DE4212677A1

DE4212677A1 - Supply device for moving workpieces from containers to gripper arm - has lift moving workpieces up through one of several storage shafts set parallel inside container.

Info

Publication number: DE4212677A1
Application number: DE19924212677
Authority: DE
Inventors: Horst Neugebauer
Original assignee: B & N Vermoegens und Anlagever
Current assignee: B & N Vermoegens und Anlagever
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1993-10-21

Abstract

The inner dimensions of the shafts (7) roughly correspond to the outer dimensions of the work pieces (5) in each container (2). The workpieces inside one container all have the same geometric dimensions. The upper opening of each container is closed watertight by a lid for transport. The openings underneath the bottom of the individual parallel shafts, provided for the lifts, are closable for transport. The lift can be mounted on a common lift base. The number of lifts corresponds to the number of gripper arms (6). USE/ADVANTAGE - Easy packing of the container by the manufacturer and easier unloading when required. Safe transport between packing and unloading stations.

Description

Vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von in einem Container befindlichen, nebeneinander und ggf. auch übereinander und im wesentlichen senkrechte Außenwände aufweisenden Werkstücken, zu einem Greifarm od. dgl., mit einer Zuführeinheit und mindestens einem eine Vielzahl von Werkstücken enthaltenden Container, wobei die Zuführeinheit mindestens ein durch die Bodenebene des Containers bewegbares Hubelement zum Anheben der Werkstücke innerhalb des Containers aufweist.The present invention relates to a device for Feeding of containers next to each other and possibly also one above the other and in essential vertical outer walls Workpieces, to a gripping arm or the like, with a Feed unit and at least one a variety of Containers containing workpieces, the Feeder unit at least one through the floor level of the Containers movable lifting element for lifting the Has workpieces within the container.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 31 41 514 C1 bekannt. Die Entleerung der mit Werkstücken versehenen Container bei der bekannten Vorrichtung erfolgt dadurch, daß das Werkstück in Entleerrichtung geneigt und durch eine Hubvorrichtung mit einem Stempel, der von unten durch die Bodenebene des Containers gegen das Werkstück bewegbar ist, über den Rand des Containers angehoben wird, so daß es in Entleerrichtung abrutscht. Auf diese Weise können Werkstücke durch das Neigen und Anheben im Container nacheinander abrutschen, also eine Kolonne von einzelnen Werkstücken bilden, welche leicht geordnet und - da immer die gleiche Seite oben liegt - auch mechanisch abgelesen und sortiert werden können. Die Werkstücke können so wahllos in einen Container gelegt werden und treffen sicher am zugeordneten Ziel ein.Such a device is for example from the DE 31 41 514 C1 known. The emptying of the with Workpieces provided container in the known Device takes place in that the workpiece in Emptying direction inclined and by a lifting device with a stamp that goes from below through the floor level of the Containers is movable against the workpiece over which Edge of the container is raised so that it is in Emptying direction slips. That way you can Workpieces by tilting and lifting in the container slide one after the other, i.e. a column of individuals Form workpieces that are easily organized and - there the same side is always on top - also mechanically can be read and sorted. The workpieces can be randomly placed in a container and arrive safely at the assigned destination.

