DE259892T1 - Arbeitsauslastungsregulierung einer auf automation ausgerichteten produktion. - Google Patents

Arbeitsauslastungsregulierung einer auf automation ausgerichteten produktion.

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DE259892T1
DE259892T1 DE198787113353T DE87113353T DE259892T1 DE 259892 T1 DE259892 T1 DE 259892T1 DE 198787113353 T DE198787113353 T DE 198787113353T DE 87113353 T DE87113353 T DE 87113353T DE 259892 T1 DE259892 T1 DE 259892T1
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DE
Germany
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Application number
DE198787113353T
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English (en)
Inventor
Wayne Hinsdale Illinois 60521 Chiappe
Randy Warren Stockton California 95210 Gasquoine
Original Assignee
Sardee Corp., Alsip, Ill.
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Publication date
Application filed by Sardee Corp., Alsip, Ill. filed Critical Sardee Corp., Alsip, Ill.
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
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    • B65G47/514—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using stacking and/or destacking arrangements or stacks of articles or article carriers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
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Claims (30)

Europäische Patentanmeldung Nr. 87113353.4-2308 Veröffentlichungsnummer 0259892 Sardee Corporation Patentansprüche
1. Vorrichtung, die so ausgelegt ist, daß sie zwischen einer ersten Arbeitsstation, in der Gegenstände mit einem ersten Arbeitstakt hergestellt werden, und einer zweiten Arbeitsstation stromab der ersten Station anordenbar ist, die so eingerichtet ist, daß eine Bearbeitung an den hergestellten Gegenständen in einem zweiten Arbeitstakt vorgenommen wird, wobei die Vorrichtung derart ausgelegt ist, daß die Durchgangsmenge zwischen den Stationen derart steuerbar ist, daß beide Stationen kontinuierlich mit ihren gewünschten Arbeitstakten jeweils arbeiten können, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung enthält, die derart ausgelegt ist, daß eine Verbindung mit einem Ursprung von ankommenden Gegenständen herstellbar ist, wobei die Vorrichtung ferner eine Einrichtung aufweist, die so ausgelegt ist, daß sie eine Verbindung mit einem Bestimmungsort für die Gegenstände herstellt, wenn die Gegenstände von der Vorrichtung abgehen, wobei die Vorrichtung auch eine Übergabestation enthält, die wenigstens einen Haltebereich für die ankommenden Gegenstände, wenigstens einen Haltebereich für die abgehenden Gegenstände, eine Lageranlage und einen Wiederbeschaffungsbereich hat, sowie eine Übergabeeinrichtung hat, die eine Einrichtung zur Aufnahme und Freigabe von Gegenständen in Gruppen, eine Einrichtung zur Bildung eines Teils der Übergabeeinrichtung, die die Aufnahme und Abgabeeinrichtung zwischen Positionen in der Nähe der Haltebereiche und einer Position in der Nähe der Lageranlage und Wiederbeschaffungsbereiches bewegt, eine Einrichtung, die betriebsmäßig mit der Vorrichtung zur Zwischenlagerung wenigstens einiger der Gruppen von Gegenständen und eine Detektions- und Steuereinrichtung enthält, die derart ausgelegt ist, daß sie die Rate, mit der die Gegenstände der Steuervorrichtung von der ersten Arbeitsstation zugeführt .,
werden und die Anforderungsrate bestimmt, mit der die Gegenstände der zweiten Arbeitsstation zuzuführen sind, wobei die Steuereinrichtung derart arbeitet, daß, wenn die Anforderungsrate im wesentlichen gleich der Zuführungsrate ist, bewirkt wird, daß die Übergabeeinrichtung alle Gruppen von Gegenständen, die am ankommenden Haltebereich ankommen zu dem abgehenden Haltebereich im wesentlichen mit derselben Geschwindigkeit übergeben, mit der die Gegenstände an dem ankommenden Haltebereich ankommen, wenn die Zufuhrrate die Anforderungsrate überschreitet, bewirkt wird, daß die Übergabeeinrichtung einige der Gruppen von Gegenständen, die an dem ankommenden Haltebereich ankommen, zu dem abgehenden Haltebereich übergeben und die restlichen ankommenden Gruppen zu der Zwischenlagereinrichtung übergeben und wenn die Anforderungsrate die Zuführungsrate überschreitet, bewirkt wird, daß die Übergabeeinrichtung alle Gruppen von Gegenständen, die an dem ankommenden Haltebereich ankommen, zu dem abgehenden Haltebereich mit im wesentlichen derselben Geschwindigkeit übergeben werden, mit der die Gegenstände an dem ankommenden Haltebereich ankommen, und Gruppen von Gegenständen bei der übergabe von dem ankommenden Haltebereich zu dem abgehenden Haltebereich dadurch ergänzt werden, daß periodisch Gruppen von Gegenständen von der Zwischenlagereinrichtung beschafft und diese zu dem abgehenden Haltebereich transportiert werden.
