DE2937938C2 - Traganordnung für Greifvorrichtungen in einer Anlage zur Handhabung von Gegenständen - Google Patents

Description

beide komplementär zum inneren Umriß des Tragbalkens 16 ausgebildet sind Sie stehen mit der Greifvorrichtung über den Lagesteuerstift 44 im Eingriff, welcher in geeigneter Weise in ihnen gelagert ist und der zwischen ihnen sowie durch den Schlitz 34 in dem Steuerstab 32 hindurch verläuft. Die Führungsstücke 40, 42 bestehen aus einem gleitförmigen Kunststoff oder aus einem mit einem solchen Kunststoff beschichteten Material. Diese Lagerung erlaubt ein leichtes Führen der Greifvorrichtung entlang des Tragbalkens 16.

Für die Demontage bzw. Montage der Greifvorrichtung-an vom bzw. an den Tragbalken 16 ist dieser an seiner Unterseite mit einer Durchtrittsöffnung 46 versehen. Vorzugsweise ist diese Durchtrittsöffnung 46 im seitlichen Außenteil des Tragbalkens 16 vorzusehen. Sie ist so dimensioniert, daß die Führungsstücke 40, 42 durch sie hindurchgeführt werden können.

An der Oberseite des Tragbalkens 16 verschließt eine Anschlagleiste 39 den Führungsschlitz 36 so, daß ihre eine Kante gegenüber dem Bereich de Durchtrittsöff-Tiling 46 ΪΠ der TrSgufiiKciiunicrScitc liegt, äuci" uic Stcüerfinger 30 in den Raum zwischen dieser Kitfite und der Durchtrittsöffnung 46 passen. Diese Anschlagkante verhindert ein unbeabsichtigtes Lösen einer Greifvorrichtung vom Tragbalken, da dazu nun bewußt durchzuführende Handgriffe auszuführen sind. Die Abfolge der Handgriffe für eine Demontage beinhaltet die folgenden Schritte:

1. Die schadhafte oder zu wartende Greifvorrichtung 22 wird zur Außenseite der Tragbalken 16 mit der Durchtrittsöffnung 46 in der Unterseite geschoben.

2. Die Steuerfinger 30 und der Steuerstab 32 werden in abwärts gedruckter Stellung unter die Anschlagleiste 39 geschoben, damit die Führungsstücke 40, ΛΟ mit Ae*r llflFniiniy AS\ aiiccr«»i-if ht<»t wt*rAt*n

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3. Die Greifervorrichtung wird nach unten hin abgezogen.

Für die ivlontage sind die entsprechenden Handgriffe in umgekehrter Reihenfolge auszuführen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims (1)

1 2 an den Greifvorrichtungen auf, zu deren Behebung die Patentansprüche: ausgefallenen Greifvorrichtungen vom Tragbalken ent fernt werden müssen. Relativ aufwendige Demontagen

1. Traganordnung für Greifvorrichtungen in einer bzw. Montagen sind in den genannten Anordnungen Anlage zur Handhabung von Gegenständen mit ei- 5 vonnöten, die lange Stillstandszeiten der Anlage zur nem sich quer zu einer Längsachse der Anlage er- Folge haben. Besonders in schnell arbeitenden Betriestreckenden, mit für eine Bewegung entlang einer ben, wie einer Flaschenabfüllerei, stellt dies einen höchst festen Bahn und für eine Lageeinstellung dienenden unerwünschten Effekt dar.

Vorrichtungen fest verbundenen hohlen Tragbalken, Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung,

mit einer Reihe von vom Tragbalken getragenen, an io eine Traganordnung für Greifvorrichtungen der ein-

diesem hängend angebrachten Greifvorrichtungen gangs genannten Art anzugeben, bei der schnelle Mon-

und mit im Inneren des Tragbalkens geführten Lage- tagen und Demontagen der Greifvorrichtungen an die

rangen mit jeweils einem Lagesteuerstift für jede bzw. von der Traganordnung möglich sind. Dabei soll

Greifvorrichtung, wobei die Greifvorrichtungen die Anbringung der Greifvorrichtungen vor unbeab-

Steuerfinger zur Betätigung des Greifers aufweisen, 15 sichtigtem Lösen von der Traganordnung gesichert sein

die den Tragbalken in Führungsschlitzen längs des- und nur durch Ausführung zwar leichter, aber dennoch

sen Ober- und Unterseite durchragen, dadurch nötiger Handgriffe möglich sein. Desweiteren soll diese

gekennzeichnet, daß die im Inneren des Trag- Art der Sicherung eine gleichbleibend gute Führungsei-

balkens (16) geführten Lagerungen aus paarweise genschaft der Greifvorrichtungen sicherstellen, so daß

angeordneten Führungstücken (40, 42) bestehen, 20 diese verkantungsfrei auf der Traganordnung fahrbar

von denen jeweils eines an je einer Seite des oberen sind.