Die bekannte Vorrichtung ist insofern nachteilig, als damit die im Container befindlichen Werkstücke bereits innerhalb des Containers geneigt werden. Eine optimale Raumausnutzung des im Container befindlichen Raumes ist also auf diese Weise nicht möglich. Weiterhin kann es beim Transport der Container passieren, daß die Werkstücke sich aufgrund äußerer mechanischer Einwirkungen schräg stellen und so eine ordnungsgemäße Entleerung verhindern oder zumindest erschweren.The known device is disadvantageous in that the workpieces in the container are already there be tilted inside the container. An optimal one Space utilization of the space in the container is not possible in this way. Furthermore, it can when transporting the containers happen that the Workpieces are due to external mechanical Place the actions at an angle and thus a proper one Prevent emptying or at least make it difficult.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von in einem Container befindlichen Werkstücken der eingangs genannten und zuvor näher beschriebenen Art so auszugestalten und weiterzubilden, daß bei optimaler Raumausnutzung des Containers der Transport von serienmäßigen Werkstücken ohne Zwischenverpackung vom Hersteller zum Anwender unmittelbar ermöglicht, eine automatische Zufuhr zu einer Entnahmeeinheit erzielt sowie die automatische Entnahme der Werkstücke und deren Positionierung beim sich anschließenden Fertigungsprozeß gewährleistet wird. The invention is therefore based on the object Device for feeding in a container existing workpieces of the aforementioned and way described above to design and to further develop that with optimal use of space Containers the transport of standard workpieces without intermediate packaging from the manufacturer to the user immediately enables automatic feeding to a Removal unit achieved and automatic removal of the workpieces and their positioning with themselves subsequent manufacturing process is guaranteed.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß jeder Container eine Mehrzahl parallel zueinander angeordneter Schächte aufweist und daß die Innenabmessungen der Schächte nahezu den Außenabmessungen der in jedem Container angeordneten Werkstücke entsprechen. Erfindungsgemäß wird eine gute Führung der Werkstücke im Container sowie eine optimale Raumausnutzung erreicht und ein Kippen oder Schrägstellen einzelner Werkstücke während des Transports im Container zuverlässig vermieden.This object is achieved in that each container has a plurality parallel to each other arranged shafts and that Inner dimensions of the shafts almost the External dimensions of those arranged in each container Workpieces correspond. According to the invention is a good one Guiding the workpieces in the container as well as optimal Space utilization reached and a tipping or Slanting individual workpieces during the Transport in the container reliably avoided.

Die beste Raumausnutzung läßt sich bei gleichzeitig einfacher Herstellung dadurch erreichen, daß in weiterer Ausgestaltung der Erfindung sich die parallelen Schächte in vertikaler Richtung, d. h. parallel zu den Außenwänden der Container erstrecken. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Werkstücke innerhalb eines Containers identische geometrische Abmessungen aufweisen. Auf diese Weise kann ein Hersteller eine beliebige Anzahl der gleichen Werkstücke in einen entsprechend großen Container "verpacken". Es ist klar, daß für den Transport der mit Werkstücken gefüllten Container diese mit Deckeln versehen werden können, welche bevorzugt so ausgestaltet sind, daß eine gute Stapelbarkeit mehrerer Container aufeinander ermöglicht wird. Dazu ist nach einer bevorzugten Lehre der Erfindung die obere Öffnung jedes Containers zum Transport mit einem Deckel verschließbar, wobei bevorzugt ein wasserdichter Verschluß vorgesehen wird. Wenn der Boden des Containers im Bereich der einzelnen Schächte Öffnungen zum Durchlaß der Hubelemente aufweist, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig, daß ein solcher Container zum Transport mit einem Bodenverschlußelement, insbesondere wasserdicht, verschließbar ausgeführt ist. The best use of space can be made at the same time achieve easier manufacture in that in another Embodiment of the invention is the parallel shafts in the vertical direction, d. H. parallel to the outer walls the container stretch. It is special useful if the workpieces within a Containers identical geometric dimensions exhibit. In this way, a manufacturer can any number of the same workpieces in one "pack" appropriately large containers. It's clear, that for the transport of those filled with workpieces Containers which can be provided with lids, which are preferably designed so that a good Multiple containers can be stacked on top of each other becomes. According to a preferred teaching, the Invention the top opening of each container for Transport lockable with a lid, whereby preferably a waterproof closure is provided. If the bottom of the container is in the range of each Shafts openings for the passage of the lifting elements has, it is in a further embodiment of the invention expedient that such a container for transportation with a bottom closure element, especially waterproof, is designed to be lockable.