2. Vorrichtung, die derart ausgelegt ist, daß sie zwischen einer ersten Arbeitsstation, an der Gegenstände mit einem ersten Arbeitstakt hergestellt werden, und einer zweiten Arbeitsstation stromab der ersten Arbeitsstation anordenbar ist, die derart ausgelegt ist, daß eine Bearbeitung an den hergestellten Gegenständen mit einem zweiten Arbeitstakt vorgenommen wird, wobei die Vorrichtung derart ausgelegt ist, daß die Durchgangsrate zwischen den Stationen derart steuerbar ist, daß beide Stationen kontinuierlich mit ihren jeweils gewünschten Arbeitstakten arbeiten können, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung enthält, die einen ersten Bereich zum Sammeln von ankommenden Gegenständen bildet,
die der Vorrichtung in Form einer kontinuierlichen Gruppe
von der ersten Arbeitsstation zugeführt werden, einen zweiten Bereich zum Sammeln von abgehenden Gruppen von Gegenständen enthält, die zum Vorschub einer kontinuierlichen
Gruppe zur zweiten Arbeitsstation dient, wobei die Vorrichtung auch eine Übergabestation enthält, die wenigstens
einen Haltebereich für die ankommenden Gegenstände, wenigstens einen Haltebereich für die abgehenden Gegenstände,
eine Lageranlage und einen Wiederbeschaffungsbereich hat,
sowie eine Übergabeeinrichtung enthält, die eine Einrichtung zur Aufnahme und zur Abgabe von Gegenständen in Gruppen, eine Einrichtung zur Bildung eines Teils der Übergabeeinrichtung zur Bewegung der Aufnahme und Abgabeeinrichtung zwischen
Positionen in der Nähe der Haltebereiche und einer Position in der Nähe der Lageranlage und des Wiederbeschaffungsbereiches enthält, wobei die Vorrichtung ferner eine Einrichtung zur Aufnahme einer Mehrzahl von leeren Lagerbehältern, eine Einrichtung zur Aufnahme einer Mehrzahl von vollen Lagerbehältern, eine Lagerbehälterhinundherbewegungseinrichtung
enthält, die eine Fördereinrichtung enthält, um einen
gewünschten Teil einer der Lagerbehälter in eine vorbestimmte Position in der Lageranlage und dem Wiederbeschaffungsbereich zu positionieren, und Detektions- und Steuereinrichtungen enthält, die derart beschaffen und ausgelegt sind, daß die Rate, mit der die Gegenstände der Steuervorrichtung von der ersten Arbeitsstation zugeführt werden, und der Anforderungsrate, mit der die Gegenstände der zweiten Arbeitsstation zuzuführen sind, bestimmt werden, wobei die Steuereinrichtung derart arbeitet, daß, wenn die Anforderungsrate im wesentlichen gleich der Zufuhrrate ist, bewirkt wird,
daß die Übergabeeinrichtung alle Gruppen von an dem ankommenden Haltebereich ankommenden Gegenständen zu dem abgehenden Haltebereich im wesentlichen mit derselben Geschwindigkeit
