EP0161594A2 - Stacking system - Google Patents
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- EP0161594A2 EP0161594A2 EP85105445A EP85105445A EP0161594A2 EP 0161594 A2 EP0161594 A2 EP 0161594A2 EP 85105445 A EP85105445 A EP 85105445A EP 85105445 A EP85105445 A EP 85105445A EP 0161594 A2 EP0161594 A2 EP 0161594A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D21/00—Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
- B65D21/02—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together
Definitions
- the invention relates to a stacking system. These are used, for example, in the so-called orderly workpiece placement on machine tools with automatic tool change or when using robots.
- stacking systems consist of an outer container as a stacking part and an inner container inserted therein as a receiving part for the workpieces as objects to be picked up.
- the inner container is used for coordinated and orderly storage of the tools so that they can be automatically removed from the troughs in a defined position.
- the outer containers with the inner container used are stacked on top of one another via their underside of the next outer container placed on the edge.
- the free space above the tools of the inner container is unused dead space when only one size of outer container is used and costs storage volume. If this is avoided, a separate outer container with certain dimensions (as well as an inner container adapted to the objects) must be used for each type of object. The disadvantage of this multitude of necessary different containers is obvious.
- the invention has for its object to provide a stack system with a variable stack height depending on the product. This object is achieved by the subject matter of the main claim.
- the receiving part it is essential according to the teaching of the invention to design the receiving part so that its top is adapted to the underside of the next higher stacking part and its underside to the top of the stacking part underneath, so that each receiving part sits on the top of the stacking part underneath and at the top the bottom of the picks up stack part located above. Therefore, a dead space-free stacking with only one size of the stack part with different receiving parts is possible. In addition, both the empty receptacle itself and the stacking parts can be stacked for space-saving nesting.
- the outer container can be conical and / or have vertical walls with meandering cutouts. In the latter case, a maximum use of space per same base area of the receiving part is possible.
- the inner container can also protrude above the outer container to hold tall objects in the troughs.
- the stack system 20 shown consists of a tray-shaped, as an inner container receiving part 21 with troughs 22 for receiving the objects and a trained as an outer container Ideten stacking part 23, both the outer and the inner container is nestable for each nesting, namely when reproduced embodiment due to their conical design.
- the upper side 24 of the inner container is designed to support the lower side 26 of the outer container 23 and also prevents the same from slipping sideways because of the on the side Edge 25 protruding over the top 24 of the inner container.
- the upper side 27 of the outer container 23 is also adapted to the lower side 28 of the inner container so that the inner container 21 can be inserted into the outer container 23 via these two - lateral - regions.
- a stack height adapted to these objects can be selected in one and the same outer container 23, as shown in FIG. 2, without dead space.
- FIG. 3 shows an embodiment for an outer container 30 which has conical walls 32 with respect to the container bottom 31, which have meandering recesses 33 which extend as far as the outer container bottom 31, and the non-recessed areas 32 serve as stacking corners or devices.
- An inner container 35 or 36 is used as the stacking system, the sides of which come to rest against the lateral areas of the outer container 30 which serve as stacking corners and are supported there as the upper side 34 thereof.
- the underside 37 of the non-recessed walls 32 of the outer container 30 is received in a form-fitting manner by adapted upper sides 38 of the inner container 35.
- the inner container 35 is in turn supported with its undersides 39 on the upper sides 34 of the outer containers 30 arranged underneath.
- the troughs (not shown in the drawing) for receiving the objects can then be arranged in the inner region located above the outer container bottom 31.
- FIG. 5 shows an inner container 36 which allows a lower stack height than the embodiment according to FIG.
- FIG. 6 An embodiment of the stacking system in its simplest embodiment is shown in FIG. 6.
- the stacking parts 40 can be stacked by themselves (FIG. 9), as are the receiving parts 41 (FIG. 10).
- the top 42 of each stack part 40 is adapted to the bottom 43 of the receiving part 41, so that a positive and stable stacking is possible.
- the stack height can be set independently of the stack part 40, as the various embodiments according to FIGS. 7 and 8 show.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stackable Containers (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Stapelsystem. Solche werden beispielsweise eingesetzt bei der sogenannten geordneten Werkstückablage bei Werkzeugmaschinen mit automatischem Werkzeugwechsel oder bei Einsatz von Robotern.The invention relates to a stacking system. These are used, for example, in the so-called orderly workpiece placement on machine tools with automatic tool change or when using robots.
Diese Stapelsysteme bestehen aus einem Außenbehälter als Stapelteil und einem darin eingesetzten Innenbehälter als Aufnahmeteil für die Werkstücke als aufzunehmende Gegenstände. Der Innenbehälter dient hierbei zur koordiniert geordneten Ablage der Werkzeuge, so daß sie automatisch wieder aus den Mulden in definierter Lage entnommen werden können.These stacking systems consist of an outer container as a stacking part and an inner container inserted therein as a receiving part for the workpieces as objects to be picked up. The inner container is used for coordinated and orderly storage of the tools so that they can be automatically removed from the troughs in a defined position.