Nach einer weiteren Lehre der Erfindung sind mehrere Hubelemente vorgesehen und entspricht die Anzahl benachbarter Hubelemente mindestens der Anzahl einer Reihe von parallelen Schächten eines Containers. Für eine solche Ausgestaltung der Erfindung ist es jedoch notwendig, daß entweder die Hubelemente oder aber der Container zum vollständigen Entleeren des Containers um jeweils eine Schachtbreite versetzt werden müssen. Nach einer alternativen und bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, bei der ebenfalls mehrere Hubelemente vorgesehen sind, entspricht die Anzahl der Hubelemente der Anzahl der Schächte eines Containers. Auf diese Weise wird erreicht, daß ein Verschieben von Container und/oder Hubelementen nach einer einmal erfolgten Positionierung des Containers über der Zuführeinheit nicht mehr notwendig ist.According to another teaching of the invention, there are several Provided lifting elements and corresponds to the number Adjacent lifting elements at least the number one Row of parallel shafts of a container. For one however, it is such an embodiment of the invention necessary that either the lifting elements or the Container to completely empty the container one shaft width each must be moved. To an alternative and preferred embodiment of the Invention, in which also several lifting elements are provided, corresponds to the number of lifting elements the number of bays in a container. In this way is achieved that moving containers and / or Lifting elements after positioning once the container above the feed unit necessary is.

Bei beiden zuvor genannten Alternativen ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung denkbar, daß die Hubelemente jeweils einzeln oder gruppenweise anhebbar sind und daß die unterschiedliche Anhebung derart erfolgt, daß jeweils Werkstücke in jedem zweiten Schacht bzw. jeder zweiten Reihe benachbarter Schächte innerhalb eines Containers angehoben werden. Auf diese Weise ist zuverlässig gewährleistet, daß eine Entnahmeeinheit mit einem Greifarm oder dergleichen die Werkstücke sicher an ihren emporgehobenen vertikalen Kanten ergreifen kann.For both of the alternatives mentioned above, it is in Another embodiment of the invention conceivable that the Lifting elements can be lifted individually or in groups are and that the different raising such takes place that workpieces in every second shaft or every other row of neighboring shafts within of a container. That way reliably ensures that a removal unit with the workpieces securely on a gripper arm or the like can take their raised vertical edges.

Erfindungsgemäß ist es besonders zweckmäßig, daß die Hubelemente abwechselnd unterschiedlich lang ausgeführt und auf einem gemeinsamen Hubboden befestigt sind. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn der Hubboden um jeweils den Differenzbetrag der Länge der unterschiedlich langen Hubelemente zur Freigabe jedes zweiten Werkstückes anhebbar ist. Für diese Lösung ist im einfachsten Fall nur ein einziger Antrieb des Hubbodens denkbar. According to the invention, it is particularly expedient that the Alternating lengths of lifting elements and are attached to a common lifting floor. Here it is particularly useful if the lifting floor by each the difference in the length of the different lengths Lifting elements for releasing every second workpiece can be raised. For this solution is in the simplest case only a single drive of the lifting floor is conceivable.

