CH647739A5

CH647739A5 - PALLET FOR WORKPIECES.

Info

Publication number: CH647739A5
Application number: CH8759/80A
Authority: CH
Inventors: Walter Wirz; Willy E Sorensen
Original assignee: Reishauer Ag
Priority date: 1980-11-26
Filing date: 1980-11-26
Publication date: 1985-02-15
Also published as: JPS5796942A; GB2087764A; DE3135009A1; DK432981A; DE3135009C2; IT8168263A0; GB2087764B; JPH0144467B2; SE8105643L; DK150335B; DK150335C; IT1144881B; SE451004B

Description

Die Erfindung betrifft eine Palette zum Transportieren und The invention relates to a pallet for transportation and

Lagern von Werkstücken gemäss dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1. Die Palette ist insbesondere für automatische Werkstück-Beschickungseinrichtungen an Werkzeugmaschinen bestimmt. Storage of workpieces according to the preamble of claim 1. The pallet is intended in particular for automatic workpiece loading devices on machine tools.

In der CH-PS 570 237 ist eine Einrichtung für das Zu- und Wegführen solcher mit Werkstücken versehener Paletten beschrieben. Die Werkstücke nehmen eine fertigungstechnisch bedingte, orientierte Lage ein und werden so auf der Palette der Lade- und Entladevorrichtung einer Werkzeugmaschine zugeführt. Der Palette wird der Reihe nach jeweils ein Werkstück entnommen und nach erfolgter Bearbeitung an der gleichen Stelle und in der gleichen orientierten Lage wieder an die Palette abgegeben. Die Paletten sind parallel zueinander und in gleichmässigen Abständen auf einem Förderorgan angeordnet und werden mittels eines Taktgebers schrittweise bewegt. Die Einrichtung weist automatisch betätigbare Greifmittel auf zur Entnahme der einzelnen Palette vom Förderorgan bzw. zum Herunterschieben der Palette von einer Führungsschiene. Es sind weiter Mittel vorgesehen zur Zuführung der Palette zu der Lade- und Entladevorrichtung der Werkzeugmaschine, zum Durchtakten der Palette durch die Vorrichtung und zur Rückführung der mit bearbeiteten Werkstücken beladenen Palette auf das Förderorgan bzw. auf die darauf angeordnete Führungsschiene. In CH-PS 570 237 a device for feeding and removing such pallets provided with workpieces is described. The workpieces assume an oriented position due to production technology and are thus fed to a machine tool on the pallet of the loading and unloading device. A workpiece is removed from the pallet in turn and, after processing, is returned to the pallet at the same location and in the same oriented position. The pallets are arranged parallel to one another and at regular intervals on a conveyor element and are moved step by step by means of a clock. The device has automatically operable gripping means for removing the individual pallet from the conveyor element or for pushing the pallet down from a guide rail. Means are also provided for feeding the pallet to the loading and unloading device of the machine tool, for clocking the pallet through the device and for returning the pallet loaded with machined workpieces to the conveyor element or to the guide rail arranged thereon.

Die aus der CH-PS 570 237 bekannte Palette kann zwecks ihrer Längsverschiebung nur in der auf der Grundfläche des Palettenkörpers eingelassenen Längsnut auf einem Lineal geführt werden. Im weiteren sind an ihren beiden Längsseiten V-förmige Nuten quer zur Verschiebungsrichtung eingelassen, deren Teilung und Lage mit derjenigen der Werk-Stück-Aufnahmelöcher an der oberen Seite der Palette übereinstimmen. Mit diesen V-förmigen Nuten ist die Verwendung von nur einer einzigen Ausführung eines Ergreif- und Durchtakt-Mechanismus möglich. The pallet known from CH-PS 570 237 can only be guided on a ruler in the longitudinal groove embedded in the base of the pallet body for the purpose of its longitudinal displacement. Furthermore, V-shaped grooves are recessed on their two longitudinal sides transversely to the direction of displacement, the division and position of which correspond to that of the workpiece-receiving holes on the upper side of the pallet. With these V-shaped grooves, the use of only a single version of a gripping and through-mechanism is possible.

