EP0305896B1 - Verfahren zum Einstellen von Stiften in ein Tray und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Einstellen von Stiften in ein Tray und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens Download PDF

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EP0305896B1
EP0305896B1 EP88113860A EP88113860A EP0305896B1 EP 0305896 B1 EP0305896 B1 EP 0305896B1 EP 88113860 A EP88113860 A EP 88113860A EP 88113860 A EP88113860 A EP 88113860A EP 0305896 B1 EP0305896 B1 EP 0305896B1
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EP
European Patent Office
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tray
articles
container
sticks
conveyor
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EP88113860A
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English (en)
French (fr)
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EP0305896A2 (de
EP0305896A3 (en
Inventor
Joachim Holze
Michael Kik
Jürgen Leitzen
Helmut Korn
Hans Plotsch
Leo Meschler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays

Definitions

  • the invention relates to a device for placing rows of objects in a container, consisting of a first conveyor on which the objects are delivered standing upright and are lined up in parallel lanes and fed to a preliminary section of the conveyor and divided into groups of a predetermined number in the preliminary section a feeding device for positioning an empty container in a container filling station for filling with a divided group of upright objects, a handling device for group-wise detection, for lifting from the first conveyor and for insertion into the positioned container of a respectively divided group of upright objects and one Output conveyor for the removal of the filled containers.
  • glue sticks, lipsticks or the like are arranged upright in trays in such a way that they can be selected and removed individually by the prospective customer without messing up the remaining sticks.
  • the pins are also placed upright in trays to avoid mutual rubbing and damage. While most of the manufacturing process of such pens containing a chemical product is automated, the trays are still inserted by hand.
  • a gripper head which essentially consists of a centering frame and has inflatable rubber cushions embedded in row boundaries with associated compressed air supply lines and with which positioned groups of upright objects are gripped and transported to packaging containers.
  • the invention has for its object to provide a solution for the insertion of pins in a tray, which enables accurate and exact insertion of the pins in trays by means of automatically working devices to the previously required manual effort for economic and economic reasons Reduce.
  • the handling device has a gripper head for gripping two parallel rows of objects, which essentially consists of a centering frame with a rigid centerpiece adapted to the outer contours of pin-shaped objects and with in opposite side boundaries embedded, inflatable rubber pads with associated compressed air supply lines and that the feed device is designed as a rail with a slide movable thereon in the filling station, which for positive locking with a container formed thereon, designed as a tray has knobs.
  • the device can be seamlessly integrated into the remaining operation of a filling line.
  • the pins are first stowed in two or more rows, in particular in two rows of five or three rows of four.
  • the pins positioned in this way are to be picked up and placed in a provided tray.
  • the device has a gripper head mounted on the handling device, which can be actuated pneumatically, rotated and displaced vertically and horizontally.
  • a tray is delivered for each group.
  • the tray can be taken from a tray store.
  • a tray unstacking device with magazine is preferably provided for separating the trays.
  • a slide with a shape that fits the tray is provided, which brings the empty tray from the tray bearing or its exit to a position which is exactly predetermined for the insertion of a pin group.
  • the tray and the pin group brought up with the handling device are adjusted relatively so that the pin group is given the final correct seat simply by lowering it into the tray.
  • the filled tray is moved out of the corresponding machine, for example with a downstream conveyor system.
  • a device for setting two rows of pins 1 containing a chemical product, such as glue, into a tray 2 consists of a storage section, designated overall by 3, for upright pins 1 on a first conveyor belt 4, from a handling device 5 for inserting an upstream pin group 6 into a provided tray 2 at a tray filling station, denoted overall by 7, a tray destacker 8 with a second conveyor belt 9 to a tray positioning station 10 with an assigned tray carriage 11, and the tray positioning station 10 with the tray filling station 7 connecting guide rail 12 for the carriage 11 and an output conveyor belt 13 for removal of the filled tray.
  • the pins 1 are removed from the upstream filling unit 14 at the defined linear speed and fed at the belt speed to a tongue 16 pivotably mounted about a vertical axis 15 at a predetermined distance above the conveyor belt 4.
  • the tongue 16 is pivoted back and forth in accordance with the belt speed and the mutual spacing of the arriving pins 1 such that the pins are deflected alternately to the right and left into a right-hand lane 17 and left-hand lane 18 of the prestacking section 3.
