EP0418272A1 - Stackable magazine container. - Google Patents

Stackable magazine container.

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EP0418272A1
EP0418272A1 EP19890906034 EP89906034A EP0418272A1 EP 0418272 A1 EP0418272 A1 EP 0418272A1 EP 19890906034 EP19890906034 EP 19890906034 EP 89906034 A EP89906034 A EP 89906034A EP 0418272 A1 EP0418272 A1 EP 0418272A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine container
support frame
container according
magazine
frame
Prior art date
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Application number
EP19890906034
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German (de)
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EP0418272B1 (en
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Peter Drexel
Odo Huetter
Torsten Buenning
Albrecht Wiesenfeldt
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
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    • B65D25/103—V-shaped elements, e.g. racks, protuberances projecting from a supporting surface, supporting the articles locally at its sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65D1/00—Containers having bodies formed in one piece, e.g. by casting metallic material, by moulding plastics, by blowing vitreous material, by throwing ceramic material, by moulding pulped fibrous material, by deep-drawing operations performed on sheet material
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    • B65D21/0213—Containers presenting a continuous stacking profile along the upper or lower edge of at least two opposite side walls
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    • B65D25/20—External fittings
    • B65D25/205—Means for the attachment of labels, cards, coupons or the like

Definitions

  • the invention relates to a stackable magazine container according to the preamble of the main claim.
  • a known magazine container (palletizing device) of this type (DE-Al 32 45 946)
  • the receptacles provided on the supporting frame for positioning elements arranged on the conveyor track are formed by notches in the edge of the stack.
  • This design results in comparatively large positioning tolerances if the dimensions of the workpieces intended for storage require a higher and therefore only limited torsional stiffness. In the case of automated production, these tolerances can generally still be accepted if processing takes place outside of the magazine container or support frame at a workstation and the parts stored therein need only be securely grasped by a handling device or a robot.
  • the positioning accuracy that can be achieved with the known means is not sufficient in all cases in order to be able to carry out assembly or work processes directly on the workpieces stored in the magazine container or support frame.
  • the characteristic features of the main claim result in a magazine container or a support frame which is characterized by a favorable ratio of its own weight to torsional rigidity and which can therefore be carried out so torsionally stiff without an unacceptable increase in its own weight that it can also be used on the conveyor track regardless of the location of the receptacles arranged positioning elements can achieve a positioning accuracy that also meets high demands.
  • the receptacles for the positioning elements arranged on the conveyor track are provided on or in the upper edge flange of the support frame.
  • the receptacles for the positioning elements are moved into the immediate vicinity of the means arranged on the container wall for the position-oriented hanging of workpiece-specific support elements, whereby the positioning accuracy can be increased so much that even operations with a very high tolerance sensitivity, such as the mounting of printed circuit boards , can be carried out on the stored workpieces, for example the printed circuit boards.
  • the magazine container can be used as a storage, order picking and transport container and can also be handled manually if handles are provided on the supporting frame, in particular integrally formed, on at least two opposite frame legs and preferably on their mutually facing outer sides.
  • a base wall is integrally formed on the support frame or that a base wall can be inserted interchangeably in the support frame.
  • the magazine container can be used universally both for bulk goods and for separately stored individual items.
  • a magazine container designed in this way represents a combination of a transport container provided for manual handling with a workpiece holder of classic design provided for automatic conveying, handling and production.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a magazine container provided with a bottom
  • FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1
  • FIG. 3 shows the underside of the magazine container according to FIG. 1
  • FIG. 4 shows two stacked magazine containers in one compared to FIG. 1 90 degree rotated position.
  • the magazine container consists of a rectangular support frame 10 made of preferably antistatic plastic, on which a ribbed bottom 12 is integrally formed.
  • the support frame 10 itself has an upper edge flange 14 and a lower edge flange 16, both of which are integrally connected to one another by a frame wall 18.
  • the upper edge flange 14 consists of two edge strips 20, 22, between which stiffening ribs 24 are arranged in the corner regions and stiffening ribs 26 in the middle length region of each frame leg. Between the stiffening ribs 26 and the adjacent Ver stiffening ribs 24 each have a third edge strip 28 and a further stiffening rib 29 in the upper edge flange 14.
  • the frame wall 18 is provided on the inside with a one-piece molded, circumferential prism or toothed strip 30, which is used for the position-oriented hanging of workpiece-specific shaped support elements 32 for the workpieces to be stored (FIG. 4).
  • each frame leg of the frame wall 18 is provided with stiffening ribs 34 at the frame corners.
  • the longer frame legs also have two further stiffening ribs 36 in the central area, between which the lower edge strip 22 of the upper edge flange 14 forms auxiliary handles for handling the magazine container.
  • the stiffening ribs 34, 36 extend from the lower edge flange 16 and end a little way below the lower edge strip 22 (FIG. 2), so that there are continuously smooth guide surfaces 38 and support surfaces 39 for a lifting fork encompassing the upper edge flange 14 or a guide strip of a slide-in housing is available.
  • a stacking edge 40 is integrally formed on the lower edge flange 16 and the bottom 12 at the same height (FIG. 3), which is formed from two edge strips 42, 44 running alongside one another, between which stiffening ribs 46 at the corners and stiffening ribs in the longitudinal center of the frame legs 48 and in between further stiffening ribs 49 are arranged.
  • the contour profile of the stack edge 40 projected onto the floor 12 is selected such that the magazine container can be inserted in the upper opening edge 52 (FIG. 1) of a magazine container of the same design.
  • the stacking edge 40 also serves to support and laterally guide the magazine container on a conveyor track, such as. B. a double belt or a chain conveyor.
  • a receptacle 50 and 52 for stamp-like positioning elements provided on the conveyor track are provided on each side of the frame in the upper edge flange 14 and in the stacking edge 40, which can be inserted into the receptacles 50 and 52 from the side and position the magazine container exactly.