Bei solchen Stapelsystemen werden die Außenbehälter mit dem eingesetzten Innenbehälter aufeinander über ihre auf dem Rand aufgesetzte Unterseite des nächsten Außenbehälters gestapelt. Der über den Werkzeugen des Innenbehälters liegende freie Raum ist bei Einsatz von nur einer Größe von Außenbehältern ungenutzter Totraum und kostet Lagervolumen. Sollte dies vermieden werden, so muß für jede Sorte von Gegenständen ein gesonderter, mit bestimmten Abmessungen ausgestatteter Außenbehälter (ebenso wie ein an die Gegenstände angepaßter Innenbehälter) eingesetzt werden. Der Nachteil dieser Vielzahl notwendiger verschiedener Behälter liegt auf der Hand.In such stacking systems, the outer containers with the inner container used are stacked on top of one another via their underside of the next outer container placed on the edge. The free space above the tools of the inner container is unused dead space when only one size of outer container is used and costs storage volume. If this is avoided, a separate outer container with certain dimensions (as well as an inner container adapted to the objects) must be used for each type of object. The disadvantage of this multitude of necessary different containers is obvious.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stapelsystem mit produktabhängiger variabler Stapelhöhe zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Hauptanspruchs gelöst.The invention has for its object to provide a stack system with a variable stack height depending on the product. This object is achieved by the subject matter of the main claim.
Wesentlich nach der Lehre der Erfindung ist also, das Aufnahmeteil so angepaßt auszubilden, daß seine Oberseite an die Unterseite des nächst höheren Stapelteils sowie seine Unterseite an die Oberseite des darunter befindlichen Stapelteils angepaßt ist, jedes Aufnahmeteil also auf der Oberseite des darunter befindlichen Stapelteils aufsitzt und an seiner Oberseite die Unterseite des darüber befindlichen Stapelteils aufnimmt. Daher ist also eine totraumfreie Stapelung mit nur einer Größe des Stapelteils mit verschiedenen Aufnahmeteilen möglich. Außerdem sind sowohl die leeren Aufnahmebehälter für sich als auch die Stapelteile für sich platzsparend nestend stapelbar.It is essential according to the teaching of the invention to design the receiving part so that its top is adapted to the underside of the next higher stacking part and its underside to the top of the stacking part underneath, so that each receiving part sits on the top of the stacking part underneath and at the top the bottom of the picks up stack part located above. Therefore, a dead space-free stacking with only one size of the stack part with different receiving parts is possible. In addition, both the empty receptacle itself and the stacking parts can be stacked for space-saving nesting.
Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen möglich und in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate refinements and developments of the invention are possible in a large number of embodiments and are characterized in the subclaims.
So kann beispielsweise der Außenbehälter konisch ausgebildet sein und/oder senkrechte Wände mit mäanderförmigen Aussparungen aufweisen. Bei letztgenanntem Fall ist eine maximale Raumausnutzung pro gleicher Grundfläche des Aufnahmeteils möglich. Es kann auch der Innenbehälter über dem Außenbehälter zur Aufnahme von hohen Gegenständen in den Mulden überstehen.For example, the outer container can be conical and / or have vertical walls with meandering cutouts. In the latter case, a maximum use of space per same base area of the receiving part is possible. The inner container can also protrude above the outer container to hold tall objects in the troughs.
Bevorzugte Ausführungsbeispiete der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 ein Stapelsystem mit einem Aufnahmeteil und einem Stapelteil für die Aufnahme von Gegenständen bestimmter Höhe;
- Fig. 2 ein Stapelsystem gemäß Figur 1, jedoch zur Aufnahme von Gegenständen größerer Höhe;
- Fig. 3 eine andere Ausführungsform für ein als Außenbehälter ausgebildetes Stapelteil ohne das Aufnahmeteil, in perspektivischer Darstellung;
- Fig. 4 zwei mittels eines Aufnahmeteils übereinander gestapelte Stapelteile gemäß Figur 3, im abgebrochenen, schematischen Querschnitt;
- Fig. 5 eine Ansicht gemäß Fig. 4, jedoch mit einem Aufnahmeteil anderer Stapelhöhe;
- Fig. 6 eine weitere Ausführungsform eines Stapelsystems, in schematischer Darstellung;
- Fig. 7 das Stapelsystem gemäß Fig. 6, jedoch mit anderer Stapelhöhe und ohne aufgenommene Gegenstände;
- Fig. 8 ein Stapelsystem gemäß Fig. 7, jedoch mit anderer Stapelhöhe;
- Fig. 9 für sich ineinander nestend gestapelte Stapelteile, im schematischen Querschnitt und
- Fig. 10 für sich nestend ineinander gestapelte Aufnahmeteile, im schematischen Querschnitt.
- Figure 1 shows a stacking system with a receiving part and a stacking part for receiving objects of a certain height.
- 2 shows a stacking system according to FIG. 1, but for receiving objects of greater height;
- Figure 3 shows another embodiment for a stacked part designed as an outer container without the receiving part, in a perspective view.
