DE102013101753B4

DE102013101753B4 - Conveying device for use in vehicle construction

Info

Publication number: DE102013101753B4
Application number: DE102013101753.3A
Authority: DE
Inventors: Andre Tegtmeier
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2013-02-22
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2023-08-17
Anticipated expiration: 2033-02-23
Also published as: DE102013101753A1

Abstract

Fördereinrichtung (1) zur Verwendung im Fahrzeugbau, mit einem ortsfesten Gestell (2), ersten und zweiten Rollenbahnen (3, 4), einer Transporteinrichtung (5) und einem von dieser aufgenommenen Ladungsträger (6) zur Aufnahme von Fahrzeugteilen, wobei die ersten und zweiten Rollenbahnen (3, 4) im Gestell (2) gelagert sind und die Transporteinrichtung (5) auf den ersten Rollenbahnen (3) verfahrbar aufliegt, sowie die zweiten Rollenbahnen (4) den Ladungsträger (6) beim gemeinsamen Verfahren von Transporteinrichtung (5) und von dieser aufgenommenem Ladungsträger (6) beidseitig führen, sowie mit Fixiermitteln (7) zum Festlegen des Ladungsträgers (6) in dessen und entgegen dessen Verfahrrichtung in einer in das Gestell (2) eingefahrenen Endstellung des Ladungsträgers (6), sowie mit einer Hubvorrichtung (8), die ausfahrbare Hubelemente (9) aufweist, wobei, bei in der eingefahrenen Endstellung befindlichem Ladungsträger (6), die Hubelemente (9) von unten durch Öffnungen (10) in der Transporteinrichtung (5) verfahrbar und in Kontakt mit dem Ladungsträger (6) bringbar sind, wobei der Ladungsträger (6) in der vollständig angehobenen Stellung der Hubelemente (9) von der Transporteinrichtung (5) abgehoben ist.Conveyor device (1) for use in vehicle construction, with a stationary frame (2), first and second roller conveyors (3, 4), a transport device (5) and a load carrier (6) received by this for receiving vehicle parts, the first and second roller conveyors (3, 4) are mounted in the frame (2) and the transport device (5) rests on the first roller conveyors (3) so that they can be moved, and the second roller conveyors (4) carry the load carrier (6) when the transport device (5) is moved together and guide load carriers (6) picked up by this on both sides, as well as with fixing means (7) for fixing the load carrier (6) in its and opposite direction of travel in an end position of the load carrier (6) retracted into the frame (2), as well as with a lifting device (8), which has extendable lifting elements (9), wherein, when the load carrier (6) is in the retracted end position, the lifting elements (9) can be moved from below through openings (10) in the transport device (5) and are in contact with the load carrier (6) can be brought, the load carrier (6) being lifted off the transport device (5) when the lifting elements (9) are in the fully raised position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zur Verwendung im Fahrzeugbau.The invention relates to a conveyor device for use in vehicle construction.

Derartige Fördereinrichtungen finden insbesondere Verwendung, um bei der Fertigung von Kraftfahrzeugen Fahrzeugteile einer Fertigungsstraße zuzuführen, der eine Vielzahl von Robotern zugeordnet sind. Hierbei weisen die Fördereinrichtungen Rollenbahnen auf, die Ladungsträger transportieren, in eine Endstellung, in der ein oder mehrere Roboter Fahrzeugteile aus einem vom Ladungsträger getragenen Behälter oder aus einer vom Ladungsträger getragenen Aufnahme entnehmen oder auf den Behälter bzw. Aufnahme abgelegen. Bei den Fahrzeugteilen handelt es sich beispielsweise um Karosserieteile.Such conveyor devices are used in particular to supply vehicle parts to a production line in the manufacture of motor vehicles, to which a large number of robots are assigned. The conveyors have roller conveyors that transport load carriers to an end position in which one or more robots remove vehicle parts from a container carried by the load carrier or from a receptacle carried by the load carrier or placed on the container or receptacle. The vehicle parts are, for example, body parts.

Derartige Einrichtungen, bei denen Ladungsträger in einen Be- bzw. Entladebereich verfahren bzw. von diesem weg verfahren werden und bei definierter Position im Be- und Entladebereich be- bzw. entladen werden, werden auch als Behälterbahnhof bezeichnet.Such facilities, in which load carriers are moved into a loading or unloading area or are moved away from this and are loaded or unloaded at a defined position in the loading and unloading area, are also referred to as container stations.

In der US 7 152 738 B2 ist ein Tragbodensystem beschrieben, das von einer Kunststoffpalettenvorrichtung getragen wird.In the U.S. 7,152,738 B2 describes a deck system supported by a plastic pallet assembly.

Die EP 0 418 272 B1 betrifft einen Magazinbehälter, wobei in einen Tragrahmen werkstückspezifisch ausgebildete Tragelemente vertikal verschiebbar eingesetzt werden können. Diese sind vorzugsweise mit Positionierflächen für den Angriff und/oder passenden Eingriff von an den Bearbeitungsstationen vorgesehenen, zum Positionieren der Tragelemente in einer Koordinatenrichtung dienenden Positionierelementen versehen.The EP 0 418 272 B1 relates to a magazine container, in which case support elements designed specifically for the workpiece can be inserted in a support frame in a vertically displaceable manner. These are preferably provided with positioning surfaces for the engagement and/or suitable engagement of positioning elements provided at the processing stations and serving to position the support elements in a coordinate direction.

