DE3606493C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Dabei ist insbesondere und als bevorzug­ tes Anwendungsgebiet das Bringen von zu galvanisierenden Leiterplatten, welche elektronische Schaltungen beinhalten, bzw. die zugehörigen Schaltelemente später aufnehmen, in das bzw. aus dem jeweiligen Hängegestell. Man kennt Anord­ nungen, bei denen plattenförmige, zu galvanisierende Teile mittels sie pneumatisch haltender Saugnäpfe bewegt und in die jeweilige Lage bzw. in das jeweilige Hängegestell ge­ bracht werden. Die mittels solcher Saugnäpfe aufbringbaren Kräfte sind begrenzt. Damit ist auch der Anwendungsbereich dieser vorbekannten Anordnung begrenzt. So können hiermit nicht größere plattenförmige Teile bewegt werden. Insbe­ sondere ergeben sich aber Schwierigkeiten, wenn die platten­ förmigen Teile durch die beim Galvanisiervorgang sich an ihnen niederschlagenden Metallmassen am Hängegestell ge­ wissermaßen "angeklebt" sind und durch entsprechende Zug­ kraft davon gelöst werden müssen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 da­ hingehend zu verbessern, daß sowohl die notwendige Kraft zum Bringen der plattenförmigen Teile in das Hängegestell und aus dem Hängegestell vorhanden ist, als auch die plattenförmigen Teile bei diesen Bewegungsvorgängen die richtige Lage einnehmen bzw. beibehalten.

Die Lösung dieser Aufgabe wird, ausgehend vom Oberbegriff des Anspruches 1, zunächst in der Kombination gemäß den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gesehen. Die Merkmale a ergeben die erforderliche Kraft zum Heben und Absenken der plattenförmigen Teile; gegebenenfalls deren Abreißen vom Hängegestell nach erfolgter Galvanisierung und "Festkleben" oder "Festbacken" des jeweiligen plat­ tenförmigen Teiles am Hängegestell. Die Merkmale b haben vorrangig oder sogar ausschließlich die Aufgabe, das je­ weilige plattenförmige Teil in der richtigen Lage bzw. in der Balance zu halten, d. h. daß es nicht aus seiner senkrechten Lage beim Hochheben oder Absenken seitlich wegkippt. Dies würde sowohl das Anbringen des plattenför­ migen Teiles am Hängegestell als auch das Absetzen des plattenförmigen Teiles, z. B. in einem Traggestell, behindern, u. U. sogar unmöglich machen. Die Merkmalsgruppe c sichert, daß die Greifer und die pneumati­ schen Saugnäpfe jeweils die gleiche Position zueinander und damit auch zum jeweils zu transportierenden platten­ förmigen Teil haben. Es ist ersichtlich, daß durch die Aufteilung der Funktionen "Heben und Senken" einerseits und "Halten bzw. Balancieren" andererseits auf die Merk­ malsgruppen a und b, sowie die Verbindung dieser Merkmals­ gruppen a und b durch die Merkmalsgruppe c alle drei Merk­ malsgruppen zur Lösung der gestellten Aufgabe zusammenwir­ ken. Da die Saugnäpfe gemäß Merkmalsgruppe b die plattenför­ migen Teile nur an deren Seitenflächen erfassen, ist es vor­ teilhafterweise möglich, die plattenförmigen Teile lücken­ los von unten her an schon im Hängegestell befindliche plat­ tenförmigen Teile anzuschieben. Damit werden dort nachtei­ lige Spalte (siehe auch die späteren Ausführungen) vermie­ den. Ebenso ist ein lückenloses Anstoßen der seitlichen senkrechten Ränder der plattenförmigen Teile an etwaige weitere benachbarte plattenförmige Teile möglich. Das glei­ che gilt für den unteren Rand des plattenförmigen Teiles, sofern nach seinem Einbringen in das Hängegestell noch ein weiterer plattenförmiger Teil von unten gegen ihn ange­ schoben wird.

Bevorzugte Anordnungen der Merkmalsgruppen a und b ergeben sich aus den Ansprüchen 2 und 3. Hiermit kann der platten­ förmige Teil von unten mit entsprechendem Druck gehoben und im oberen Bereich gegen etwaiges seitliches Abkippen durch die Merkmalsgruppe b gesichert sein.

