EP0237736A1 - Arrangement for leading parts to be galvanized to or from a suspended rack - Google Patents

Arrangement for leading parts to be galvanized to or from a suspended rack Download PDF

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EP0237736A1
EP0237736A1 EP87101189A EP87101189A EP0237736A1 EP 0237736 A1 EP0237736 A1 EP 0237736A1 EP 87101189 A EP87101189 A EP 87101189A EP 87101189 A EP87101189 A EP 87101189A EP 0237736 A1 EP0237736 A1 EP 0237736A1
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EP
European Patent Office
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arrangement according
plate
frame
suction cups
arrangement
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EP87101189A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0237736B1 (en
Inventor
Thomas Kosikowski
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Atotech Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Schering AG
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Publication date
Application filed by Schering AG filed Critical Schering AG
Publication of EP0237736A1 publication Critical patent/EP0237736A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0237736B1 publication Critical patent/EP0237736B1/en
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Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D17/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
    • C25D17/06—Suspending or supporting devices for articles to be coated

Definitions

  • the object of the invention is to improve an arrangement according to the preamble of claim 1 to the effect that both the necessary force for bringing the plate-shaped parts into the hanging frame and out of the hanging frame is present, and also the plate-shaped parts the correct one during these movements Assume or maintain position.
  • the solution to this problem is seen, starting from the preamble of claim 1, first in the combination according to the features of the characterizing part of claim 1.
  • the features a give the force required to raise and lower the plate-shaped parts; if necessary, tearing them off the hanging frame after the galvanizing and "sticking" or “sticking” of the respective plate-shaped part on the hanging frame.
  • the features b have primarily or even exclusively the task of keeping the respective plate-shaped part in the correct position or in the balance, ie that it does not tip sideways out of its vertical position when it is raised or lowered. This would hinder both the attachment of the plate-shaped part to the hanging frame, as well as the deposition of the plate-shaped part, for example in a support frame, possibly even impossible.
  • the feature group c ensures that the grippers and the pneumatic suction cups each have the same position with respect to one another and thus also with respect to the plate-shaped part to be transported. It can be seen that by dividing the functions "lifting and lowering" on the one hand and “holding or balancing" on the other hand to the feature groups a and b, and the combination of these features Groups a and b work together through feature group c to achieve all three feature groups. Since the suction cups according to feature group b only grasp the plate-shaped parts on their side faces, it is advantageously possible to push the plate-shaped parts without gaps from below onto plate-shaped parts already in the hanging frame. This avoids disadvantageous gaps there (see also the later explanations).
  • the gripper design according to claim 4 enables sufficient power transmission without it being necessary to provide separate recesses, openings or the like for the penetration of a gripper part on the plate-shaped part to be moved.
  • the features of claim 5 ensure, on the one hand, that the grippers (usually several grippers are provided) each have the same distance from the edge of the plate-shaped part with their gripping surface or tip.
  • the supports press against its lower edge (According to feature group c of claim 1, the support is attached to the lifting frame), so that the supports are available for lifting the relatively heavy plate-shaped parts in this preferred embodiment of the invention.
  • the arrangement according to the invention is advantageous and also, in a preferred embodiment of the invention, supplemented by a support frame according to claim 11, which on the one hand enables the plate-shaped parts to be accommodated as long as they have not yet been suspended in the suspended scaffolding.
  • the supporting frames are designed in such a way that they allow the lifting scaffold to be inserted with grippers and suction cups and the plate-shaped parts to be lifted out or lowered, and then the lifting scaffold to be removed again.
  • the invention is particularly advantageous in cooperation with the scaffolding of the plate-shaped parts which resiliently grip hanging scaffolding according to claims 14 to 16.
  • the insertion of the edges of such plate-shaped parts between the resilient clamping members of the suspended scaffolding requires a not inconsiderable force, but this can be applied with a suspended scaffold according to the invention.
  • the lifting frame with the associated components is explained with reference to FIGS. 1, 2.
  • the lifting frame generally numbered 1 has in its lower area several grippers 2, each consisting of two pliers-like halves 3, which have gripping surfaces or, according to the illustrated and preferred embodiment, gripping tips 4 in the lower area of the plate-shaped to be transported Attack part 5, namely under pressure of a spring 6.
  • the pliers half 3 shown on the left in FIG. 2 is pivoted about the contact point 7 of a peg-like abutment 8.
  • the gripper also includes a support 9, which is located at a relatively short distance from the gripper tips 4 and serves to support the lower edge 5 ⁇ of the plate-shaped part.
  • a part 12 (magnet, pneumatics or the like) can be moved in the direction of arrow 13 and, when hitting the lower lever arm 3 ⁇ of the movable gripper half shown in FIG. 2, cancels the holding or clamping force of the gripper tips 4 on the plate-shaped part 5. If at the same time the pneumatic effect of the pneumatic brackets still to be explained is canceled - this can be done by synchronously controlled means, for example synchronously controlled pneumatics - then the plate-shaped part 5 is released from the lifting frame.
  • suction cups 15 which are to be set pneumatically under vacuum, are provided, which act on the side surface 5 pl of the plate-shaped part 5 and balance them, in particular to prevent them from accidentally tipping away in the direction of the double arrow 14.
  • the suction cups 15 are connected to the grippers 2 via the lifting frame 1, ie the position of these parts relative to one another is fixed.
  • Fig. 1 shows that several grippers 2 side by side and spaced apart on a horizontal line 16 can be seen. 1, a plurality of suction cups 15 can also be provided next to one another at a distance and preferably also on a horizontal line.
  • the suction cups are also at such a distance from the edge of the respective plate-shaped part that the suction cups do not hinder the effect of the invention described below:
  • the plate-shaped parts with both their lower and upper edges 5 ⁇ , 5 ′′′ and with their side edges 5 ⁇ ⁇ without gaps to each above or below or adjacent plate-shaped parts which are also to be electroplated.
  • This gapless bumping is important because in the case of a distance between the edge of a plate-shaped part and the edge of an adjacent plate-shaped part in the galvanic bath, deposits form in this gap and around it, in the form of a so-called "dog bone". Such deposits are disadvantageous because the resulting layer thickness of the galvanic deposit can lie outside the permissible tolerances.
  • the suction cups themselves can have a relatively small diameter, since they only have to apply balancing forces, but not lifting or lowering forces.
  • 4 has a series of slots 18 which only extend over a limited length 1 and below which a free space of a height h is left.
  • the plate-shaped parts are again numbered 5.
  • the slots 18 are dimensioned so that the plate-shaped parts can be inserted therein.
  • a number of compartments 19 are created within a support frame (20 compartments in the present exemplary embodiment), in which the plate-shaped parts 5 can be accommodated one behind the other and in a small space.
  • the distance h of the lower edge 5 ⁇ of the plate-shaped part 5 from the spar 21 of the support frame allows the introduction of the gripper 5 approximately in the direction of arrow 22 (FIG. 4).
  • the respective plate-shaped part 5 can be lifted upwards in the lifting direction 24 and inserted into the respective hanging frame (see the explanations below).
  • the lowering direction is 24 ⁇ .
  • the hanging frame consists of two frame struts 25 which hold the circuit boards 5.
  • pairs of associated clamping springs 26 are provided, which in this example are slightly angled and thus hold the circuit board inserted between them with resilient clamping force at point 27.
  • This is only shown schematically in FIG. 5. It can be seen that the shape of the springs 26 is such that the circuit boards can either be pushed in the direction of arrow 28 or in the direction of arrow 29, ie parallel to the frame struts 25 between the pairs of springs or pulled out again.
  • the electroplating current is supplied to the printed circuit boards 5 via the frame struts 25 and the springs 26.
  • the springs 26 extend freely from the frame struts 25 so that the frame struts themselves do not impede the insertion of the printed circuit boards 5.
  • the respective springs preferably protrude into the space between the two frame struts 25, so that a uniform galvanization takes place.
  • 25 ⁇ is a crossbar connecting both frame struts to the hanging frame, also called frame support.
  • Fig. 5 also shows that several circuit boards can be arranged one above the other in a frame and that several circuit boards 5 can also be provided in the horizontal direction, since the frame struts can have a series of pairs of clamping springs arranged one above the other on each side.
  • a circuit board in the manner described can be brought with its edges between the clamping springs 26 into the clamping and thus electroplating position, and can be pulled out of the springs again after electroplating.
  • circuit boards 5 have at their side longitudinal edges 5 ⁇ one or more openings which engage in the clamped holding position of the plates via supporting elements of the respective frame struts and thus, in addition to the clamp holder by the springs, holding or securing the circuit board 5 in its electroplating position represent.
  • FIGS. 8, 8a, 9 An embodiment of such an additional hold is shown in FIGS. 8, 8a, 9 and described below.
  • pairs of springs are provided which consist of springs 31 fixedly attached to the frame struts and cooperating therewith, but springs 34 pivotable about the longitudinal axes 32 of shafts 33 with the shafts.
  • Fig. 9 shows the spring pairs 31, 34 in the clamping position.
  • the circuit boards 5 assume the position indicated by dash-dotted lines.
  • This exemplary embodiment of the invention is particularly suitable for the automated introduction of the printed circuit boards into the clamping position and removal of the printed circuit boards by means of an arrangement according to the invention consisting of grippers and suction cups, since this transport of the printed circuit boards is carried out mechanically with a correspondingly synchronized rotation of the shafts 33 (as above described) can be coupled.
  • a rotary magnet 35 which is moved onto one of the ends 36 of the shafts 33, can rotate it about its axis 32 in the sense described above.
  • the other shaft 33 is then moved in the opposite direction by two driving gearwheels.
  • holding or supporting pins 37 are also fastened to the frame, by means of which the plates 5 are in the operating position used for galvanizing (Clamp position) with holes, not shown, are pluggable.
  • This plug connection secures the circuit boards 5 against falling during the assembly phases, in which the springs 31, 34 do not rest against the circuit boards with clamping force.
  • the diameter of the aforementioned holes can be larger than the diameter of the holding means (e.g. holding pins). This means that the grippers can first pull the respective circuit board down a little after galvanizing and thus tear it away from the fixed springs (provided the circuit boards should be glued or "baked" to it by the galvanizing process). The respective circuit board can then be easily removed from the frame across the board level.
  • the circuit boards are not pushed upward by the grippers, but instead there is a movement in a direction transverse to the plane of the board. This is an advantage if there is no space for inserting the circuit boards from above or from below. Such movement is with an arrangement according to the invention, for. B. according to the example of FIGS. 1, 2 to convey easily.
  • the springs shown are either made of round wire or flat wire (ribbon).