übergibt, mit der die Gegenstände an dem ankommenden Haltebereich ankommen, wenn die Aufgaberate die Anforderungsrate überschreitet, bewirkt wird, daß die Übergabeeinrichtung einige der Gruppen von Gegenständen, die an dem ankommenden
Haltebereich ankommen, zu dem abgehenden Haltebereich über-
V..I C-' V·'
-4-
geben werden und die restlichen ankommenden Gruppen zu gewünschten Lagerbereichen in einem der Lagerbehälter übergeben werden, und wenn die Anforderungsrate die Aufgaberate überschreitet, bewirkt wird, daß die Übergabeeinrichtung alle Gruppen von Gegenständen, die an dem ankommenden Haltebereich ankommen, zu dem abgehenden Haltebereich mit im wesentlichen derselben Geschwindigkeit übergibt, wie die Gegenstände an dem ankommenden Haltebereich ankommen, und die Gruppen von Gegenständen, die von den ankommenden und den abgehenden Haltebereichen wegtransportiert werden, dadurch ergänzt werden, daß periodisch aus den Lagerbereichen in den Lagerbehältern Gruppen von Gegenständen beschafft und dieselben zu dem abgehenden Haltebereich transportiert werden.
3. Betriebsverfahren mit einem Verfahren zum Ausgleichen der Rate, mit der Gegenstände von einer ersten stromaufwärtigen Arbeitsstation zugeführt werden,mit der Rate, mit der diese Gegenstände an einer zweiten, stromabwärtigen Arbeitsstation angefordert werden, wobei das Verfahren enthält, daß wenigstens ein ankommender Haltebereich zur Aufnahme der Gegenstände von der ersten Arbeitsstation und ein abgehender Haltebereich zum Weitertransport der Gegenstände zu der zweiten, stromabwärtigen Arbeitsstation vorgesehen werden, wobei das Verfahren ferner enthält, daß Gegenstände in Gruppen von dem ankommenden Haltebereich abgezogen und diese Gruppen von Gegenständen zu dem abgehenden Haltebereich ohne nennenswerte Änderung der Raten übergeben werden, mit denen die Gegenstände jeweils aufgenommen und weitergegeben werden, wobei das Verfahren ferner enthält, daß bestimmt wird, wenn die Anzahl der Gegenstände, die von der zweiten Arbeitsstation angefordert werden, geringer als die Anzahl der Gegenstände ist, die am ankommenden Haltebereich aufgenommen werden, wobei dann periodisch einige der Gruppen der Gegenstände, die am ankommenden Haltebereich ankommen, von Zeit zu Zeit von dem ankommenden Haltebereich entfernt werden und diese Gruppen von Gegenständen in Zwischenlager gebracht werden, und, wenn die Rate, mit der die von der zweiten Arbeitsstation benötigten und angeforderten Gegenstände größer
■— O V.J O 'J &iacgr;&iacgr;
als die Rate ist, mit der die Gegenstände von der ersten Arbeitsstation aufgenommen werden, Gegenstände in Gruppen von dem Zwischenlager entnommen und diese Gruppen von Gegenständen in Gruppen von Gegenständen zugegeben werden, die von dem ankommenden Haltebereich zu dem abgehenden Haltebereich übergeben werden.