Die Greiferausbildung gemäß Anspruch 4 ermöglicht eine hin­ reichende Kraftübertragung, ohne daß es notwendig ist, am zu bewegenden plattenförmigen Teil gesonderte Aussparungen, Durchbrüche oder dergleichen für das Eindringen eines Grei­ ferteiles vorsehen zü müssen. Die Merkmale des Anspruches 5 sichern zum einen, daß die Greifer (in der Regel sind mehre­ re Greifer vorgesehen) jeweils mit ihrer Griffläche oder -spitze den gleichen Abstand vom Rand des plattenförmigen Teiles haben. Zum anderen drücken beim Hochheben des plat­ tenförmigen Teiles die Auflager gegen dessen unteren Rand (gemäß Merkmalsgruppe c des Anspruches 1 ist das Auflager am Hebegerüst mit angebracht), so daß für das Anheben der relativ schweren plattenförmigen Teile in dieser bevorzug­ ten Ausgestaltung der Erfindung die Auflager mit zur Ver­ fügung stehen.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den wei­ teren Unteransprüchen, sowie der nachfolgenden Beschrei­ bung und der zugehörigen Zeichnung von erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen zu entnehmen. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 ein Hebegerüst nach der Erfindung in der Frontansicht mit plattenförmigem Teil,

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1.

Anhand der Fig. 1, 2 wird das Hebegerüst mit den zugehörigen Bauteilen erläutert. Das allgemein mit 1 be­ zifferte Hebegerüst besitzt in seinem unteren Bereich meh­ rere Greifer 2, die aus je zwei zangenartigen Hälften 3 bestehen, die mit Greifflächen oder gemäß der dargestell­ ten und bevorzugten Ausführungsform Greifspitzen 4 im unteren Bereich des zu transportierenden plattenförmigen Teiles 5 angreifen und zwar unter Druck einer Feder 6. Eine dieser Hälften 3 ist als doppelarmiger Hebel aus­ gebildet, wobei die Feder 6 am unteren Endbereich dieses Hebels angreift, während die Spitze 4 sich an dem in der Zeichnung oben gelegenen Endbereich des Hebels befindet. Diese in Fig. 2 links dargestellte Zangenhälfte 3 ist um den Anlagepunkt 7 eines zapfenar­ tigen Widerlagers 8 verschwenkbar. Zum Greifer gehört ferner ein Auflager 9, das sich in relativ geringem Abstand von den Greiferspitzen 4 befindet und zur Auf­ lage der unteren Kante 5′ des plattenförmigen Teiles dient. Die in Fig. 2 rechts dargestellte Greiferhälfte ist, wie bei 10 angedeutet, fest am Hebegerüst ange­ bracht. Sie liegt der erstgenannten, schwenkbaren Hälfte 3 gegenüber und überträgt die Hebekraft des Hebegerüstes sowohl über das Auflager 9 als auch über die Greiferspitzen 4 auf das plattenförmige Teil 5. Am Hebegerüst befindet sich ein Stößel 11, der von einem Teil 12 (Magnet, Pneu­ matik oder dergleichen) in Pfeilrichtung 13 bewegt werden kann und bei Auftreffen auf den unteren Hebelarm 3′ der in Fig. 2 links dargestellten beweglichen Greifer­ hälfte die Halte- oder Klemmkraft der Greiferspitzen 4 an dem plattenförmigen Teil 5 aufhebt. Wenn zugleich auch die Pneumatikwirkung der noch zu erläuternden pneumatischen Halterungen aufgehoben wird - dies kann durch synchron gesteuerte Mittel, z.B. eine synchron gesteuerte Pneumatik, geschehen -, so ist dann der platten­ förmige Teil 5 vom Hebegerüst freigegeben.

Im oberen Bereich des Hebegerüstes sind pneumatisch unter Unterdruck zu setzende Saugnäpfe 15 vorgesehen, die an der Seitenfläche 5′′ des plattenförmigen Teiles 5 angreifen und dieses ausbalancieren, insbesondere gegen ein unbeabsichtigtes Wegkippen in Richtung des Doppel­ pfeiles 14 sichern. Die Saugnäpfe 15 sind über das Hebegerüst 1 mit den Greifern 2 verbunden, d.h. die Lage dieser Teile zueinander ist fix. Fig. 1 zeigt, daß mehrere Greifer 2 nebeneinander und im Abstand voneinander auf einer waagerechten Linie 16 vorge­ sehen sein können. Auch im oberen Bereich des Hebe­ gerüstes können, wie Fig. 1 zeigt, mehrere Saugnäpfe 15 im Abstand nebeneinander und bevorzugt auch auf einer waagerechten Linie vorgesehen sein. Die Saugnäpfe haben auch einen solchen Abstand vom Rand des je­ weiligen plattenförmigen Teiles, daß die Saugnäpfe dabei nicht die nachstehend geschilderte Wirkung der Erfindung hindern.