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Dabei ist insbesondere und als bevorzug­tes Anwendungsgebiet das Bringen von zu galvanisierenden Leiterplatten, welche elektronische Scaltungen beinhalten, bzw. die zugehörigen Schaltelemente später aufnehmen, in das bzw. aus dem jeweiligen Hängegestell. Man kennt Anord­nungen, bei denen plattenförmige, zu galvanisierende Teile mittels sie pneumatisch haltender Saugnäpfe bewegt und in die jeweilige Lage bzw. in das jeweilige Hängegestell ge­bracht werden. Die mittels solcher Saugnäpfe aufbringbaren Kräfte sind begrenzt. Damit ist auch der Anwendungsbereich dieser vorbekannten Anordnung begrenzt. So können hiermit nicht größere plattenförmige Teile bewegt werden. Insbe­sondere ergeben sich aber Schwierigkeiten, wenn die platten­förmigen Teile durch die beim Galvanisiervorgang sich an ihnen niederschlagenden Metallmassen am Hängegestell ge­wissermaßen "angeklebt" sind und durch entsprechende Zug­kraft davon gelöst werden müssen. The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1. In this case, in particular and as a preferred field of application, the bringing of printed circuit boards to be electroplated, which contain electronic scans, or the associated switching elements later, into or out of the respective hanging rack. Arrangements are known in which plate-shaped parts to be galvanized are moved by means of suction cups which hold them pneumatically and are brought into the respective position or into the respective hanging frame. The forces that can be applied by means of such suction cups are limited. This also limits the scope of this known arrangement. This means that larger plate-shaped parts cannot be moved. In particular, difficulties arise, however, when the plate-shaped parts are to a certain extent "glued" to the hanging frame by the metal masses which are deposited on them during the electroplating process and have to be removed therefrom by appropriate tensile force.