  • the receptacles 50 are formed between the two edge strips 20, 22 and the two stiffening ribs 26 which - as can be seen from the drawing - are so inclined that the width of the receptacles 50 tapers towards the interior of the container.
  • the height of the recesses 50 tapers at this point to the interior of the container by appropriate shaping of the edge strips 20, 22.
  • the downwardly open receptacles 52 in the stacking edge 40 are formed between the stiffening ribs 48, which are also placed at an angle to one another and are matched to a correspondingly shaped positioning stamp.
  • a handle 54 for manual handling of the magazine container is integrally formed on the outside between the upper and the lower edge flange 14 and 16, respectively.
  • Each handle 54 has a grip strip 56 running parallel to the edge flanges 14, 16 and projecting outward from the frame wall 18 and which is provided with end sections 58 which are angled downwards and which extend to the lower edge flange 16.
  • end sections 58 are each a wall leg 60 formed at a distance from the frame wall 18, which be so measure is that reaching behind the wall leg 60 with handling devices is possible.
  • the lower edge flange 16 is so far recessed in the area of the handles 54 that the handles 54 can be gripped by the edge flange 16 without hindrance.
  • the armature shafts 64 in the magazine container or in a work station in which positioning elements arranged on the conveyor track engage in the receptacles 50 and 52 of the magazine container, are positioned so precisely that the armature shafts 64 are reliably gripped by the gripper of a handling device can.
  • the upper magazine container in FIG. 4 contains a support plate 74, for example for cylindrical workpieces 76, which are inserted into bores 78 of the support plate 74 and are supported on the support plate 74 with a collar 80.
  • the support plate 74 lies on the prism or toothed bar 30 during transport of the isolated magazine containers and is lifted upwards from the prism bar 30 by two offset punches 82 which pass through the bottom group of the magazine frame and thereby in X-, Y and Z direction positioned exactly. Then an assembly process can be carried out directly on the inserted workpieces 76 remaining in the magazine container, e.g. B. a disc on the upper pin 86 are inserted.
  • the two upper edge strips 20, 22 of the support frame 10 are provided with notches 88 one above the other for the vertical access of lifting means. Furthermore, a recess 90 (FIG. 4) is provided at an upper corner of the support frame 10 for receiving a sheet-shaped position-enhancing element 92 which can be plugged onto the support frame 10.
  • the position securing element 92 has a pin 93, which has a slight excess compared to an insertion hole 94 in the upper edge strip 20.
  • the plugged-in position securing element 92 in cooperation with a flattening 96 (FIG. 3) on the stack edge 40 of a supporting frame 10 of the same design, ensures that it can only be placed in a prescribed position.
  • a space 97 and 98 for the attachment of information and information carriers are formed between two stiffening ribs 36, the edge strip 22 of the upper edge flange 14 and the lower edge flange 16.
  • space 98 FIG. 4
  • the lower edge flange 16 and the two stiffening ribs 36 are provided with wedge-shaped knobs 99 for holding an inserted pocket 100 for delivery notes or the like.
  • a cutout 102 (FIGS. 3 and 4) is made in the lower edge flange 16, the edges of which are capable of latching an electronic data carrier 104 pressed into the cutout 102.
  • recesses 106 are provided between adjacent stiffening ribs 49 for the unhindered passage of singles arranged on the conveyor track. each of which is assigned a stop surface 110 provided with an interrogation element 108 for the separation on the opposite section of the stack edge 40.
  • Grooves 112 are provided on the bottom 12 of the magazine container for easier gripping of stored small parts.
  • the frame wall 18 can i.a. may also be provided with grooves 114 (FIG. 2) for design reasons.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Stackable Containers (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Un récipient pour magasins a un poids propre aussi réduit que possible et une résistance élevée aux torsions qui permet d'obtenir un positionnement de haute précision de pièces individuelles à usiner stockées dans une position déterminée dans le récipient. Le récipient est raidi par des rebords marginaux supérieur et inférieur (14, 16) et par des nervures de renforcement (34, 36) ménagées sur la paroi (18) du récipient. Le rebord marginal supérieur (14) est formé d'au moins deux barres marginales périphériques (20, 22) entre lesquelles sont également agencées des nervures de renforcement (24, 26) et dans la zone desquelles sont agencés de préférence les logements (50) de positionnement du récipient. Un domaine préférentiel d'application est les systèmes de montage automatiques dans la production industrielle.A magazine container has as low a self-weight as possible and a high resistance to twisting which enables high precision positioning of individual workpieces stored in a determined position in the container. The container is stiffened by upper and lower marginal rims (14, 16) and by reinforcing ribs (34, 36) provided on the wall (18) of the container. The upper marginal rim (14) is formed of at least two peripheral marginal bars (20, 22) between which are also arranged reinforcing ribs (24, 26) and in the area of which are preferably arranged the housings (50). positioning of the container. A preferred area of application is automatic assembly systems in industrial production.

