has two opposing stowage sections.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further preferred refinements of the invention emerge from the subclaims.

Zum besseren Verständnis sind die Erfindung und bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung nachstehend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung noch weiter erläutert. Es zeigt: Fig. la eine schematische Darstellung einer stark vereinfachten Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung, aus welcher insbesondere das erfindungsgemäße Verfahren hervorgeht; Fig. Ib eine schematische Darstellung einer Einrichtang ziLTil automatischen Palette seren von mit Zement gefüllten Säcken in der Draufsiht, teilweise im Schnitt; Fig. 2 eine schematische Teil-Schnittansicht durch die Anlage gemäß Fig. 1 in Richtung der Schnittlinie II-II in Fig. 1 gesehen Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Einrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles III gesehen; Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf die der Beladestation zugeführten Säcke bei einer Einrichtung gemäß Fig. 1 zum Darstellen der Packmusterbildung; Fig. 5 eine schematische, perspektivische Teildarstellung der Beladestation gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung; Fig. 6 eine schematische Seitenteilansicht der Einrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 1 gesehen; Fig. 7 den rechten unteren Teil der Darstellung gemäß Fig. 2 in vergrößerter Darstellung; Fig. 8 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Fig. 7 in Richtung des Pfeiles VIII in Fig. 7; Fig. 9 eine schematische Teildarstellung der einen Staustrecke der Beladestation nach einer Einrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles IX in Fig. 1 gesehen; Fig. 10 eine seitliche Draufsicht auf eine Staurolle der Staustrecke gemäß Fig. 9 in vergrößerter schematischer Darstellung; und Fig. 11 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung einer Variante der erfindungsgemäßen Einrichtung.For a better understanding, the invention and preferred embodiments of the invention below using exemplary embodiments with reference to a drawing explained further. It shows: Fig. La a schematic representation of a strong simplified plan view of a device according to the invention, from which in particular the method according to the invention emerges; Fig. Ib is a schematic representation A set-up ziLTil automatic pallet sera of sacks filled with cement in top view, partly in section; Fig. 2 is a schematic Partial sectional view through the system according to FIG. 1 in the direction of section line II-II seen in FIG. 1, FIG. 3 shows a schematic side view of the device according to FIG. 1 seen in the direction of arrow III; Fig. 4 is a schematic plan view of the the loading station supplied sacks in a device according to FIG. 1 for illustration the formation of the packing pattern; 5 shows a schematic, perspective partial illustration the loading station according to FIG. 1 in an enlarged view; 6 is a schematic Partial side view of the device according to FIG. 1 in the direction of arrow VI in FIG. 1 seen; 7 shows the lower right part of the illustration according to FIG. 2 in an enlarged manner Depiction; FIG. 8 shows a side view of the representation according to FIG. 7 in the direction the arrow VIII in Fig. 7; 9 shows a schematic partial illustration of one buffer zone the loading station according to a device according to FIG. 1 in the direction of arrow IX seen in Fig. 1; 10 is a side plan view of a storage roller of the storage section according to FIG. 9 in an enlarged schematic illustration; and FIG. 11 shows FIG. 1 corresponding representation of a variant of the device according to the invention.

Fig. 1a zeigt eine stark vereinfachte schematische Teildraufsicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung zum automatischen Palettisieren von gefüllten Zementsäcken, anhand welcher das erfindungsgemäße Verfahren nachstehend verdeutlicht werden soll.1a shows a greatly simplified schematic partial plan view to a device according to the invention for the automatic palletizing of filled Cement sacks, on the basis of which the method according to the invention is illustrated below shall be.

Die quaderförmigen Zementsäcke S1, S2, S1'und S2' werden einer Zwischenspeicherstation Z zum jeweiligen Bilden eines Packverbandes auf einer Palette P von einem nicht dargestellten Stückgutvorrat auf vier Förderwegan F1, F2, F1' und F2' zugeführt, wobei die Förderwege F1 und F2 zueinander parallel sind. Auch die Förderwege Fl1 und F2' sind zueinander parallel, jedoch den Förderwegen Pl und F2 im wesentlichen fluchtend entgegengerichtet, wobei die Förderwege F1 und F2' und die Förderwege F2 und F,' einander gegenüberliegen.The block-shaped cement bags S1, S2, S1 'and S2' become an intermediate storage station Z for the respective formation of a packing group on a pallet P of one not The item supply shown is supplied on four conveying paths to F1, F2, F1 'and F2', the conveying paths F1 and F2 being parallel to one another. The conveyor routes Fl1 and F2 'are parallel to one another, but essentially the conveying paths Pl and F2 aligned in the opposite direction, the conveying paths F1 and F2 'and the conveying paths F2 and F 'are opposite one another.

Wie aus Fig. Ia erkennbar ist, werden auf den Förderwegen F1 und F1'die Säcke S1 bzw. S1' in deren Querrichtung an die Zwischenspeicherstation geführt und auf den Forderwegen F2 und F2' Säcke S2 bzw. 52' in deren Längsrichtung.As can be seen from Fig. Ia, on the conveying paths F1 and F1'die Sacks S1 or S1 'in their transverse direction to the intermediate storage station and on the conveying paths F2 and F2 'sacks S2 and 52' in their longitudinal direction.

Die Zwischenspeicherstation Z ist mit einem Anschlag k versehen, an den jeweils der vorderste Sack eines Förderweges anschlägt. Weitere Säcke schlagen dann jeweils an den vorhergehenden Sack an bis die Zwischenspeicherstation Z mit einer Lage L1 bzw. L1' von Säcken S1, S2 bzw. S1', S2' in der vorgegebenen Packmusterung besetzt ist.The intermediate storage station Z is provided with a stop k, an each of the foremost sack of a conveying path strikes. Beat more sacks then in each case to the previous sack up to the intermediate storage station Z with a layer L1 or L1 'of sacks S1, S2 or S1', S2 'in the specified packing pattern is busy.

Die Schicht LI (oder L1') von Säcken S1, S2 wird sodann in der vorgegebenen Packmusterung von der Zwischenspeicherstelle Z abgenomnien und auf der Palette P abgelegt.The layer LI (or L1 ') of bags S1, S2 is then in the predetermined Packing samples removed from the intermediate storage location Z and on the pallet P filed.

Hierfür ist in Fig. Ia schematisch ein Abnahmemittel E eingezeichnet, welches als Abschieber ausgebildet ist.For this purpose, a removal means E is shown schematically in FIG. which is designed as a pusher.

Statt dessen kann jedoch auch ein Rollenteppich, ein Gabelmittel oder dergleichen Verwendung finden.Instead, however, a roller carpet, a fork means or find the same use.

Das als Abschieber ausgebildete Abnahmemittel E schiebt die gemusterte Sackschicht L1 gegebenenfalls über ein Führungsmittel auf die Palette P. Daraufhin kann beispielsweise die Palette um die Höhe einer Sackschicht abgesenkt und in die gestrichelte Stellung nach rechts gebracht werden, woraufhin dann die Sackschicht L1' mittels des Abnahmemittels Er (wobei es sich auch um das nach rechts bewegte Abnahmemittel E handeln kann)auf die auf der Palette P bereits befindliche Sackschicht L1 aufgeschoben wird.The removal means E, designed as a pusher, pushes the patterned one Sack layer L1, if necessary via a guide means on the pallet P. Thereupon can for example the pallet by the height of a sack layer lowered and brought to the right in the position shown in dashed lines, whereupon then the sack layer L1 'by means of the removal means Er (which is also the can act removal means E moved to the right) on the pallet P already located sack layer L1 is pushed on.

Daraufhin wiederholt sich der Vorgang von vorn, d.h.The process then repeats itself from the beginning, i.e.

Säcke S1, S2, S1' und S2' werden wieder auf die Zwischenspeicherstation Z übergeben und bis die Palette P vollständig beladen ist und abtransportiert werden kann.Bags S1, S2, S1 'and S2' are returned to the intermediate storage station Z passed and until the pallet P is fully loaded and transported away can.

Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß dieses Verfahren sowohl bei einer kompakten Packmaschine als auch bei einer Anlage Anwendung finden kann, bei welcher die einzelnen Stationen mehr oder weniger auseinandergezogen sind.It should be expressly pointed out that this method can be used for both can be used in a compact packaging machine as well as in a system, in which the individual stations are more or less pulled apart.