Description

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 da­hingehend zu berbessern, daß sowohl die notwendige Kraft zum Bringen der plattenförmigen Teile in das Hängegestell und aus dem Hängegestell vorhanden ist, als auch die plattenförmigen Teile bei diesen Bewegungsvorgängen die richtige Lage einnehmen bzw. beibehalten.In contrast, the object of the invention is to improve an arrangement according to the preamble of claim 1 to the effect that both the necessary force for bringing the plate-shaped parts into the hanging frame and out of the hanging frame is present, and also the plate-shaped parts the correct one during these movements Assume or maintain position.

Die Lösung dieser Aufgabe wird, ausgehend vom Oberbegriff des Anspruches 1, zunächst in der Kombination gemäß den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gesehen. Die Merkmale a ergeben die erforderliche Kraft zum Heben und Absenken der plattenförmigen Teile; gegebenenfalls deren Abreißen vom Hängegestell nach erfolgter Galvanisierung und "Festkleben" oder "Festbacken" des jeweiligen plat­tenförmigen Teiles am Hängegestell. Die Merkmale b haben vorrangig oder sogar ausschließlich die Aufgabe, das je­weilige plattenförmige Teil in der richtigen Lage bzw. in der Balance zu halten, d.h. daß es nicht aus seiner senkrechten Lage beim Hochheben oder Absenken seitlich wegkippt. Dies würde sowohl das Anbringen des plattenför­migen Teiles an Hängegestell, als auch das Absetzen des plattenförmigen Teiles, z.B. in einem Traggestell gemäß Anspruch 11, behindern, u.U. sogar unmöglich machen. Die Merkmalsgruppe c sichert, daß die Greifer und die pneumati­schen Saugnäpfe jeweils die gleiche Position zueinander und damit auch zum jeweils zu transportierenden platten­förmigen Teil haben. Es ist ersichtlich, daß durch die Aufteilung der Funktionen "Heben und Senken" einerseits und "Halten bzw. Balancieren" andererseits auf die Merk­malsgruppen a und b, sowie die Verbindung dieser Merkmals­ gruppen a und b durch die Merkmalsgruppe c alle drei Merk­malsgruppen zur Lösung der gestellten Aufgabe zusammenwir­ken. Da die Saugnäpfe gemäß Merkmalsgruppe b die plattenför­migen Teile nur an deren Seitenflächen erfassen, ist es vor­teilhafterweise möglich, die plattenförmigen Teile lücken­los von unten her an schon im Hängegestell befindliche plat­tenförmigen Teile anzuschieben. Damit werden dort nachtei­lige Spalte (siehe auch die späteren Ausführungen) vermie­den. Ebenso ist ein lückenloses Anstoßen der seitlichen senkrechten Ränder der plattenförmigen Teile an etwaige weitere benachbarte plattenförmigen Teile möglich. Das glei­che gilt für den unteren Rand des plattenförmigen Teiles, sofern nach seinem Einbringen in das Hängegestell noch ein weiterer plattenförmiger Teil von unten gegen ihn ange­schoben wird.The solution to this problem is seen, starting from the preamble of claim 1, first in the combination according to the features of the characterizing part of claim 1. The features a give the force required to raise and lower the plate-shaped parts; if necessary, tearing them off the hanging frame after the galvanizing and "sticking" or "sticking" of the respective plate-shaped part on the hanging frame. The features b have primarily or even exclusively the task of keeping the respective plate-shaped part in the correct position or in the balance, ie that it does not tip sideways out of its vertical position when it is raised or lowered. This would hinder both the attachment of the plate-shaped part to the hanging frame, as well as the deposition of the plate-shaped part, for example in a support frame, possibly even impossible. The feature group c ensures that the grippers and the pneumatic suction cups each have the same position with respect to one another and thus also with respect to the plate-shaped part to be transported. It can be seen that by dividing the functions "lifting and lowering" on the one hand and "holding or balancing" on the other hand to the feature groups a and b, and the combination of these features Groups a and b work together through feature group c to achieve all three feature groups. Since the suction cups according to feature group b only grasp the plate-shaped parts on their side faces, it is advantageously possible to push the plate-shaped parts without gaps from below onto plate-shaped parts already in the hanging frame. This avoids disadvantageous gaps there (see also the later explanations). Likewise, a gapless abutting of the lateral vertical edges of the plate-shaped parts against any other adjacent plate-shaped parts is possible. The same applies to the lower edge of the plate-shaped part, provided that after it has been introduced into the hanging frame, another plate-shaped part is pushed against it from below.

Bevorzugte Anordnungen der Merkmalsgruppen a und b ergeben sich aus den Ansprüchen 2 und 3. Hiermit kann der platten­förmige Teil von unten mit entsprechendem Druck gehoben und im oberen Bereich gegen etwaiges seitliches Abkippen durch die Merkmalsgruppe b gesichert sein.Preferred arrangements of the feature groups a and b result from claims 2 and 3. This allows the plate-shaped part to be lifted from below with appropriate pressure and secured in the upper area against any lateral tipping by the feature group b.

Die Greiferausbildung gemäß Anspruch 4 ermöglicht eine hin­reichende Kraftübertragung, ohne daß es notwendig ist, am zu bewegenden plattenförmigen Teil gesonderte Aussparungen, Durchbrüche oder dergleichen für das Eindringen eines Grei­ferteiles vorsehen zu müssen. Die Merkmale des Anspruches 5 sichern zum einen, daß die Greifer (in der Regel sind mehre­re Greifer vorgesehen) jeweils mit ihrer Griffläche oder -spitze den gleichen Abstand vom Rand des plattenförmigen Teiles haben. Zum anderen drücken beim Hochheben des plat­tenförmigen Teiles die Auflager gegen dessen unteren Rand (gemäß Merkmalsgruppe c des Anspruches 1 ist das Auflager am Hebergerüst mit angebracht), so daß für das Anheben der relativ schweren plattenförmigen Teile in dieser bevorzug­ten Ausgestaltung der Erfindung die Auflager mit zur Ver­fügung stehen.The gripper design according to claim 4 enables sufficient power transmission without it being necessary to provide separate recesses, openings or the like for the penetration of a gripper part on the plate-shaped part to be moved. The features of claim 5 ensure, on the one hand, that the grippers (usually several grippers are provided) each have the same distance from the edge of the plate-shaped part with their gripping surface or tip. On the other hand, when lifting the plate-shaped part, the supports press against its lower edge (According to feature group c of claim 1, the support is attached to the lifting frame), so that the supports are available for lifting the relatively heavy plate-shaped parts in this preferred embodiment of the invention.