Die erwähnte Palette ist in ihrem Querschnitt genau symmetrisch, so dass eine Verwechslung der Lage der Längsseiten der Palette beim Einlegen der letzteren auf das Zuführ- bzw. Förderorgan möglich ist. Zum Beispiel ist es bei der Bearbeitung von dreinutigen Gewindebohrern auf einer Gewindeschleifmaschine wichtig, dass die nach dem Vierkant des Gewindebohrerschaftes orientierte Lage der Gewindebohrer-Werkstücke auch noch in bezug auf eine der beiden, zu kennzeichnenden Längsseiten eingehalten werden muss, und dass die Paletten, bezogen auf die bezeichnete Seite, alle gleich eingelegt werden müssen. The cross-section of the pallet mentioned is exactly symmetrical, so that it is possible to mix up the position of the long sides of the pallet when the latter is placed on the feed or conveying member. For example, when machining three-slot taps on a thread grinding machine, it is important that the position of the tap workpieces, which is oriented to the square of the tap shaft, must also be maintained with respect to one of the two long sides to be identified, and that the pallets are covered on the designated side, all must be inserted the same way.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Ausführungen besteht darin, dass bei der manuellen Handhabung von mit Werkstücken besetzten Paletten diese einzeln in die Hand genommen werden müssen, da beim Ergreifen von zwei oder mehreren dicht aneinanderliegenden Paletten diese leicht voneinander abgleiten und zu Boden fallen können. Auch ist eine gegen das Herausfallen gesicherte und zugleich bezüglich der Längsseiten richtige Anordnung auf Speicherplatten oder dgl. nicht möglich. Another disadvantage of the known designs is that in the manual handling of pallets loaded with workpieces, these have to be taken individually in hand, since when gripping two or more closely spaced pallets they can easily slide off one another and fall to the ground. Also, an arrangement on storage disks or the like that is secured against falling out and at the same time is correct with respect to the long sides is not possible.

Es soll nun eine Palette geschaffen werden, bei welcher eine orientierte Lage eindeutig gegeben und auch mechanisch feststellbar ist. Die Palette soll ferner so ausgebildet sein, dass sie vielseitig verwendbar ist, d.h. von unterschiedlich ausgebildeten Greif- und Durchtakteinrichtungen benützt werden kann. Schliesslich soll es möglich sein, mehrere parallel nebeneinander angeordnete Paletten problemlos gemeinsam zu ergreifen. A pallet is now to be created in which an oriented position is clearly given and can also be mechanically ascertained. The pallet should also be designed so that it is versatile, i.e. can be used by differently designed gripping and through-clocking devices. Finally, it should be possible to grasp several pallets arranged in parallel next to one another without any problems.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die Merkmale in der Kennzeichnung des Patentanspruches 1 definiert. The solution to this problem is defined by the features in the characterizing part of patent claim 1.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Palette mit Auf2 Fig. 1 is a perspective view of a pallet with Auf2

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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nahmelöchern für die Werkstücke, holes for the workpieces,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Palette mit Aufnahmezapfen für die Werkstücke, 2 is a perspective view of another pallet with receiving pins for the workpieces,

Fig. 3 eine Palette im Schnitt III-III gemäss Fig. 4 und andeutungsweise eine zweite, längsseitig anliegende Palette und Fig. 3 shows a pallet in section III-III according to FIG. 4 and hinting at a second pallet and

Fig. 4 einen Schnitt durch einen Palettenspeicher mit darauf angeordneter Palette. Fig. 4 shows a section through a pallet store with a pallet arranged thereon.

Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Palette 1 für eine in Längsrichtung einreihige, orientierte Aufnahme von Werkstücken ausgebildet. Die Palette 1, welche aus einem Kunststoff, einem Metall oder dgl. besteht, weist an ihrer oberen Fläche 2 eine Anzahl Aufnahmelöcher 3 für die Werkstücke auf. Diese als Vierkantlöcher ausgebildeten Aufnahmelöcher 3 weisen, da sie für eine orientierte Lage der Werkstücke bestimmt sind, alle die genau gleiche Orientierung auf. Voraussetzung für die Rückgabe der Werkstücke in der genau gleichen orientierten Lage in die Palette 1 ist, dass die Lade- und Entladevorrichtung der Werkzeugmaschine die Werkstücke in der gleichen orientierten Lage in die Palette 1 zurückgibt, wie sie sie beim Laden der Palette 1 entnommen hat. In the exemplary embodiment described here, the pallet 1 is designed for receiving workpieces in a single row in the longitudinal direction. The pallet 1, which consists of a plastic, a metal or the like, has on its upper surface 2 a number of receiving holes 3 for the workpieces. These receiving holes 3, which are designed as square holes, all have exactly the same orientation since they are intended for an oriented position of the workpieces. The prerequisite for the return of the workpieces in the exactly the same oriented position in the pallet 1 is that the loading and unloading device of the machine tool returns the workpieces in the same oriented position in the pallet 1 as they removed when loading the pallet 1.

Die Abstände B der Aufnahmelöcher 3 in der Längsrichtung der Palette 1 sind der Form bzw. dem Durchmesser der Werkstücke angepasst. An einer der beiden Längsseiten der Palette 1 sind quer zur Verschiebungsrichtung der Palette 1 Rasternuten 4 eingearbeitet, welche z.B. ein V-förmiges Profil aufweisen können und für das Ergreifen der Palette 1 durch entsprechende Greifeinrichtungen an der Werkzeugmaschine beim Durchtakten durch die Lade- und Rückgabestation der Werkstücke oder beim Zu- und Wegführen der Palette 1 dienen. Um auch anderen Systemen von Vorschub- bzw. Durchtakteinrichtungen Genüge leisten zu können, sind an der einen Längsseite der Palette 1 Nocken 5 vorhanden, welche quer zur Verschiebungsrichtung der Palette 1, zwei ebene, senkrecht auf der Seitenfläche 6 der Palette 1 stehende Anschlagflächen 7 und 8 aufweisen. Ihre Teilung C entspricht der Teilung D der Rasternuten 4 und der Teilung B der Mittenabstände der Aufnahmelöcher 3. Die Lage der Rasternuten 4, der Nocken 5 und der Aufnahmelöcher 3 müssen sich in der Längsrichtung der Palette 1 nicht decken. An der Längsseite mit den Nocken 5 sind weitere Vorsprünge 13 vorgesehen, deren Höhe E derjenigen der Nocken 5 entspricht. Die Kopfflächen 11,12 der Nocken 5 und Vorsprünge 13 liegen in einer Ebene 6, die parallel zur Längsseite der Palette (1) ausgerichtet ist. The distances B of the receiving holes 3 in the longitudinal direction of the pallet 1 are adapted to the shape or the diameter of the workpieces. On one of the two long sides of the pallet 1, raster grooves 4 are machined transversely to the direction of displacement of the pallet 1, which grooves e.g. can have a V-shaped profile and serve for gripping the pallet 1 by means of appropriate gripping devices on the machine tool when cycling through the loading and return station of the workpieces or when feeding and removing the pallet 1. In order to also be able to satisfy other systems of feed or through-clocking devices, cams 5 are provided on one long side of the pallet 1, which have two flat stop surfaces 7 and 8 have. Their division C corresponds to the division D of the locking grooves 4 and the division B of the center distances of the receiving holes 3. The location of the locking grooves 4, the cams 5 and the receiving holes 3 do not have to coincide in the longitudinal direction of the pallet 1. On the long side with the cams 5, further projections 13 are provided, the height E of which corresponds to that of the cams 5. The head surfaces 11, 12 of the cams 5 and projections 13 lie in a plane 6 which is aligned parallel to the long side of the pallet (1).