Die DE 87 05 753 U1 betrifft eine Zuführeinrichtung mit Palette, wobei die Palette auf seitlichen Auflagern von zwei Schenkeln eines Transportrahmens aufliegt und aus diesen Auflagern ausziehbar ist.The DE 87 05 753 U1 relates to a feed device with a pallet, the pallet resting on lateral supports of two legs of a transport frame and being extractable from these supports.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fördereinrichtung zur Verwendung im Fahrzeugbau zu schaffen, die bei baulich einfacher Gestaltung einerseits eine definierte Förderung eines Ladungsträgers in einen Ent- bzw. Beladebereich der Fördereinrichtung, andererseits eine definierte Anordnung des Ladungsträgers beim Ent- und Beladen des Ladungsträgers gewährleistet.The object of the present invention is to create a conveyor device for use in vehicle construction which, with a structurally simple design, on the one hand enables a defined conveyance of a load carrier into an unloading or loading area of the conveyor device and on the other hand a defined arrangement of the load carrier during unloading and loading of the load carrier guaranteed.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Fördereinrichtung, die gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist.The object is achieved by a conveyor device that is designed according to the features of patent claim 1 .

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung zur Verwendung im Fahrzeugbau weist ein ortsfestes Gestell, erste und zweite Rollenbahnen, eine Transporteinrichtung und einen von dieser aufgenommenen Ladungsträger zur Aufnahme von zu verbauenden Fahrzeugteilen auf. Hierbei sind die ersten und zweiten Rollenbahnen im Gestell gelagert. Die Transporteinrichtung liegt auf den ersten Rollenbahnen verfahrbar auf. Die zweiten Rollenbahnen führen den Ladungsträger beidseitig, beim gemeinsamen Verfahren von Transporteinrichtung und von diesem aufgenommenen Ladungsträger. Es sind Fixiermittel zum Festlegen des Ladungsträgers in dessen und entgegen dessen Verfahrrichtung in einer in das Gestell eingefahrenen Endstellung des Ladungsträgers vorgesehen. Ferner ist eine Hubvorrichtung vorgesehen, die ausfahrbare Hubelemente aufweist. Bei in Endstellung befindlichem Ladungsträger sind die Hubeelemente von unten durch Öffnungen in der Transporteinrichtung verfahrbar und in Kontakt mit der Transporteinrichtung bringbar. Der Ladungsträger ist in der vollständig angehobenen Stellung der Hubelemente von der Transporteinrichtung abgehoben.The conveyor device according to the invention for use in vehicle construction has a stationary frame, first and second roller conveyors, a transport device and a load carrier accommodated by this for accommodating vehicle parts to be installed. Here, the first and second roller conveyors are stored in the frame. The transport device is movable on the first roller conveyors. The second roller conveyors guide the load carrier on both sides, when the transport device and the load carrier picked up by it move together. Fixing means are provided for fixing the load carrier in its and counter to its direction of travel in an end position of the load carrier that has been moved into the frame. Furthermore, a lifting device is provided which has extendable lifting elements. When the load carrier is in the end position, the lifting elements can be moved from below through openings in the transport device and can be brought into contact with the transport device. The load carrier is lifted off the transport device when the lifting elements are in the fully raised position.

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung ermöglicht somit aufgrund der vorgesehenen ersten und zweiten Rollenbahnen eine definierte Förderung der Transporteinrichtung mittels der ersten Rollenbahnen und eine definierte Führung des Ladungsträgers aufgrund der zweiten Rollenbahnen beim Fördern von Transporteinrichtung und Ladungsträger in den Ent- bzw. Beladebereich der Fördereinrichtung. Andererseits gewährleistet die Hubeinrichtung mit deren ausfahrbaren Hubelementen eine definierte Anordnung des Ladungsträgers beim Ent- bzw. Beladen des Ladungsträgers, da dieser infolge der ausgefahrenen Hubelemente von der Transporteinrichtung abgehoben ist.Due to the first and second roller conveyors provided, the conveyor device according to the invention thus enables a defined promotion of the transport device by means of the first roller conveyors and a defined guidance of the load carrier due to the second roller conveyors when conveying the transport device and load carrier into the unloading and loading area of the conveyor device. On the other hand, the lifting device with its extendable lifting elements ensures a defined arrangement of the load carrier when unloading or loading the load carrier, since this is lifted off the transport device as a result of the extended lifting elements.

Insbesondere beim Handhaben von Karosserieteilen oder sonstigen Fahrzeugteilen mittels Robotern ist demzufolge eine exakte Positionierung des Ladungsträgers und damit der Karosserieteile bzw. sonstigen Fahrzeugteilen bezüglich des Roboters gewährleistet.In particular when handling body parts or other vehicle parts by means of robots, an exact positioning of the load carrier and thus of the body parts or other vehicle parts with respect to the robot is consequently ensured.

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung ist insbesondere geeignet für die Verwendung bei einem Behälterbahnhof. Bei einem solchen ist grundsätzlich an das Behälterwechselsystem die Anforderung zu stellen, dass zwei Behälterstationen nebeneinander angeordnet ausgeführt werden. Aus diesen werden abwechselnd aus der linken oder aus der rechten Station die Karosserieteile bzw. Bauteile durch einen Roboter entnommen bzw. bestückt.The conveyor device according to the invention is particularly suitable for use in a container station. With such a container changing system, the basic requirement is that two container stations are designed to be arranged next to one another. From these, the body parts or components are removed or fitted alternately from the left or right station by a robot.

Die Transporteinrichtung ist insbesondere als Tablar oder als Transportrahmen ausgebildet. Bei dem Tablar handelt es sich um ein flaches Förderhilfsmittel zur Aufnahme des eigentlichen Lager- oder Transportguts, vorliegend des Ladungsträgers.The transport device is designed in particular as a tray or as a transport frame. The tray is a flat För the auxiliary means for receiving the actual storage or transport goods, in this case the load carrier.