4. Verfahren zum Ausgleichen der Rate, mit der die Gegenstände kontinuierlich individuell hergestellt und in einer ununterbrochenen Gruppe zu einer Fertigungsstraßenbestimmungsstelle transportiert werden, mit der Rate, mit der die Gegenstände an der Bestimmungsstelle gebraucht werden, wobei das Verfahren enthält, daß die Gegenstände vom Herstellungsursprung aufgenommen und in wenigstens einem ankommenden Haltebereich gesammelt werden, die Gegenstände in Gruppen von dem ankommenden Haltebereich entfernt, wenigstens einige der Gruppen von Gegenständen direkt zu einem abgehenden Haltebereich übergeben werden, von dem aus die Gegenstände zu der Bestimmungsstelle transportiert werden, wobei das Verfahren ferner ent- hält, daß periodisch einige der Gruppen von Gegenständen von dem ankommenden Haltebereich entnommen und diese Gruppen von Gegenständen in Vorratsbehälter gelegt werden, wenn die Rate, mit der die Gegenstände von der Bestimmungsstelle angefordert werden, kleiner als die Rate ist, mit der die Gegenstände von dem Herstellungsursprung gehalten werden, und daß die Zufuhr der Gegenstände von dem ankommenden Haltebereich zu dem abgehenden Haltebereich dadurch ergänzt wird, daß Gegenstände in Gruppen aus dem Lagerbehälter entnommen und diese Gegenstandsgruppen den Gruppen von Gegenständen hinzu-
gQ gefügt werden, die vom ankommenden Haltebereich zu dem abgehenden Haltebereich übergeben werden, wenn die Anzahl der von der Bestimmungsstelle der Fertigungsstraße angeforderten Gegenstände die Anzahl von Gegenständen überschreitet, die von dem Herstellungsursprung erhalten werden, wobei das
3g Verfahren ferner die Schritte enthält, gemäß denen die Behälter in einen gefüllten Behälterlagerbereich periodisch gebracht werden, wenn der Behälter mit Gegenständen gefüllt ist, und periodisch die Behälter zu einem Leerbehälterlager-
: 02 b Uc? 9 2
bereich entfernt werden, wenn sie leer sind, und wobei wenigstens ein einzelner Behälter ständig vorgesehen wird, der derart angeordnet wird, daß er Gegenstände aufnimmt und diese gruppiert anordnet, und daß zusätzliche volle und leere Behälter bereitgestellt werden, um jeweils zusätzliche zu lagernde Gegenstände und Lagerkapazität zu haben.
5. Vorrichtung zum Steuern der Durchgangsrate bei einer Vorrichtung, welche Gegenstände zwischen einer stromaufwärtigen Arbeitsstation, die als Abgabeursprung für derartige Gegenstände dient, und einer stromabwärtigen Station bewegt, die einen Bedarf für solche Gegenstände hat, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung zum Zwischenlagern von in einer kontinuierlichen Reihenfolge zugeführten, ankommenden Gegenständen, eine Einrichtung zum Unterteilen dieser kontinuierlich in Gruppen ankommenden Gegenstände in einzelne Gruppen, eine Einrichtung zum Sammeln der Gruppen von Gegenständen, die stromabwärts weitergeleitet werden sollen, und eine Einrichtung hat, die die Gruppen zu wenigstens einer durchgehenden Reihe von Gegenständen zusammenstellt und komprimiert, die für die stromabwärtige Arbeitsstation bestimmt sind, wobei eine Gegenstandsgruppenübergabeeinrichtung vorgesehen ist, die derart beschaffen und ausgelegt ist, daß die einzelnen ankommenden Gruppen von Gegenständen an diesem Bereich erfaßt und transportiert werden, an dem die Gegenstände zu der Weiterförderung in Richtung stromabwärts gesammelt werden, wobei eine Einrichtung zur Übergabe von ausgewählten Gruppen von Gegenständen von dem ankommenden Sammelbereich zu dem Lagerbereich in einer Lagerbehältereinrich-
oQ tung und zur Entnahme von Gruppen von Gegenständen aus einem Lagerbereich und zum Einführen in die Lagerbehältereinrichtung und zum Transportieren derselben zu dem Bereich vorgesehen ist, an dem die stromabwärts abgehenden Gegenstände gesammelt werden, wobei wenigstens eine Lagerbehältereinrichtung und eine Einrichtung zum Positionieren der Lagerbehältereinrichtung derart vorgesehen ist, daß man eine Ausrichtung zwischen einem gewünschten Bereich der Lagerbehältereinrichtung und einem Teil der Gegenstandsgruppenübergabeeinrichtung erhält,