Die Palette 1 weist ein rechteckiges Profil auf, welches durch die Grundfläche 9, die Ebene 6, die Seitenfläche 10 und die obere Fläche 2 gebildet ist. Die Vorsprünge 13 dienen einzig dem Zweck der Erzielung einer geometrisch eindeutig bestimmten Anlage für den Fall, dass die Palette 1 in einer U-förmigen Führung geführt werden soll, oder wenn mehrere Paletten 1 z.B. auf einer Speicherplatte 14 längsseitig aneinander gereiht werden sollen. Die Führung in einem U-förmigen Kanal kommt in Anwendung, wenn z.B. aus irgendwelchen Gründen auf die Führung der Palette 1 in ihrer unteren Längsnut 15 verzichtet wird. Durch das Vorhandensein von zwei Führungsmöglichkeiten ist der Anwendungsbereich der erfindungsgemässen Palette 1 stark erweitert. The pallet 1 has a rectangular profile, which is formed by the base 9, the plane 6, the side surface 10 and the upper surface 2. The projections 13 serve only the purpose of achieving a geometrically clearly defined system in the event that the pallet 1 is to be guided in a U-shaped guide, or if several pallets 1 e.g. to be strung together on a storage disc 14 along the length. The guidance in a U-shaped channel is used if e.g. for some reason the pallet 1 is not guided in its lower longitudinal groove 15. The range of applications of the pallet 1 according to the invention is greatly expanded by the presence of two guidance options.

Die Vorsprünge 13 könnten auch als volle Leiste ausgebildet sein. Bei der Reinigung der seitlich dicht aneinandergereihten und mit Werkstücken beschickten Paletten 1 ist es sehr wichtig, dass die Reinigungsflüssigkeit zwischen den Paletten 1 durchfliessen und dadurch den Schmutz mitnehmen kann. Aus diesem Grunde wurde auf das Anbringen einer Volleiste verzichtet. The projections 13 could also be designed as a full bar. When cleaning the pallets 1, which are tightly lined up laterally and loaded with workpieces, it is very important that the cleaning liquid can flow between the pallets 1 and thereby take the dirt with them. For this reason, no full strip was installed.

Auf der anderen Längsseite 10 sind zwei Nuten 16 und 17 On the other long side 10 are two grooves 16 and 17

eingearbeitet, in welche die vorerwähnten Nocken 5 und Vorsprünge 13 eingreifen können, wenn die Paletten 1 seitlich aneinandergeschoben werden. Auf diese Weise ist es möglich, mit einer einzigen Hand zwei oder mehrere, sich seitlich berührende Paletten 1 miteinander zu ergreifen und zu heben, weil sie dank dem Eingriff der Nocken und der Vorsprünge 13 in die Nuten 16 und 17 nicht voneinander abgleiten und zu Boden fallen können, insbesondere wenn sie mit Werkstücken bestückt und deshalb schwer sind. incorporated, in which the aforementioned cams 5 and projections 13 can engage when the pallets 1 are pushed sideways. In this way, it is possible to grasp and lift two or more laterally touching pallets 1 with each other with a single hand because, thanks to the engagement of the cams and the projections 13 in the grooves 16 and 17, they do not slide away from one another and to the floor can fall, especially if they are equipped with workpieces and are therefore heavy.

Beim seitlichen Aneinanderschieben berühren sich die Paletten 1 mit den Kopfflächen 11 und 12 der Nocken 5 und der Vorsprünge 13 der einen Palette 1 und den Grundflächen 18 und 19 der Nuten 16 und 17 der anderen Palette 1. Die Höhe E der Nocken 5 und der Vorsprünge 13 ist grösser als die Tiefe F der Nuten 16 und 17, so dass bei der längsseitigen Anlage von zwei Paletten 1 ein Spalt von der Breite G für den Durchfluss der Reinigungsflüssigkeit erhalten bleibt. When pushing against one another laterally, the pallets 1 touch the top surfaces 11 and 12 of the cams 5 and the projections 13 of one pallet 1 and the base surfaces 18 and 19 of the grooves 16 and 17 of the other pallet 1. The height E of the cams 5 and the projections 13 is greater than the depth F of the grooves 16 and 17, so that a gap of the width G for the flow of the cleaning liquid is retained when two pallets 1 are placed lengthwise.