Außerdem sei darauf hingewiesen, daß nicht nur die Abnahmemittel ausgebildet sein können, sondern auch das Ablegen der Sackschichten LI, L1' auf der Palette in unterschiedlichster Weise erfolgen kann.It should also be noted that not only the removal means are formed can be, but also the laying down of the sack layers LI, L1 'on the pallet can be done in a wide variety of ways.

So ist es beispielsweise keineswegs erforderlich, daß die zu beladende Palette P in der anhand von Fig. la erläuterten Weise bei ihrer Beladung hin-und herbewegt wird. Eine andere Ausgestaltung, bei welcher das gleiche Verfahren Anwendung findet, kann zum Beispiel darin bestehen, daß die Zwischenspeicherstation Z lediglich aus der in Fig. 1a im linken oder rechten Teil liegenden Hälfte besteht, wobei der Zwischenspeicherstelle das Stückgut dann auf lediglich zwei Förderwegen zugeführt wird. Dabei können dann nacheinander auf der Palette P abzulegende Lagen L1 entweder mit dem Abnahmemittel E abwechselnd um 1800 in der Horizontalen geschwenkt werden, um zu der erstrebten Packmusterung zu kommen, oder es kann beispielsweise die Palette P jeweils um 900 oder 1860 in der Horizontalen verschwenkt werden.For example, it is by no means necessary that the Pallet P in the manner explained with reference to FIG is moved. Another embodiment in which the same procedure is used finds, can be, for example, that the intermediate storage station Z only consists of the lying in Fig. 1a in the left or right half, the The piece goods are then fed to the intermediate storage location on only two conveying paths will. Layers L1 to be placed on the pallet P can then either be deposited one after the other with the acceptance device E alternately around 1800 horizontally be pivoted to come to the desired packing pattern, or it can, for example the pallet P can be pivoted horizontally by 900 or 1860.

Allen diesen und weiteren Möglichkeiten gemeinsam ist das Merkmal, daß das der Zwischenspeicherstelle zugeführte zu palettisierende Stückgut auf mindestens zwei Förderwegen zugeführt wird, wodurch fisch nicht nur eine ganz erhebliche Leistungssteigerung erzielen läßt, sondern womit darüber hinaus auch ein außerordentlich betriebssicheres Verfahren geschaffen worden ist.Common to all of these and other options is the feature that the piece goods to be palletized fed to the intermediate storage location are at least two conveying paths are fed, which not only results in a significant increase in performance can be achieved, but also an extremely reliable one Procedure has been created.

Nachstehend werden das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Einrichtung anhand der Fig. Ib bis 11 weiter erläutert, wobei diese Erläuterung anhand von erfindungsgemäßen Einrichtungen erfolgt, bei denen die einzelnen Stationen auseinandergezogen sind und nicht in der Art einer Kompaktmaschine nahe beieinanderliegen, was jedoch - wie oben bereits erwähnt - erfindungsgemäß in gleicher Weise möglich ist.The following are the method of the present invention and that of the present invention Device further explained with reference to FIGS. 1b to 11, this explanation takes place on the basis of devices according to the invention, in which the individual stations are pulled apart and not close together in the manner of a compact machine, but this - as already mentioned above - is possible in the same way according to the invention is.

Die Fig. Ib bis 11 zeigen eine Einrichtung zum automatischen Palettisieren von gefüllten Zementsäcken 1, also einem im wesentlichen quaderförmigen Stückgut mit untereinander im wesentlichen gleichen Abmessungen.Figs. Ib to 11 show a device for automatic palletizing of filled cement sacks 1, ie a substantially cuboid piece goods with one another essentially the same dimensions.

Die Einrichtung besitzt ein Palettenmagazin 2 (s. Fig. 3), von dem jeweils eine zu beladende, leere Palette 3 mittels eines Palettenförderers 4 in Richtung des Pfeiles 6 in Fig. 3 einer im ganzen mit 7 bezeichneten Beladestation zuzuführen ist.The device has a pallet magazine 2 (see. Fig. 3), of which one empty pallet 3 to be loaded by means of a pallet conveyor 4 in Direction of arrow 6 in FIG. 3 of a loading station designated as a whole by 7 is to be supplied.

Die Beladestation 7 wird weiter unten noch im einzelnen beschrieben. Sie besitzt bei der Ausführung gemäß Fig. Ibeine zweiteilige und bei der Ausführung gemäß Fig. 11 eine einteilige Zwischenspeicherstation 8, die ebenfalls später noch im einzelnen1bescbrieben wird. Die zu palettisierenden Zementsäcke 1 werden der Zwischenspeicherstation 8 über ein ebenfalls noch im einzelnen beschriebenes Zufördermittel 9 zugeführt und dort in einer Schicht bestirimter, vorgegebener Packmusterung angeordnet.The loading station 7 will be described in detail further below. It has Ibeine in the embodiment according to FIG two-part and in the embodiment according to FIG. 11, a one-piece intermediate storage station 8 which will also be described in detail later. The cement bags to be palletized 1 are the intermediate storage station 8 via a also described in detail Feed means 9 supplied and there in a layer determined, predetermined packing pattern arranged.

An der Beladestation 7 befindet sich ein noch im einzelnen zu beschreibendes Stapelmittel 11 (s. insbesondere Fig. 5), mit dem jeweils eine im vorgegebenen Packmuster angeordnete, zwischengespeicherte Stückgutschicht auf der zu beladenden Palette 3 bzw. der obersten bereits alf der Palette 3' befindlichen Sackschicht 1' (s. Fig. 3) abzulegen ist.At the loading station 7 there is a still to be described in detail Stacking means 11 (see in particular FIG. 5), each with one in the predetermined packing pattern arranged, cached piece goods layer on the pallet to be loaded 3 or the top layer of sack 1 'already located on pallet 3' (see Fig. 3) is to be deposited.

Mittels eines Abförderers 12, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Rollen- bzw. Röllchenbahn 12 besteht (s. Fig. 3), werden die fertigbeladenen Paletten 13 schließlich abgefördert (s. Fig. 3).By means of a discharge conveyor 12, which in the illustrated embodiment consists of a roller or roller conveyor 12 (see Fig. 3), the fully loaded Pallets 13 finally conveyed away (see. Fig. 3).

Das Zufördermittel 9 besteht bei der Ausführung gemäß den Fig. labis 6 aus einer im wesentlichel C-förmigen Fördereranordnung, wobei die Beschickungastelle am Symmetriopunkt des C liegt. Dort erfolgt die Zuführung mit einem Bandförderer 14, der kurz vor seinem Kopfabschnitt mit einem Förderstromteiler 16 versehen ist, mit dem der ankommende, aus in ihrer Längsrichtung zugeführten Zementsäcken 1 bestehende Förderstrom wählbar entweder in Richtung des Pfeiles 17 oder in Richtung des Pfeiles 18 aufzuteilen ist, wobei die Aufteilung des Förderstroms - über einen etwas längeren Zeitraum gezählt - derart erfolgt, daß sowohl in Richtung des Pfeiles 17 als auch in Richtung des Pfeiles 18 jeweils ein im wesentlichen gleichgroßer wörderstrom abgefördert wird.The feed means 9 consists in the embodiment according to FIGS. Labis 6 from a substantially C-shaped conveyor arrangement, the loading point lies at the point of symmetry of the C. There the feeding takes place with a belt conveyor 14, which is provided with a flow divider 16 shortly before its head section, with which the incoming, consisting of cement sacks 1 fed in its longitudinal direction Flow rate can be selected either in the direction of arrow 17 or in the direction of arrow 18 is to be divided, the division of the flow rate - over a somewhat longer period Period counted - takes place in such a way that both in the direction of arrow 17 and in the direction of arrow 18 each has an essentially equally large conveying flow is promoted.

Der an einem T-förmigen Abschnitt 19 des Zufördermittels 9 angeordnete Förderstromteiler 16 besteht aus einem um eine vertikale Achse 21 wahlweise aus der mit ausgezogenen Linien in die mit gestrichelten Linien dargestellten Stellung schwenkbaren Abweiser und zwei Rutschen 22 bzw. 22', von denen die auf dem Bandförderer 14 ankommenden Zementsäcke 1 je nach Stellung des Förderstromteilers 16 entweder auf einen Bandförderer 23 oder auf einen Bandförderer 23' gelangen, die jeweils zueinander flucbten und rechtwinklig zu dem Bandförderer 14 verlaufen.The one arranged on a T-shaped section 19 of the conveying means 9 Delivery flow divider 16 consists of an optional about a vertical axis 21 the position shown with solid lines in the position shown with dashed lines pivoting deflector and two chutes 22 and 22 ', one of which is on the belt conveyor 14 incoming cement bags 1 depending on the position of the flow divider 16 either on a belt conveyor 23 or on a belt conveyor 23 ', each of which aligned with one another and at right angles to the belt conveyor 14.