Die Anordnung nach der Erfindung wird vorteilhaft und eben­falls in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung durch ein Traggestell gemäß Anspruch 11 ergänzt, das zum einen die Unterbringung der plattenförmigen Teile ermöglicht, solange diese noch nicht in die Hängegerüste eingehängt worden sind. Zum anderen sind die Traggestelle so gestal­tet, daß sie das Einführen des Hebegerüstes mit Greifern und Saugnäpfen und Herausheben der plattenförmigen Teile bzw. deren Absenken und danach das Wiederentfernen des Hebegerüstes gestatten.The arrangement according to the invention is advantageous and also, in a preferred embodiment of the invention, supplemented by a support frame according to claim 11, which on the one hand enables the plate-shaped parts to be accommodated as long as they have not yet been suspended in the suspended scaffolding. On the other hand, the supporting frames are designed in such a way that they allow the lifting scaffold to be inserted with grippers and suction cups and the plate-shaped parts to be lifted out or lowered, and then the lifting scaffold to be removed again.

Die Erfindung ist besonders im Zusammenwirken mit die Rän­der der plattenförmigen Teile federnd-klemmend ergreifenden Hängegerüsten gemäß den Ansprüchen 14 bis 16 von Vorteil. Das Einschieben der Ränder solcher plattenförmiger Teile zwischen die federnden Klemmorgane der Hängegerüste erfor­dert nämlich eine nicht unerhebliche Kraft, die aber mit einem Hängegerüst nach der Erfindung aufgebracht werden kann. Das gleiche gilt für das Herausziehen der Ränder der platten­förmigen Teile aus diesen federnden Klemmhalterungen.The invention is particularly advantageous in cooperation with the scaffolding of the plate-shaped parts which resiliently grip hanging scaffolding according to claims 14 to 16. The insertion of the edges of such plate-shaped parts between the resilient clamping members of the suspended scaffolding requires a not inconsiderable force, but this can be applied with a suspended scaffold according to the invention. The same applies to pulling out the edges of the plate-shaped parts from these resilient clamping brackets.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den wei­teren Unteransprüchen, sowie der nachfolgenden Beschrei­bung und der zugehörigen Zeichnung von erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen zu entnehmen. In der Zeichnung zeigt:

  • Fig. 1: ein Hebegerüst nach der Erfindung in der Frontansicht mit plattenförmigem Teil,
  • Fig. 2: eine Seitenansicht zu Fig. 1,
  • Fig. 3: ein Traggestell nach der Erfin­dung in der Frontansicht,
  • Fig. 4: die zu Fig. 3 gehörende Seiten­ansicht,
  • Fig. 5: in der Frontansicht ein Anwen­dungsbeispiel der Erfindung,
  • Fig. 6: ein Detail der Fig. 5 in ver­größertem Maßstab,
  • Fig. 7: eine Ansicht auf Fig. 6 gemäß dem Pfeil VII,
  • Fig. 8: ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, ebenfalls in der Frontalansicht,
  • Fig. 8a: die Seitenansicht zu Fig. 8,
  • Fig 9: im demgegenüber vergrößerten Maß­stab einen Schnitt gemäß der Linie IX - IX in Fig. 8.
Further advantages and features of the invention can be found in the further subclaims, as well as the following description and the associated drawing of exemplary embodiments according to the invention. The drawing shows:
  • 1: a lifting scaffold according to the invention in the front view with a plate-shaped part,
  • 2: a side view of FIG. 1,
  • 3: a support frame according to the invention in the front view,
  • 4: the side view belonging to FIG. 3,
  • 5: in the front view an application example of the invention,
  • 6: a detail of FIG. 5 on an enlarged scale,
  • 7: a view of FIG. 6 according to arrow VII,
  • 8: another embodiment of the invention, also in the front view,
  • 8a: the side view of Fig. 8,
  • 9: on the other hand, on an enlarged scale, a section along the line IX - IX in FIG. 8.

Zunächst wird anhand der Fig. 1, 2 das Hebergerüst mit den zugehörigen Bauteilen erläutert. Das allgemein mit 1 be­zifferte Hebegerüst besitzt in seinem unteren Bereich meh­rere Greifer 2, die aus je zwei zangenartigen Hälften 3 bestehen, die mit Greifflächen oder gemäß der dargestell­ten und bevorzugten Ausführungsform Greifspitzen 4 im unteren Bereich des zu transportierenden plattenförmigen Teiles 5 angreifen und zwar unter Druck einer Feder 6. Dabei wird die in Fig. 2 links dargestellte Zangenhälfte 3 um den Anlagepunkt 7 eines zapfenartigen Widerlagers 8 verschwenkt. Zum Greifer gehört ferner ein Auflager 9, das sich in relativ geringem Abstand von den Greifer­spitzen 4 befindet und zur Auflage der unteren Kante 5ʹ des plattenförmigen Teiles dient. Die in Fig. 2 rechts dargestellte Greiferhälfte ist, wie bei 10 angedeutet, fest am Hebegerüst angebracht und überträgt dessen Hebe­kraft sowohl über das Auflager 9 als auch über die Grei­ferspitzen 4 auf das plattenförmige Teil 5. Am Hebege­rüst befindet sich ein Stößell 11, der von einem Teil 12 (Magnet, Pneumatik oder dergleichen) in Pfeilrichtung 13 bewegt werden kann und bei Auftreffen auf den unte­ren Hebelarm 3ʹ der in Fig. 2 links dargestellten beweg­lichen Greiferhälfte die Halte- oder Klemmkraft der Grei­ferspitzen 4 an dem plattenförmigen Teil 5 aufhebt. Wenn zugleich auch die Pneumatikwirkung der noch zu erläutern­den pneumatischen Halterungen aufgehoben wird - dies kann durch synchron gesteuerte Mittel, z.B. eine synchron ge­steuerte Pneumatik geschehen - so ist dann der platten­förmige Teil 5 vom Hebegerüst freigegeben.First, the lifting frame with the associated components is explained with reference to FIGS. 1, 2. The lifting frame, generally numbered 1, has in its lower area several grippers 2, each consisting of two pliers-like halves 3, which have gripping surfaces or, according to the illustrated and preferred embodiment, gripping tips 4 in the lower area of the plate-shaped to be transported Attack part 5, namely under pressure of a spring 6. The pliers half 3 shown on the left in FIG. 2 is pivoted about the contact point 7 of a peg-like abutment 8. The gripper also includes a support 9, which is located at a relatively short distance from the gripper tips 4 and serves to support the lower edge 5ʹ of the plate-shaped part. The gripper half shown on the right in FIG. 2 is, as indicated at 10, firmly attached to the lifting frame and transmits its lifting force to the plate-shaped part 5 both via the support 9 and via the gripper tips 4. A ram 11 is located on the lifting frame a part 12 (magnet, pneumatics or the like) can be moved in the direction of arrow 13 and, when hitting the lower lever arm 3ʹ of the movable gripper half shown in FIG. 2, cancels the holding or clamping force of the gripper tips 4 on the plate-shaped part 5. If at the same time the pneumatic effect of the pneumatic brackets still to be explained is canceled - this can be done by synchronously controlled means, for example synchronously controlled pneumatics - then the plate-shaped part 5 is released from the lifting frame.