Die Transporteinrichtung ist vorzugsweise so gestaltet, dass sie, in einer vertikalen Blickrichtung gesehen, rechteckförmig ausgebildet ist und im Bereich der vier Ecken der Transporteinrichtung die Öffnungen angeordnet sind. Demzufolge durchdringen die Hubelemente bei deren Ausfahren die im Bereich der Ecken der Transporteinrichtung angeordneten Öffnungen, sodass die Hubelemente den Ladungsträger in dessen Randbereichen kontaktieren. Diese exzentrische Lagerung des angehobenen Ladungsträgers ist von Vorteil unter dem Aspekt einer stabilen, insbesondere kippstabilen Ausrichtung des Ladungsträgers während des Be- bzw. Entladens des Ladungsträgers.The transport device is preferably designed in such a way that, seen in a vertical viewing direction, it is rectangular in shape and the openings are arranged in the area of the four corners of the transport device. As a result, the lifting elements penetrate through the openings arranged in the area of the corners of the transport device when they are extended, so that the lifting elements contact the load carrier in its edge areas. This eccentric mounting of the raised load carrier is advantageous from the point of view of a stable, in particular tilting-resistant, alignment of the load carrier during loading or unloading of the load carrier.

Die Öffnungen sind insbesondere als kreisrunde Durchgangslöcher in der Transporteinrichtung ausgebildet.The openings are designed in particular as circular through-holes in the transport device.

Vorzugsweise sind die Hubelemente zentriert in Eingriff mit dem Ladungsträger bringbar. Hierfür sind insbesondere an der Unterseite des Ladungsträgers angeordnete Aufnahmen vorgesehen, in die die Hubelemente zentriert in Eingriff bringbar sind.The lifting elements can preferably be brought into engagement with the load carrier in a centered manner. For this purpose, in particular, receptacles are provided on the underside of the load carrier, into which the lifting elements can be brought into engagement in a centered manner.

Vorzugsweise sind die Hubelemente als Hubstempel ausgebildet. Insbesondere sind die Hubelemente als Hubdorne ausgebildet. Durch die dornförmige Gestaltung der Hubelemente lassen sie sich auf besonders einfache Art und Weise zentriert in Eingriff mit dem Ladungsträger bringen.The lifting elements are preferably designed as lifting rams. In particular, the lifting elements are designed as lifting mandrels. Due to the mandrel-shaped design of the lifting elements, they can be brought into engagement with the load carrier in a centered manner in a particularly simple manner.

Vorzugsweise ist die Transporteinrichtung horizontal verfahrbar gelagert. Demzufolge, da die Transporteinrichtung den Ladungsträger aufnimmt, ist dieser gleichfalls horizontal verfahrbar.The transport device is preferably mounted such that it can be moved horizontally. As a result, since the transport device picks up the load carrier, it can also be moved horizontally.

Der horizontal angeordneten Ladungsträger ist vorzugsweise mittels der Hubelemente vertikal heb- bzw. senkbar.The horizontally arranged load carrier can preferably be raised or lowered vertically by means of the lifting elements.

Bei der Fördereinrichtung wird es somit als vorteilhaft angesehen, die Förderbewegungen von Transporteinrichtung und Ladungsträger zum Erreichen der Be- bzw. Entladungsstellung der Transporteinrichtung horizontal vonstatten gehen zu lassen, hingegen das Überführen des Ladungsträgers, bei eingeschobener Transporteinrichtung in die Entladestellung des Ladungsträgers, vertikal vonstatten gehen zu lassen.In the case of the conveyor device, it is therefore considered advantageous to allow the conveying movements of the transport device and load carrier to take place horizontally in order to reach the loading or unloading position of the transport device, whereas the transfer of the load carrier, with the transport device pushed into the unloading position of the load carrier, takes place vertically allow.

Vorzugsweise weisen die Fixiermittel zum Festlegen des Ladungsträgers mindestens einen ersten Anschlag auf, der im Gestell gelagert ist und die Einfahrstrecke von Ladungsträger und/oder Transporteinrichtung begrenzt. Bei diesem ersten Anschlag handelt es sich insbesondere um einen stationären Anschlag.The fixing means for fixing the load carrier preferably have at least one first stop, which is mounted in the frame and limits the entry distance of the load carrier and/or transport device. This first stop is in particular a stationary stop.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Fixiermittel zum Festlegen des Ladungsträgers mindestens einen zweiten Anschlag aufweisen, der im Gestell gelagert ist und ein- und ausfahrbar ist, wobei der jeweilige zweite Anschlag in dessen ausgefahrener Stellung den in der eingefahrenen Endstellung befindlichen Ladungsträger auf dessen dem zugewandten ersten Anschlag abgewandten Seite hintergreift.According to a further development, it is provided that the fixing means for fixing the load carrier have at least one second stop, which is mounted in the frame and can be moved in and out, with the respective second stop in its extended position holding the load carrier located in the retracted end position on its facing away from the first stop engages behind.

Durch diese Gestaltung der Fixiermittel mit erstem Anschlag und zweitem Anschlag ist gewährleistet, dass der Ladungsträger bei vollständig eingeschobener Stellung von Transporteinrichtung und Ladungsträger eine definierte, festgelegte Einschubposition einnimmt.This design of the fixing means with a first stop and a second stop ensures that the load carrier assumes a defined, fixed insertion position when the transport device and load carrier are in the fully inserted position.