Da die beiden mittels des Förderstromteilers 16 gebildeten Förderstränge 24 bzw. 24' vollkommen spiegelsymmetrisch ausgebildet sind, reicht es aus, wenn nachstehend im wesentlichen lediglich ein Förderstrang beschrieben wird, wobei es sich nachstehend um den Förderstrang 24 (links in Fig. 1b) handelt.Since the two conveying lines formed by means of the conveying flow divider 16 24 or 24 'are completely mirror-symmetrical, it is sufficient if essentially only one conveyor line is described below, with it below is the conveyor line 24 (left in Fig. 1b).

Der Förderstrang 24 stellt mithin - mit Ausnahme des Bardförderers 14 - die Hälfte des Zufördermittels 9 dar und beginnt mit der bereits erwähnten Rutsche 22, welche die Zementsäcke 1 auf den Bandförderer 23 leitet, bis diese an einen Abweiser 26 gelangen1 der ähnlich wie der Förderstromteiler 16 aus einem um zwei vertikale Achsen umlaufenden, endlosen Band besteht. Der Abweiser 26 ist aus der ausgezogenen Stellung schwenkbar, so daß ggf. auch eine Abf örderung von Zement säcken 1 in Richtung des Pfeiles 27 möglich ist, wenn Zementsäcke 1 nicht zur Beladestation 7 gelangen sollen.The conveyor line 24 therefore represents - with the exception of the bar conveyor 14 - represents half of the feed means 9 and starts with the one already mentioned Slide 22, which guides the cement sacks 1 onto the belt conveyor 23 until they come to an end a deflector 26, similar to the flow divider 16, get out of a consists of two vertical axes revolving, endless belt. The deflector 26 is off the extended position can be pivoted, so that possibly also a removal of cement sacks 1 in the direction of arrow 27 is possible when cement sacks 1 are not to the loading station 7 should arrive.

Mittels des Abweisers 26 gelangen die Zementsäcke 1 über eine Rutsche 28 auf einen weiteren Bandförderer 29, wobei der Abweiser 26 und die Rutsche 28 zusammen einen ersten Verbindungsförderer 31 bilden, der in Fig. womit einer strichpunktierten Linie eingerahmt ist.By means of the deflector 26, the cement sacks 1 pass over a slide 28 onto a further belt conveyor 29, the deflector 26 and the chute 28 together form a first connecting conveyor 31, which is shown in FIG Line is framed.

An den Bandförderer 29 schließt sich eine Bandwaage 32 an, die Teil einer Auswurfeinrichtung ist und diese steuert, so daß schadhafte Zementsäcke 1, die das Sollgewicht aufgrund eines Sackbruches nicht aufweisen, an dieser Stelle abgegeben werden, so daß sie überhaupt nicht zur Beladestation 7 gelangen, wie dieses mit einem Pfeil 33 in eig. 1 angedeutet ist und in Fig. 6 in weniger schematischer Weise dargestellt ist.The belt conveyor 29 is followed by a belt scale 32, the part an ejection device and controls it so that defective cement sacks 1, which do not have the target weight due to a broken sack, at this point are delivered so that they do not get to the loading station 7 at all, like this one indicated by an arrow 33 in FIG. 1 and in a less schematic manner in FIG. 6 Way is shown.

Nichtbeschädigte Zementsäcke 1 gelangen. von der Bandwaage 32 in Richtung des Pfeiles 34 in Förderrichtung weiter auf die Beladestation 7 zu, und zwar auf einen weiteren, als zweiten Verbindungsförderer wirkenden Bandförderer 36, der um seine Hecktrommel 37 zur Horizontalen schwenkbar ist, wie insbesondere aus Fig. 6 erkennbar ist. Diese Schwenkbarkeit dient nicht nur zum Auswerfen beschädigter Zementsäcke 1 (untere gestrichelte Stellung in Fig. 6), sondern vor allem für eine weitere Aufteilung des Förderstranges 24, um zu der vorgegebenen Packmusterung zu gelangen, wie nachfolgend beschrieben ist.Undamaged cement sacks 1 get there. from the belt scale 32 towards of the arrow 34 in the conveying direction further towards the loading station 7, namely on a further, acting as a second connecting conveyor belt conveyor 36, the its tail drum 37 is pivotable to the horizontal, as shown in particular in Fig. 6 can be seen. This pivotability is not only used to eject damaged ones Cement bags 1 (lower dashed position in Fig. 6), but especially for one further subdivision of the conveyor line 24 to the predetermined packing pattern as described below.

In der in Fig. 6 dargestellten oberen gestrichelten Stellung des Bandförderers 36 gelangen die Zementsäcke 1 von dem schwenkbaren Bandförderer 36 auf einen weiteren Bandförderer 35, von dem im Förderstrang 24, d.h. also im linken Teil von Fig. 1 der Zeichnung, nur die Heckstation erkennbar ist, so daß der weitere Verlauf der Zementsäcke 1 zunächst anhand des gleichwirkenden rechten Teils der Zeichnung, also des Forderstranges 24' beschrieben wird.In the upper dashed position of the belt conveyor shown in FIG. 6 36 pass the cement sacks 1 from the pivotable belt conveyor 36 to another Belt conveyor 35, of which in the conveyor line 24, i.e. in the left part of FIG of the drawing, only the rear station can be seen, so that the further course of the Cement sacks 1 initially based on the equivalent right part of the drawing, ie of the conveyor line 24 'is described.

Es ist erkennbar, daß ein Zementsack 1' im Förderstrang 24' von einem weiteren Abweiser 38' in Richtung des Pfeiles 39' geleitet über eine weitere Rutsche 41' auf einen weiteren Bandförderer 42' gelangt, an dessen Kopf sich die Beladestation 7 anschließt. Dabei befindet sich ein der Beladestation 7 zugeführter Zementsack 1' mithin immer noch in einer solchen Stellung, daß er in seiner Längsrichtung bewegt wird.It can be seen that a cement bag 1 'in the conveyor line 24' of a further deflector 38 'in the direction of arrow 39' passed over another slide 41 'arrives at a further belt conveyor 42', at the head of which the loading station is located 7 connects. There is also a loading station 7 supplied Cement sack 1 'therefore still in such a position that he in its longitudinal direction is moved.

Entsprechendes spielt sich im Förderstrang 24 ab, dessen letzter Abschnitt im linken Teil unten von Fig. Ibwietlerum erkennbar ist. Es ist jedoch aus Fig. Iberkennbar, daß der Bandförderer 42 seitlich zum Bandförderer 42' parallel versetzt angeordnet ist, wobei die Förderrichtungen beider Bandförderer entgegengesetzt zueinander verlaufen.The same takes place in the conveyor line 24, its last section in the left part below of Fig. Ibwietlerum can be seen. However, from Fig. It can be seen that the belt conveyor 42 is offset laterally parallel to the belt conveyor 42 ' is arranged, the conveying directions of both belt conveyors opposite to each other get lost.

Die Fortsetzung der Beschreibung von Fig. erfolgt nunmehr wiederum anhand des Förderstranges 24t wobei darauf hingewiesen wird, daß entsprechendes auch im Förderstrang 24' erfolgt.The description of FIG. 1 is continued again on the basis of the conveyor line 24t, it being pointed out that the same applies also takes place in the conveyor line 24 '.

Wie bereits angemerkt wurde, ist der Bandförderer 36 aus zweifachem Grunde schwenkbar. Die Schwenkbarkeit aus seiner Horizontalstellung in seine Mittelstellung (s. Fig. 6, dort mit ausgezogenen Linien dargestellt),erfolgt, um einen Vorrat an um 90° gedrehten Zementsäcken 1 an der Beladestation zu erhalten und die gewünschte Packmusterung herstellen zu können.As previously noted, the belt conveyor 36 is made up of two Basically pivotable. The pivotability from its horizontal position to its central position (See Fig. 6, shown there with solid lines), takes place to a supply 90 ° rotated cement sacks 1 at the loading station and the desired To be able to produce packing samples.