02b VSX2 -i-
wenn die Gruppe der Gegenstände in die Lagerbehältereinrichtung eingebracht wird und zur Ausrichtung einer Gruppe von Gegenständen in der Lagerbehältereinrichtung mit der Gegenstandsgruppenübergabeeinrichtung, wenn die Gruppe von Gegenständen von der Behältereinrichtung zu dem Bereich zu transportieren ist, an dem die stromabwärtig abgehenden Gegenstände gesammelt werden, und wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die derart beschaffen und ausgelegt ist, daß sie die Gegenstandsgruppenübergabeeinrichtung derart bewegt, daß die Anzahl der Gruppen von Gegenständen, die zu der stromabwärtigen Arbeitsstation von der stromaufwärtigen Arbeitsstation transportiert werden, dadurch ergänzt werden, daß Gruppen von Gegenständen, die aus der Lagerbehältereinrichtung entnommen sind, den von dem Bereich abzutransportierenden Gruppen hinzugefügt werden, an dem die ankommenden Gegenstände gesammelt werden, und daß die Zufuhr der Gegenstände zu diesem Bereich, an dem die stromabwärtigen abgehenden Gegenstände gesammelt werden, dadurch vermindert wird, daß Gruppen von Gegenständen von dem Bereich, an dem die ankommenden Gegenstände gesammelt werden, zu dem Lagerbereich in der Lagerberhältereinrichtung transportiert werden.
6. Lagerbehälter-Handhabungsvorrichtung, welche ein Paar von Rahmeneinheiten enthält, von-denen jede wenigstens teilweise erste und zweite Lagerbereiche zur Aufnahme einer Gruppe von Gegenständen in vertikal gestapelter Form bilden, ferner eine Einrichtung enthält, die bezüglich der Rahmeneinheiten derart angeordnet ist, daß der zu unterst liegende Behälter im Stapel von Behältern alternativ gestützt und freigegeben wird, wobei die Stütz- und Freigabeeinrichtung jeweils eine Mehrzahl von Behälterstützelementen und einen Stützelement-, antrieb enthält, der derart beschaffen und ausgelegt ist, daß er die Stützelemente zwischen ausgefahrenen Positionen, in denen die Elemente in Eingriff mit gewünschten Umfangsflachen einer der Behälter ist und diesen stützt und einer Abzugsposition bewegbar sind, an der die Elemente eine freie vertikale Bewegung des Behälters und aller hierbei gestützter Behälter zuläßt, ein Paar von BehälterZufuhreinrichtungen aufweist,
die jeweils eine Hubeinrichtung enthalten, die ein Teil haben, das derart beschaffen und ausgelegt ist, daß es wenigstens einen Abschnitt einer der Behälter ergreift und stützt und die hin- und hergehend derart bewegbar sind, daß wenigstens ein Behälter zwischen einer ersten Höhe, an der der Behälter zu einem zugeordneten Behälterquerförderer ausgerichtet ist und einer zweiten Höhe bewegbar ist, an der der Behälter derart angeordnet ist, daß ein Umfangseingriffszustand durch die Behälterstützelemente vorhanden ist, welche ferner einen beweglichen Teil aufweist, der derart ausgelegt ist, daß ein Behälter getragen wird, wobei dieser Behältertragteil zwischen einer ersten Position, in der er mit einer der Hubeinrichtungen ausgerichtet ist, einer zweiten Position, in der er mit der anderen der Hubeinrichtungen ausgerichtet ist und einer Mehrzahl von Zwischenpositionen beweglich ist, wobei die Handhabungsvorrichtung ferner eine Steuereinheit enthält, die derart beschaffen und ausgelegt ist, daß die Bewegung des hin- und hergehend beweglichen Behälterträgers und des Stützelementantriebs derart koordiniert wird, daß die Behälter alternierend aus dieser Gruppe entnommen werden können, um auf zugeordnete Querförderer gesetzt zu werden und die zu der Gruppe hinzugefügt werden können, wobei die Steuerung ferner eine Betriebsverbindung mit dem Querförderer enthält, wodurch die Zugabe von Behältern und die Entfernung von Behältern zu und aus der Gruppe nur dann erfolgt, wenn einer der Behälter vollständig leer oder vollständig gefüllt ist.