Eine weitere Lehre der Erfindung beinhaltet, daß die Hubelemente je nach Anordnung der Schächte im zugeführten Container ortsveränderlich befestigbar ausgeführt sind. Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln eine hohe Flexibilität der verwendeten Zuführeinheit erreicht, indem Container mit beliebigen Schachtaufteilungen entleert werden können.Another teaching of the invention involves that Lifting elements depending on the arrangement of the shafts in the feed Containers are designed so they can be fixed in place. In this way, using simple means is high Achieved flexibility of the feed unit used, by containers with any manhole layout can be emptied.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Zuführeinheit einen verfahrbaren Schlitten zur Aufnahme mindestens zweier Container aufweist. Auf diese Weise kann ein entleerter Container von der Zuführeinheit entfernt und gleichzeitig ein daneben befindlicher gefüllter Container in die Entnahmeposition gebracht werden.It is particularly useful if the feed unit is one movable carriage to accommodate at least two Containers. This way, an emptied Containers removed from the feed unit and at the same time a filled container next to it in the Removal position are brought.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Entnahme- und Weitergabeeinheit mit mindestens einem oberhalb des Containers in Entladeposition verfahrbaren Greifarm od. dgl. vorgesehen. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Anzahl der Hubelemente der Zuführeinheit der Anzahl der Greifarme entspricht und die Hubelemente und Greifarme übereinander angeordnet und gemeinsam verfahrbar sind. Auf diese Weise wird erreicht, daß jeweils die Werkstücke in dem unterhalb des Greifarms befindlichen Schacht angehoben werden.In a further embodiment of the invention is a Withdrawal and transfer unit with at least one movable above the container in the unloading position Gripping arm or the like provided. It is advisable that the number of lifting elements of the feed unit Number of gripping arms corresponds to and the lifting elements and Gripping arms arranged one above the other and together are movable. In this way it is achieved that each of the workpieces in the below the gripper arm located shaft are raised.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:In the following the invention is based on a Exemplary embodiment drawing closer explained. The drawing shows:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in ihrer Gesamtheit in perspektivischer Ansicht, Fig. 1, the device according to the invention, in its entirety in perspective view,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Zuführeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is a side view of the feeding unit of the device according to the invention,

Fig. 3 eine Stirnansicht der Zuführeinheit in Richtung der Pfeile III aus Fig. 2 und Fig. 3 is an end view of the feed unit in the direction of arrows III of Fig. 2 and

Fig. 4 den Ausschnitt X aus Fig. 2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vergrößerter Darstellung. Fig. 4 shows the detail X from Fig. 2 of the device according to the invention in an enlarged view.

Das in Fig. 1 dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt zunächst eine Zuführeinheit 1, auf der ein Container 2 zur Verfügung gestellt wird. Eine Entnahme- und Weitergabeeinheit 3 ist oberhalb der Zuführeinheit 1 angeordnet. Die Zuführeinheit 1 weist eine Mehrzahl von durch die Bodenebene des Containers 2 bewegbaren Hubelementen 4 zum Anheben von im Container befindlichen Werkstücken auf. Ein an der Entnahme- und Weitergabeeinheit 3 verfahrbar befestigter Greifarm 6 wird verwendet, um die Werkstücke 5 aus dem Container 2 zu entnehmen und der weiteren Bearbeitung zuzuführen. Zur Verdeutlichung sind in Fig. 1 Greifarme 6 in zwei weiteren Arbeitspositionen (gestrichelt) bezeichnet.The exemplary embodiment of a device according to the invention shown in FIG. 1 and to that extent preferred initially comprises a feed unit 1 on which a container 2 is made available. A removal and transfer unit 3 is arranged above the feed unit 1 . The feed unit 1 has a plurality of lifting elements 4, which can be moved through the floor level of the container 2, for lifting workpieces located in the container. A gripping arm 6 which is movably attached to the removal and transfer unit 3 is used to remove the workpieces 5 from the container 2 and to feed them for further processing. For the sake of clarity, gripper arms 6 are designated in FIG. 1 in two further working positions (dashed lines).

Aus Fig. 1 geht weiter hervor, daß der Container 2 eine Vielzahl von Werkstücken 5 aufweist, wobei die Werkstücke 5 in im Container 2 vorhandenen parallel zueinander angeordneten Schächten 7 angeordnet sind. Dabei können je Schacht ein Werkstück 5 oder mehrere übereinander angeordnete Werkstücke 5 vorgesehen sein. Erfindungsgemäß entsprechen die Innenabmessungen der Schächte 7 nahezu den Außenabmessungen der im Container 2 angeordneten Werkstücke 5. Auf diese Weise ist es möglich, eine Vielzahl von Werkstücken 5 innerhalb eines Containers 2 in geordneter Form bei bestmöglicher Raumausnutzung anzuordnen. From Fig. 1 It is also apparent that the container 2 has a plurality of workpieces 5, wherein the workpieces are arranged in present in the container 2 arranged in parallel shafts 7 5. One work piece 5 or several work pieces 5 arranged one above the other can be provided for each shaft. According to the invention, the inner dimensions of the shafts 7 almost correspond to the outer dimensions of the workpieces 5 arranged in the container 2 . In this way it is possible to arrange a large number of workpieces 5 within a container 2 in an ordered form with the best possible use of space.