Im oberen Bereich des Hebegerüstes sind pneumatisch unter Unterdruck zu setzende Saugnäpfe 15 vorgesehen, die an der Seitenfläche 5ʺ des plattenförmigen Teiles 5 angreifen und diesen ausbalancieren, insbesondere gegen ein unbeabsichtig­tes Wegkippen in Richtung des Doppelpfeiles 14 sichern. Die Saugnäpfe 15 sind über das Hebegerüst 1 mit den Greifern 2 verbunden, d.h. die Lage dieser Teile zueinander ist fix. Fig. 1 zeigt, daß mehrere Greifer 2 nebeneinander und im Abstand voneinander auf einer waagerechten Linie 16 vorge­ sehen sein können. Auch im oberen Bereich des Hebegerüstes können, wie Fig. 1 zeigt, mehrere Saugnäpfe 15 im Abstand nebeneinander und bevorzugt auch auf einer waagerechten Linie vorgesehen sein. Die Saugnäpfe haben auch einen sol­chen Abstand vom Rand des jeweiligen plattenförmigen Tei­les, daß die Saugnäpfe dabei nicht die nachstehend geschil­derte Wirkung der Erfindung hindern:In the upper area of the lifting frame, suction cups 15, which are to be set pneumatically under vacuum, are provided, which act on the side surface 5 pl of the plate-shaped part 5 and balance them, in particular to prevent them from accidentally tipping away in the direction of the double arrow 14. The suction cups 15 are connected to the grippers 2 via the lifting frame 1, ie the position of these parts relative to one another is fixed. Fig. 1 shows that several grippers 2 side by side and spaced apart on a horizontal line 16 can be seen. 1, a plurality of suction cups 15 can also be provided next to one another at a distance and preferably also on a horizontal line. The suction cups are also at such a distance from the edge of the respective plate-shaped part that the suction cups do not hinder the effect of the invention described below:

Es ist ersichtlich, daß mit der Erfindung die platten­förmigen Teile sowohl mit ihren unteren und oberen Rän­dern 5ʹ, 5‴ als auch mit ihren Seitenrändern 5ʺ ʺ lücken­los an jeweils darüber oder darunter befindliche oder be­nachbarte plattenförmige Teile, die ebenfalls zu galvani­sieren sind, anstoßen können. Dieses lückenlose Anstoßen ist wichtig, da im Falle eines Abstandes des Randes eines plattenförmigen Teiles vom Rand eines benachbarten platten­förmigen Teiles im galvanischen Bad sich in diesem Spalt und darum herum Ablagerungen bilden und zwar etwa in Form eines sogenannten "Hundeknochens". Solche Ablagerungen sind nachteilig, weil die dabei entstehende Schichtdicke des galvanischen Niederschlages außerhalb der zulässigen Toleranzen liegen kann.It can be seen that with the invention, the plate-shaped parts with both their lower and upper edges 5ʹ, 5 ‴ and with their side edges 5ʺ ʺ without gaps to each above or below or adjacent plate-shaped parts which are also to be electroplated. This gapless bumping is important because in the case of a distance between the edge of a plate-shaped part and the edge of an adjacent plate-shaped part in the galvanic bath, deposits form in this gap and around it, in the form of a so-called "dog bone". Such deposits are disadvantageous because the resulting layer thickness of the galvanic deposit can lie outside the permissible tolerances.

Die Saugnäpfe selber können einen relativ kleinen Durch­messer haben, da sie nur Balancierkräfte, nicht aber Hebe- oder Absenkkräfte aufbringen müssen.The suction cups themselves can have a relatively small diameter, since they only have to apply balancing forces, but not lifting or lowering forces.