7. Vorrichtung zum Zwischenlagern von Gruppen von Gegenständen in gewünschten Bereichen eines Lagerbehälters zum Zwischenlagern einer Mehrzahl von leeren Behältern und einer Mehrzahl von vollen Behältern, wobei die Vorrichtung in Kombination ein Magazin zur Aufnahme und zur Positionierung einer Mehrzahl von leeren Speicherbehältern, ein Magazin zur Aufnahme und Positionierung einer Mehrzahl von Lagerbehältern, die mit einer Mehrzahl von Gruppen von Gegenständen gefüllt sind, eine Einrichtung zum Bewegen der jeweiligen vollen und leeren Behälter längs einer Förderbahn zu jeweils
O 2 b ü t' H 2
einem zugeordneten Behältertransportförderer, einen Transportförderer, der einen Endabschnitt hat, der auf der Förderbahn des leeren Behältermagazins angeordnet ist, ein weiteres Ende hat, das auf der Förderbahn des vollen Behältermagazins angeordnet ist und einen Mittelabschnitt hat, der sich durch eine Übergabestation erstreckt, die eine beweglich positionierbare Übergabeeinrichtung enthält, die einen Übergabekopf hat, der so beschaffen und ausgelegt ist, daß Gruppen von Gegenständen von dem Gegenstandszufuhrbereich aufgenommen und diese Gruppe von Gegenständen in einem Gegenstandsabgabebereich absetzbar sind, wobei der Übergabekopf ebenfalls derart eingerichtet ist, daß Gegenstände aus einem der Lagerbehälter aufgenommen und Gegenstände in denselben abgesetzt werden können, wobei die Übergabeeinrichtung zwischen Positionen bewegbar ist, in denen sie zu den Gruppen von Gegenständen ausgerichtet ist, die in dem Gegenstandsaufgabebereich aufgenommen sind, ferner zur Gruppe von Gegenständen in dem Gegenstandsabgabebereich ausgerichtet und zu einem Teil des Lagerbehälters ausgerichtet ist und der Transportförderer eine Steuerungseinrichtung hat, um die Bewegung eines hierbei aufgenommenen Behälters zu einer Abfolge von Positionen in Ausrichtung zu einer gewünschten Position des Übergabekopfs weiter zuschalten, wobei der Übergabekopf und eine Gruppe von Gegenständen in dem Behälter zueinander ausgerichtet sind, wenn die Übergabeeinrichtung Gegenstände für den Transport zu dem abgehenden Sammelbereich aufnehmen soll, und wobei der Übergabekopf zu einem leeren Lagerbereich des Lagerbehälters ausgerichtet ist, wenn der Übergabekopf eine Gruppe von Gegenständen in den Behälter einbringen soll.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung, die derart eingerichtet ist, daß sie eine Verbindung mit dem Ursprung der ankommenden Gegenstände herstellt, eine Einrichtung aufweist, die wenigstens eine Bahn bildet, auf der eine Mehrzahl von ausgerichteten Gegenständen in Richtung zu wenigstens einem ankommenden Haltebereich vorgeschoben werden, und die
ferner eine Einrichtung enthält, die die auf der Bahn befindlichen Gegenstände in Richtung zu dem ankommenden Haltebereich drückt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1,
bei der die Einrichtung zum Verbinden des Ursprungs der ankommenden Gegenstände eine Einrichtung enthält, die wenigstens eine Bahn bildet, um eine ausgerichtete Gruppe von ankommenden Gegenständen aufzunehmen, daß die Vorrichtung eine Einrichtung zur Vorbelastung der Gruppe von Gegenständen in Richtung der Bewegungsrichtung im ankommenden Haltebereich enthält, und daß die Vorrichtung ferner eine Einrichtung enthält, die betriebsmäßig mit wenigstens einer Bahn verbunden ist, um die kontinuierliche Gruppe von Gegenständen in einzelne Gruppen zu unterteilen, wobei die Gegenstände zu dem ankommenden Haltebereich in einzelnen Gruppen vorgeschoben werden.