Es ist ersichtlich, daß mit der Erfindung die platten­ förmigen Teile in einem in der Zeichnung nicht darge­ stellten Hängegestell zum Zweck des Galvanisierens so eingebracht werden können, daß sie sowohl mit ihren unte­ ren und oberen Rändern 5′, 5′′′ als auch mit ihren Seiten­ rändern 5′′′′ lückenlos an jeweils darüber oder darunter befindliche oder benachbarte plattenförmige Teile, die eben­ falls zu galvanisieren sind, anstoßen können. Dieses lückenlose Anstoßen ist wichtig, da im Falle eines Ab­ standes des Randes eines plattenförmigen Teiles vom Rand eines benachbarten plattenförmigen Teiles im galvanischen Bad sich in diesem Spalt und darum herum Ablagerungen bilden und zwar etwa in Form eines sogenannten "Hunde­ knochens". Solche Ablagerungen sind nachteilig, weil die dabei entstehende Schichtdicke des galvanischen Nieder­ schlages außerhalb der zulässigen Toleranzen liegen kann.

Die Saugnäpfe selber können einen relativ kleinen Durch­ messer haben, da sie nur Balancierkräfte, nicht aber Hebe- oder Absenkkräfte aufbringen müssen.

Die beschriebene, mit Greifern und Saugnäpfen arbei­ tende Anordnung kann in der beschriebenen Weise eine Leiterplatte mit ihren Rändern zwischen Klemmfedern eines Hängegestells (nicht dargestellt) zwecks Durch­ führung der Galvanisierung einbringen, sowie nach erfolg­ tem Galvanisieren wieder daraus herausziehen.

Claims (10)

1. Anordnung für das Bringen von zu galvanisierenden, plattenförmigen Teilen in ein bzw. aus einem Hänge­ gestell, mittels dessen diese Teile in ein galva­ nisches Bad eingehängt werden, wobei die Anordnung an den Teilen angreifende, pneumatisch wirkende Saugnäpfe aufweist, gekennzeichnet durch die Kombination von

• a) Greifern (2), die an dem jeweiligen platten­ förmigen Teil (5) mit in Heberichtung (24) bzw. Absenkrichtung (25) wirkender Kraft angreifen,
• b) pneumatisch wirkenden Saugnäpfen (15), die an einer oder an beiden Seitenflächen (5′′) des plattenförmigen Teiles (5) angreifen und dieses gegen ein seitliches Abkippen (14) sichern,
• c) ein gemeinsames Hebegerüst (1), an dem die Greifer (2) und Saugnäpfe (15) angebracht sind.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) im unteren Bereich des Hebege­ rüstes (1) vorgesehen sind.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Saugnäpfe (15) im oberen Bereich des Hebegerüstes vorgesehen sind.

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifer (2) aus zwei unter Wirkung einer Feder (6) stehenden zangenartigen Hälften (3) besteht, die bevorzugt spitz zulaufen.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) jeweils ein Auf­ lager (9) für den unteren Rand (5′) des plattenför­ migen Teiles (5) aufweisen, wobei die Auflager (9) in einem relativ geringen Abstand von den Angriffs­ flächen oder -spitzen (4) des Greifers (2) gelegen sind.

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine der zangenartigen Hälften (3) des Greifers (2) als schwenkbarer, doppelarmiger Hebel ausgebildet ist, wobei ihre Angriffsfläche oder -spitze (4) sich in einem Endbereich und die Druckfeder im anderen Endbereich des Hebels befindet und daß die andere, fix angeordnete zangenartige Hälfte (3) der erstgenannten, schwenkbaren zangen­ artigen Hälfte (3) gegenüberliegt.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Hebegerüst (1) ein Druckstößel (11) mit zugehöriger Betätigung (12) für das Ver­ schwenken einer beweglichen Zangenhälfte aus ihrer Haltestellung in ihre Freigabestellung vorgesehen ist.

8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die andere, feste Zangenhälfte, einschließlich des zugehörigen Auflagers (9), am Hebegerät (1) fest angebracht ist.

9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Greifer (2) in Abstand voneinander auf einer waagerechten Linie (16) ange­ ordnet sind.

10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Saugnäpfe (15) im Abstand voneinander und auch im Abstand von den jeweiligen Rändern des plattenförmigen Teiles angeordnet sind.