Das allgemein mit 17 bezifferte Traggestell gemäß den Fig. 3, 4 hat eine Reihe von Schlitzen 18, die sich nur über eine begrenzte Länge 1 erstrecken und darunter einen freien Raum von einer Höhe h übrig lassen. Die plattenför­migen Teile sind wiederum mit 5 beziffert. Die Schlitze 18 sind so dimensioniert, daß die plattenförmigen Teile darin einsteckbar sind. Hiermit wird innerhalb eines Trag­gestelles eine Reihe von Fächern 19 geschaffen (im vorlie­genden Ausführungsbeispiel 20 Fächer), in denen hinterein­ander und auf kleinem Raum die plattenförmigen Teile 5 unterbringbar sind. Der Abstand h der Unterkante 5ʹ des plattenförmigen Teiles 5 vom Holm 21 des Traggestelles erlaubt das Einbringen der Greifer 5 etwa in Richtung des Pfeiles 22 (Fig. 4). Da die Länge 1 der Schlitze 18 be­grenzt ist, ist über ihnen genügend freier Raum zum An­setzen der Saugnäpfe etwa gemäß Pfeil 23 vorhanden. So­bald Greifer und Saugnäpfe sich in der Hebeposition be­finden, kann das jeweilige plattenförmige Teil 5 in Hebe­richtung 24 nach oben ausgehoben und in das jeweilige Hängegestell (siehe die nachstehenden Ausführungen) ein­gesetzt werden. Die Absenkrichtung ist mit 24ʹ beziffert.3, 4 has a series of slots 18 which only extend over a limited length 1 and below which a free space of a height h is left. The plate-shaped parts are again numbered 5. The slots 18 are dimensioned so that the plate-shaped parts can be inserted therein. In this way, a number of compartments 19 are created within a support frame (20 compartments in the present exemplary embodiment), in which the plate-shaped parts 5 can be accommodated one behind the other and in a small space. The distance h of the lower edge 5ʹ of the plate-shaped part 5 from the spar 21 of the support frame allows the introduction of the gripper 5 approximately in the direction of arrow 22 (FIG. 4). Since the length 1 of the slots 18 is limited, there is sufficient free space above them for attaching the suction cups, for example according to arrow 23. As soon as the gripper and suction cups are in the lifting position, the respective plate-shaped part 5 can be lifted upwards in the lifting direction 24 and inserted into the respective hanging frame (see the explanations below). The lowering direction is 24ʹ.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 bis 7 besteht das Hängegestell aus zwei Gestellstreben 25, welche die Lei­terplatten 5 halten. An den Gestellstreben 25 sind Paare zusammengehörender Klemmfedern 26 vorgesehen, die in die­sem Beispiel leicht abgewinkelt sind und damit an der Stelle 27 die dazwischen eingeschobene Leiterplatte mit federnder Klemmkraft halten. Dies ist nur schematisch in Fig. 5 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß die Formge­bung der Federn 26 so ist, daß die Leiterplatten entweder in Pfeilrichtung 28 oder auch in Pfeilrichtung 29, d.h. parallel zu den Gestellstreben 25 zwischen die Federnpaare geschoben bzw. wieder herausgezogen werden können. Der Galvanisierstrom wird über die Gestellstreben 25 und die Federn 26 den Leiterplatten 5 zugeführt. Fig. 5 zeigt, daß sich die Federn 26 von den Gestellstreben 25 her frei erstrecken, so daß die Gestellstreben selber nicht das Einschieben der Leiterplatten 5 behindern. Bevorzugt ragen die jeweiligen Federn in den Raum zwischen beide Gestell­streben 25 hinein, so daß eine gleichmäßige Galvanisierung erfolgt. 25ʹ ist eine beide Gestellstreben zum Hängege­stell verbindende Traverse, auch Gestellträger genannt.In the embodiment of FIGS. 5 to 7, the hanging frame consists of two frame struts 25 which hold the circuit boards 5. On the frame struts 25, pairs of associated clamping springs 26 are provided, which in this example are slightly angled and thus hold the circuit board inserted between them with resilient clamping force at point 27. This is only shown schematically in FIG. 5. It can be seen that the shape of the springs 26 is such that the circuit boards can either be pushed in the direction of arrow 28 or in the direction of arrow 29, ie parallel to the frame struts 25 between the pairs of springs or pulled out again. The electroplating current is supplied to the printed circuit boards 5 via the frame struts 25 and the springs 26. 5 shows that the springs 26 extend freely from the frame struts 25 so that the frame struts themselves do not impede the insertion of the printed circuit boards 5. The respective springs preferably protrude into the space between the two frame struts 25, so that a uniform galvanization takes place. 25ʹ is a crossbar connecting both frame struts to the hanging frame, also called frame support.

Fig. 5 zeigt ferner, daß in einem Gestell mehrere Leiter­platten übereinander angeordnet werden können und daß auch in waagerechter Richtung mehrere Leiterplatten 5 vorgese­hen sein können, da die Gestellstreben an jeder Seite eine Reihe von übereinander angeordneten Klemmfederpaaren auf­weisen können.Fig. 5 also shows that several circuit boards can be arranged one above the other in a frame and that several circuit boards 5 can also be provided in the horizontal direction, since the frame struts can have a series of pairs of clamping springs arranged one above the other on each side.

Es ist ersichtlich, daß mit der davor beschriebenen, mit Greifern und Saugnäpfen arbeitenden Anordnung eine Leiter­platte in der beschriebenen Weise mit ihren Rändern zwi­schen die Klemmfedern 26 in die Klemm- und damit Galvanisier­lage gebracht, sowie nach erfolgtem Galvanisieren wieder aus den Federn herausgezogen werden kann.It can be seen that with the arrangement described above, working with grippers and suction cups, a circuit board in the manner described can be brought with its edges between the clamping springs 26 into the clamping and thus electroplating position, and can be pulled out of the springs again after electroplating.

Ferner ist es möglich, daß die Leiterplatten 5 an ihren Seitenlängsrändern 5ʹ eine oder mehrere Öffnungen aufweisen, die in der Klemmhaltelage der Platten über Tragelemente der jeweiligen Gestellstreben greifen und damit zusätzlich zur Klemmhalterung durch die Federn einen Halt bzw. Sicherung der Leiterplatte 5 in ihrer Galvanisierposition darstellen.Furthermore, it is possible that the circuit boards 5 have at their side longitudinal edges 5ʹ one or more openings which engage in the clamped holding position of the plates via supporting elements of the respective frame struts and thus, in addition to the clamp holder by the springs, holding or securing the circuit board 5 in its electroplating position represent.

Ein Ausführungsbeispiel eines solchen, zusätzlichen Haltes ist in den Fig. 8, 8a, 9 dargestellt und nachstehend beschrie­ben.An embodiment of such an additional hold is shown in FIGS. 8, 8a, 9 and described below.