  • the tongue 16 is preferably designed and mounted in such a way that it is deflected alternately to the right and left by the arriving pins 1 in the desired cycle.
  • the tracks 17 and 18 of the preliminary section 3 are delimited in the middle of the conveyor belt 4 and on the two long sides by guide plates 19 and 20 and 21, respectively.
  • the pins 1 located in the tracks 17 and 18 of the preliminary section 3 are initially retained by rotatably mounted swivel flaps 23 and 24.
  • the swing flaps 23, 24 are mounted on vertical axes 25 and 26 in the embodiment. They have the shape shown in principle in FIG. 1, which makes it possible to collect pin groups 6 first and then by pivoting movement about the axes 25, 26 of the subsequent pins 1 separated by the conveyor belt 4 to be transported in the direction of conveyance 22.
  • the pins 1 remain until they are taken over by the handling device 5.
  • the swivel flaps 23 and 24 are swiveled back in such a way that the pent-up pins 1 reach the area between the flaps. upright - can run in, but further transport to the actual storage section 27 is excluded.
  • a modular system consisting of three pneumatic cylinders and a rotary unit for executing linear movements in one plane and a rotary movement is used as the pneumatic handling device 5.
  • a gripper head 28 is fastened to the rotating unit of the handling device 5 and serves to receive a pin group 6 positioned in the storage section 27.
  • the gripper head 28 is in the embodiment according to 2 from a centering frame 29 with a rigid centerpiece 30, in the side boundary of which flexible rubber pads 31 with compressed air supply lines 32 are let in.
  • the mutual arrangement of the centerpiece 30 and rubber pads 31 is made such that the centering frame 29 can be lowered enveloping the pins in the storage section 27 when the rubber pads 31 are in a relaxed state.
  • By inflating the rubber cushion 31 with compressed air the pins should then be pressed against the centerpiece 30 and be held by the gripper head 28 when the gripper head is lifted.
  • the centerpiece 30 is worked so that the pins 1 can be inserted with a precise fit into a provided tray 2.
  • a single tray 2 is positioned according to FIG. 5 at the tray filling station 7 for inserting the pen group 6.
  • a tray 2 is lifted from a tray stack with the aid of a tray denester 8 and, preferably in free fall, placed on a second conveyor belt 9. With the latter, an end stop 34 is reached in the conveying direction 33, where individual trays 2 can be stowed.
  • the individually provided tray 2 is pushed into a guide 36 at the end stop 34 with the aid of a cross slide 35.
  • the carriage 11 mounted on the rail 12 takes over the tray 2 by means of a vertical stroke 38 against a further end stop 39.
  • the stroke 38 provides a positive fit of the tray 2 on the carriage 11 provided knobs 40 manufactured such that the tray 2 is centered on the carriage 11 without tolerance.
  • the tray 2 centered on the carriage 11 is brought into the tray filling station 7 on the rail 12.
  • the pin group 6 held in the gripper head 28 is inserted into the tray 2 by the handling device 5 following a lifting and rotating movement. After the rubber pads 31 in FIG. 2 have been relaxed, the pins 1 remain in the tray 2 when the gripper head 28 is raised again.
  • metal pins acting as plungers 41 are provided on a lifting plate 42 of the gripper head 28 in the exemplary embodiment according to FIG. 3.
  • the plunger 41 push the pins 1 and the caps 43, which are loosely placed on the pins due to the process, out of the centerpiece 30 of the gripper head 28, so that not only the pins are released from the gripper head 28 with certainty, but also the caps 43 remain loosely on the pins 1 .
  • the carriage 11 carrying the tray is detached vertically downward from the tray 2 and brought back to its position below the tray positioning station 10. 5
  • the tray 2 loaded with the pins 1 is initially held back at the scraper edges 44 and then transferred to the exit conveyor belt 13 with the aid of a further cross slide 45.
  • the loading cycle for one tray is ended with this tray displacement.
  • approximately 60 pens of approximately 30 ml content and approximately 30 mm outside diameter and 110 mm outside length can be automatically inserted into trays per minute.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen von Reihen von Gegenständen in einen Behälter, bestehend aus einem ersten Förderer auf dem die Gegenstände aufrecht stehend einzeln angeliefert und in parallelen Spuren gereiht einer Vorstaustrecke des Förderers zugeleitet sowie in der Vorstaustrecke in Gruppen mit vorgegebener Anzahl abgeteilt werden, einer Zuführvorrichtung zur Positionierung eines leeren Behälters in eine Behälterfüllstation für die Befüllung mit einer abgeteilten Gruppe aufrecht stehender Gegenstände, einem Handhabungsgerät zur gruppenweisen Erfassung, zum Abheben vom ersten Förderer und zum Einsetzen in den positionierten Behälter einer jeweils abgeteilten Gruppe aufrecht stehender Gegenstände sowie einem Ausgangsförderer für den Abtransport der gefüllten Behälter.
