DE3606493A1

DE3606493A1 - ARRANGEMENT FOR PUTTING PARTS TO BE GALVANIZED INTO OR FROM A HANGING RACK

Info

Publication number: DE3606493A1
Application number: DE19863606493
Authority: DE
Inventors: Thomas Kosikowski
Original assignee: Schering AG
Current assignee: Atotech Deutschland GmbH and Co KG
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-09-03
Also published as: DE3771749D1; US4787805A; ES2024438B3; DE3606493C2; JPS62253799A; CS132787A2; CN1015997B; AT391148B; SU1544192A3; ATA44787A; CN87100988A; EP0237736B1; BG47798A3; CA1263479A; EP0237736A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Dabei ist insbesondere und als bevorzug tes Anwendungsgebiet das Bringen von zu galvanisierenden Leiterplatten, welche elektronische Schaltungen beinhalten, bzw. die zugehörigen Schaltelemente später aufnehmen, in das bzw. aus dem jeweiligen Hängegestell.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1. It is particularly and as preferred Application area is the bringing of to be galvanized PCBs that contain electronic circuits or record the associated switching elements later, in that or from the respective hanging rack.

Man kennt Anord nungen, bei denen plattenförmige, zu galvanisierende Teile mittels sie pneumatisch haltender Saugnäpfe bewegt und in die jeweilige Lage bzw. in das jeweilige Hängegestell ge bracht werden. Die mittels solcher Saugnäpfe aufbringbaren Kräfte sind begrenzt. Damit ist auch der Anwendungsbereich dieser vorbekannten Anordnung begrenzt. So können hiermit nicht größere plattenförmige Teile bewegt werden. Insbe sondere ergeben sich aber Schwierigkeiten,wenn die platten förmigen Teile durch die beim Galvanisiervorgang sich an ihnen niederschlagenden Metallmassen am Hängegestell ge wissermaßen "angeklebt" sind und durch entsprechende Zug kraft davon gelöst werden müssen.Anord is known with plate-shaped parts to be galvanized by means of pneumatically holding suction cups the respective location or in the respective hanging rack ge be brought. Which can be applied by means of such suction cups Forces are limited. This is also the area of application limited this prior arrangement. So with this not larger plate-shaped parts are moved. In particular special problems arise when the plates shaped parts by themselves during the electroplating process metal masses that precipitate them on the hanging frame are "glued" in a way and by appropriate train must be solved by virtue of it.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 da hingehend zu verbessern, daß sowohl die notwendige Kraft zum Bringen der plattenförmigen Teile in das Hängegestell und aus dem Hängegestell vorhanden ist, als auch die plattenförmigen Teile bei diesen Bewegungsvorgängen die richtige Lage einnehmen bzw. beibehalten.In contrast, the object of the invention is an arrangement according to the preamble of claim 1 to improve that both the necessary strength to bring the plate-shaped parts into the hanging frame and is available from the hanging rack, as well plate-shaped parts during these movements assume or maintain correct position.