Aus Fig. 1 ist ferner ersichtlich, daß der Querschnitt der Schächte 7 rechteckig ist, es ist jedoch klar, daß auch andere Querschnittsformen denkbar sind. So sind - je nach Form der zugeführten Werkstücke 5 - auch Schächte mit rundem oder polygonalem Querschnitt denkbar. Die beste Raumausnutzung wird jedoch mit rechteckigen oder wabenförmig polygonalen Querschnitten erreicht. Erfindungsgemäß ist es von erheblicher Bedeutung, daß die Werkstücke 5, welche im wesentlichen senkrechte Außenwände aufweisen, nur mit einem eine Vertikalbewegung erlaubenden Spiel in den Schächten 7 des Containers 2 angeordnet sind.From Fig. 1 it can also be seen that the cross section of the shafts 7 is rectangular, but it is clear that other cross-sectional shapes are also conceivable. Depending on the shape of the supplied workpieces 5 , shafts with a round or polygonal cross section are also conceivable. However, the best use of space is achieved with rectangular or honeycomb-shaped polygonal cross sections. According to the invention, it is of considerable importance that the workpieces 5 , which have essentially vertical outer walls, are arranged in the shafts 7 of the container 2 only with play allowing vertical movement.

Damit nun die Werkstücke 5 vom Greifarm 6 aus dem Container 2 entfernt werden können, müssen einzelne Werkstücke 5 mittels der in der Zuführeinheit 1 vorgesehenen Hubelemente 4 angehoben werden, um sie aus der vom Verbund der Werkstücke 5 gebildeten Oberflächenebene ergreifen zu können. Eine erfindungsgemäß bevorzugte Ausgestaltung der Hubelemente ist in den Fig. 2 bis 4 dargestellt.So that the workpieces 5 can now be removed from the gripper arm 6 from the container 2 , individual workpieces 5 must be raised by means of the lifting elements 4 provided in the feed unit 1 in order to be able to grip them from the surface plane formed by the assembly of the workpieces 5 . A preferred embodiment of the lifting elements according to the invention is shown in FIGS . 2 to 4.

Um ein kontinuierliches Arbeiten zu gewährleisten, weist die Zuführeinheit 1 im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung einen Schlitten 8 auf, welcher mehrere, im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Container 2 aufnehmen kann. Der Schlitten 8 ist dabei auf einem nicht näher bezeichneten Untergestell längsverfahrbar geführt. Der Längshub des Schlittens 8 entspricht einem weiteren, in Fig. 2 links strichpunktiert angedeuteten Containerplatz, so daß drei Positionen für Container 2 entstehen. Die drei Positionen haben folgende Funktionen:In order to ensure continuous work, the feed unit 1 in the preferred exemplary embodiment of the invention has a carriage 8 which can accommodate a plurality of containers 2 , in the exemplary embodiment shown two. The carriage 8 is guided in a longitudinally displaceable manner on a base frame, which is not described in any more detail. The longitudinal stroke of the carriage 8 corresponds to a further container space, indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, so that three positions for container 2 are created. The three positions have the following functions:

Die mittlere Position A entspricht der Entnahmeposition für den Zugriff der Entnahme- und Weitergabeeinheit 3, stellt also die Arbeitsposition des Containers 2 innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar. Position B entspricht der Beladeposition mit dem anschließend zu entleerenden Container 2 und Position C enthält einen Freiplatz zum Wechseln der Container 2. Es ist klar, daß die Positionen B und C nach jedem Takt ihre zuvor geschilderte Funktion vertauschen.The middle position A corresponds to the removal position for access by the removal and forwarding unit 3 , that is to say represents the working position of the container 2 within the device according to the invention. Position B corresponds to the loading position with the container 2 to be emptied subsequently, and position C contains a free space for changing the container 2 . It is clear that positions B and C interchange their previously described function after each cycle.