  • Für den Transport vom Hersteller zum Einzelhandel und/oder für die Auslage im Einzelhandel werden Leimstifte, Lippenstifte oder dergleichen in Trays aufrecht stehend geordnet, daß sie vom Interessenten einzeln ausgewählt und entnommen werden können, ohne die verbleibenden Stifte in Unordnung zu bringen. Die Stifte werden auch deshalb aufrecht stehend in Trays eingeordnet, um ein gegenseitiges Reiben und damit eine Beschädigung zu vermeiden. Während der größte Teil des Herstellungsgangs solcher ein chemisches Produkt enthaltender Stifte automatisiert ist, erfolgt das Einsetzen in die Trays noch immer von Hand.
  • Aus der DE-A 19 09 295 ist eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art bekannt. Diese Vorrichtung weist ein Handhabungsgerät auf, mit welchem zu versetzende Gegenstände von oben erfaßt werden. Insbesondere bei Gegenständen, die einen nur lose aufgesetzten und nicht verschraubten Deckel aufweisen, ist hiermit ein sicheres Erfassen der Gegenstände und maßgenaues Einsetzen in ein Tray nicht gewährleistet. Den selben Nachteil weist die aus der älteren, nachveröffentlichten EP-A-0 253 229 bekannte und ebenfalls gattungsgemäße Vorrichtung auf.
  • Weiterhin ist aus der US-A 3,834,117 ein Greiferkopf bekannt, der im wesentlichen aus einem Zentrierrahmen besteht, sowie in Reihenbegrenzungen eingelassene, aufblasbare Gummipolster mit zugeordneten Preßluftversorgungsleitungen aufweist und mit dem positionierte Gruppen von aufrecht stehenden Gegenständen ergriffen und zu Verpackungsbehältern transportiert werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für das Einsetzen von Stiften in ein Tray eine Lösung zu schaffen, die ein maßgenaues und exaktes Einsetzen der Stifte in Trays mittels automatisch arbeitender Vorrichtungen ermöglicht, um den bisher beim Einsetzen erforderlichen manuellen Aufwand aus wirtschaftlichen und ökonomischen Gründen zu vermindern.
  • Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß Handhabungsgerät einen Greiferkopf zum Ergreifen von zwei parallelen Reihen von Gegenständen aufweist, der im wesentlichen aus einem Zentrierrahmen mit steifem, an die Außenkonturen von stiftförmigen Gegenständen angepaßtem Herzstück und mit in gegenüberliegenden Seitenbegrenzungen eingelassenen, aufblasbaren Gummipolstern mit zugeordneten Preßluftversorgungsleitungen besteht und daß die Zuführeinrichtung als Schiene mit einem darauf in die Befüllstation verfahrbaren Schlitten ausgebildet ist, der zum Formschluß mit einem darauf transportierten, als Tray ausgebildeten Behälter Noppen aufweist.
  • Weitere Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist das ermüdende und lohnkostenintensive manuelle Einsetzen der z. B. 30 ml Produkt enthaltenden Stifte mit einem Durchmesser/Längenverhältnis von größenordnungsmäßig 3 cm zu 11 cm durch einen automatischen Betrieb zu ersetzen. Die Vorrichtung läßt sich in den übrigen Betrieb einer Abfüllstraße nahtlos eingliedern.
  • Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Stifte zunächst zwei- oder mehrreihig, insbesondere in zwei Fünfer-Reihen oder drei Vierer-Reihen, aufgestaut. Mit Hilfe des pneumatischen Handhabungssystems sind die derart in Gruppen positionierten Stifte aufzunehmen und in jeweils ein bereitgestelltes Tray zu setzen. Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung einen auf dem Handhabungsgerät montierten, pneumatisch zu betätigenden, drehbaren sowie vertikal und horizontal verschiebbaren Greiferkopf auf.