Vorzugsweise ist der Ladungsträger in X- und Y-Richtung formschlüssig in der Transporteinrichtung gelagert. Dies wird auf besonders einfache Art und Weise beispielsweise dadurch bewerkstelligt, dass die Transporteinrichtung, insbesondere das Tablar, im Bereich der vier Ränder der rechteckigen Transporteinrichtung nach oben gerichtete Wandungsabschnitte aufweist, zwischen denen der Ladungsträger mit geringem Spiel gehalten ist. Die Koordinaten X und Y bezeichnen hierbei, auf eine horizontale Ebene bezogen, deren beiden Raumrichtungen.The load carrier is preferably mounted in the transport device in a form-fitting manner in the X and Y directions. This is accomplished in a particularly simple manner, for example, in that the transport device, in particular the tray, has upwardly directed wall sections in the area of the four edges of the rectangular transport device, between which the load carrier is held with little play. In this case, the coordinates X and Y, based on a horizontal plane, designate their two spatial directions.

Der Ladungsträger weist vorzugsweise im Bereich der zweiten Rollenbahnen Führungen zur Anlage mit den Rollen der zweiten Rollenbahnen auf. Diese Gestaltung stellt sicher, dass der Ladungsträger während des gesamten Einschub- bzw. Ausziehvorgangs definiert im Gestell geführt ist.The load carrier preferably has guides in the area of the second roller conveyors for contact with the rollers of the second roller conveyors. This design ensures that the load carrier is guided in a defined manner in the frame during the entire insertion and extraction process.

Vorzugsweise weist der Ladungsträger, insbesondere im Bereich von Ecken des Ladungsträgers, Aufnahmen für einen Behälter auf, der der Aufnahme von Bauteilen bzw. Karosserieteilen in Zusammenhang mit der Fertigung von Kraftfahrzeugen dient.The load carrier preferably has receptacles for a container, in particular in the area of corners of the load carrier, which is used to hold components or body parts in connection with the manufacture of motor vehicles.

Der Ladungsträger ist insbesondere als Palette mit Aufnahmen für eine eine Hubgabel aufweisende Einrichtung versehen. Diese Gestaltung ermöglicht es auf einfache Art und Weise, den Ladungsträger auf die Transporteinrichtung aufzusetzen und dort zu platzieren, zwecks Einschiebens dieser Einheit mittels der Förderrichtung, oder aber nach Herausziehen der Einheit aus der Fördereinrichtung den Ladungsträger von der Transporteinrichtung abzuheben.The load carrier is provided in particular as a pallet with receptacles for a device having a lifting fork. This design makes it easy to place the load carrier on the transport device and place it there in order to push this unit in using the conveying direction, or to lift the load carrier from the transport device after the unit has been pulled out of the transport device.

Vorzugsweise ist das Gestell in dessen Breite veränderbar, derart, dass der Abstand der zweiten Rollenbahnen zueinander veränderbar ist, zum Fördern unterschiedlich breiter Ladungsträger mittels der Fördereinrichtung.Preferably, the frame is variable in width, such that the distance between the second roller conveyors can be changed in relation to one another, for conveying load carriers of different widths by means of the conveying device.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie der hierauf Bezug nehmenden Zeichnung, ohne hierauf beschränkt zu sein.Further features of the invention result from the subclaims, the following description of exemplary embodiments and the drawing referring to them, without being restricted thereto.

Es zeigt:

1 für ein erstes Ausführungsbeispiel der Fördereinrichtung dieses in einer räumlichen Ansicht, bei vollständig in die Fördereinrichtung eingefahrener Anordnung von Transporteinrichtung und Ladungsträger sowie fast vollständig ausgefahrenen Hubelementen der Hubeinrichtung,
2 in einer räumlichen Ansicht eine gegenüber der Ausführungsform nach 1 modifizierte Gestaltung der Fördereinrichtung, ohne Hubvorrichtung veranschaulicht,
3 in einer räumlichen Ansicht eine gegenüber der Ausführungsform nach 1 modifizierte Gestaltung der Fördereinrichtung, ohne Ladungsträger und ohne Hubvorrichtung veranschaulicht,
4 in einer vergrößerten, räumlichen Darstellung, für einen Eckbereich der Fördereinrichtung veranschaulicht, das Zusammenwirken von dort angeordneten Fixiermitteln mit dem Ladungsträger, ohne Hubvorrichtung veranschaulicht.

It shows:

1 for a first exemplary embodiment of the conveyor device, this in a three-dimensional view, with the arrangement of transport device and load carrier fully retracted into the conveyor device and with the lifting elements of the lifting device almost completely extended,
2 in a spatial view one compared to the embodiment according to FIG 1 modified design of the conveyor, illustrated without lifting device,
3 in a spatial view one compared to the embodiment according to FIG 1 modified design of the conveyor, without load carrier and without lifting device illustrated,
4 in an enlarged, spatial representation, for a corner area of the conveying device, illustrates the interaction of fixing means arranged there with the load carrier, without a lifting device.

Die in den Figuren veranschaulichte Fördereinrichtung bildet einen wesentlichen Bestandteil eines Behälterwechselsystems, das für zwei Behälterstationen nebeneinander ausgeführt ist. Aus diesem werden abwechselnd aus der linken oder aus der rechten Station Bauteile durch einen Roboter entnommen bzw. bestückt. Auf der Roboterseite ist deshalb ein Schutzzaunsystem anzuordnen, das durch einen motorisch oder manuell angetriebenen Sicherheitsschiebewinkel gesichert ist. Je nach Anlagenstand wird dieser automatisch über die linke bzw. rechte Station verschoben, um den freien Behälterwechselplatz zur automatischen Anlage bzw. dem Roboter zu trennen bzw. abzusichern. Zur Bedienerseite wird das Behälterwechselsystem durch zwei manuell zu betätigende Schiebetore inklusive Sicherheitsschalter abgesichert. Jedes Behälterwechselsystem ist mit zwei Hubtischsystemen, inklusive Zentriereinheit, ausgestattet, die die Behälter jedes Mal automatisch in die gleiche X-Y-Z-Richtung positionieren. Es ist vorgesehen, dass der Status jeder einzelnen Position einzeln abgefragt und visualisiert wird.The conveying device illustrated in the figures forms an essential part of a container changing system which is designed for two container stations next to one another. From this, components are alternately removed and loaded by a robot from the left or right station. A protective fence system must therefore be arranged on the robot side, which is secured by a motor-driven or manually-driven safety sliding bracket. Depending on the system status, this is automatically shifted to the left or right station in order to separate or secure the free container changing station for the automatic system or the robot. On the operator side, the container changing system is secured by two manually operated sliding gates including safety switches. Each container changing system is equipped with two lifting table systems, including a centering unit, which automatically position the containers in the same X-Y-Z direction each time. It is intended that the status of each individual position will be queried and visualized individually.