Ist der gerade zu entnehmende Container 2 auf Position A entleert, verfährt der Schlitten 8 automatisch, so daß der vorher auf Position B gebrachte Container 2 in die Arbeitsposition A gebracht wird und der zuvor entleerte Container 2 in die Wechselposition C verfahren wird.If the container 2 just to be removed is emptied into position A, the carriage 8 moves automatically, so that the container 2 previously brought into position B is brought into the working position A and the previously emptied container 2 is moved into the changing position C.

Nach einer weiteren Lehre der Erfindung ist die Arbeitsposition A mit einer taktenden Hubeinrichtung in der Weise ausgerüstet, daß eine Mehrzahl von Hubelementen 4, welche abwechselnd unterschiedlich lang ausgeführt sind, auf einem gemeinsamen Hubboden 9 befestigt sind. Aus den Fig. 2 und 3 geht deutlich hervor, daß die Anzahl der Hubelemente 4 bevorzugt der Anzahl der im zu entleerenden Container 2 enthaltenen Schächte 7 entspricht. Der vergrößerte Ausschnitt X in Fig. 2 ist als Fig. 4 wiedergegeben. In dieser teilweise aufgebrochenen Darstellung ist ersichtlich, daß innerhalb der Schächte 7 jeweils eine Mehrzahl von übereinander angeordneten Werkstücken 5 vorhanden sind. Des weiteren geht aus Fig. 4 hervor, daß die Hubelemente 4 abwechselnd unterschiedlich lang ausgeführt sind. Der Differenzbetrag der unterschiedlich langen Hubelemente 4 entspricht dabei bevorzugt der halben Höhe der Werkstücke 5. Die Anhebung der Werkstücke 5 erfolgt dabei in der Weise, daß über den Hubboden 9 die Hubelemente 4 durch den gelochten Boden des Containers 2 im Takt verfahren werden, und die Werkstücke 5 in ihre Entnahmeposition (in Fig. 4 strichpunktiert angedeutet) gebracht werden. According to a further teaching of the invention, the working position A is equipped with a clocking lifting device in such a way that a plurality of lifting elements 4 , which are of alternately different lengths, are attached to a common lifting floor 9 . From FIGS. 2 and 3, it is clear that the number of lifting elements 4 preferably corresponds to the number contained in the container 2 to be emptied shafts. 7 The enlarged section X in FIG. 2 is shown as FIG. 4. In this partially broken-open representation it can be seen that a plurality of workpieces 5 arranged one above the other are present within the shafts 7 . Further, from Fig. 4 that the lifting elements 4 are carried out alternately different lengths. The difference in amount of the lifting elements 4 of different lengths preferably corresponds to half the height of the workpieces 5 . The increase of the workpieces 5 is effected in such a manner that the lifting elements 4 are traversed the container 2 through the perforated bottom in time on the movable floor 9, and the workpieces (indicated by dash-dotted lines in Fig. 4) to its removal position 5 are accommodated.

Dabei entspricht ein Takthub bevorzugt dem Differenzbetrag der Länge der unterschiedlich langen Hubelemente 4 und damit der halben Höhe des Werkstücks 5. Dadurch ist gewährleistet, daß jeweils jedes zweite Werkstück 5 soweit emporgehoben wird, daß es zwar noch sicher im Schacht 7 gehalten ist, jedoch leicht von einem Greifarm 6 od. dgl. aus dem Verbund entfernt und zu seiner Weiterverarbeitung transportiert werden kann. Der Greifarm 6 kann somit die Werkstücke 5 Reihe für Reihe entnehmen. Jede zweite Reihe - entsprechend dem Versatz der Hubelemente 4 - wird so abgearbeitet.A cycle stroke preferably corresponds to the difference between the length of the lifting elements 4 of different lengths and thus half the height of the workpiece 5 . This ensures that every second workpiece 5 is lifted up so far that it is still securely held in the shaft 7 , but can easily be removed from the assembly by a gripper arm 6 or the like and transported to its further processing. The gripper arm 6 can thus remove the workpieces 5 row by row. Every second row - corresponding to the offset of the lifting elements 4 - is processed in this way.