An den Gestellstreben 30 sind links und rechts, d.h. ebenfalls zur jeweils gegenüberliegenden Gestellstrebe him gerichtet, Federpaare vorgesehen, die aus fest an den Gestellstreben angebrachten Federn 31 und damit zusammen­wirkenden, aber um die Längsachsen 32 von Wellen 33 mit den Wellen verschwenkbaren Federn 34 bestehen. Fig. 9 zeigt die Federpaare 31, 34 in der Klemmstellung. Die Leiterplatten 5 nehmen dabei die strichpunktiert ange­deutete Lage ein. Durch Schwenken der in Fig. 9 linken Welle im Gegenuhrzeigersinn und der in Fig. 9 rechten Welle im Uhrzeigersinn werden die Federn 34 aus der Klemmlage ge­bracht und die Platten 5 können abgenommen bzw. neue Plat­ten in die Galvanisierposition eingebracht werden. Durch Drehen der linken Welle 33 im Uhrzeigersinn und der rech­ten Welle 33 im Gegenuhrzeigersinn wird die Klemmlage wieder hergestellt. Dieses Ausführungsbeispiel der Erfin­dung eignet sich besonders zur automatisierten Einbringung der Leiterplatten in die Klemmlage und Wiederherausnehmen der Leiterplatten mittels einer aus Greifer und Saugnäpfen bestehenden Anordnung gemäß der Erfindung, da dieser Trans­port der Leiterplatten maschinell mit einer entsprechend synchron dazu erfolgenden Drehung der Wellen 33 (wie vor­stehend beschrieben) gekoppelt werden kann. Hierzu kann (siehe Fig. 8) ein Drehmagnet 35, der auf eines der Enden 36 der Wellen 33 aufgefahren wird, dieses im vorbeschrieben­en Sinne um ihre Achse 32 drehen. Durch zwei Mitnehmerzahn­räder wird dann die andere Welle 33 im Gegendrehsinn mit bewegt.On the frame struts 30 are left and right, i.e. also directed towards the respective opposite frame strut him, pairs of springs are provided which consist of springs 31 fixedly attached to the frame struts and cooperating therewith, but springs 34 pivotable about the longitudinal axes 32 of shafts 33 with the shafts. Fig. 9 shows the spring pairs 31, 34 in the clamping position. The circuit boards 5 assume the position indicated by dash-dotted lines. By pivoting the shaft on the left in FIG. 9 counterclockwise and the shaft on the right in FIG. 9 clockwise, the springs 34 are brought out of the clamped position and the plates 5 can be removed or new plates can be inserted into the electroplating position. By turning the left shaft 33 clockwise and the right shaft 33 counterclockwise, the clamping position is restored. This exemplary embodiment of the invention is particularly suitable for the automated introduction of the printed circuit boards into the clamping position and removal of the printed circuit boards by means of an arrangement according to the invention consisting of grippers and suction cups, since this transport of the printed circuit boards is carried out mechanically with a correspondingly synchronized rotation of the shafts 33 (as above described) can be coupled. For this purpose (see FIG. 8), a rotary magnet 35, which is moved onto one of the ends 36 of the shafts 33, can rotate it about its axis 32 in the sense described above. The other shaft 33 is then moved in the opposite direction by two driving gearwheels.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 8-9 sind ferner am Ge­stell Halte- oder Tragstifte 37 befestigt, über die die Platten 5 in der zur Galvanisierung dienenden Betriebslage (Klemmlage) mit nicht dargestellten Löchern steckbar sind. Diese Steckverbindung sichert die Leiterplatten 5 gegen ein Herunterfallen während der Montagephasen, in denen die Federn 31, 34 nicht mit Klemmkraft an den Leiterplatten an­liegen. Die vorgenannten Löcher können in ihrem Durchmesser größer sein als der Durchmesser der Haltemittel (z. B. Halte­stifte). Damit können die Greifer die jeweilige Leiterplatte nach dem Galvanisieren zunächst etwas nach unten ziehen und damit von den fixen Federn losreißen (sofern die Leiter­platten durch den Galvanisierprozeß daran angeklebt oder "angebacken" sein sollten). Anschließend kann die jeweilige Leiterplatte dann problemlos vom Gestell quer zur Platten­ebene abgenommen werden.In the exemplary embodiment of FIGS. 8-9, holding or supporting pins 37 are also fastened to the frame, by means of which the plates 5 are in the operating position used for galvanizing (Clamp position) with holes, not shown, are pluggable. This plug connection secures the circuit boards 5 against falling during the assembly phases, in which the springs 31, 34 do not rest against the circuit boards with clamping force. The diameter of the aforementioned holes can be larger than the diameter of the holding means (e.g. holding pins). This means that the grippers can first pull the respective circuit board down a little after galvanizing and thus tear it away from the fixed springs (provided the circuit boards should be glued or "baked" to it by the galvanizing process). The respective circuit board can then be easily removed from the frame across the board level.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 8 - 9 werden also die Lei­terplatten durch die Greifer nicht nach oben geschoben, son­dern es erfolgt eine Bewegung in einer Richtung quer zur Plattenebene. Dies ist dann von Vorteil, wenn kein Platz zum Einschieben der Leiterplatten von oben oder von unten her besteht. Eine solche Bewegung ist mit einer Anordnung nach der Erfindung, z. B. gemäß dem Beispiel der Fig. 1, 2 ohne weiteres zu vermitteln.In the exemplary embodiment in FIGS. 8-9, the circuit boards are not pushed upward by the grippers, but instead there is a movement in a direction transverse to the plane of the board. This is an advantage if there is no space for inserting the circuit boards from above or from below. Such movement is with an arrangement according to the invention, for. B. according to the example of FIGS. 1, 2 to convey easily.

Die dargestellten Federn sind entweder aus Runddraht oder auch aus Flachdraht (Flachband).The springs shown are either made of round wire or flat wire (ribbon).

Alle dargestellten und beschriebenen Merkmale, sowie ihre Kombinationen untereinander, sind erfindungswesentlich.All of the features shown and described, as well as their combinations with one another, are essential to the invention.

Claims (16)