Bezogen auf den grundsätzlichen Aufbau des Behälterwechselsystems zeigt die bei diesem verwendete Fördereinrichtung 1 gemäß 1 ein erstes ortsfestes Gestell 2, erste Rollenbahnen 3 und zweite Rollenbahnen 4, eine Transporteinrichtung 5 und einen von dieser aufgenommenen Ladungsträger 6 zur Aufnahme von Fahrzeugteilen im Zusammenhang mit dem Fahrzeugbau. Hierbei handelt es sich insbesondere um Bauteile bzw. Fahrzeugteile, die der Fördereinrichtung beim Fahrzeugbau bzw. Karosseriebau zu entnehmen sind. Der Ladungsträger dient der Aufnahme eines Behälters, der die eigentlichen Fahrzeugteile aufnimmt.Referring to the basic structure of the container changing system, the conveying device 1 used in this according to FIG 1 a first stationary frame 2, first roller conveyors 3 and second roller conveyors 4, a transport device 5 and a load carrier 6 received by this for receiving vehicle parts in connection with the vehicle construction. These are in particular components or vehicle parts that can be found in the conveying device during vehicle construction or body construction. The load carrier is used to hold a container that holds the actual vehicle parts.

Die erste Rollenbahnen 3 und die zweiten Rollenbahnen 4 sind im Gestell 2 gelagert. Die Transporteinrichtung 5 liegt auf den ersten Rollenbahnen 3 verfahrbar auf. Die zweiten Rollenbahnen 4 führen den Ladungsträger 6 bei gemeinsamem Verfahren von Transporteinrichtung 5 und von diesem aufgenommenen Ladungsträger 6, und zwar beidseitig. Fixiermittel 7 dienen dem Festlegen des Ladungsträgers 6 in dessen und entgegen dessen Verfahrrichtung in einer in das Gestell 2 eingefahrenen Endstellung des Ladungsträgers 6, die in 1 veranschaulicht ist. Die Fördereinrichtung 1 weist ferner eine Hubvorrichtung 8 auf, die vier ausfahrbare Hubelemente 9 aufweist. Bei in Endstellung befindlichem Ladungsträger 6 werden die Hubelemente 9 von unten durch Öffnungen 10 in der Transporteinrichtung 5 verfahren und in Kontakt mit der Transporteinrichtung 5 gebracht. Dabei sind die Öffnungen 10 als Durchgangslöcher in der Transporteinrichtung 5 ausgebildet. Die Öffnungen können auch als seitliche Ausnehmungen der Transporteinrichtung 5 ausgebildet sein.The first roller conveyors 3 and the second roller conveyors 4 are mounted in the frame 2. The transport device 5 rests on the first roller conveyors 3 so that it can be moved. The second roller conveyors 4 guide the load carrier 6 when the transport device 5 and the load carrier 6 accommodated by it move together, on both sides. Fixing means 7 are used to fix the load carrier 6 in and against its direction of travel in an end position of the load carrier 6 retracted into the frame 2, which in 1 is illustrated. The conveyor device 1 also has a lifting device 8 which has four extendable lifting elements 9 . When the load carrier 6 is in the end position, the lifting elements 9 are moved from below through openings 10 in the transport device 5 and are brought into contact with the transport device 5 . The openings 10 are designed as through holes in the transport device 5 . The openings can also be in the form of lateral recesses in the transport device 5 .

Bei dem in 1 veranschaulichtem Ausführungsbeispiel ist die Transporteinrichtung 5 als Tablar ausgebildet. Die plattenförmige Transporteinrichtung 5 ist horizontal angeordnet und weist, in einer vertikalen Blickrichtung gesehen, eine Rechteckform auf. Im Bereich der vier Ecken der Transporteinrichtung 5, in gewissem Abstand zu den Ecken, sind die Öffnungen 10 angeordnet. Die vier Hubelemente 9 zum Anheben des Ladungsträgers 6 bzw. Abheben des Ladungsträgers 6 von der Transporteinrichtung 5 sind als Hubstempel ausgebildet, die im Bereich deren freien Enden Hubdorne aufweisen. Durch Eingriff der Hubdorne in entsprechend komplementär gestaltete Ausnehmungen an der Unterseite des Ladungsträgers 6, kann bei zentrierter Ausrichtung des Ladungsträgers 6 bezüglich der stationär gelagerten Hubvorrichtung 8 der Ladungsträger 6 von der Transporteinrichtung 5 definiert angehoben werden, in eine Endstellung, in der der Ladungsträger 6 bzw. der von diesem aufgenommene Behälter ent- bzw. beladen werden kann.At the in 1 illustrated embodiment, the transport device 5 is designed as a tray. The plate-shaped transport device 5 is arranged horizontally and has a rectangular shape when viewed in a vertical viewing direction. The openings 10 are arranged in the area of the four corners of the transport device 5, at a certain distance from the corners. The four lifting elements 9 for lifting the load carrier 6 or removing the load carrier 6 from the transport device 5 are designed as lifting rams which have lifting mandrels in the area of their free ends. By engaging the lifting mandrels in correspondingly complementary recesses on the underside of the load carrier 6, the load carrier 6 can be lifted in a defined manner by the transport device 5 when the load carrier 6 is centered with respect to the stationary mounted lifting device 8, into an end position in which the load carrier 6 or The container picked up by this can be loaded or unloaded.