Description

Stapelbarer Magazinbehälter Stackable magazine container
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem stapelbaren Magazinbehälter nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einem bekannten Magazinbehälter (Palettiervorrichtung) dieser Gattung (DE-Al 32 45 946) sind die am Tragrahmen vorgesehenen Aufnahmen für an der Förderbahn angeordnete Positionierelemente durch Randausklinkungen im Stapelrand gebildet. Bei dieser Ausführung ergeben sich verhältnismäßig große Positioniertoleranzen, wenn die Abmessungen der für die Einlagerung vorgesehenen Werkstücke einen höheren und daher nur begrenzt verwindungs- steifen Stapelrand erfordern. Diese Toleranzen können bei einer automatisierten Fertigung in der Regel noch in Kauf genommen werden, wenn an einer Arbeitsstation die Bearbeitung außerhalb des Magazinbehälters bzw. Tragrahmens erfolgt und die darin eingelagerten Teile durch ein Handhabungsgerät oder einen Roboter nur sicher ergreifbar sein müssen. Die mit den bekannten Mitteln erzielbare Positioniergenauigkeit reicht jedoch nicht in allen Fällen aus, um Montage- oder Arbeitsvorgänge unmittelbar an den im Magazinbehälter bzw. Tragrahmen eingelagerten Werkstücken vornehmen zu können. Vorteile der ErfindungThe invention relates to a stackable magazine container according to the preamble of the main claim. In a known magazine container (palletizing device) of this type (DE-Al 32 45 946), the receptacles provided on the supporting frame for positioning elements arranged on the conveyor track are formed by notches in the edge of the stack. This design results in comparatively large positioning tolerances if the dimensions of the workpieces intended for storage require a higher and therefore only limited torsional stiffness. In the case of automated production, these tolerances can generally still be accepted if processing takes place outside of the magazine container or support frame at a workstation and the parts stored therein need only be securely grasped by a handling device or a robot. However, the positioning accuracy that can be achieved with the known means is not sufficient in all cases in order to be able to carry out assembly or work processes directly on the workpieces stored in the magazine container or support frame. Advantages of the invention
Die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs ergeben einen Magazinbehälter bzw. einen Tragrahmen, der sich durch ein günstiges Verhältnis von Eigengewicht zu Verwindungssteifigkeit auszeichnet und der demzufolge ohne untragbare Vergrößerung seines Eigengewichtes so verwindungssteif ausführbar ist, daß sich auch unabhängig vom Anbringungsort der Aufnahmen für die an der Förderbahn angeordneten Positionierelemente eine auch hohen Ansprüchen genügende Positioniergenauigkeit erzielen läßt.The characteristic features of the main claim result in a magazine container or a support frame which is characterized by a favorable ratio of its own weight to torsional rigidity and which can therefore be carried out so torsionally stiff without an unacceptable increase in its own weight that it can also be used on the conveyor track regardless of the location of the receptacles arranged positioning elements can achieve a positioning accuracy that also meets high demands.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Anordnung möglich.Advantageous developments of the arrangement specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Aufnahmen für die an der Förderbahn angeordneten Positionierelemente am bzw. im oberen Randflansch des Tragrahmens vorgesehen sind. Mit dieser Maßnahme werden die Aufnahmen für die Positionierelemente in die unmittelbare Nähe zu den an der Behälterwand angeordneten Mitteln zum lageorientierten Einhängen von werkstückspezifischen Tragelementen gerückt, wodurch sich die Positioniergenauigkeit so weit erhöhen läßt, daß selbst Arbeitsgänge mit sehr hoher Toleranzempfindlichkeit, wie das Bestücken von Leiterplatten, an den eingelagerten Werkstücken, beispielsweise den Leiterplatten, durchgeführt werden können.It is particularly advantageous if the receptacles for the positioning elements arranged on the conveyor track are provided on or in the upper edge flange of the support frame. With this measure, the receptacles for the positioning elements are moved into the immediate vicinity of the means arranged on the container wall for the position-oriented hanging of workpiece-specific support elements, whereby the positioning accuracy can be increased so much that even operations with a very high tolerance sensitivity, such as the mounting of printed circuit boards , can be carried out on the stored workpieces, for example the printed circuit boards.
Der Magazinbehälter läßt sich als Lager-, Kommissionier- und Transportbehälter einsetzen und auch manuell handhaben, wenn am Tragrahmen mindestens an zwei gegenüberliegenden Rahmenschenkeln und vorzugsweise an deren voneinander abgekehrten Außenseiten Handgriffe vorgesehen, insbesondere einstückig angeformt sind. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß am Tragrahmen eine Bodenwand einstückig angeformt ist bzw. daß in den Tragrahmen eine Bodenwand auswechselbar einsetzbar ist. In diesem Fall ist der Magazinbehälter sowohl für Schüttgut als auch für gesondert eingelagerte Einzelstücke universell verwendbar. Im Ergebnis stellt ein derart ausgestalteter Magazinbehälter eine Kombination eines für die manuelle Handhabung vorgesehenen Transportbehälters mit einem für die automatische Förderung, Handhabung und Fertigung vorgesehenen Werkstückträgers klassischer Bauart dar.The magazine container can be used as a storage, order picking and transport container and can also be handled manually if handles are provided on the supporting frame, in particular integrally formed, on at least two opposite frame legs and preferably on their mutually facing outer sides. In a further embodiment of the invention, it is proposed that a base wall is integrally formed on the support frame or that a base wall can be inserted interchangeably in the support frame. In this case, the magazine container can be used universally both for bulk goods and for separately stored individual items. As a result, a magazine container designed in this way represents a combination of a transport container provided for manual handling with a workpiece holder of classic design provided for automatic conveying, handling and production.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines mit einem Boden versehenen Magazinbehälters, Figur 2 vergrößert einen Schnitt nach der Linie II-II in Figur 1, Figur 3 die Unterseite des Magazinbehälters nach Figur 1 und Figur 4 zwei übereinandergestapelte Magazinbehälter in einer gegenüber Figur 1 um 90 Grad gedrehten Stellung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a perspective view of a magazine container provided with a bottom, FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows the underside of the magazine container according to FIG. 1, and FIG. 4 shows two stacked magazine containers in one compared to FIG. 1 90 degree rotated position.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Der Magazinbehälter besteht aus einem rechteckigen Tragrahmen 10 aus vorzugsweise antistatischem Kunststoff, an den ein gerippter Boden 12 einstückig angeformt ist. Der Tragrahmen 10 selbst hat einen oberen Randflansch 14 und einen unteren Randflansch 16, die beide durch eine Rahmenwand 18 einstückig miteinander verbunden sind. Der obere Randflansch 14 besteht aus zwei Randleisten 20, 22, zwischen denen in den Eckbereichen Versteifungsrippen 24 und im mittleren Längenbereich eines jeden Rahmenschenkels Versteifungsrippen 26 angeordnet sind. Zwischen den Versteifungsrippen 26 und den benachbarten Ver steifungsrippen 24 ist je eine dritte Randleiste 28 und eine weitere Versteifungsrippe 29 im oberen Randflansch 14 vorgesehen.The magazine container consists of a rectangular support frame 10 made of preferably antistatic plastic, on which a ribbed bottom 12 is integrally formed. The support frame 10 itself has an upper edge flange 14 and a lower edge flange 16, both of which are integrally connected to one another by a frame wall 18. The upper edge flange 14 consists of two edge strips 20, 22, between which stiffening ribs 24 are arranged in the corner regions and stiffening ribs 26 in the middle length region of each frame leg. Between the stiffening ribs 26 and the adjacent Ver stiffening ribs 24 each have a third edge strip 28 and a further stiffening rib 29 in the upper edge flange 14.