Hierfür schließt sich an den Kopf abschnitt des Bandförderers 36 ein Zwischen-Bandförderer 43 an, welcher Zementsäcke 1 an eine Vorrichtung 44 zum Wechseln der Förderrichtung der Zementsäcke 1 um 900 bei fester Raumlage übergibt. Diese Vorrichtung ist als Kreuzklappenaufgeber 44 ausgebildet und insbesondere aus den Fig. 2, 7 und 8 erkennbar. Wie aus diesen Figuren ersichtlich ist, gelangt ein gefüllter Zementsack 1 von dem Zwischen-Bandförderer 43 in Richtung des Pfeiles 46 in den Kreuzklappenaufgeber 44 und kommt dort auf zwei Klappen 47 zweier gegenläufig rotierender Kreuzklappen 48 zur Auflage bzw. nach einem Drehen der Kreuzklappen 48 in Richtung der Pfeile 49 in Richtung des Pfeiles 50 nach unten auf einen Bandförderer 52, von dem der gefüllte Zementsack 1' in um 90° gedrehter Stellung in Richtung des Pfeiles 53 zur Beladestation 7 gelangt.For this purpose, the head portion of the belt conveyor 36 includes Intermediate belt conveyor 43, which cement sacks 1 to a device 44 for changing the conveying direction of the cement sacks 1 by 900 with a fixed spatial position. These Device is designed as a cross-flap feeder 44 and in particular from the 2, 7 and 8 can be seen. As can be seen from these figures, a filled one arrives Cement bag 1 from the intermediate belt conveyor 43 in the direction of arrow 46 in the Cross-flap feeder 44 and comes there on two flaps 47 of two counter-rotating Cross flaps 48 for support or after turning the cross flaps 48 in the direction of the arrows 49 in the direction of the arrow 50 down on a belt conveyor 52, of which the filled cement sack 1 'in a position rotated by 90 ° in the direction of of arrow 53 reaches loading station 7.

Ein entsprech<nderfreuzklappenaufgeber 44' befindet sich im Förderstrang 24', so daß auch in diesem Förderstrang letztlich Zementsäcke 1' auf einen entsprechenden Bandförderer 52' gelangen, der sie in Richtung des Pfeiles 53' der Beladestation 7 zuführt. Die Bandförderer 52, 52' sind parallel zueinander versetzt; ihre Förderrichtung ist entgegengesetzt, so daß Jeweils der Bandförderer 52 im wesentlichen zu dem Bandförderer 42' fluchtet und der Bandförderer 42 zu dem Bandförderer 52'.A corresponding free flap feeder 44 'is located in the conveyor line 24 ', so that ultimately cement sacks 1' on a corresponding one in this conveyor line as well Belt conveyor 52 'arrive, which they move in the direction of arrow 53' of the loading station 7 feeds. The belt conveyors 52, 52 'are offset parallel to one another; their conveying direction is opposite, so that in each case the belt conveyor 52 is essentially to the belt conveyor 42 'is aligned and the belt conveyor 42 is aligned with the belt conveyor 52'.

In Fig. 1 umrahmen strichpunktierte Linien Jeweils einen nachstehend auch als Packförderer 54 bzw. 54' bezeichneten Abschnitt des Zufördermittels 9.In Fig. 1, dash-dotted lines frame each one below Section of the feed means 9 also referred to as a pack conveyor 54 or 54 '.

Die Beladestation 7 umfaßt bei der Ausbildung gemäß den Fig. 1 bis 6 die bereits oben erwähnte Zwischenspeicherstation 8, 8' sowie das ebenfalls bereits erwähnte Stapelmittel 11 und ist wie folgt ausgebildet: Die Zwischenspeicherstation 8 (auch hier wird der Einfachheit halber nicht Jeweils auf die analog ausgebildete Zwischenspcicherstation 8' eingegangen) besteht aus quer zur Förderrichtung gemäß Pfeil 53 liegenden angetriebenen Rollen 56, wie insbesondere aus den Fig. 9 und 10 erkennbar ist. Die Rollen sind angetrieben und bilden gemeinsam eine Rollenbahn. Sie sind Jeweils mit einemPriktionsmantel 57 versehen, der exzentrisch zur Drehachse 58 des Rollenkörpers 59 verläuft und lose auf dessen Mantel aufsitzt.The loading station 7 comprises in the embodiment according to FIGS. 1 to 6, the intermediate storage station 8, 8 'already mentioned above, as well as that as well mentioned stacking means 11 and is designed as follows: The intermediate storage station 8 (here too, for the sake of simplicity, the analogue one is not used in each case Intermediate storage station 8 'received) consists of transversely to the conveying direction according to Arrow 53 lying driven rollers 56, as in particular from FIGS. 9 and 10 can be seen. The rollers are driven and together form a roller conveyor. They are each provided with a Prison jacket 57 which is eccentric to the axis of rotation 58 of the roller body 59 runs and sits loosely on its jacket.

Auf diese Weise kommt es zu einem Transport von Zementsäcken 1,bis diese gegen einen nicht eingezeichneten, dem Anschlag A in Fig. la entsprechenden Anschlag laufen und sich vor dem Anschlag nacheinander anstauen.Dabei ist dann die durch die Gewichtskraft der Zementsäcke 1 auf die Rollen 56 ausgeübte Kraft so groß, daß die Rollenkörper 59 relativ zu ihrem Friktionsmantel 57 durchdrehen, so daß hier gleichsam eine Art Rutschkupplung gebildet wird. Um diesen Effekt bezüglich der beiden Fördergutströme zu erreichen, die mittels des Bandförderers 42 in ihrer Längsrichtung und mittels des Bandförderers 52 in ihrer Querrichtung an die Zwischenspeicherstation herangeführt erden, sind die Friktionsmäntel 57 der Rollen 56 geteilt. Der entstehende Spalt ist in den Fig. 1 und 5 mit 61 bezeichnet. Auf diese Weise kann mithin noch beispielsweise ein Transport von Zementsäcken 1 auf der Zwischenspeicherstation 8 erfolgen, die vom Bandförderer 42 herangeführt werden, während es bezüglich der von dem Bandförderer 52 herangeförderten Zementsäcke 1 bereits zum Stillstand gekommen ist und umgekehrt.In this way, cement sacks 1 through 1 are transported this against a not shown, the stop A in Fig. La corresponding Stop running and yourself jam one after the other before the stop is then that exerted on the rollers 56 by the weight of the cement sacks 1 Force so great that the roller bodies 59 spin relative to their friction jacket 57, so that a kind of slip clutch is formed here, as it were. Regarding this effect to achieve the two streams of conveyed material by means of the belt conveyor 42 in their In the longitudinal direction and by means of the belt conveyor 52 in its transverse direction to the intermediate storage station ground brought up, the friction jackets 57 of the rollers 56 are divided. The emerging Gap is designated by 61 in FIGS. 1 and 5. In this way you can still for example, a transport of cement sacks 1 on the intermediate storage station 8 take place, which are brought up by the belt conveyor 42, while it is with respect to the Cement sacks 1 conveyed by the belt conveyor 52 have already come to a standstill is and vice versa.

An der eine Staustrecke darstellendenzwischenspeicherstation 8, 8' entstehen mithin Packmuster, wie sie in Fig. 4 dargestellt sind, wobei darauf hingewiesen wird, daß sich die Rollen 56 an sich noch bis nahe an die zu beladende Palette 3' heran erstrecken und im letzten Abschnitt lediglich in Fig. Ibfortgelassen worden sind, um das Stapelmittel 11 besser zeigen zu können. Aus Fig. 5 der Zeichnung ist Jedoch erkennbar, daß die aus den Rollen 56 bzw. 6' bestehende Rollenbahn Jeweils länger ist.At the intermediate storage station 8, 8 ', which represents a backlog therefore result packing patterns as they are shown in FIG. 4, this being pointed out is that the rollers 56 are still close to the pallet to be loaded 3 ' and have only been left out in the last section in Fig. 1b are to show the stacking means 11 better. From Fig. 5 of the drawings However, it can be seen that the roller conveyor consisting of rollers 56 and 6 'respectively is longer.