Die ersten Rollenbahnen 3 sind derart angeordnet, dass die Transporteinrichtung 5 horizontal verfahrbar gelagert ist. Da der Ladungsträger 6 beim Verfahren der Transporteinrichtung 5 zusammen mit der Transporteinrichtung 5 verfahren wird, ist somit auch der Ladungsträger 6 horizontal verfahrbar. Die Hubelemente sind vertikal heb- bzw. senkbar, sodass mittels dieser der Ladungsträger vertikal verfahren werden kann.The first roller conveyors 3 are arranged in such a way that the transport device 5 is mounted so that it can be moved horizontally. Since the load carrier 6 is moved together with the transport device 5 when the transport device 5 is moved, the load carrier 6 can also be moved horizontally. The lifting elements can be raised or lowered vertically so that the load carrier can be moved vertically with them.

Die Fixiermittel 7 zum Festlegen des Ladungsträgers 6 weisen zwei erste Anschläge 11 auf. Diese Anschläge sind im Gestell 2 gelagert, somit stationär, und begrenzen die Einfahrstrecke von Ladungsträger 6 und Transporteinrichtung 5, indem der Ladungsträger 6 in Anlage mit den beiden ersten Anschlägen 11 gelangt. Die Fixiermittel 7 zum Festlegen des Ladungsträgers 6 weisen ferner zwei zweite Anschläge 12 auf. Diese beiden zweiten Anschläge 12 sind gleichfalls im Gestell 2 gelagert und hierbei über nicht veranschaulichte Stellmittel ein- und ausfahrbar. Der jeweilige zweite Anschlag 12 hintergreift in dessen ausgefahrener Stellung den in Endstellung befindlichen Ladungsträger 6 auf dessen dem ihm zugewandten ersten Anschlag 11 abgewandten Seite. Dieses Detail des Zusammenwirkens von erstem Anschlag 11 und zweitem Anschlag 12 mit dem Ladungsträger 6 ist, bezogen auf eine der beiden relevanten Ecken des Ladungsträgers 6, in 4 veranschaulicht.The fixing means 7 for fixing the load carrier 6 have two first stops 11 . These stops are mounted in the frame 2, and are therefore stationary, and limit the entry distance of the load carrier 6 and the transport device 5, in that the load carrier 6 comes into contact with the two first stops 11. The fixing means 7 for fixing the load carrier 6 also have two second stops 12 . These two second stops 12 are also mounted in the frame 2 and can be moved in and out via actuating means that are not illustrated. In its extended position, the respective second stop 12 engages behind the load carrier 6 located in the end position on its side facing away from the first stop 11 facing it. This detail of the interaction of the first stop 11 and the second stop 12 with the load carrier 6 is, in relation to one of the two relevant corners of the load carrier 6, in 4 illustrated.

1 zeigt, dass der Ladungsträger 6 als Metallkonstruktion ausgebildet ist, die einen geschweißten Rahmen 13 mit vier Eckpfosten 14 und vier Füßen 15 zur Aufnahme einer Hubgabel eines Gabelstaplers beim anfänglichen Aufsetzen des Ladungsträgers 6 auf die Transporteinrichtung 5 vor dem Einschieben dieser Einheit mittels der Fördereinrichtung 1 bzw. zum Entnehmen des Ladungsträgers 6 von der Transporteinrichtung 5 nach dem Herausfahren dieser Einheit aufweist. 1 shows that the load carrier 6 is designed as a metal construction that has a welded frame 13 with four corner posts 14 and four feet 15 for receiving a lifting fork of a forklift when the load carrier 6 is initially placed on the transport device 5 before this unit is pushed in by means of the conveyor device 1 or for removing the load carrier 6 from the transport device 5 after this unit has been moved out.

Die als Rohre ausgebildeten Eckpfosten 14 bilden Aufnahmen zum Einstecken von komplementär gestalteten Füßen des von dem Ladungsträger 6 getragenen Behälters.The corner posts 14 embodied as tubes form receptacles for inserting complementarily designed feet of the container carried by the load carrier 6 .

Der Rahmen 13 weist im Bereich der zweiten Rollenbahnen 4 Rahmenabschnitte 16 auf, die zusammen mit den an den jeweiligen Rahmenabschnitt 16 angrenzenden seitlichen Flächen der Eckpfosten 14 Führungen für die jeweilige zweite Rollenbahn 4 bilden.In the area of the second roller conveyor 4 , the frame 13 has frame sections 16 which, together with the lateral surfaces of the corner posts 14 adjoining the respective frame section 16 , form guides for the respective second roller conveyor 4 .