  • Zugleich mit dem Bereitstellen von geordneten Gruppen aufrecht stehender Stifte wird für jede Gruppe ein Tray angeliefert. Das Tray kann aus einem Tray-Lager genommen werden. Zum Tray-Vereinzeln wird vorzugsweise ein Tray-Entstapelgerät mit Magazin vorgesehen. Zum Bereitstellen des einzelnen Trays für die Aufnahme einer Gruppe positionierter Stifte ist ein Schlitten mit zum Tray paßgenauer Formgebung vorgesehen, der das leere Tray von dem Tray-Lager bzw. dessen Ausgang zu einer für das Einsetzen einer Stift-Gruppe exakt vorgegebenen Position bringt.
  • Mit der Vorrichtung werden das Tray und die mit dem Handhabungsgerät herangebrachte Stift-Gruppe so relativ justiert, daß die Stiftgruppe allein durch Absenken in das Tray den endgültig richtigen Sitz erhält. Nach dem Zusammenführen von Stiftgruppe und Tray wird das gefüllte Tray, beispielsweise mit einer nachgeschalteten Förderanlage, aus dem entsprechenden Automaten herausgefahren.
  • Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungs beispielen werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine Gesamtanlage zum zweireihigen Einstellen aufrechtstehender Stifte in ein Tray;
    Fig. 2
    einen Greiferkopf für eine Zehner-Gruppe von Stiften in einem horizontalen Schnitt;
    Fig. 3
    den Greiferkopf nach Fig. 2 in einem vertikalen Schnitt;
    Fig. 4
    eine Vorrichtung zum Positionieren eines Trays an einem Schlitten; und
    Fig. 5
    die Tray-Positionierung zum Einsetzen einer Stiftgruppe.
  • Eine Vorrichtung zum einstellen zweier Reihen, von ein chemisches Produkt, wie Leim, enthaltenden Stiften 1 in ein Tray 2 besteht im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 aus einer insgesamt mit 3 bezeichneten Staustrecke für aufrechtstehende Stifte 1 auf einem ersten Förderband 4, aus einem Handhabungsgerät 5 zum Einsetzen einer vorgeordneten Stiftgruppe 6 in ein bereitgestelltes Tray 2 an einer insgesamt mit 7 bezeichneten Tray-Füllstation, einem Tray-Entstapler 8 mit einem zweiten Förderband 9 zu einer Tray-Positionierstation 10 mit zugeordnetem Tray-Schlitten 11, einer die Tray-Positionierstation 10 mit der Tray-Füllstation 7 verbindenden Führungsschiene 12 für den Schlitten 11 und einem Ausgangsförderband 13 zum Abtransport des jeweils gefüllten Trays.
  • Mit Hilfe des ersten Förderbandes 4 werden die Stifte 1 mit der definierten Lineargeschwindigkeit einer vorgeschalteten Abfülleinheit 14 entnommen und mit der Bandgeschwindigkeit einer in einem vorgebenen Abstand über dem Förderband 4 um eine vertikale Achse 15 schwenkbar gelagerten Zunge 16 zugeführt. Die Zunge 16 wird der Bandgeschwindigkeit und dem gegenseitigen Abstand der ankommenden Stifte 1 entsprechend so hin- und hergeschwenkt, daß die Stifte abwechselnd nach rechts und links in eine rechte Spur 17 bzw. linke Spur 18 der Vorstaustrecke 3 abgelenkt werden. Vorzugsweise wird die Zunge 16 so ausgebildet und gelagert, daß sie durch die ankommenden Stifte 1 selbst im gewünschten Takt alternierend nach rechts und links abgelenkt wird.
  • Die Spuren 17 und 18 der Vorstaustrecke 3 werden in der Mitte des Förderbandes 4 und an den beiden Längsseiten durch Führungsbleche 19 bzw. 20 und 21 begrenzt. In Förderrichtung 22 werden zunächst die in den Spuren 17 und 18 der Vorstaustrecke 3 befindlichen Stifte 1 durch drehbar gelagerte Schwenkklappen 23 und 24 zurückgehalten. Die Schwenkklappen 23, 24 werden im Ausführungsbeispiel auf vertikale Achsen 25 und 26 gelagert. Sie besitzen die in Fig. 1 im Prinzip dargestellte Form, die es ermöglicht, Stiftgruppen 6 zunächst zu sammeln und dann durch eine Schwenkbewegung um die Achsen 25, 26 von den nachkommenden Stiften 1 abgetrennt durch das Förderband 4 in Förderrichtung 22 weitertransportieren zu lassen.