- 4 shows two stacked parts according to FIG. 3 stacked one above the other by means of a receiving part, in broken-away, schematic cross section;
- FIG. 5 shows a view according to FIG. 4, but with a receiving part of a different stack height;
- 6 shows a further embodiment of a stacking system, in a schematic representation;
- 7 shows the stacking system according to FIG. 6, but with a different stacking height and without picked up objects;
- FIG. 8 shows a stacking system according to FIG. 7, but with a different stacking height;
- Fig. 9 for nested stacked stack parts, in schematic cross section and
- Fig. 10 for nesting nesting receiving parts, in schematic cross section.
Das dargestellte Stapel system 20 besteht aus einem tablettartigen, als Innenbehälter ausgebildeten Aufnahmeteil 21 mit Mulden 22 zur Aufnahme der Gegenstände und einem als Außenbehälter ausgebi Ideten Stapelteil 23, wobei sowohl der Außen- als auch der Innenbehälter für sich jeweils nestend stapelbar ist, und zwar beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel infolge deren konischer Ausbildung.The
Die Oberseite 24 des Innenbehälters ist hierbei zum Abstützen der Unterseite 26 des Außenbehälters 23 ausgebildet und verhindert auch ein seitliches Verrutschen desselben wegen des an der Seite über die Oberseite 24 des Innenbehälters hervorstehenden Randes 25.The
Die Oberseite 27 des Außenbehälters 23 ist ferner an die Unterseite 28 des Innenbehälters so angepaßt, daß über diese beiden - seitlichen - Bereiche der Innenbehälter 21 in den Außenbehälter 23 eingesetzt werden kann.The
Durch Wahl verschiedener Innenböden 21 zur Aufnahme verschieden hoher Gegenstände in den Mulden 22 kann in ein und demselben Außenbehälter 23 - wie in Figur 2 gezeigt ist - eine an diese Gegegenstände angepaßte Stapel höhe ohne Lagertotraum gewählt werden.By choosing different
Figur 3 zeigt eine Ausführungsform für einen Außenbehälter 30, der bezüglich des Behälterbodens 31 konische Wände 32 aufweist, die mäanderförmige, bis zum Außenbehälterboden 31 reichende Aussparungen 33 aufweisen, und wobei die nicht ausgesparten Bereiche 32 als Stapelecken oder -einrichtungen dienen. Mit diesem Außenbehälter ist bei maximaler Raumausnutzung - bezogen auf die Außenbehälter-Grundfläche 31 - das raumsparende, für sich nestende Stapeln mit anderen gleichen Außenbehältern 30 möglich.FIG. 3 shows an embodiment for an
Als Stapelsystem wird ein Innenbehälter 35 bzw. 36 eingesetzt, dessen Seiten an den als Stapelecken dienenden - seitlichen - Bereichen des Außenbehälters 30 als dessen Oberseite 34 zur Anlage kommen bzw. dort abgestützt sind. Die Unterseite 37 der nicht ausgesparten Wände 32 des Außenbehälters 30 wird - formschlüssig - von angepaßten Oberseiten 38 des Innenbehälters 35 aufgenommen. Der Innenbehälter 35 stützt sich seinerseits mit seinen Unterseiten 39 auf den Oberseiten 34 der darunter angeordneten Außenbehälter 30 ab. Im inneren, über dem Außenbehälterboden 31 befindlichen Bereich können dann die - in der Zeichnung nicht dargestellten - Mulden zur Aufnahme der Gegenstände angeordnet sein.An
Figur 5 zeigt einen Innenbehälter 36, der eine gegenüber der Ausführungsform gemäß Figur 4 geringere Stapelhöhe zuläßt.FIG. 5 shows an
Eine Ausführungsform des Stapelsystems in seiner einfachsten Ausgestaltung zeigt Figur 6. Dort sind hütchenförmige Stapelteile 40 und tablettartige Aufnahmeteile 41 mit Mulden zur Aufnahme von Gegenständen - hier: Blumen in Blumentöpfchen - vorgesehen. Die Stapelteile 40 sind für sich nestend stapelbar (Figur 9), ebenso wie die Aufnahmeteile 41 (Figur 10). Die Oberseite 42 jedes Stapelteils 40 ist hierbei an die Unterseite 43 des Aufnahmeteils 41 angepaßt, so daß eine formschlüssige und stabile Stapelung möglich ist.An embodiment of the stacking system in its simplest embodiment is shown in FIG. 6. There are cone-
So ist je nach Ausbildung der Unterseite 43 jedes Aufnahmeteils 41 die Stapelhöhe - unabhängig von dem Stapelteil 40 - einstellbar, wie die verschiedenen Ausführungsformen gemäß Figuren 7 und 8 zeigen.Depending on the design of the
Claims (15)
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26N | No opposition filed | ||
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NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee | ||
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GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee | ||
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REG | Reference to a national code |
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EUG | Se: european patent has lapsed |
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REG | Reference to a national code |
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