Soll ein Behälter einer Station des Fahrzeug- bzw. Karosseriebaus zugeführt werden, wird die Einheit aus Ladungsträger 6 und darauf befindlichem Behälter oberhalb der in ausgefahrener Stellung befindlichen Transporteinrichtung 5 platziert und auf die Transporteinrichtung 5 abgesetzt. Es wird dann die Transporteinrichtung, die auf den ersten Rollenbahnen 3 gelagert ist, in Richtung des Roboters eingefahren, wobei hierbei die zweiten Rollenbahnen 4 den Ladungsträger 6 und die Transporteinrichtung 5 seitlich bezüglich des Gestells 2 führen. Hat die Einheit aus Transporteinrichtung 5 und Ladungsträger 6 deren vollständig eingeschobene Stellung erreicht, in der Ladungsträger 5 an die ersten Anschläge 11 anstößt, werden die zweiten Anschläge 12 in deren Anschlagstellung überführt, in der sie die beiden vorlaufenden Eckpfosten 14 des Rahmens 13 des Ladungsträgers 6 hintergreifen. In dieser fixierten Stellung des Ladungsträgers 6 wird die Hubvorrichtung 8 aktiviert und es werden die Hubelemente 9 ausgefahren, die durch die Öffnungen 4 bewegt werden und den Ladungsträger 6 an der Unterseite kontaktieren. Die Hubelemente 9 werden so weit nach oben herausgefahren, dass der Ladungsträger 6 in der ausgefahrenen Endstellung der Hubelemente 9 geringfügig von der Transporteinrichtung 5 abgehoben ist, die damit ausschließlich mittels der Hubelemente 9 exakt positioniert ist. Diese exakte Positionierung ist Voraussetzung, dass Bauteile bzw. Karosserieteile, die sich innerhalb des Behälters befinden, der auf dem Ladungsträger 6 ruht, exakt mittels des Roboters entnommen werden können bzw. bei entgegengesetztem Arbeitsablauf exakt im Behälter abgelegt werden können.If a container is to be supplied to a station in vehicle or body construction, the unit consisting of the load carrier 6 and the container located thereon is placed above the transport device 5 in the extended position and set down on the transport device 5 . The transport device, which is mounted on the first roller conveyors 3 , is then moved in the direction of the robot, with the second roller conveyors 4 guiding the load carrier 6 and the transport device 5 laterally with respect to the frame 2 . When the unit consisting of the transport device 5 and the load carrier 6 has reached its fully inserted position, in which the load carrier 5 abuts the first stops 11, the second stops 12 are transferred to their stop position, in which they push the two leading corner posts 14 of the frame 13 of the load carrier 6 get behind In this fixed position of the load carrier 6, the lifting device 8 is activated and the lifting elements 9 are extended, which are moved through the openings 4 and contact the load carrier 6 on the underside. The lifting elements 9 are moved upwards so far that the load carrier 6 is lifted slightly from the transport device 5 in the extended end position of the lifting elements 9 , which is thus exactly positioned exclusively by means of the lifting elements 9 . This exact positioning is a prerequisite that components or body parts that are located within the container, which rests on the load carrier 6, can be removed exactly by the robot or, in the opposite work process, can be placed exactly in the container.

Mit der Bezugsziffer 22 ist eine Handhebelmechanik veranschaulicht, die im Gestell 2 gelagert ist und die dem Ausrücken der beiden zweiten Anschläge 12 dient, sodass die Transporteinrichtung 5 mit Ladungsträger 6 aus deren eingefahrenen Endstellung wieder zurückgefahren werden kann.The reference number 22 illustrates a hand lever mechanism which is mounted in the frame 2 and which serves to disengage the two second stops 12 so that the transport device 5 with the load carrier 6 can be retracted from its retracted end position.

Die in 2 veranschaulichte Fördereinrichtung 1 ist gegenüber der Ausführungsform nach 1 dahingehend modifiziert, dass das Gestell 2 in dessen Breite veränderbar ausgebildet ist. So sind die beiden seitlichen Bereiche 17 des Gestells 2, die die zweiten Rollenbahnen 4 aufnehmen, in deren unteren Bereichen über Flansche 18 mit einem zentralen Bereich 19 des Gestells 2 verbunden, wobei dieser zentrale Bereich 19 die ersten Rollenbahnen 3 aufnimmt. Gezeigt sind in 2 nur die vorderen, einsehbaren Flansche 18. Entsprechend ist der hintere, nicht einsehbare Bereich des Gestells 2 mit Flanschen versehen.In the 2 illustrated conveyor 1 is compared to the embodiment according to FIG 1 modified in that the frame 2 is designed to be variable in width. The two lateral areas 17 of the frame 2 accommodating the second roller conveyors 4 are connected in their lower areas via flanges 18 to a central area 19 of the frame 2 , this central area 19 accommodating the first roller conveyors 3 . are shown in 2 only the front, visible flanges 18. Accordingly, the rear, non-visible area of the frame 2 is provided with flanges.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 2 sind die seitlichen Bereiche 17 unmittelbar über die Flansche 18 mit dem zentralen Bereich 19 verbunden, womit sich, bezüglich der grundsätzlichen geometrischen Abmessungen der Fördereinrichtung 1, dieselbe Situation wie bei der Ausführungsform nach 1 ergibt.In the embodiment according to the 2 the lateral areas 17 are connected directly to the central area 19 via the flanges 18, which, with regard to the basic geometric dimensions of the conveyor device 1, results in the same situation as in the embodiment according to FIG 1 results.

Bei der Ausführungsform nach 3 hingegen ist in dem jeweiligen Bereich der Flansche 18 des Gestells 2 zwischen dem jeweiligen seitlichen Bereich 17 und dem zentralen Bereich 19 ein Distanzträger 20 angeordnet und mit dem seitlichen Bereich 17 sowie dem zentralen Bereich 19 verflanscht. Dies führt dazu, dass das Gestell 20 eine größere Breite aufweist. Demzufolge ist durch Anordnung der Distanzträger 20 der Abstand der zweiten Rollenbahnen 4 zueinander veränderbar. Dies ermöglicht es, auf der Transporteinrichtung 5 einen Ladungsträger 6 mit einer größeren Breite zu platzieren und dabei nach wie vor zu gewährleisten, dass dieser breitere Ladungsträger 6 mittels der zweiten Rollenbahnen 4 geführt ist.In the embodiment according to 3 however, in the respective area of the flanges 18 of the frame 2 between the respective lateral area 17 and the central area 19 a spacer 20 is arranged and flanged to the lateral area 17 and the central area 19 . This results in the frame 20 having a larger width. Accordingly, the distance between the second roller conveyors 4 can be changed by arranging the spacer supports 20 . This makes it possible to place a load carrier 6 with a greater width on the transport device 5 while still ensuring that this wider load carrier 6 is guided by means of the second roller conveyors 4 .