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein ankommender Haltebereich eine Mehrzahl von ankommenden Haltebereichen aufweist, und daß die Einrichtung zur Verbindung mit dem Ursprung der ankommenden Gegenstände eine Einrichtung enthält, die eine Bahn bildet, auf der sich die Gegenstände zu den jeweiligen Haltebereichen bewegen.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Zwischenlagerung wenigstens einiger der Gruppen von Gegenständen einen Behälter aufweist, der so gelagert ist, daß er durch einen Bereich von Positionen in der Lageranlage und dem Wiederbeschaff ungsbereich bewegbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Haltebereiche derart beschaffen und ausgelegt sind, daß sie im wesentlichen auf derselben Ebene im Abstand liegen, und daß der Lager- und Wiederbeschaffungsbereich in einer vertikalen hierzu im Ab-
stand von der Ebene liegenden Ebene angeordnet ist, in der
die Haltebereiche vorgesehen sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme- und Freigabeeinrichtung, die einen Teil der Übergabeeinrichtung bildet, einen Übergabekopf enthält, der eine Einrichtung zum mechanischen Ergreifen und Freigeben einer Mehrzahl von in Gruppen angeordneten Gegenständen enthält.
10
14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung, die einen Teil der Übergabeeinrichtung bildet, einen Transferkopf enthält, der eine Einrichtung
zum magnetischen Ergreifen und Freigeben einer Mehrzahl von in Gruppen angeordneten Gegenständen hat.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Aufnehmen
und Freigeben der Gegenstände in Gruppen einen Übergabekopf aufweist, der sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung hin- und hergehend beweglich ist, und daß die Übergabeeinrichtung eine Antriebseinrichtung enthält, die derart beschaffen und ausgelegt ist, daß sie den Kopf zu einer vorbestimmten horizontalen Position unter der Steuerung eines Positionsdetektors bewegt, wobei die Übergabeeinrichtung eine Antriebseinrichtung enthält, die derart beschaffen und ausgelegt ist, daß sie den Kopf in eine vorbestimmte vertikale Position unter der Steuerung eines Positionsdetektors bewegt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die zur Verbindung mit dem
Bestimmungsort für die abgehenden Gegenstände bestimmte
Einrichtung eine Einrichtung enthält, die eine Bahn für jede Bahn bildet, die einen Teil des abgehenden Haltebereichs
bildet.
bot*
17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung für die Verbindung mit dem Bestimmungsort eine Einrichtung aufweist, die die einzelnen Gruppen von Gegenständen längs einer Förderbahn drückt, die einen Auslaß hat, der mit einer Gegenstandsabgabefördereinrichtung verbunden ist, wobei die Fördereinrichtung dazu dient, die Gruppen von Gegenständen zu einzelnen ununterbrochenen Reihen von Gegenständen zusammenzustellen und zu komprimieren.
10
18. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Zwischenlagerung wenigstens einiger der Gruppen von Gegenständen einen beweglichen Behälter und eine Einrichtung aufweist, die den Behälter in eine Richtung bewegt, während die Gruppe von Gegenständen dem Behälter zur Lagerung zugegeben werden, und welche den Behälter in eine andere Richtung bewegt, wenn die Gruppe von Gegenständen aus dem Lager in den Behälter abgegeben werden.
19. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe von Gegenständen von dem ankommenden Haltebereich zu dem abgehenden Haltebereich mit im wesentlichen derselben Rate aufweist, daß die Gegenstände in Gruppen direkt von dieser wenigstens einen ankommenden Bahn zu der wenigstens einen abgehenden Bahn transportiert werden.
20. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein ankommender und ein abgehender Haltebereich jeweils eine Mehrzahl von Haltebereichen aufweist, und daß die Anzahl der ankommenden Haltebereiche gleich der Anzahl der abgehenden Haltebereiche ist.
05b
21. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der ankommenden und der abgehenden Haltebereiche jeweils eine Mehrzahl von Haltebereichen aufweisen, und daß die Anzahl der ankommenden Haltebereiche ungleich der Anzahl der abgehenden Haltebereiche ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich zum Sammeln der ankommenden Gegenstände ferner eine Einrichtung enthält, die die ununterbrochene Reihe von ankommenden Gegenständen in einzelne Gruppen von Gegenständen unterteilt.
23. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Aufnahme der Mehrzahl von leeren und vollen Lagerbehältern jeweils ein Leerbehältermagazin und ein Vollbehältermagazin aufweist, wobei jedes Magazin eine Einrichtung zur Zufuhr von einzelnen Behältern zu der Fördereinrichtung enthält, ohne daß die restlichen Behälter im Magazin bewegt werden.
24. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Aufnahme der leeren und vollen Lagerbehälter jeweils Behältermagazine längs gegenüberliegenden Seiten der Übergabestation aufweisen, und daß die Hin- und Herfahreinrichtung als Transporteinrichtung einen Förderer enthält, der ein Obertrum hat, das zwischen den Magazinen verläuft und sich durch die Übergabestation erstreckt.
25. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Aufnahme der leeren und vollen Lagerbehälter jeweils Behältermagazine längs gegenüberliegenden Seiten der Übergabestation aufweist, und daß die Hin- und Herfahreinrichtung ale Transporteinrichtung einen Förderer enthält, der ein Obertrum hat, das zwischen den Magazinen verläuft und sich durch die Übergabestation unterhalb der Höhe erstreckt, an der die ankommenden
0 9h'" >■■ ''~ '? und abgehenden Lagerbereiche vorgesehen sind.
26. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Behälter eine Einrichtung zur Bildung einer Mehrzahl von Kanälen enthält, die jeweils derart ausgelegt sind, daß sie eine Gruppe von Gegenständen aufnehmen.
27. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe von Gruppen von Gegenständen ohne eine nennenswerte Änderung der Rate bzw. Geschwindigkeit aufweist, daß die Gegenstände direkt von dem ankommenden Haltebereich zu dem abgehenden Haltebereich transportiert werden.
28. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einbringen von Gruppen von Gegenständen in das Zwischenlager umfaßt, daß Gegenstände in Gruppen in wenigstens einem der Lagerbehälter angeordnet werden, der in der Nähe der ankommenden und abgehenden Haltebereiche positionierbar ist.
29. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einbringen der Gegenstände in das Zwischenlager umfaßt, daß ein leerer Behälter aus einer Gruppe von leeren Behältern ausgewählt wird und der leere Behälter durch eine Abfolge von Positionen in der Nähe des ankommenden Haltebereichs vorgeschoben wird, während eine Gruppe von Gegenständen bei jeder Weiterbewegung des Behälters zugegeben wird.
30. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Entnehmen der Gegenstände aus dem Zwischenlager umfaßt, daß ein voller Behälter aus einer Gruppe von vollen Behältern ausgewählt und der volle Behälter über eine Abfolge von Positionen hinweg zu dem benachbarten ankommenden Haltebereich vorgeschoben wird, während bei jeder Vorschubbewegung des Behälters eine Gruppe von Gegenständen entnommen wird.
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