Bei der Bearbeitung von z.B. dreinutigen Gewindebohrern auf einer Gewindeschleifmaschine ist es wichtig, dass die nach dem Vierkant des Gewindebohrerschaftes orientierte Lage der Gewindebohrer-Werkstücke auch noch in bezug auf eine der beiden Längsseiten 6 und 10 eingehalten werden muss. Bis jetzt bediente man sich der Kennzeichnung einer der beiden Längsseiten 6 und 10 der Palette 1, zu welcher die Spannuten der Gewindebohrer-Werkstücke immer die genau gleiche Lage einzunehmen hatten. Eine weitere Bedingung ist, dass beim Einlegen der Paletten in das Fördermagazin oder dgl. die gekennzeichneten Seiten der Paletten in ihrer Anordnung übereinstimmen müssen. Da das erstmalige Einlegen der Paletten von Hand erfolgt, sind hier Fehlerquellen für ein seitenverkehrtes Anordnen vorhanden. When processing e.g. three-minute taps on a thread grinding machine, it is important that the position of the tap workpieces oriented according to the square of the tap shaft must also be maintained with respect to one of the two long sides 6 and 10. So far, one has used the labeling of one of the two long sides 6 and 10 of the pallet 1, to which the flutes of the tap workpieces always had to be in exactly the same position. Another condition is that when placing the pallets in the conveyor magazine or the like, the marked sides of the pallets must match in their arrangement. Since the pallets are inserted by hand for the first time, there are sources of error for reversed arrangement.

Durch eine aussermittige Anordnung der Längsnut 15 bezüglich der Seitenflächen 6,10 kann mit geeigneten Hilfsmitteln bewirkt werden, dass bei einem seitenverkehrten Einlegen der Palette 1 diese nicht weitertransportiert wird. Wird die Palette 1 auf einem Lineal, welches in ihre Längsnut 15 eingreift, geführt, so kann der Weitertransport einer seitenverkehrt eingelegten Palette 1, z.B. mittels einer in Breite und Lage des Paletten-Querschnittes entsprechenden Blende, ver-unmöglicht werden. Wird die Palette 1 aber an ihren Aussen-flächen, d.h. in einem U-förmigen Profil geführt, so kann der Weitertransport einer seitenverkehrt eingelegten Palette 1, z.B. mit Hilfe eines in Grösse und Lage der Längsnut 15 entsprechenden Nockens, verhütet werden. An eccentric arrangement of the longitudinal groove 15 with respect to the side surfaces 6, 10 can be used with suitable aids to ensure that the pallet 1 is not transported further when it is inserted upside down. If the pallet 1 is guided on a ruler, which engages in its longitudinal groove 15, the further transport of a pallet 1 inserted in the wrong direction, e.g. be made impossible by means of an aperture corresponding to the width and position of the pallet cross-section. However, if the pallet 1 is on its outer surfaces, i.e. guided in a U-shaped profile, the onward transport of an inverted pallet 1, e.g. be prevented by means of a cam corresponding in size and position of the longitudinal groove 15.

Aber auch durch die einseitige Anordnung der Rasternuten 4 und der Nocken 5 wird gewährleistet, dass bei einem seitenverkehrten Einlegen der Palette 1, dieselbe durch die Greifor-gane nicht ergriffen und nicht durch die Lade- und Rückgabestation der Werkstücke der Werkzeugmaschine durchgetaktet wird. Wenn auch kein Werkstück zerstört wird, so tritt doch ein Betriebsunterbruch ein, welcher sich auf die Fertigungszeit ungünstig auswirkt. However, the one-sided arrangement of the raster grooves 4 and the cams 5 also ensures that if the pallet 1 is inserted the wrong way round, it is not gripped by the gripping organs and is not cycled through the loading and return station of the workpieces of the machine tool. Even if no workpiece is destroyed, there is an interruption in operation, which has an adverse effect on the production time.