Die Lösung dieser Aufgabe wird, ausgehend vom Oberbegriff des Anspruches 1, zunächst in der Kombination gemäß den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gesehen. Die Merkmale a ergeben die erforderliche Kraft zum Heben und Absenken der plattenförmigen Teile; gegebenenfalls deren Abreißen vom Hängegestell nach erfolgter Galvanisierung und "Festkleben" oder "Festbacken" des jeweiligen plat tenförmigen Teiles am Hängegestell. Die Merkmale b haben vorrangig oder sogar ausschließlich die Aufgabe, das je weilige plattenförmige Teil in der richtigen Lage bzw. in der Balance zu halten, d. h. daß es nicht aus seiner senkrechten Lage beim Hochheben oder Absenken seitlich wegkippt. Dies würde sowohl das Anbringen des plattenför migen Teiles am Hängegestell, als auch das Absetzen des plattenförmigen Teiles, z. B. in einem Traggestell gemäß Anspruch 11, behindern, u. U. sogar unmöglich machen. Die Merkmalsgruppe c sichert, daß die Greifer und die pneumati schen Saugnäpfe jeweils die gleiche Position zueinander und damit auch zum jeweils zu transportierenden platten förmigen Teil haben. Es ist ersichtlich, daß durch die Aufteilung der Funktionen "Heben und Senken" einerseits und "Halten bzw. Balancieren" andererseits auf die Merk malsgruppen a und b, sowie die Verbindung dieser Merkmals gruppen a und b durch die Merkmalsgruppe c alle drei Merk malsgruppen zur Lösung der gestellten Aufgabe zusammenwir ken. Da die Saugnäpfe gemäß Merkmalsgruppe b die plattenför migen Teile nur an deren Seitenflächen erfassen, ist es vor teilhafterweise möglich, die plattenförmigen Teile lücken los von unten her an schon im Hängegestell befindliche plat tenförmigen Teile anzuschieben. Damit werden dort nachtei lige Spalte (siehe auch die späteren Ausführungen) vermie den. Ebenso ist ein lückenloses Anstoßen der seitlichen senkrechten Ränder der plattenförmigen Teile an etwaige weitere benachbarte plattenförmigen Teile möglich. Das glei che gilt für den unteren Rand des plattenförmigen Teiles, sofern nach seinem Einbringen in das Hängegestell noch ein weiterer plattenförmiger Teil von unten gegen ihn ange schoben wird.The solution to this problem is seen, starting from the preamble of claim 1, first in the combination according to the features of the characterizing part of claim 1. The features a give the force required to raise and lower the plate-shaped parts; if necessary, tearing them off from the hanging frame after galvanization and "sticking" or "baking" of the respective plat-shaped part on the hanging frame. The features b have priority or even exclusively the task of keeping the respective plate-shaped part in the correct position or in balance, ie that it does not tip sideways out of its vertical position when it is raised or lowered. This would both the attachment of the plattenför shaped part on the hanging frame, as well as the discontinuation of the plate-shaped part, for. B. in a support frame according to claim 11, hinder u. May even make it impossible. The feature group c ensures that the grippers and the pneumatic suction cups each have the same position with respect to one another and thus also to the respective plate-shaped part to be transported. It can be seen that by sharing the functions "lifting and lowering" the one hand and "hold, balancing" on the other hand to the watch times Groups A and B, as well as the combination of these characteristic groups A and B by the feature group c every three shopping times groups Work together to solve the task at hand. Since the suction cups according to feature group b only capture the plattenför shaped parts on their side surfaces, it is possible before geous enough to push the plate-shaped parts gaps loose from below to plat-shaped parts already in the hanging frame. This avoids disadvantageous gaps (see also the later explanations). Likewise, a gapless abutting of the lateral vertical edges of the plate-shaped parts against any other adjacent plate-shaped parts is possible. The same applies to the lower edge of the plate-shaped part, provided that after its introduction into the hanging frame, another plate-shaped part is pushed against it from below.

Bevorzugte Anordnungen der Merkmalsgruppen a und b ergeben sich aus den Ansprüchen 2 und 3. Hiermit kann der platten förmige Teil von unten mit entsprechendem Druck gehoben und im oberen Bereich gegen etwaiges seitliches Abkippen durch die Merkmalsgruppe b gesichert sein.Preferred arrangements of the feature groups a and b result from claims 2 and 3. This allows the plate-shaped part to be lifted from below with appropriate pressure and secured in the upper area against any lateral tipping by the feature group b .

Die Greiferausbildung gemäß Anspruch 4 ermöglicht eine hin reichende Kraftübertragung, ohne daß es notwendig ist, am zu bewegenden plattenförmigen Teil gesonderte Aussparungen, Durchbrüche oder dergleichen für das Eindringen eines Grei ferteiles vorsehen zu müssen. Die Merkmale des Anspruches 5 sichern zum einen, daß die Greifer (in der Regel sind mehre re Greifer vorgesehen) jeweils mit ihrer Grifffläche oder -spitze den gleichen Abstand vom Rand des plattenförmigen Teiles haben. Zum anderen drücken beim Hochheben des plat tenförmigen Teiles die Auflager gegen dessen unteren Rand (gemäß Merkmalsgruppe c des Anspruches 1 ist das Auflager am Hebegerüst mit angebracht), so daß für das Anheben der relativ schweren plattenförmigen Teile in dieser bevorzug ten Ausgestaltung der Erfindung die Auflager mit zur Ver fügung stehen.The gripper design according to claim 4 enables a reaching power transmission without it being necessary to provide separate recesses, openings or the like for the penetration of a gripper ferteiles on the plate-shaped part to be moved. The features of claim 5 ensure, on the one hand, that the grippers (usually several re grippers are provided) each have the same distance from the edge of the plate-shaped part with their gripping surface or tip. On the other hand, when lifting the plat-shaped part, the supports against its lower edge (according to feature group c of claim 1, the support is attached to the lifting frame), so that the supports for lifting the relatively heavy plate-shaped parts in this preferred embodiment of the invention are also available.