Es ist überflüssig, darauf hinzuweisen, daß statt des beispielhaft dargestellten Fünfer-Packmusters selbstverständlich auch alle möglichen anderen Packmuster mit der dargestellten Einrichtung zusammengestellt werden können. Dieses richtet sich nach dem Wunsch des Anwenders und nicht zuletzt nach den Abmessurgen der Zementsäcke 1 einerseits und der Größe der Palette andererseits.Needless to say, instead of the exemplary The five-pack pattern shown, of course, also includes all possible others Packing samples can be put together with the device shown. This depends on the wishes of the user and, last but not least, on the dimensions the cement sacks 1 on the one hand and the size of the pallet on the other hand.

Das dem Abnahmemittel E, E' in Fig. la entsprechende Stapelmittel 11 besteht bei dieser Ausgestaltung im wesentlichen aus initeinander verbundenen Gabeln 62 (s. insbesondere auch Fig. 5)sowie im Bereich der Palette 3 angeordneten Abstreifbalken 63 andererseits, die den Abmessungen der Gabeln 62 angepaßt sind und sich im wesentlichen vertikal nach oben erstrecken.The stacking means corresponding to the removal means E, E 'in FIG. La 11 in this embodiment consists essentially of interconnected Forks 62 (see in particular also FIG. 5) and those arranged in the area of the pallet 3 Stripping bars 63, on the other hand, which are adapted to the dimensions of the forks 62 and extending substantially vertically upward.

Die Wirkungsweise der in den Fig. Ibbis 6 dargestellten Einrichtung bzw. das mit dieser Einrichtung durchführbare Verfahren ist wie folgt: Das Stückgut, also die mit Zement gefüllten Zementsäcke 1, gelangt von der Füllmaschine über den Bandförderer 14 zu dem Förderstromteiler 16, wobei dessen Abweiser in der einen oder anderen Stellung stehen kann. Steht er in der in Fig. Ib mit ausgezogenen Linien dargestellten Position, so gelangen Zementsäcke 1 in Richtung des Pfeiles 18 über die Rutsche 22 auf den Bandförderer 23 und mit Hilfe des Abweisers 26 sowie der Rutsche 28 auf den Bandförderer 29. Ueber dem horizontal verlaufenden Bandförderer 29 befindet sich ein geringfügig schräg zur Horizontalen angeordnet es Deckband 64 (s. Fig. 6), welches als Bügelvorrichtung dient und an seiner Kopftrommel 66 zum Obertrum des Bandförderers 29 einen lichten Abstand aufweist, der geringfügig kleiner ist als die Dicke d eines Zementsackes 1* Auf diese Weise gelangen die Zementsäcke 1 jeweils in einen Spalt 67, der sich zwischen dem Obertrum des Bandförderers 29 und dem Untertrum des Deckbandes 64 befindet und werden gleichmäßig und sorgfältig gebügelt, wobei die in den Säcken befindliche Luft aus den Säcken herausgedrückt wird.The mode of operation of the device shown in FIGS. 1b to 6 or the procedure that can be carried out with this device is as follows: The piece goods, So the cement bags filled with cement 1, comes from the filling machine via the Belt conveyor 14 to the flow divider 16, the deflector in the one or other position. If it is shown in Fig. Ib with solid lines position shown, so get cement bags 1 in the direction of arrow 18 over the chute 22 on the belt conveyor 23 and with the help of the deflector 26 and the Slide 28 onto the belt conveyor 29. Above the horizontal belt conveyor 29 is a slightly oblique to the horizontal there is shroud 64 (see FIG. 6), which serves as an ironing device and on its head drum 66 to the upper run of the belt conveyor 29 has a clearance that is slightly is less than the thickness d of a cement sack 1 * This is how the cement sacks get 1 in each case in a gap 67 which is located between the upper run of the belt conveyor 29 and the lower run of the shroud 64 and are even and carefully ironed, with the air in the sacks being pushed out of the sacks will.

Vom Bandförderer 29 gelangen die Zementsäcke 1 sodann jeweils auf die Bandwaage 32, weiche das Sollgewicht unter Berücksichtigung einer gewissen Toleranz feststellt. Liegt das Istgewicht unterhalb der unteren Toleranzgrenze. so ist dieses ein Zeichen dafür, daß der betreffende Zementsack 1 schadhaft ist. In einem solchen Fall gibt die Bandwaage 32 ein Steuersignal auf den der Bandwaage 32 in Förderrichtung nachgeordneten Bandförderer 36, woraufhin dieser in seine in Fig. 6 mit gestrichelten Linien eingezeichnete untere Stellung schwenkt und den schadhaften Zementsack 1 nach unten abgibt, so daß dieser nicht zur Beladestation 7 gelangt. Daraufhin schwenkt der Bandftrderer 36 von einem Zeitrelais gesteuert selbsttätig in seine horizontale obere Stellung zurück, wie in Fig. 6 mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Weitere Zementsäcke 1 gelangen mithin über den dem Bandförderer 36 in Förderrichtung nachgeordneten Bandförderer 35 zu dem Abweiser 38 und in Richtung des Pfeiles 39 über die Rutsche 41 auf den Bandförderer 42, der Zementsäcke 1 in ihrer Längsrichtung der Beladestation 7 zuführt.The cement sacks 1 then each come up from the belt conveyor 29 the belt scale 32 softens the target weight, taking into account a certain tolerance notices. If the actual weight is below the lower tolerance limit. so this is a sign that the cement bag 1 in question is defective. In such a Case gives the belt scale 32 a control signal to that of the belt scale 32 in the conveying direction downstream belt conveyor 36, whereupon this in its in Fig. 6 with dashed lines drawn lower position pivots and the defective cement sack 1 releases downwards, so that it does not go to the loading station 7 arrives. The belt conveyor 36 then pivots, controlled by a timing relay automatically back into its horizontal upper position, as in Fig. 6 with dashed lines Lines is shown. Further cement sacks 1 therefore get over the belt conveyor 36 downstream in the conveying direction belt conveyor 35 to the deflector 38 and in the direction of the arrow 39 over the chute 41 onto the belt conveyor 42, the cement sacks 1 in their longitudinal direction of the loading station 7 supplies.

Nachdem eine gewisse, wählbare Anzahl von Säcken 1 auf die vorstehend beschriebene Weise an die Beladestation 7 herangeführt ist, wird der Bandförderer 36 aus seiner in Fig. 6 mit gestrichelten Linien dargestellten horizontalen oberen Stellung in seine mit aus gezogenen Linien dargestellte Mittelstellung geschwenkt, so daß die jetzt ankommenden Zementsäcke 1 von der Bandwaage 32 über den Bandförderer 36 auf den Zwischen-Bandförderer 43 und von diesem zum Ereuzklappenaufgeber 44 gelangen. Im Kreuzklappenaufgeber 44 erfolgt - wie oben bereits unter Bezugnahme auf die Fig.After a certain, selectable number of bags 1 on the above described manner is brought up to the loading station 7, the belt conveyor 36 from its in Fig. 6 with dashed lines shown horizontal upper Position pivoted into its middle position shown with solid lines, so that the now arriving cement sacks 1 from the belt scale 32 on the belt conveyor 36 get onto the intermediate belt conveyor 43 and from there to the opening flap feeder 44. In the cross flap feeder 44 takes place - as above with reference to the Fig.

7 und 8 beschrieben worden ist - ein vertikales Abgeben der Zementsäcke 1 in Richtung des Pfeiles 51 (s. Fig. 6 und 7) nach unten, so daß sich aufgrund der rechtwinkligen Stellung des nachgeschaltenen Bandförderers 52 zum Bandförderer 43 eine bezüglich der Förderrichtung der Zementsäcke 1 um 90° gedrehte Stellung ergibt, ohne daß eine eigentliche Drehmanipulation erforderlich ist. Auf diese Weise gelangen mithin nacheinander Zementsäcke 1 in Querrichtung, d.h. also mit vorrliegender LXngsseite,zur Beladestation 7.7 and 8 - vertical dispensing of the cement sacks 1 in the direction of arrow 51 (see. Fig. 6 and 7) down, so that due to the right-angled position of the downstream belt conveyor 52 to the belt conveyor 43 a position rotated by 90 ° with respect to the conveying direction of the cement sacks 1 results without an actual turning manipulation is required. In this way Thus, cement sacks 1 arrive one after the other in the transverse direction, i.e. with the present LXngsseite, to the loading station 7.