1. Anordnung für das Bringen von zu galvanisierenden, plattenförmigen Teilen in ein bzw. aus einem Hänge­gestell, mittels dessen diese Teile in ein galva­nisches Bad eingehängt werden, wobei die Anordnung an den Teilen angreifende, pneumatisch wirkende Saugnäpfe aufweist, gekennzeichnet durch die Kombination von a) an dem jeweiligen plattenförmigen Teil (5) mit in Heberichtung (24) bzw. Absenkrichtung (25) wirkender Kraft angreifenden Greifern (2), b) pneumatisch wirkenden Saugnäpfen oder der­gleichen (15), die an einer oder an beiden Seitenflächen (5ʺ) des plattenförmigen Teiles angreifen und dieses gegen ein seit­liches Abkippen (14) sichern, c) durch ein gemeinsames Hebegerüst (1), an dem die Greifer (2) und Saugnäpfe (5) angebracht sind. 1. Arrangement for bringing plate-shaped parts to be galvanized into or from a hanging rack, by means of which these parts are hung in a galvanic bath, the arrangement having pneumatically acting suction cups acting on the parts, characterized by the combination of a) on the respective plate-shaped part (5) with grippers (2) acting in the lifting direction (24) or lowering direction (25), b) pneumatically acting suction cups or the like (15), which engage on one or both side surfaces (5ʺ) of the plate-shaped part and secure it against lateral tilting (14), c) by a common lifting frame (1) on which the grippers (2) and suction cups (5) are attached. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) im unteren Bereich des Hebege­rüstes (1) vorgesehen sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the grippers (2) are provided in the lower region of the lifting frame (1). 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Saugnäpfe (15) im oberen Bereich des Hebegerüstes vorgesehen sind.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the suction cups (15) are provided in the upper region of the lifting frame. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifer (2) aus zwei unter Federwirkung (6) stehenden zangenartigen Hälften (3) besteht, die bevorzugt spitz zulaufen.4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that each gripper (2) consists of two spring-loaded (6) standing pincer-like halves (3), which preferably taper to a point. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) jeweils ein Auf­lager (9) für den unteren Rand (5ʹ) des plattenför­migen Teiles (5) aufweisen, wobei die Auflager (9) in einem relativ geringen Abstand von den Angriffs­flächen oder -spitzen (4) des Greifers (2) gelegen sind.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the grippers (2) each have a support (9) for the lower edge (5ʹ) of the plate-shaped part (5), the supports (9) in a relative small distance from the contact surfaces or tips (4) of the gripper (2). 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenhälften (3) als doppel­armiger Hebel ausgebildet sind, wobei ihre Angriffs­flächen oder -spitzen sich in einem Endbereich und die Druckfeder (6) in anderen Endbereich der Hebel befinden.6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pliers halves (3) are designed as a double-armed lever, their contact surfaces or tips are in one end region and the compression spring (6) in the other end region of the lever. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Hebegerüst (1) ein Druckstößel (11) mit zugehöriger Betätigung (12) für das Ver­ schwenken einer beweglichen Zangenhälfte aus ihrer Haltestellung in ihre Freigabestellung vorgesehen ist.7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the lifting frame (1) a pressure ram (11) with associated actuation (12) for the Ver pivoting a movable pliers half from its holding position into its release position is provided. 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die andere, feste Zangenhälfte am Hebegerüst (1) fest angebracht ist (10), einschließlich des zugehörigen Auflagers (9).8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the other, fixed pliers half on the lifting frame (1) is fixedly attached (10), including the associated support (9). 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Greifer (2) in Abstand voneinander auf einer waagerechten Linie (16) an­geordnet sind.9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of grippers (2) are arranged at a distance from one another on a horizontal line (16). 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Saugnäpfe oder derglei­chen (15) im Abstand voneinander und auch im Abstand von den jeweiligen Rändern des plattenförmigen Teiles angeordnet sind.10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that a plurality of suction cups or the like (15) are arranged at a distance from one another and also at a distance from the respective edges of the plate-shaped part. 11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekenn­zeichnet durch ein Traggestell (17) mit Führungen (18) für die Aufnahme einer Anzahl von plattenförm­migen Teilen (5), wobei im Traggestell unterhalb der Führungen (18) ein Raum von einer Höhe (h) für das Einbringen der Greifer (2) in die bzw. aus der Hebeposition vorgesehen und ferner seitlich der Führungen Raum für das Ansetzen und Abnehmen der Saugnäpfe (15) vorgesehen ist.11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized by a support frame (17) with guides (18) for receiving a number of plate-shaped parts (5), wherein in the support frame below the guides (18) a space of a height ( h) is provided for the introduction of the grippers (2) into or out of the lifting position and, further to the side of the guides, space is provided for attaching and detaching the suction cups (15). 12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Führungen (18) und hiervon gebildete Fächer (19) für das Unterbringen einen plattenför­migen Teiles (5) vorgesehen sind.12. The arrangement according to claim 11, characterized in that a plurality of guides (18) and compartments (19) formed therefrom are provided for accommodating a plate-shaped part (5). 13. Anordnung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Führungen als Schlitze (18) aus­gebildet sind.13. Arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that the guides are designed as slots (18). 14. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekenn­zeichnet durch ihre Kombination mit einem Hänge­gestell, das zwei einander parallele und im Abstand angeordnete Gestellstreben (25; 30) mit jeweils in sich federnden Klemmhalterungen (26; 31, 34) auf­weist, wobei diese Klemmhalterungen von jeder Ge­stellstrebe her frei wegragen und zwar bevorzugt in den Raum zwischen diesen beiden Gestellstreben hinein und wobei Mittel vorgesehen bzw. die Klemm­halterungen so ausgebildet sind, daß ein Einbrin­gen bzw. Wiederherausnehmen der jeweiligen Längs­seitenränder der Leiterplatten in die bzw. aus der federnden Klemmhalterung des jeweiligen Gestel­les mit Hilfe der Anordnung ermöglicht ist.14. Arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized by its combination with a hanging frame, which has two mutually parallel and spaced frame struts (25; 30), each with resilient clamping brackets (26; 31, 34), these Clamping brackets protrude freely from each frame strut, preferably into the space between these two frame struts, and means are provided or the clamping brackets are designed such that the respective longitudinal side edges of the printed circuit boards can be inserted or removed from the spring-loaded clamping bracket of the respective frame is made possible with the aid of the arrangement. 15. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die dazugehörigen Leiterplatten (5) an ihren Seitenlängsrändern mit zumindest einer Öffnung, bevorzugt mit Langlöchern versehen ist, die in der Klemmhaltelage der jeweiligen Leiterplat­ten über ein Tragelement der jeweiligen Gestell­strebe greift bzw. greifen und daß Mittel vorge­sehen sind, um diese Bewegung der Leiterplatte quer zu ihrer Ebene mit dem Hebegerüst nach die­ser Anordnung vorzunehmen.15. Arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the associated circuit boards (5) is provided on their side longitudinal edges with at least one opening, preferably with elongated holes, which engages or in the clamping position of the respective circuit boards via a support element of the respective frame strut grasp and that means are provided to this movement of the circuit board transversely to their level with the lifting scaffold according to this arrangement. 16. Anordnung nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch aufeinander abgestimmte Steuerungen der Be­wegung des Hebegerüstes und seiner Bauelemente einerseits und der des Beladens und Entladens des Gestellgerüstes andererseits.16. Arrangement according to claim 14 or 15, characterized by coordinated controls of the movement of the lifting frame and its components on the one hand and that of loading and unloading the rack structure on the other.
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