Die Rahmenwand 18 ist innen mit einer einstückig angeformten, umlaufenden Prismen- bzw. Zahnleiste 30 versehen, die zum lageorientierten Einhängen von werkstückspezifisch geformten Tragelementen 32 für die einzulagernden Werkstücke dient (Figur 4). Außen ist jeder Rahmenschenkel der Rahmenwand 18 an den Rahmenecken mit Versteifungsrippen 34 versehen. Die längeren Rahmenschenkel weisen außerdem im mittleren Bereich zwei weitere Versteifungsrippen 36 auf, zwischen denen die untere Randleiste 22 des oberen Randflansches 14 Hilfsgriffe zum Handhaben des Magazinbehälters bilden. Die Versteifungsrippen 34, 36 gehen vom unteren Randflansch 16 aus und enden ein Stück weit unterhalb der unteren Randleiste 22 (Fig. 2), so daß dort durchgehend glatte Führungsflächen 38 und Stützflächen 39 für eine den oberen Randflansch 14 unterfassende Hubgabel oder eine Führungsleiste eines Einschubgehäuses vorhanden ist.The frame wall 18 is provided on the inside with a one-piece molded, circumferential prism or toothed strip 30, which is used for the position-oriented hanging of workpiece-specific shaped support elements 32 for the workpieces to be stored (FIG. 4). On the outside, each frame leg of the frame wall 18 is provided with stiffening ribs 34 at the frame corners. The longer frame legs also have two further stiffening ribs 36 in the central area, between which the lower edge strip 22 of the upper edge flange 14 forms auxiliary handles for handling the magazine container. The stiffening ribs 34, 36 extend from the lower edge flange 16 and end a little way below the lower edge strip 22 (FIG. 2), so that there are continuously smooth guide surfaces 38 and support surfaces 39 for a lifting fork encompassing the upper edge flange 14 or a guide strip of a slide-in housing is available.
An den unteren Randflansch 16 und den in gleicher Höhe liegenden Boden 12 ist unten ein Stapelrand 40 einstückig angeformt (Figur 3), der aus zwei nebeneinander einherlaufenden Randleisten 42, 44 gebildet ist, zwischen denen an den Ecken Versteifungsrippen 46, in Längsmitte der Rahmenschenkel Versteifungsrippen 48 und dazwischen weitere Versteifungsrippen 49 angeordnet sind. Das auf den Boden 12 projizierte Umrißprofil des Stapelrandes 40 ist so gewählt, daß der Magazinbehälter passend in den oberen Öffnungsrand 52 (Figur 1) eines gleichgestalteten Magazinbehälters einsetzbar ist. Der Stapelrand 40 dient ferner zur Auflage und seitlichen Führung des Magazinbehälters auf einer Förderbahn, wie z. B. einem Doppelgurt- oder einem Kettenförderer. Der bisher beschriebene Grundaufbau des Magazinbehälters ist bei verhältnismäßig geringem Eigengewicht sehr verwin dungssteif und ermöglicht daher eine genaue Positionierung der eingelagerten Werkstücke gegenüber einem Handhabungsgerät bzw. einem Bearbeitungswerkzeug. Die Außenabmessungen des Tragrahmens 10 sind zweckmäßig auf die EUROPA-Norm abgestimmt, die u.a. Größen von 60 x 40 cm oder 40 × 30 cm vorsieht.A stacking edge 40 is integrally formed on the lower edge flange 16 and the bottom 12 at the same height (FIG. 3), which is formed from two edge strips 42, 44 running alongside one another, between which stiffening ribs 46 at the corners and stiffening ribs in the longitudinal center of the frame legs 48 and in between further stiffening ribs 49 are arranged. The contour profile of the stack edge 40 projected onto the floor 12 is selected such that the magazine container can be inserted in the upper opening edge 52 (FIG. 1) of a magazine container of the same design. The stacking edge 40 also serves to support and laterally guide the magazine container on a conveyor track, such as. B. a double belt or a chain conveyor. The basic structure of the magazine container described so far is very twisted with a relatively low weight stiff and therefore enables precise positioning of the stored workpieces in relation to a handling device or a processing tool. The outer dimensions of the support frame 10 are expediently matched to the EUROPA standard, which includes sizes of 60 x 40 cm or 40 × 30 cm.