  • Im Ausführungsbeispiel wird vorgesehen, durch pneumatisches Betätigen der Schwenkklappen 23 und 24 je Spur 17 und 18 der Vorstaustrecke 3 fünf Stifte 1 abzuteilen und gruppenweise mit Hilfe eines Förderbandes 4 in die Staustrecke 27 zu bringen. In der Staustrecke 27 bleiben die Stifte 1 bis zur Übernahme durch das Handhabungsgerät 5. Um zugleich weitere Stifte 1 in der Vorstaustrecke 3 zu sammeln, werden die Schwenkklappen 23 und 24 wieder so zurückgeschwenkt, daß die angestauten Stifte 1 in den Bereich zwischen den Klappen - aufrechtstehend - einlaufen können, aber ein Weitertransport zur eigentlichen Staustrecke 27 ausgeschlossen ist.
  • Als pneumatisches Handhabungsgerät 5 wird im Ausführungsbeispiel ein modulares System bestehend aus drei Pneumatikzylindern und einer Dreheinheit zum Ausführen von Linearbewegungen in einer Ebene und einer Rotationsbewegung eingesetzt. An der Dreheinheit des Handhabungsgerätes 5 wird ein Greiferkopf 28 befestigt, der dazu dient, eine in der Staustrecke 27 positionierte Stiftgruppe 6 aufzunehmen.
  • Der Greiferkopf 28 besteht im Ausführungsbeispiel nach nach Fig. 2 aus einem Zentrierrahmen 29 mit steifem Herzstück 30, in dessen Seitenbegrenzung flexible Gummipolster 31 mit Preßluftversorgungsleitungen 32 eingelassen werden. Die gegenseitige Anordnung von Herzstück 30 und Gummipolstern 31 wird so getroffen, daß der Zentrierrahmen 29 bei entspanntem Zustand der Gummipolster 31 die Stifte in der Staustrecke 27 umhüllend abgesenkt werden kann. Durch Aufblasen der Gummipolster 31 mit Preßluft sollen dann die Stifte gegen das Herzstück 30 gedrückt und beim Anheben des Greiferkopfes 28 von diesem festgehalten werden können. Das Herzstück 30 wird so gearbeitet, daß die Stifte 1 paßgenau in ein bereitgestelltes Tray 2 eingeführt werden können.
  • Zugleich mit der Vorbereitung je einer Gruppe 6 von z. B. zehn Stiften 1 wird nach Fig. 5 ein einzelnes Tray 2 an der Tray-Füllstation 7 zum Einsetzen der Stiftgruppe 6 positioniert. Hierzu wird im Ausführungsbeispiel ein Tray 2 mit Hilfe eines Tray-Entstaplers 8 von einem Traystapel gehoben und, vorzugsweise im freien Fall, auf ein zweites Förderband 9 gesetzt. Mit letzterem gelangt es in Förderrichtung 33 zu einem Endanschlag 34, wo einzelne Trays 2 vorgestaut werden können.
  • Das einzeln bereitgestellte Tray 2 wird am Endanschlag 34 mit Hilfe eines Querschiebers 35 in eine Führung 36 geschoben. In der durch einen horizontalen Hub 37 erreichten Position übernimmt der auf die Schiene 12 montierte Schlitten 11 das Tray 2 durch einen vertikalen Hub 38 gegen einen weiteren Endanschlag 39. Durch den Hub 38 wird ein Formschluß des Trays 2 mit am Schlitten 11 vorgesehenen Noppen 40 hergestellt, derart, daß das Tray 2 toleranzfrei auf dem Schlitten 11 zentriert wird.
  • Das auf dem Schlitten 11 zentrierte Tray 2 wird auf der Schiene 12 in die Tray-Füllstation 7 gebracht. Hier wird die im Greiferkopf 28 festgehaltene Stiftgruppe 6 durch das Handhabungsgerät 5 im Anschluß an eine Hub-Dreh-Bewegung in das Tray 2 eingesetzt. Nach dem Entspannen der Gummipolster 31 nach Fig. 2 bleiben die Stifte 1 im Tray 2 zurück, wenn der Greiferkopf 28 wieder angehoben wird.