Teiles der Steuerfinger (30) bzw. der Greifvorrich- Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Trag-

tung (22) anliegt, daß der Tragbalken (16) an seiner anordnung mit den Merkmalen des kennzeichnenden

Unterseite mit einer Durchtrittsöffnung (46) verse- Teiles des Patentanspruchs 1 gelöst

hen ist, die so dimensioniert ist, daß durch sie die 25 Weitere Ausbildungen ergeben sich aus den Unteran-

Führungsstücke (40, 42) hiu-iurchführbar sind, und Sprüchen.

daß eine Anschlagleiste (39) den Führungsschlitz (36) Die vorgeschlagene Anordnung vereingt in vorteilin der Oberseite des Tragbalkens (16) so verschließt, hafter Weise die funktionellen Eigenschaften bekannter daß ihre eine Kante gegenüber dem Bereich der Anordnungen dieser Art und die Möglichkeit eines Durchtrittsöffnung (46) liegt und die Steuerfinger 30 schnellen Auswechselns von Greifvorrichtungen zu (30) in den Raum zwischen dieser Kante und die Wartungs- und Reparaturzwecken. Ein Ausführungs-Durchtrittsöffnung (45) passiv. beispiel wird anhand der Zeichnungen näher erläutert

2. Traganordnung mch Anspruch 1, dadurch ge- Hierbei zeigt

kennzeichnet, daß die Fähmr^sstücke (40, 42) aus F i g. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen

einem gleitfähigen Kunststoff bestehen. 35 Traganordnung mit einer Greifvorrichtung in Betriebs-

3. Traganordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- lage und andeutungsweise in ihrer Lage zur Demomakennzeichnet, daß die Führungsstücke (40, 42) aus ge/Montage,

einem mit einem gleitfähigen Kunststoff beschichte- F i g. 2 eine Seitenansicht einer bekannten, von der

ten Material bestehen. Traganordnung zu haltenden Greil vorrichtung,

40 Fig.3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 1,

und

Fig.4 eine Teildraufsicht auf den Tragbalken der Traganordnung nach F i g. 1.

Die Erfindung betrifft eine Traganordnung für Greif- Eine Traganordnung 10 für Greifvorrichtungen 22

vorrichtungen in einer Anlage zur Handhabung von Ge- 45 zeigt Fig. 1. Sie besteht aus einem Tragbalken 16, der genständen gemäß dem Oberbegriff des Patentan- über einen U-Träger 18 mit Fördereinrichtungen 12,14 Spruchs 1. verbunden ist, mit Hilfe derer sich die Anordnung ent-

Für Anlagen der eingangs genannten Art sind bereits lang einer festen 3ahn in der Gesamtanlage bewegen einige Traganordnungen bekanntgeworden, auf denen läßt Der Tragbalken weist in seiner Ober- und Untereine Reihe von Greifvorrichtungen verschieblich in 50 seite jeweils einen Führungsschlitz 36 bzw. 38 auf, die Richtung der Längsachse eines Tragbalkens gehalten beide zur Führung der von der Traganordnung zur haisind, wobei die Anzahl der Greifvorrichtungen durch ienden Greifvorrichtung dienen. F i g. 2 zeigt eine derardie Zahl von in einer vorgegebenen Verpackung befind- tige, bekannte Greifvorrichtung 22, bestehend aus eilichen Gegenständen gegeben ist und eine Veränderung nem Grundelement 24, einem Paar Greifklauen 26, 28, der Abstände zwischen den Greifvorrichtungen in An- 55 die am Grundelement 24 schwenkbar angebracht sind, passung an die Abstände der zu ergreifenden Gegen- einer Feder 47, die die Klauen in ihre Greifstellung stände in der Verpackung aufgrund genannter Ver- drückt, vom Grundelement 24 wegweisende Steuerfinschiebbarkeit möglich ist. ger 30, bei deren Niederdrücken sich die Greifklauen

Ein Beispiel für derartige Traganordnung ist aus der öffnen, sowie aus einem vertikal vom Grundelement 24 US-PS 39 51 285 bekannt, In beiden Patentschriften sit- eo ragenden Steuerstab 32, der entlang seiner Längsachse zen die Greifvorrichtungen auf einem die Verpackung einen Schlitz 34 zur Aufnahme eines Lagesteuerstiftes für die zu ergreifenden Gegenstände bzw. in diese hin- 44 aufweist, der Teil der im Inneren des Tragbalkens 16 einzusetzenden Gegenstände bspw. Flaschen, Überspan- geführten Lagerung der Greifvorrichtung 22 ist.
nenden Tragbalken, in dessen Längsrichtung sie zum Diese Lagerung ist in F i g. 3 veranschaulicht, wonach

Zwecke der Ausrichtung mit den Flaschen verfahrbar 65 im Inneren das kastenförmigen Tragbalkens 16 ein Paar sind. von Führungsstücken 40, 42 eingesetzt sind, von denen

Diese Vorrichtungen arbeiten prinzipiell zufrieden- je eines an jeweils einer Seite des oberen Teils der Steustellend, werfen jedoch Probleme im Falle einer Störung erfinger 30 bzw. der Greifvorrichtung 22 anliegt und die