Zur Positionierung des Magazinbehälters sind an jeder Rahmenseite sowohl im oberen Randflansch 14 als auch im Stapelrand 40 je eine Aufnahme 50 bzw. 52 für an der Förderbahn vorgesehene, stempelartige Positionierelemente angebracht, welche von der Seite her in die Aufnahmen 50 bzw. 52 einführbar sind und dabei den Magazinbehälter exakt positionieren. Die Aufnahmen 50 sind zwischen den beiden Randleisten 20, 22 und den beiden Versteifungsrippen 26 gebildet, die - wie aus der Zeichnung ersichtlich - so schräg gestellt sind, daß sich die Breite der Aufnahmen 50 zum Behälterinneren verjüngt. Darüber hinaus kann auch vorgesehen sein, daß sich die Höhe der Ausnehmungen 50 durch entsprechende Formgebung der Randleisten 20, 22 an dieser Stelle zum Behälterinneren verjüngt. Die nach unten offenen Aufnahmen 52 im Stapelrand 40 sind gebildet zwischen den Versteifungsrippen 48, die ebenfalls schräg zueinander gestellt und auf einen entsprechend geformten Positionierstempel abgestimmt sind.To position the magazine container, a receptacle 50 and 52 for stamp-like positioning elements provided on the conveyor track are provided on each side of the frame in the upper edge flange 14 and in the stacking edge 40, which can be inserted into the receptacles 50 and 52 from the side and position the magazine container exactly. The receptacles 50 are formed between the two edge strips 20, 22 and the two stiffening ribs 26 which - as can be seen from the drawing - are so inclined that the width of the receptacles 50 tapers towards the interior of the container. In addition, it can also be provided that the height of the recesses 50 tapers at this point to the interior of the container by appropriate shaping of the edge strips 20, 22. The downwardly open receptacles 52 in the stacking edge 40 are formed between the stiffening ribs 48, which are also placed at an angle to one another and are matched to a correspondingly shaped positioning stamp.
An den kürzeren Rahmenschenkeln des Tragrahmens 10 sind außen zwischen dem oberen und dem unteren Randflansch 14 bzw. 16 je ein Handgriff 54 zur manuellen Handhabung des Magazinbehälters einstückig angeformt. Jeder Handgriff 54 hat eine parallel zu den Randflanschen 14, 16 laufende, von der Rahmenwand 18 nach außen abstehende Griffleiste 56, die mit nach unten abgewinkelten Endabschnitten 58 versehen ist, welche sich bis zum unteren Randflansch 16 erstrecken. An die Endabschnitte 58 sind je ein Wandschenkel 60 in einem Abstand von der Rahmenwand 18 angeformt, welcher derart be messen ist, daß ein Hintergreifen der Wandschenkel 60 mit Handhabungsgeräten möglich ist. Der untere Randflansch 16 ist im Bereich der Handgriffe 54 so weit ausgespart, daß die Handgriffe 54 ohne Behinderung durch den Randflansch 16 erfaßt werden können.On the shorter frame legs of the support frame 10, a handle 54 for manual handling of the magazine container is integrally formed on the outside between the upper and the lower edge flange 14 and 16, respectively. Each handle 54 has a grip strip 56 running parallel to the edge flanges 14, 16 and projecting outward from the frame wall 18 and which is provided with end sections 58 which are angled downwards and which extend to the lower edge flange 16. At the end portions 58 are each a wall leg 60 formed at a distance from the frame wall 18, which be so measure is that reaching behind the wall leg 60 with handling devices is possible. The lower edge flange 16 is so far recessed in the area of the handles 54 that the handles 54 can be gripped by the edge flange 16 without hindrance.
In dem in Figur 4 unteren Magazinbehälter sind Tragelemente 62 beispielsweise für zu transportierende Ankerwellen 64 eingesetzt, die an einer Arbeitsstation durch ein Handhabungsgerät aus dem Magazinbehälter entnommen und nach dem Arbeitsgang darin wieder abgelegt werden. Die Tragelemente 62 sind zu diesem Zweck mit in der Zeichnung nur angedeuteten prismatischen Auflagen 66 und 68 versehen, welche die Ankerwellen 64 sowohl in deren Achsrichtung als auch guer dazu gegenüber den Tragelementen 62 positionieren. Die Tragelemente 62 haben ferner nach oben abgekröpfte Endabschnitte 70, die je mit einer in die Prismenbzw. Zahnleiste 30 eingreifenden Gegenzahnleiste 72 versehen sind und die Tragelemente 62 im Magazinbehälter positionieren. Durch die beschriebenen Mittel werden die Ankerwellen 64 im Magazinbehälter bzw. in einer Arbeitsstation, in welcher an der Förderbahn angeordnete Positionierelemente in die Aufnahmen 50 bzw. 52 des Magazinbehälters eingreifen, so genau positioniert, daß die Ankerwellen 64 durch den Greifer eines Handhabungsgerätes sicher erfaßt werden können.In the lower magazine container in FIG. 4, support elements 62 are used, for example, for armature shafts 64 to be transported, which are removed from the magazine container by a handling device at a work station and placed there again after the work step. For this purpose, the support elements 62 are provided with prismatic supports 66 and 68 which are only indicated in the drawing and which position the armature shafts 64 with respect to the support elements 62 both in their axial direction and in relation thereto. The support members 62 also have upwardly bent end portions 70, each with one in the prisms or. Toothed strip 30 engaging opposing toothed strip 72 are provided and position the support elements 62 in the magazine container. By means of the described means, the armature shafts 64 in the magazine container or in a work station, in which positioning elements arranged on the conveyor track engage in the receptacles 50 and 52 of the magazine container, are positioned so precisely that the armature shafts 64 are reliably gripped by the gripper of a handling device can.