Die in 4 veranschaulichte vergrößert dargestellte, räumliche Ansicht eines Eckbereichs der Fördereinrichtung im Bereich einer der beiden Fixiermittel 7 zeigt, dass der Ladungsträger 6 im Bereich eines Eckpfostens 14 einen mit diesem verschweißten Trägervorsprung 21 aufweist. Die Unterseite des Trägervorsprungs 21 ist eben ausgebildet und bei auf der Transporteinrichtung 5 aufliegendem Ladungsträger 6 parallel zum Tablar angeordnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Öffnungen 10, die die Transporteinrichtung 5 durchsetzen, näher zum jeweiligen Eckpfosten 14 angeordnet, sodass beim Ausfahren des jeweiligen Hubelements 9 dieses die zugeordnete Öffnung 10 durchsetzt und den dieser Öffnung zugeordneten Trägervorsprung 21 an dessen Unterseite kontaktiert. Beim weiteren Anheben des Hubelements 9 wird der Ladungsträger 6 von der Transporteinrichtung 5 geringfügig abgehoben. In der 4 ist die Hubvorrichtung 8, somit auch das Hubelement 9, nicht veranschaulicht.In the 4 The enlarged spatial view of a corner area of the conveyor device illustrated in the area of one of the two fixing means 7 shows that the load carrier 6 has a carrier projection 21 welded to a corner post 14 in the area of the latter. The underside of the carrier projection 21 is flat and arranged parallel to the tray when the load carrier 6 is resting on the transport device 5 . In this exemplary embodiment, the openings 10 that pass through the transport device 5 are arranged closer to the respective corner post 14 so that when the respective lifting element 9 is extended, it passes through the associated opening 10 and contacts the support projection 21 associated with this opening on its underside. When lifting the lifting element 9 further, the load carrier 6 is slightly lifted off the transport device 5 . In the 4 the lifting device 8, and thus also the lifting element 9, is not illustrated.

Claims

Conveyor device (1) for use in vehicle construction, with a stationary frame (2), first and second roller conveyors (3, 4), a transport device (5) and a load carrier (6) received by this for receiving vehicle parts, the first and second roller conveyors (3, 4) are mounted in the frame (2) and the transport device (5) rests on the first roller conveyors (3) so that they can be moved, and the second roller conveyors (4) carry the load carrier (6) when the transport device (5) is moved together and guide load carriers (6) picked up by this on both sides, as well as with fixing means (7) for fixing the load carrier (6) in its and opposite direction of travel in an end position of the load carrier (6) retracted into the frame (2), as well as with a lifting device (8), which has extendable lifting elements (9), wherein, when the load carrier (6) is in the retracted end position, the lifting elements (9) can be moved from below through openings (10) in the transport device (5) and are in contact with the load carrier (6) can be brought, the load carrier (6) being lifted off the transport device (5) when the lifting elements (9) are in the fully raised position.

funding facility claim 1 , wherein the transport device (5) is designed as a tray or as a transport frame.

funding facility claim 1 or 2 , wherein the transport device (5), seen in a vertical viewing direction, is rectangular and in the area of the four corners of the transport device (5) the openings (10) are arranged.

Conveying device according to one of Claims 1 until 3 , wherein the openings (10) are designed as circular through-holes in the transport device (5).

Conveying device according to one of Claims 1 until 4 , wherein the lifting elements (9) can be brought into engagement in a centered manner with receptacles arranged on the underside of the load carrier (6).

Conveying device according to one of Claims 1 until 5 , wherein the lifting elements (9) are designed as lifting rams, in particular as lifting mandrels.

Conveying device according to one of Claims 1 until 6 , wherein the transport device (5) is mounted so that it can be moved horizontally.

Conveying device according to one of Claims 1 until 7 , wherein the load carrier (6) is arranged horizontally and can be raised or lowered vertically by means of the lifting elements (9).

Conveying device according to one of Claims 1 until 8th , wherein the fixing means (7) for fixing the load carrier (6) have at least one first stop (11) which is mounted in the frame (2) and limits the entry distance of the load carrier (6) and transport device (5).

funding facility claim 9 , wherein the fixing means (7) for fixing the load carrier (6) have at least one second stop (12), which is mounted in the frame (2) and can be moved in and out, the respective second stop (12) in its extended position engages behind the load carrier (6), which is in the retracted end position, on its side facing away from the first stop (11).

Conveying device according to one of Claims 1 until 10 , wherein the load carrier (6) is mounted in the X and Y direction in a form-fitting manner in the transport device (5).

Conveying device according to one of Claims 1 until 10 , wherein the load carrier (6) in the region of the second roller conveyor (4) has guides for contact with the rollers of the second roller conveyor (4).

Conveying device according to one of Claims 1 until 12 , wherein the load carrier (6), in particular in the area of corners of the load carrier (6), receptacles (14) for a container for vehicle parts.

Conveying device according to one of Claims 1 until 13 , wherein the load carrier (6) is designed as a pallet with receptacles for a lifting device having a lifting fork.

Conveying device according to one of Claims 1 until 14 , wherein the width of the frame (2) can be changed in such a way that the distance between the second roller conveyor (4) can be changed, for conveying load carriers (6) of different widths by means of the conveyor device (1).