An der Beladestation 7 gelangen die Zementsäcke 1 zunächst auf die Rollen 56 der Rollenbahn, genauer gesagt auf die Friktionsmäntel 57 der Rollen 56, und werden in Förderrichtung weitergefördert, bis der vorderste Zementsack 1 an einen Anschlag anschlägt. Die weiteren Zementsäcke 1 laufen dann jeweils gegen den vornlieeenden, gestoppten Zementsack 1 (5. hierzu insbesondere Fig. 5 der ZeichnunO).At the loading station 7, the cement sacks 1 first reach the Rollers 56 of the roller conveyor, more precisely on the friction jackets 57 of the rollers 56, and are conveyed further in the conveying direction until the foremost cement sack 1 is on strikes a stop. The other cement sacks 1 then each run against the forward, stopped cement sack 1 (5th in particular Fig. 5 of the drawing).

Es ergibt sich auf die vorstehend beschriebene Weise mithin zwangsläufig ein bestimmtes Packmuster - im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 5 eine Fünfer-Packung mit jeweils zwei längsliegenden und drei querliegenden Zementsäcken 1 -, wie dieses schematisch in Fig. 4 dargestellt ist.It therefore inevitably results in the manner described above a certain packing pattern - in the illustrated embodiment according to FIGS. 1 and 5 a pack of five, each with two longitudinal and three transverse Sacks of cement 1 - as shown schematically in FIG.

Die untereinander verbundenen Gabeln 62 des Stapelmittels 11 werden in einer unterhalb der Rollen 56 liegenden Höhenstellung in Richtung des Pfeiles 68 (Fig. 5) horizontal verfahren, bis sie in einer Stellung sind, die in Fig. 5 mit 62" bezeichnet ist. Aus dieser Stellung werden die Gabeln 62 in Richtung des Pfeiles 69 nach oben angehoben, so daß die Zementsäckc 1 von den Rollen 56 abgehoben werden und Auf den Gabeln 62 liegen. Das Anheben in vertikaler Richtung geschieht dabei um eine Höhe, daß die Gabeln 62 bei einem anschließenden Verfahren in Richtung des Pfeiles 71 bezüglich der oberen Endabschnitte der AbstreiSbalk-en 63 frei gehen. In der über der zu beladenen Palette 3 befindlichen Stellung (s. Fig. 1 und 5) werden die Gabeln 62 sodann in Richtung des Pfeiles 72 abgesenkt, bis sie sich kurz oberhalb der Palette 3 bzw. der Oberseite der bereits auf der Palette 3 befindlichen Schicht aus Säcken 1'' befinden.The interconnected forks 62 of the stacking means 11 are in a height position below the rollers 56 in the direction of the arrow 68 (FIG. 5) move horizontally until they are in a position shown in FIG. 5 with 62 ". From this position, the forks 62 are in the direction of the Arrow 69 is raised upwards, so that the Zementsäckc 1 is lifted off the rollers 56 and lie on the forks 62. The lifting is done in the vertical direction by a height that the forks 62 in a subsequent process in the direction of the arrow 71 with respect to the upper end portions of the AbstreSbalk-en 63 go freely. In the position above the pallet 3 to be loaded (see FIGS. 1 and 5) the forks 62 then lowered in the direction of arrow 72 until they are just above the pallet 3 or the top of the layer already on the pallet 3 from bags 1 ''.

Aus dieser Vertikalstellung der Gabeln 62 erfolgt ein Rückverfahren in Richtung des Pfeiles 73, wobei die Abstreifbalken 63 als Abstreifer dienen, so daß die zuvor auf den Gabeln 62 in vorgegebener Packmusterung befindlichen Säcke 1 auf der Palette 3 bzw. der obersten Schicht aus Säcken 1" abzulegen sind.From this vertical position of the forks 62 there is a return movement in the direction of arrow 73, the scraper bars 63 serving as scrapers, see above that the previously located on the forks 62 in a predetermined packing pattern Bags 1 are to be placed on the pallet 3 or the top layer of bags 1 ″.

Nachdem die Gabeln 62 soweit in Richtung des Pfeiles 73 zurückgefahren sind, daß sie bezüglich der Abstreifbalken 63 frei sind, wiederholt sich ein entsprechender Vorgang, wobei jedoch zunächst nicht ein Verfahren der Gabeln in Richtung des Pfeiles 74, sondern in entgegengesetzter Richtung, d.h. also in Richtung des Pfeiles 76erfolgt (s. auch Fig.1b), um anschließend einen analogen Vorgang im anderen Förderstrang24' durchzuführen. Zwischenzeitlich bildet sich in der Zwischenspeicherstation 8 selbsttätig eine neue Packmusterschicht, so daß nach Abschluß des entsprechenden Palettisiervorganges bezüglich des Förderstranges 24' ein Verfahren der Gabeln 62 in Richtung des Pfeiles 74 erfolgen kann, woraufhin sich der Vorgang nach einem Verfahren der Gabeln in ertikaler Richtung (Pfeil 77) von vorn wiederholt.After the forks 62 have moved back in the direction of arrow 73 are that they are free with respect to the scraper bars 63, a corresponding one is repeated Process, although initially not a process of the forks in the direction of the arrow 74, but in the opposite direction, i.e. in the direction of arrow 76 (see also Fig.1b), in order to then carry out an analogous process in the other conveyor line24 ' perform. In the meantime it forms automatically in the intermediate storage station 8 a new packing pattern layer, so that after completion of the corresponding palletizing process with respect to the conveyor line 24 ', a movement of the forks 62 in the direction of the arrow 74 can take place, whereupon the process according to a method of the forks in vertical direction (arrow 77) repeated from the front.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß sich unterhalb der Rollen 56 bzw. 56' der Zwischenspeicherstation 8 bzw. 8' Sammeltaschen 78 bzw. 78' befinden (s. Fig. 6), so daß ggf. über den Zwischen-Bandförderer 43 und dem Kreuzklappenaufgeber 44 in Richtung auf die Beladestation 7 gelangender Zement nach unten durch die Zwischenräume zwischen den Rollen 56 durchfallen und von den Sammeltaschen 78 aufgenommen werden kann. Am Auslauf der Sa.nmeltaschen 78 bzw. 78' befinden sich Aufgeber 79 bzw. 79', mit denen sogenanntes Rückmehl, d.h. also loser Zement, über einen Schneckenförderer 81 abtransportiert werden kann. Diese Rückmehlstrecke ist der besseren Ubersicht halber in Fig. 1 aus der Darstellung fortgelassen worden.It should also be noted that below the rollers 56 or 56 'of the intermediate storage station 8 or 8', collecting pockets 78 or 78 'are located (see Fig. Fig. 6), so that if necessary via the intermediate belt conveyor 43 and the cross flap feeder 44 in the direction of the loading station 7 reaching cement down through the spaces fall through between the rollers 56 and are received by the collection pockets 78 can. At the outlet of Sa.nmeltaschen 78 and 78 'there are feeders 79 and 79', with which so-called back meal, i.e. loose cement, via a screw conveyor 81 can be transported away. This backmeal section is for a better overview has been omitted from the illustration in FIG. 1.

Nachdem eine Palette 3 bzw. 3' voll beladen ist, wird sie mittels des Abförderers 12 in Richtung des Pfeiles 82 (s. Fig. 3) abtransportiert, wobei es sich bei dem Abförderer 1? bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel um eine Rollen- bzw. Röllchenbahn handelt, die mit leichter Neigung zur Horizontalen angeordnet ist.After a pallet 3 or 3 'is fully loaded, it will by means of of the discharge conveyor 12 in the direction of arrow 82 (see FIG. 3), wherein it is at the conveyor 1? in the illustrated embodiment by one Roller or roller conveyor is arranged with a slight incline to the horizontal is.

Die Zuführung einer leeren Palette 3 zum Mittelpunkt der Beladestation 7 erfolgt mittels des Palettenförderers 4, der beispielsweise als Kettenförderer, Holzlattenförderer oder Rollenbahn ausgebildet sein kann.The feeding of an empty pallet 3 to the center of the loading station 7 takes place by means of the pallet conveyor 4, which, for example, as a chain conveyor, Wooden slat conveyor or roller conveyor can be formed.

Fig. 11 zeigt gegenüber der Ausbildung gemäß Fig. in eine Variante, wobei gleiche oder gleichwirkende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind wie in Fig. 1b.FIG. 11 shows a variant compared to the embodiment according to FIG. parts that are the same or have the same effect are provided with the same reference numerals as in Fig. 1b.