Der in Figur 4 obere Magazinbehälter enthält eine Tragplatte 74 beispielsweise für zylindrische Werkstücke 76, die in Bohrungen 78 der Tragplatte 74 eingesteckt sind und sich mit einem Bund 80 auf der Tragplatte 74 abstützen. Die Tragplatte 74 liegt beim Transport der vereinzelten Magazinbehälter auf der Prismen- bzw. Zahnleiste 30 auf und wird an der Bearbeitungsstation durch zwei abgesetzte Stempel 82, die durch die Bodengruppe des Magazinrahmens hindurchtreten, von der Prismenleiste 30 nach oben abgehoben und dabei in X-, Y- und Z-Richtung exakt positioniert. Danach kann ein MontageVorgang unmittelbar an den eingesteckten, im Magazinbehälter verbleibenden Werkstücken 76 vorgenommen werden, z. B. eine Scheibe auf deren oberen Zapfen 86 aufgesteckt werden.The upper magazine container in FIG. 4 contains a support plate 74, for example for cylindrical workpieces 76, which are inserted into bores 78 of the support plate 74 and are supported on the support plate 74 with a collar 80. The support plate 74 lies on the prism or toothed bar 30 during transport of the isolated magazine containers and is lifted upwards from the prism bar 30 by two offset punches 82 which pass through the bottom group of the magazine frame and thereby in X-, Y and Z direction positioned exactly. Then an assembly process can be carried out directly on the inserted workpieces 76 remaining in the magazine container, e.g. B. a disc on the upper pin 86 are inserted.
Die beiden oberen Randleisten 20, 22 des Tragrahmens 10 sind mit übereinanderliegenden Ausklinkungen 88 für den vertikalen Zugriff von Aushebemitteln versehen. Ferner ist an einer oberen Ecke des Tragrahmens 10 eine Vertiefung 90 (Figur 4) zur Aufnahme eines blattchenformigen Lagesieherungselementes 92 vorgesehen, welches auf den Tragrahmen 10 aufsteckbar ist. Das Lagesicherungselement 92 hat dafür einen Zapfen 93, der ein geringes Übermaß gegenüber einer Einsteckbohrung 94 in der oberen Randleiste 20 hat. Das aufgesteckte Lagesicherungselement 92 stellt im Zusammenwirken mit einer Abflachung 96 (Figur 3) am Stapelrand 40 eines gleichgestalteten Tragrahmens 10 sicher, daß dieser nur in einer vorgeschriebenen Lage aufgesetzt werden kann.The two upper edge strips 20, 22 of the support frame 10 are provided with notches 88 one above the other for the vertical access of lifting means. Furthermore, a recess 90 (FIG. 4) is provided at an upper corner of the support frame 10 for receiving a sheet-shaped position-enhancing element 92 which can be plugged onto the support frame 10. For this purpose, the position securing element 92 has a pin 93, which has a slight excess compared to an insertion hole 94 in the upper edge strip 20. The plugged-in position securing element 92, in cooperation with a flattening 96 (FIG. 3) on the stack edge 40 of a supporting frame 10 of the same design, ensures that it can only be placed in a prescribed position.
An beiden Längsseiten des Tragrahmens 10 sind zwischen zwei Versteifungsrippen 36, der Randleiste 22 des oberen Randflansches 14 und dem unteren Randflansch 16 je ein Raum 97 bzw. 98 für das Anbringen von Informationen bzw. Informationsträgern gebildet. Im Raum 98 (Figur 4) sind der untere Randflansch 16 und die beiden Versteifungsrippen 36 mit keilförmigen Noppen 99 zum Festhalten einer eingesteckten Tasche 100 für Warenbegleitscheine oder dergleichen versehen. Neben dem Raum 98 ist im unteren Randflansch 16 eine Aussparung 102 (Figuren 3 und 4) angebracht, deren Ränder einen in die Aussparung 102 eingedrückten elektronischen Datenträger 104 rastend festzuhalten vermögen. Im Stapelrand 40 sind zwischen benachbarten Versteifungsrippen 49 Aussparungen 106 für den ungehinderten Durchtritt von an der Förderbahn angeordneten Vereinzeiern vorgesehen, denen jeweils eine mit einem Abfrageelement 108 versehenen Anschlagfläche 110 für die Vereinzelung am gegenüberliegenden Abschnitt des Stapelrandes 40 zugeordnet ist.On both long sides of the support frame 10, a space 97 and 98 for the attachment of information and information carriers are formed between two stiffening ribs 36, the edge strip 22 of the upper edge flange 14 and the lower edge flange 16. In space 98 (FIG. 4), the lower edge flange 16 and the two stiffening ribs 36 are provided with wedge-shaped knobs 99 for holding an inserted pocket 100 for delivery notes or the like. In addition to the space 98, a cutout 102 (FIGS. 3 and 4) is made in the lower edge flange 16, the edges of which are capable of latching an electronic data carrier 104 pressed into the cutout 102. In the stack edge 40, recesses 106 are provided between adjacent stiffening ribs 49 for the unhindered passage of singles arranged on the conveyor track. each of which is assigned a stop surface 110 provided with an interrogation element 108 for the separation on the opposite section of the stack edge 40.
Am Boden 12 des Magazinbehälters sind Rillen 112 zum erleichterten Greifen von eingelagerten Kleinteilen vorgesehen. Die Rahmenwand 18 kann u.a. aus Gründen des Design ebenfalls mit Rillen 114 (Fig. 2) versehen sein. Grooves 112 are provided on the bottom 12 of the magazine container for easier gripping of stored small parts. The frame wall 18 can i.a. may also be provided with grooves 114 (FIG. 2) for design reasons.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Stapelbarer Magazinbehälter für die Lagerung und den Transport von Werkstücken auf Förderbahnen, mit einem Tragrahmen, der an mindestens zwei gegenüberliegenden inneren Wandflächen mit Mitteln zum lageorientierten Einhängen von werkstückspezifischen Tragelementen für einzulagernde Werkstücke und an mindestens zwei Stellen der Rahmenwand mit Aufnahmen für an der Förderbahn angeordnete Positionierelemente versehen ist, und ferner mit einem umlaufenden Stapelrand an der Unterseite des Tragrahmens, der zur Auflage des Tragrahmens auf der Förderbahn dient und passend in einen Offnungsrand eines anderen Magazinbehälters einzugreifen vermag, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (10) einen oberen Randflansch (14) und einen unteren Randflansch (16) hat, daß der obere Randflansch (14) gebildet ist durch mindestens zwei im Abstand voneinander angeordneten Randleisten (20, 22), zwischen denen über den Umfang verteilt Versteifungsrippen (24, 26) angeordnet sind, und daß ferner die die beiden Randflansche (14, 16) verbindende Rahmenwand (18) innen mit den Einhängemitteln (30) für die werkstückspezifischen Tragelemente (62, 74) und außen vorzugsweise ebenfalls mit Versteifungsrippen (34, 36) versehen ist. 1.Stackable magazine container for the storage and transport of workpieces on conveyor tracks, with a support frame, which has at least two opposite inner wall surfaces with means for the position-oriented hanging of workpiece-specific support elements for workpieces to be stored and at least two locations on the frame wall with receptacles for on the conveyor track arranged positioning elements is provided, and furthermore with a circumferential stacking edge on the underside of the support frame, which serves to support the support frame on the conveyor track and is able to fit into an opening edge of another magazine container, characterized in that the support frame (10) has an upper edge flange ( 14) and a lower edge flange (16), that the upper edge flange (14) is formed by at least two spaced edge strips (20, 22), between which stiffening ribs (24, 26) are arranged distributed over the circumference, and that f The frame wall (18) connecting the two edge flanges (14, 16) is provided on the inside with the hanging means (30) for the workpiece-specific support elements (62, 74) and on the outside preferably also with stiffening ribs (34, 36).
2. Magazinbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vom unteren Randflansch (16) des Tragrahmens (10) nach unten abstehende Stapelrand (40) gebildet ist durch mindestens zwei parallel nebeneinander einherlaufende Randleisten (42, 44), zwischen denen Versteifungsrippen (46, 48, 49) angeordnet sind.2. magazine container according to claim 1, characterized in that from the lower edge flange (16) of the support frame (10) projecting down the stacking edge (40) is formed by at least two parallel side-by-side edge strips (42, 44), between which stiffening ribs (46 , 48, 49) are arranged.
3. Magazinbehälter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Aufnahmen (50) für Positionierelemente am bzw. im oberen Randflansch (14) des Tragrahmens (10) vorgesehen sind.3. Magazine container according to claim 1 or 2, characterized in that receptacles (50) for positioning elements on or in the upper edge flange (14) of the support frame (10) are provided.
4. Magazinbehälter nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß Aufnahmen (52) für Positionierelemente am bzw. im Stapelrand (40) vorgesehen sind.4. Magazine container according to one of claims 1-3, characterized in that receptacles (52) for positioning elements on or in the stacking edge (40) are provided.
5. Magazinbehälter nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (50 bzw. 52) für die Positionierelemente gebildet sind zwischen zwei benachbarten Versteifungsrippen (26 bzw. 48) im oberen Randflansch (14) bzw. im Stapelrand (40), deren auf die Positionierelemente abgestimmter Abstand sich vorzugsweise zur Behältermitte hin verjüngt.5. magazine container according to claim 3 or 4, characterized in that the receptacles (50 and 52) for the positioning elements are formed between two adjacent stiffening ribs (26 or 48) in the upper edge flange (14) or in the stacking edge (40), whose distance matched to the positioning elements preferably tapers towards the center of the container.
6. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Tragrahmen (10) mindestens an zwei gegenüberliegenden Rahmenschenkeln und vorzugsweise an deren voneinander abgekehrten Außenseiten Handgriffe (54) zum manuellen Transportieren des Magazinbehälters vorgesehen sind.6. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that handles (54) for manual transport of the magazine container are provided on the support frame (10) at least on two opposite frame legs and preferably on their mutually facing outer sides.
7. Magazinbehälter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Handgriffe (54) zwischen dem oberen und dem unteren Randflansch (14, 16) des Tragrahmens (10) einstückig an dessen Rahmenwand (18) angeformt sind. 7. magazine container according to claim 6, characterized in that the handles (54) between the upper and the lower edge flange (14, 16) of the support frame (10) are integrally formed on the frame wall (18).
8. Magazinbehälter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Handgriff (54) eine parallel zu den Randflanschen (14, 16) laufende, von der Rahmenwand (18) nach außen abstehende Griffleiste (56) hat, die mit nach unten abgewinkelten Endabschnitten (58) versehen ist, an die je ein Wandschenkel (60) in einem ein Hintergreifen mit Handhabungsgeräten zulassenden Abstand von der Rahmenwand (18) angeformt ist.8. magazine container according to claim 7, characterized in that each handle (54) has a parallel to the edge flanges (14, 16), projecting from the frame wall (18) outwardly projecting grip bar (56) with the end portions angled downwards ( 58) is provided, on each of which a wall leg (60) is formed at a distance from the frame wall (18) which allows handling devices to be gripped behind.
9. Magazinbehälter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Randflansch (16) im Bereich der Handgriffe (54) ausgespart ist.9. magazine container according to claim 8, characterized in that the lower edge flange (16) in the region of the handles (54) is recessed.
10. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Tragrahmen (10) werkstückspezifisch ausgebildete Tragelemente (74) vertikal verschiebbar einsetzbar sind, die vorzugsweise mit Positionierflächen für den Angriff und/oder passenden Eingriff von an den Bearbeitungsstationen vorgesehenen, zum Positionieren der Tragelemente (74) mindestens in einer Koordinatenrichtung (X-, Y-, Z-Achse) dienenden Positionierelementen (82) versehen sind.10. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that in the support frame (10) workpiece-specific support elements (74) are vertically displaceable, which are preferably provided with positioning surfaces for attack and / or suitable engagement of the processing stations for positioning the support elements (74) are provided with positioning elements (82) serving at least in a coordinate direction (X, Y, Z axis).
11. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Versteifungsrippen (34, 36) an der Rahmenwand (18) des Tragrahmens (10) ein Stück weit unterhalb der unteren Randleiste (22) des oberen Randflansches (14) enden und daß an den von den Versteifungsrippen (34, 36) nicht übergriffenen oberen Abschnitten der Rahmenwand (18) und an der unteren Randleiste (22) des oberen Randflansches (14) Führungs- und Stützflächen (38, 39) für eine Hubgabel oder für Führungsleisten eines Einschubgehäuses gebildet sind. 11. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that stiffening ribs (34, 36) on the frame wall (18) of the support frame (10) a little way below the lower edge strip (22) of the upper edge flange (14) and that end formed by the stiffening ribs (34, 36) of the upper sections of the frame wall (18) and on the lower edge strip (22) of the upper edge flange (14) guide and support surfaces (38, 39) for a lifting fork or for guide strips of a slide-in housing are.
12. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden oberen Randleisten (20, 22) des Tragrahmens (10) mit übereinanderliegenden Ausklinkungen (88) für den vertikalen Zugriff von Aushebemitteln versehen sind.12. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that the two upper edge strips (20, 22) of the support frame (10) are provided with overlying notches (88) for the vertical access of lifting means.
13. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (10) am oberen Randflansch (14) mit Mitteln (90, 94) zum vorzugsweise lösbaren Anbringen eines Lagersicherungselementes (92) für einen aufgesetzten Tragrahmen (10) eines anderen Magazinbehälters versehen ist.13. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that the support frame (10) on the upper edge flange (14) with means (90, 94) for preferably releasably attaching a bearing securing element (92) for an attached support frame (10) of another magazine container is provided.
14. Magazinbehälter nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagesicherungselement (92) am Randflansch (14) des Tragrahmens (10) nach innen absteht und der an der Unterseite des Tragrahmens (10) vorgesehene Stapelrand (40) mit einer entsprechenden Aussparung bzw. Abflachung (96) versehen ist.14. Magazine container according to claim 13, characterized in that the position securing element (92) on the edge flange (14) of the support frame (10) protrudes inwards and the stacking edge (40) provided on the underside of the support frame (10) with a corresponding recess or Flattening (96) is provided.
15. Magazinbehälter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagesicherungselement (92) eine etwa dreieckförmige, an einem Eck mit einem Steckzapfen (93) versehene Platte ist, welche auf einen vorzugsweise um die Plattendicke gegenüber der oberen Randleistenebene vertieften, mit einer dem Steckzapfen (93) angepaßten Steckbohrung (94) versehenen Eckbereich (90) der oberen Randleiste (20) des Tragrahmens (10) aufsteckbar ist.15. magazine container according to claim 14, characterized in that the position securing element (92) is an approximately triangular, at one corner with a plug pin (93) provided plate, which is preferably recessed by the plate thickness relative to the upper edge strip level, with one of the plug pin (93) adapted plug hole (94) provided corner area (90) of the upper edge strip (20) of the support frame (10) can be plugged on.
16. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Längsseiten des Tragrahmens (10) zwischen zwei Versteifungsrippen (36) der Rahmenwand (18), der als Hilfsgriff dienenden unteren Randleiste (22) des oberen Randflansches (14) und dem unteren Randflansch (16) ein Beschriftungsfeld (97) für individuelle Behälterbezeichnung, Numerierung, Warensignete und der- gleichen, bzw. ein Raum (98) für das Anbringen von Warenbegleitscheinen gebildet ist.16. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that on the longitudinal sides of the supporting frame (10) between two stiffening ribs (36) of the frame wall (18), the lower edge strip (22) of the upper edge flange (14) and the serving as an auxiliary handle lower edge flange (16) a labeling field (97) for individual container designation, numbering, goods signs and the same, or a space (98) is formed for attaching goods receipts.
17. Magazinbehälter nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die den Raum (98) für das Anbringen von Warenbegleitscheinen umgebenden Flächen am unteren Randflansch (16) und an den Versteifungsrippen (36) mit Rastmitteln (99) zum Festhalten einer eingesetzten Warenbegleitschein-Tasche (100) versehen sind.17. magazine container according to claim 16, characterized in that the space (98) surrounding the attachment of goods slip on the surfaces at the lower edge flange (16) and on the stiffening ribs (36) with locking means (99) for holding an inserted goods slip slip ( 100) are provided.
18. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (10) mit Mitteln (102) zum Befestigen eines elektronischen Datenträgers (104) versehen ist.18. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that the support frame (10) is provided with means (102) for fastening an electronic data carrier (104).
19. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (10) vorzugsweise unmittelbar neben den Anschlagflächen (110) für den Angriff von Vereinzeiern mit Abfrageelementen (108) für die Transportsteuerung versehen ist.19. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that the support frame (10) is preferably provided directly next to the stop surfaces (110) for attacking singles with query elements (108) for the transport control.
20. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Tragrahmen (10) ein vorzugsweise mit Querrippen versehener Boden auswechselbar einsetzbar ist.20. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that in the support frame (10) a bottom, preferably provided with transverse ribs, can be replaced.
21. Magazinbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Tragrahmen (10) ein vorzugsweise mit Querrippen versehener Boden (12) einstückig angeformt ist.21. Magazine container according to one of the preceding claims, characterized in that on the support frame (10) a preferably provided with transverse ribs bottom (12) is integrally formed.
22. Stapelbarer Magazinbehälter für die Lagerung und den Transport von Werkstücken und Teilen auf Förderbahnen, dessen Behälterwand oben einen verstärkten Offnungsrand und unten eine passend in den Öffnungsrand eines anderen, gleichgestalteten Magazinbehälters einsteckbaren Stapelrand hat und an dessen Behälterboden eine an die 22. Stackable magazine container for the storage and transport of workpieces and parts on conveyor tracks, the container wall of which has a reinforced opening edge at the top and a stacking edge that can be inserted into the opening edge of another, similarly designed magazine container at the bottom, and one on the bottom of the container
EP89906034A 1988-06-09 1989-06-03 Stackable magazine container Expired - Lifetime EP0418272B1 (en)

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