Im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt das taktweise Anheben des Hubbodens 9 mit den darauf befindlichen Hubelementen 4 mittels Gewindespindeln 10, welche von einer nicht näher bezeichneten Antriebseinheit angetrieben werden.In the illustrated and in this respect preferred embodiment, the lifting base 9 is lifted in cycles with the lifting elements 4 located thereon by means of threaded spindles 10 , which are driven by a drive unit (not designated in any more detail).

BezugszeichenlisteReference list

1 Zuführeinheit
2 Container
3 Entnahme- und Weitergabeeinheit
4 Hubelement
5 Werkstück
6 Greifarm
7 Schacht
8 Schlitten
9 Hubboden
10 Gewindespindel
X Ausschnitt 1 feed unit
2 containers
3 Withdrawal and transfer unit
4 lifting element
5 workpiece
6 gripper arm
7 shaft
8 sledges
9 lifting floor
10 threaded spindle
X neckline

Claims

1. Device for feeding workpieces located in a container, next to one another and possibly also one above the other and having essentially vertical outer walls, to a gripper arm or the like, with a feed unit and at least one container containing a plurality of workpieces, the feed unit Has at least one lifting element which can be moved through the floor level of the container for lifting the workpieces within the container, characterized in that each container ( 2 ) has a plurality of shafts ( 7 ) arranged parallel to one another, and in that the inner dimensions of the shafts ( 7 ) almost match the outer dimensions correspond to the workpieces ( 5 ) arranged in each container ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the parallel shafts ( 7 ) extend in the vertical direction.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the workpieces ( 5 ) within a container ( 2 ) have identical geometric dimensions.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the top opening of each container for transportation a lid, especially waterproof, closable is.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bottom of the container in the area of each Has shafts openings for the passage of the lifting elements and for transportation with a bottom closure element, in particular waterproof, closable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of lifting elements ( 4 ) are provided and the number of adjacent lifting elements ( 4 ) corresponds at least to the number of a number of parallel shafts ( 7 ) of a container ( 2 ).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of lifting elements ( 4 ) are provided and the number of lifting elements ( 4 ) corresponds to the number of shafts ( 7 ) of a container ( 2 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the lifting elements ( 4 ) can be raised individually or in groups and the different lifting takes place in such a way that workpieces ( 5 ) in every second shaft ( 7 ) or every second row of adjacent Shafts ( 7 ) within a container ( 2 ) can be raised.

9. The device according to claim 8, characterized in that the lifting elements ( 4 ) are of alternately different lengths and are attached to a common lifting floor ( 9 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the lifting floor ( 9 ) can be raised by in each case the difference in the length of the lifting elements of different lengths ( 4 ) for releasing every second workpiece ( 5 ).

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lifting elements ( 4 ) depending on the arrangement of the shafts ( 7 ) in the supplied container ( 2 ) are designed to be fixed in place.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the feed unit ( 1 ) has a movable carriage ( 8 ) for receiving at least two containers ( 2 ).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a removal and transfer unit ( 3 ) with at least one above the container ( 2 ) movable in the unloading position gripper arm ( 6 ) or the like is provided.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the number of lifting elements ( 4 ) of the feed unit ( 1 ) corresponds to the number of gripping arms ( 6 ) and lifting element / s ( 4 ) and gripping arm / s ( 6 ) arranged one above the other and movable together are.