  • Um ein sicheres Lösen der Stifte 1 aus dem Greiferkopf 28 zu erreichen, werden im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 als Stößel 41 wirkende Metallstifte an einer Hubplatte 42 des Greiferkopfes 28 vorgesehen. Die Stößel 41 schieben die Stifte 1 und die prozeßbedingt lose auf die Stifte aufgesetzten Kappen 43 aus dem Herzstück 30 des Greiferkopfes 28 heraus, so daß nicht nur die Stifte mit Sicherheit aus dem Greiferkopf 28 gelöst sondern auch die Kappen 43 lose auf den Stiften 1 verbleiben.
  • Nach dem Füllen des Trays 2 wird der das Tray tragende Schlitten 11 vertikal nach unten vom Tray 2 gelöst und zurück zu seiner Position unterhalb der Tray-Positionierstation 10 gebracht. Hierbei wird das mit den Stiften 1 beladene Tray 2 selbst nach Fig. 5 zunächst an den Abstreifkanten 44 zurückgehalten und dann mit Hilfe eines weiteren Querschiebers 45 an das Ausgangsförderband 13 übergeben.
  • Mit dieser Tray-Abschiebung ist der Beladezyklus für jeweils ein Tray beendet. In dem Ausführungsbeispiel können pro Minute zirka 60 Stifte von etwa 30 ml Inhalt und etwa 30 mm Außen-Durchmesser sowie 110 mm Außenlänge automatisch in Trays eingesetzt werden.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Einstellen von Reihen von Gegenständen in einen Behälter, bestehend aus einem ersten Förderer (4), auf dem die Gegenstände (1) aufrecht stehend einzeln angeliefert und in parallelen Spuren gereiht einer Vorstaustrecke (3) des Förderers (4) zugeleitet sowie in der Vorstaustrecke in Gruppen mit vorgegebener Anzahl abgeteilt werden,
    einer Zuführvorrichtung (12) zur Positionierung eines leeren Behälters (2) in eine Behälterfüllstation (7) für die Befüllung mit einer abgeteilten Gruppe aufrecht stehender Gegenstände (1),
    einem Handhabungsgerät (5) zur gruppenweisen Erfassung, zum Abheben vom ersten Förderer (4) und zum Einsetzen in den positionierten Behälter (2) einer jeweils abgeteilten Gruppe aufrecht stehender Gegenstände (1)
    sowie einem Ausgangsförderer (13) für den Abtransport der gefüllten Behälter (2),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Handhabungsgerät (5) einen Greiferkopf (28) zum Ergreifen von zwei parallelen Reihen von Gegenständen aufweist, der im wesentlichen aus einem Zentrierrahmen (29) mit steifem, an die Außenkonturen von stiftförmigen Gegenständen (1) angepaßtem Herzstück (30) und mit in gegenüberliegenden Seitenbegrenzungen eingelassenen, aufblasbaren Gummipolstern (31) mit zugeordneten Preßluftversorgungsleitungen (32) besteht, und
    daß die Zuführeinrichtung (12) als Schiene mit einem darauf in die Befüllstation (7) verfahrbaren Schlitten (11) ausgebildet ist, der zum Formschluß mit einem darauf transportierten, als Tray ausgebildeten Behälter (2) Noppen (40) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Herzstück (30) (6) paßgenaue Aufnahmen für die positionierten stiftförmigen Gegenstände (1) besitzt, in die die Stifte (1) durch Expandieren der Gummipolster (31) zum Zwecke des Aufhebens der positionierten Stiftgruppe (6) zu pressen sind.
  3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Greiferkopf (28) des Handhabungsgerätes (5) eine Hubplatte (42) mit als Stößel (41) ausgebildeten, vertikal verschiebbaren Metallstiften aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stößel (41) zum gleichzeitigen Ausstoßen aller Stifte (1) einer aufgenommenen Stiftgruppe (6) in ein positioniertes Tray (2) ausgebildet sind, wobei die Stifte (1) aufrecht stehend in das Tray (2) abzusetzen sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei prozeßbedingt lose auf den Stiften (1) sitzenden Kappen (43) das Stößel (41) zugleich zum Verhindern eines Abhebens der Kappen vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schlitten (11) in der Befüllstation (7) vertikal nach unten von dem Behälter (2) fort verfahrbar angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Handhabungsgerät (5) insbesondere pneumatisch zu betätigen ist und der Greiferkopf (28) in einer Vertikal-Ebene linear verschiebbar und um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist.
EP88113860A 1987-09-02 1988-08-25 Verfahren zum Einstellen von Stiften in ein Tray und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens Expired - Lifetime EP0305896B1 (de)

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