Der wesentliche Unterschied der Einrichtung gemäß Fig. 11 gegenüber der Einrichtung gemäß Fig.1b besteht darin,.The main difference between the device according to FIG. 11 the device according to Fig.1b consists in.

daß die Beladestation 7 hier nur einseitig mit Zementsäcken 1 beaufschlagt wird und nicht vcn zwei einander gegenüberliegenden Seiten. Hierfür ist außer dem bereits in der Einrichtung gemäß Fig. 1b vorgesehenen Abweiser 38 am Bandförderer 35 und mit Abstand zu diesem noch ein weiterer Abweiser 83 vorgesehen, der mit eine weiteren Rutsche 84 zusammenwirkt, welcher Zementsäcke 1 auf einen weiteren Bandförderer 86 zu lenken vermag, der auf demselben Höhenniveau liogt wie die beiden Bandförderer 42 und 52 und parallel zu diesen verläuft.that the loading station 7 has cement sacks 1 applied to it only on one side and not from two opposite sides. For this is besides that deflector 38 on the belt conveyor already provided in the device according to FIG. 1b 35 and at a distance from this still another deflector 83 is provided with a Another chute 84 cooperates, which cement sacks 1 on a further belt conveyor 86 is able to steer, which lies at the same level as the two belt conveyors 42 and 52 and runs parallel to them.

Im übrigen ist auch bei dieser Ausgestaltung der Bandförderer 36 um seine Hecktrommel 37 in analoger Weise schwenkbar, wie dieses in Fig. 6 bezüglich der Einrichtung gemäß Fig. Ib dargestellt ist.In addition, the belt conveyor 36 is also in this embodiment its tail drum 37 can be pivoted in a manner analogous to that shown in FIG the device according to Fig. Ib is shown.

Die Wirkungsweise der Einrichtung gemäß Fig. 11 ist wie folgt: Wie sich bereits aus den vorstehenden Ausführungen ergibt, erfolgt bei dieser Einrichtung keine Teilung des Fördergutstroms. Die Zementsäcke 1 kommen vielmehr sämtlichst gemaß dem Pfeil 87 über den Bandförderer 29 an und werdtn von diesem auf die Bandwaage 32 übergeben, die hier in gleicher Weise arbeitet wie bei der Einrichtung gemäß Fig. Ib.The mode of operation of the device according to FIG. 11 is as follows: As already results from the above statements, takes place with this device no division of the flow of conveyed goods. Rather, all of the cement sacks 1 come according to the arrow 87 on the belt conveyor 29 and are transferred from this to the belt scale 32 passed, which works here in the same way as with the device according to Fig. Ib.

Von der Bandwaage 32 gelangen die Zementsäcke 1 sodann auf den um seine Hecktrommel 37 schwenkbaren Bandförderer 36, der sich zunächst in Horizontalstellung befindet, also entsprechend der oberen gestrichelten Stellung in Fig. 6, welche die Einrichtung gemäß Fig. Ibzeigt.The cement sacks 1 then pass from the belt scale 32 to the its rear drum 37 pivotable belt conveyor 36, which is initially in the horizontal position is located, so corresponding to the upper dashed position in Fig. 6, which shows the device according to Fig. Ib.

Demgemäß gelangen Zementsäcke 1 zunächst mit Hilfe des ersten Abweisers38 in Richtung des Pfeiles 39 über die Rutsche 41 in ihrer Längsrichtung auf den Bandförderer 42, der die Zementsäcke der Beladestation 7 zuführt.Accordingly, cement sacks 1 initially arrive with the aid of the first deflector 38 in the direction of arrow 39 over the chute 41 in its longitudinal direction onto the belt conveyor 42, which feeds the cement sacks to the loading station 7.

Nachdem sich auf dem Bandförderer 42 ein gewisser Vorrat an Zementsäcken befindet, wird der Abweiser 38 in seine in Fig. 11 mit gestrichelten Linien gezeichnete Stellung geschwenkt, so daß ankommende Zementsäcke 1 nunmehr auf dem Bandförderer 35 noch ein Stückchen weiter gefördert werden, bis zum Abweiser 83 gelangen und von dort gemäß dem Pfeil 88 über die Rutsche 84 auf den Bandförderer 86 rutschen, der sie ebenfalls in ihrer Längsrichtung der Beladestation 7 zuführt.After there is a certain supply of cement sacks on the belt conveyor 42 is located, the deflector 38 is drawn in its in Fig. 11 with dashed lines Swiveled position so that incoming bags of cement 1 are now on the belt conveyor 35 are conveyed a little further until reaching the deflector 83 and from there slide according to the arrow 88 over the chute 84 onto the belt conveyor 86, which also feeds it to the loading station 7 in its longitudinal direction.

Nachdem auf diese Weise auch auf dem Bandförderer 86 ein gewisser Vorrat an Zementsäcken vorhanden ist, wird der Bandförderer 36 um eine Hecktrommel 37 in eine Stellung geschwenkt, wie sie der in Fig. 6 mit ausgezogenen Linien dargestellten Mittelstellung entspricht. In Richtung des Pfeiles 87 ankommende Zementsäcke 1 gelangen nunmehr mithin über einen in Fig. 11 nicht dargestellten Zwischen-Bandförderer 43 zum Kreuzklappenaufgeber W und von dort gemäß dem Pfeil 89 in Querrichtung zur Beledeststion 7.After in this way also on the belt conveyor 86 a certain When there is a supply of cement sacks, the belt conveyor 36 is around a rear drum 37 pivoted into a position as shown in FIG. 6 with solid lines Middle position corresponds. Incoming cement bags 1 arrive in the direction of arrow 87 now therefore via an intermediate belt conveyor (not shown in FIG. 11) 43 to the cross flap feeder W and from there according to the arrow 89 in the transverse direction to the Beledeststion 7th

Eingangs der Beladestation 7 bildet sich mithin ein Vorrat aus Zementsäcken 1, bei dem in Zeilen abwechselnd in Längsrichtung, in Querrichtung und wieder in Läffgsrichtung angeordnete Zementsäcke 1 vorhanden sind.At the entrance of the loading station 7, a supply of cement sacks is thus formed 1, in which rows alternate lengthways, crossways and back in Cement sacks 1 arranged in the longitudinal direction are present.

Die Gabeln 62 des Stapelmittels 11 werden zum Bilden eines 5er-Packnusters zunächst nur so weit unter die angestauten Zementsäcke 1 gefahren, daß sie lediglich von den Förderern 42 und 52 herangeführte Zementsäcke 1 ergreifen, während von dem Förderer 86 zugeförderte Zementsäcke 1 zunächst noch nicht aufgenommen werden.The forks 62 of the stacking means 11 are used to form a 5-pack pattern initially only driven so far under the pent-up cement sacks 1 that they only gripping the conveyors 42 and 52 brought cement bags 1, while of the Conveyor 86 supplied cement sacks 1 are initially not received.

Während des Ablegens der Zementsäcke auf der zu beladenden Palette 3 fördert der Förderer 52 weitere Zementsäcke 1 zur Zwischenspeicherstation 8, wobei der Förderer 43 stillsteht.While the cement sacks are being deposited on the pallet to be loaded 3, the conveyor 52 conveys further cement sacks 1 to the intermediate storage station 8, wherein the conveyor 43 stands still.

Die Gabeln 62 werden anschließend entsprechend weit vorgefahren und nehmen nunmehr Zementsäcke 1 ab, die von den Förderern 52 und 86 zugefordert worden sind, Diese Sachlage besteht - im Gegensatz zu der vorher abgenommenen 2längs-3quer-Lage - aus einer 3quer-2längs-Musterung, so daß sich ohne Schwierigkeiten ein Kreuzverband im 5er-Packmuster erzielen läßt, wie sich ohne weiteres aus der schematischen Fig. 11 ergibt.The forks 62 are then moved forward and accordingly now take off cement sacks 1 that have been requested by the conveyors 52 and 86 are, This situation exists - in contrast to the previously removed 2 longitudinal 3 transverse position - from a 3transverse-2longitudinal pattern, so that a cross bandage can be formed without difficulty can be achieved in a pack of 5, as can be easily seen from the schematic Fig. 11 results.