Um schon bei der Vorbereitung der Paletten 1 eine seitenrichtige Lage der letzteren gewährleisten zu können, ist die Palette 1 an ihren Endflächen 20 und 21 mit je einer Quernut 22 und 23 versehen, welche von der Grundfläche 9 der Palette 1 ungleiche Abstände H und K aufweisen, so dass die Palette 1 nur in einer einzigen bestimmten Lage auf eine Speicherplatte 14 oder dgl. geschoben werden kann, da die letztere auf der einen Seite mit einer Leitschiene 24 versehen ist, welche in eine der beiden Quernuten 22 oder 23 eingreift. Die U-för-mige Ausbildung der Speicherplatte 14 oder dgl. und die daran befestigte Leitschiene 24 verhüten das Um- und Herunterfallen der eingeschobenen Paletten. In order to be able to ensure the laterally correct position of the latter during the preparation of the pallets 1, the pallet 1 is provided on its end faces 20 and 21 with a transverse groove 22 and 23, which have unequal distances H and K from the base surface 9 of the pallet 1 , so that the pallet 1 can only be pushed onto a storage plate 14 or the like in a single specific position, since the latter is provided on one side with a guide rail 24 which engages in one of the two transverse grooves 22 or 23. The U-shaped design of the storage plate 14 or the like. And the guide rail 24 attached to it prevent the inserted pallets from falling over and falling down.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Palette 1 gemäss der Figur 2 sind statt der Aufnahmelöcher 3 nach oben ragende Zapfen 26 vorgesehen für die Aufnahme von Werkstücken mit einer Innenbohrung. Auch hier ist die Quer- In a further embodiment of the pallet 1 according to FIG. 2, instead of the receiving holes 3, upstanding pins 26 are provided for receiving workpieces with an inner bore. Here too the cross

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

647739 4 647 739 4

schnittsform derjenigen der Werkstückinnenbohrung anzu- Weisungsziffern bezeichnet, wie beim vorbeschriebenen Auspassen. Im übrigen sind gleiche Teile mit den gleichen Über- führungsbeispiel. section shape of those of the workpiece inner bore referred to instruction numbers, as in the fitting described above. Otherwise, the same parts with the same transfer example.

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

647 739 PATENT CLAIMS

1. Pallet for transporting and storing workpieces, in particular for automatic workpiece loading equipment on machine tools, the pallet being provided with receiving elements for the workpieces arranged at regular intervals and having handling parts for their gripping and connection, characterized in that the handling parts have cams ( 5), which are arranged on one long side of the pallet (1) and the number and division of which corresponds to that of the receiving elements (3,26), and that in the other long side there is a recess (16) in which the cams ( 5) are intended to penetrate an adjacent pallet which can be brought into lateral contact with the pallet (1).

2. Pallet according to claim 1, characterized in that the two end faces (20, 21) of the pallet have mechanically scannable distinguishing features (22, 23).

3. Pallet according to claim 2, characterized in that the distinguishing features are transverse grooves (22, 23) which have unequal distances (H, K) from the base surface (9) of the pallet (1).

4. Pallet according to claim 1, characterized in that there are further projections (13) on the longitudinal side with the cams, the height (E) of which corresponds to that of the cams (5), and that in the opposite side a further recess (17) is provided is in which the projections (13) of an adjacent pallet are intended to snap.

5. Pallet according to claim 4, characterized in that the top surfaces (11, 12) of the cams (5) and the projections (13) lie in a plane (6) parallel to the longitudinal sides (10), such that the cross-section rectangular pallet (1) is longitudinally displaceable in a U-shaped guideway.

6. Pallets according to claim 1, characterized in that the receiving elements are upwardly projecting pins (26) or holes (3).

7. Pallet according to claim 1, characterized in that in addition to the cams (11) there are other handling parts (4) designed differently from the latter, the number and division of which also correspond to that of the receiving elements (3,26).

8. Pallet according to claim 7, characterized in that the mutual position of the handling parts (4,11) with each other and also with respect to the receiving elements (3,26) in the longitudinal direction of the pallet are the same or different.

9. Pallet according to claim 1, characterized in that the cams (5) in the transverse direction of the pallet (1) have two flat, perpendicular to the side surface of the pallet (1) projecting stop surfaces (7,8).

10. Pallet according to claim 4, characterized in that the height (E) of the cams (5) and the projections (13) is greater than the depth (F) of the two recesses (16, 17), so that in the longitudinal system the pallet (1) has a gap (G) for the flow of a cleaning liquid.

11. Pallet according to claim 6, characterized in that the receiving holes (3) are designed as through holes which open into a lower longitudinal groove (15) of the pallet, with a narrowing hole (25) as a lower support for the in the receiving holes ( 3) Workpieces to be inserted.

12. Pallet according to claim 11, characterized in that the lower longitudinal groove (15) with respect to the side surfaces (6, 10) is arranged eccentrically.