Falls dieses gewünscht ist, können mit der Ausbildung gemäß Fig. 11 selbstverständlich auch andere Packmusterungen verwirklicht werden. So ist beispielsweise ein 7er-Pockmuster (2längs-3quer-2längs) auf einfache Weise dadurch zu erzielen, daß jeweils Zementsäcke 1 abgenommen werden, die von allen drei Förderern 42, 52 und 86 zugefördert worden sind.If this is desired, the configuration according to FIG. 11 Of course, other packing patterns can also be realized. So is for example to achieve a 7-pock pattern (2long-3cross-2long) in a simple way, that in each case cement bags 1 are removed, which from all three conveyors 42, 52 and 86 funded have been.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß aufgrund der vorstehend beschriebenen Gegebenheiten, d.h.The particular advantage of the method according to the invention and the method according to the invention The device is that due to the conditions described above, i.e.

also aufgrund der größeren Anzahl der je Zeiteinheit der Zwischenspeicherstation zuführbaren Säcke und des Verzichtes auf einen Drehvorgang der Säcke mit Zwischenverschiebung, eine erheblich größere Durchsatzleistung zu erzielen ist, so daß die vorgegebene hohe Kapazität moderner Sackfüllmaschinen mit der erfindungsgemäßen Einrichtung und dem entsprechenden Verfahren ohne weiteres zu nutzen ist. Die mögliche Kapazität übersteigt sogar die vor vorliegende MxiIflalk5pazität der schnellsten Füllmaschinen mit einer Durchsatzleistung von ca 240-0 Säcken pro Stunde und kann demgemäß auch dann noch optimal verwendet werden, wenn sich die Kapazität der Sackfüllmaschinen zukünftig noch teigern lassen sollte.so due to the larger number of the buffer station per unit of time sacks that can be fed in and the omission of a turning process of the sacks with intermediate displacement, a significantly higher throughput can be achieved, so that the specified high capacity of modern bag filling machines with the device according to the invention and the corresponding procedure can be used without further ado. The possible capacity even exceeds the maximum capacity of the fastest filling machines with a throughput of approx. 240-0 bags per hour and can accordingly can be used optimally when the capacity of the bag filling machines should still be tarred in the future.

Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Einrichturg gegenüber den bekannten Vorrichtungen insofern von erheblichem betrieblichen Vorteil, als sie den rauhen Gegebenheiten des praktischen Betriebes besser Rechnung trägt, da keine komplizierten Manipuliermittel u.dgl. vorhanden sind, sondern lediglich robuste Funktionseinheiten, die entsprechenden Beanspruchungen ohne weiteres unterworfen werden können, ohne daß es zu beachtlichen Betriebsausfällen kommt.In addition, the Einrichturg according to the invention compared to the known devices to the extent that they are of considerable operational advantage takes better account of the rough conditions of practical operation, as none Complicated manipulation means and the like are available, but only robust ones Functional units that are easily subjected to the corresponding stresses without significant operational failures.

Claims

Expectations

= = = = = = = = = = = = = Procedure for automatic palletizing of essentially cuboid piece goods with essentially the same dimensions, in particular filled cement sacks, for the respective formation of a packing bandage to be palletized, in particular on a pallet from a piece goods supply General cargo before being placed on the pallet, forming a layer of the specified Packing pattern is temporarily stored and then one in each case in the packing pattern packed piece goods layer is removed from the intermediate storage location and either directly on the pallet or the top one already on the pallet Piece goods layer is deposited until the pallet is fully loaded, thereby marked, that the piece goods to be palletized the intermediate storage location on at least two Conveying routes is supplied.

2. The method according to claim 1, characterized in that the to palletizing piece goods of the intermediate storage location on at least a first Conveyor path is fed in its longitudinal direction and on at least a 7th wide Conveying path in its transverse direction.

3. The method according to one or both of the preceding claims, characterized in that the piece goods to be palletized are the intermediate storage location fed on at least two substantially parallel conveying paths will.

4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piece goods to be palletized are in the intermediate storage location on at least two essentially oppositely directed conveying paths is fed.

5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piece goods to be palletized are in the intermediate storage location is fed on at least four conveying routes, two of which are conveying routes of a first pair run parallel to each other and two conveying paths of a second Couple are opposite to the conveying paths of the first pair and are aligned with them.

6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piece goods to be palletized are in the intermediate storage location on at least two essentially perpendicular conveying paths is fed.

7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized by at least one essentially horizontal conveying path.

8. The method according to one or more of the preceding claims, characterized by at least one extending substantially obliquely to the horizontal Conveying path.

9. The method according to one or more of the preceding claims, characterized by at least one essentially vertical conveying path.

10. Device for the automatic palletizing of essentially cuboid piece goods with essentially same dimension, in particular filled cement sacks, with a pallet magazine from which each an empty pallet to be loaded by means of a pallet conveyor of a loading station is to be supplied, which is an intermediate storage station for the piece goods to be palletized has, in which the loading station is supplied by means of a conveyor Piece goods are to be arranged in a layer of a given packing pattern; with a stacking means, each with a cached piece goods layer arranged in the packing pattern either directly on the pallet to be loaded or already on the top one The piece goods layer on the pallet is to be deposited; and with a conveyor for conveying away a fully loaded pallet, characterized in that the conveying means (9, 14, 24, 24 ') for loading the intermediate storage station (8, 8') at least has two transfer stations (42/8, 52/8; 42 '/ 8', 52 '/ 8'), at which what is to be palletized General cargo (1, 1 ') is to be transferred to the intermediate storage station (8, 8').

11. Device according to claim 10, characterized in that one Transfer station (42/8 or 52/8) to the intermediate storage station (8, 8 ') One each another transfer station (52 '/ 8' or 42'j8 ') is opposite.

12. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that ier transfer fiations (42/8, 52/8; 42 '/ 8', 52 '/ 8') are provided for the intermediate storage station (8, 8 '), which are each paired with one another opposite.

13. Device according to one or more of claims 10 to 12, characterized in that the feed means (9) for loading the intermediate storage station (8, 8 ') consists of at least two conveyors (42, 52; 42', 52 '), with at least a first sponsor (42; 42 ') piece goods to be palletized (1) in its longitudinal direction and with at least one second conveyor (52; 52 ') General cargo to be palletized (1) is to be fed in its transverse direction.

14. Device according to claim 13, characterized in that the Conveying directions (39, 53 or 39 ', 53') of at least two conveyors (42, 52 or 42 ', 52') of the feed means (9) run essentially parallel to one another and have the same conveying direction.

15. Device according to one or more of claims 10 to 14, characterized in that the conveying directions (39, 53 'and 53, 39') at least two conveyors (42, 52 'or 52, 42') of the feed means (9) at the transfer point to the intermediate storage station (8, 8 ') run essentially opposite one another.

16. Device according to one or more of claims 10 to 15, characterized in that the conveying direction .B. 39) at least one sponsor (e.g. 42) of the conveyor (9) at the transfer point to the intermediate storage station (8, 8 ') runs essentially horizontally.

17. Device according to one or more of claims 10 to 16, characterized in that the conveying direction of at least one conveyor of the conveying means (9) at the transfer point to the intermediate storage station (8, 8 ') essentially at an angle runs to the horizontal.

18. Device according to one or more of claims 10 to 17, characterized in that the conveying direction of at least one conveyor of the conveying means (9) at the transfer point to the intermediate storage station (8, 8 ') is essentially vertical runs.

19. Device according to one or more of claims 10 to 18, characterized in that the feed means (9) have at least one delivery flow divider (16), with which the incoming piece goods conveying flow at a distance to the loading station (7) lying position (19) is to be selectively divided.

20. Device according to claim 19, characterized by a delivery flow divider (16), with which the incoming piece goods conveying flow in two i essentially equal General cargo conveyor strands (24, 24 ') is to be divided.

21. Device according to one or more of claims 9 to 20, characterized characterized in that the intermediate storage station (8, 8 ') is designed as a stowage section is on the supplied piece goods (1) in accordance with the specified pattern (e.g. 91) is to be temporarily stored.

22. Device according to claim 21, characterized by two each other opposing stowage sections (8, 8 ').

23. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that a stowage section (8, 8 ') is formed from a roller conveyor is, whose roles (56 or 56 ') in a known manner each with a loose, eccentric friction jacket (57 resp.

57 ') are provided, the friction jackets (57 resp.

57 ') according to the width of the upstream conveyors (42, 52, 42', 52 'or 42, 52, 86) are divided transversely to their longitudinal direction.