Die Anordnung nach der Erfindung wird vorteilhaft und eben falls in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung durch ein Traggestell gemäß Anspruch 11 ergänzt, das zum einen die Unterbringung der plattenförmigen Teile ermöglicht, solange diese noch nicht in die Hängegerüste eingehängt worden sind. Zum anderen sind die Traggestelle so gestal tet, daß sie das Einführen des Hebegerüstes mit Greifern und Saugnäpfen und Herausheben der plattenförmigen Teile bzw. deren Absenken und danach das Wiederentfernen des Hebegerüstes gestatten.The arrangement according to the invention is advantageous and flat if in a preferred embodiment of the invention a support frame according to claim 11 supplemented, on the one hand enables the accommodation of the plate-shaped parts, as long as it has not yet been hung in the suspended scaffolding have been. On the other hand, the supporting frames are so designed tet that the insertion of the scaffolding with grippers and suction cups and lifting out the plate-shaped parts or lowering and then removing the Allow lifting scaffold.

Die Erfindung ist besonders im Zusammenwirken mit die Rän der der plattenförmigen Teile federnd-klemmend ergreifenden Hängegerüsten gemäß den Ansprüchen 14 bis 16 von Vorteil. Das Einschieben der Ränder solcher plattenförmiger Teile zwischen die federnden Klemmorgane der Hängegerüste erfor dert nämlich eine nicht unerhebliche Kraft, die aber mit einem Hängegerüst nach der Erfindung aufgebracht werden kann. Das gleiche gilt für das Herausziehen der Ränder der platten förmigen Teile aus diesen federnden Klemmhalterungen.The invention is particularly in cooperation with the Rän that of the plate-shaped parts with a springy grip Suspended scaffolding according to claims 14 to 16 is advantageous. The insertion of the edges of such plate-shaped parts between the resilient clamping elements of the suspended scaffolding namely a not inconsiderable force, but with a suspended scaffold can be applied according to the invention. The same applies to pulling out the edges of the plates shaped parts from these resilient clamps.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den wei teren Unteransprüchen, sowie der nachfolgenden Beschrei bung und der zugehörigen Zeichnung von erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen zu entnehmen.Further advantages and features of the invention are the white tere subclaims, as well as the following description exercise and the associated drawing of the invention To see embodiments.

In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:

Fig. 1: ein Hebegerüst nach der Erfindung in der Frontansicht mit plattenförmigem Teil, Fig. 1 shows a lifting scaffold according to the invention in front view with plate-shaped part,

Fig. 2: eine Seitenansicht zu Fig. 1, Fig. 2 is a side view of FIG 1.

Fig. 3: ein Traggestell nach der Erfin dung in der Frontansicht, Fig. 3: a support frame after OF INVENTION dung in front view,

Fig. 4: die zu Fig. 3 gehörende Seiten ansicht, FIG. 4 shows the view belonging to Figure 3 pages.

Fig. 5: in der Frontansicht ein Anwen dungsbeispiel der Erfindung, FIG. 5 shows in front view a appli dung of the invention, for example,

Fig. 6: ein Detail der Fig. 5 in ver größertem Maßstab, FIG. 6 shows a detail of Figure 5 in größertem ver scale.

Fig. 7: eine Ansicht auf Fig. 6 gemäß dem Pfeil VlI, FIG. 7 is a view of Figure 6 according to the arrow VLI.

Fig. 8: ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, ebenfalls in der Frontalansicht, FIG. 8: a further embodiment of the invention, also in the front view

Fig. 8a: die Seitenansicht zu Fig. 8, FIG. 8a: the side view of FIG 8.

Fig. 9: im demgegenüber vergrößerten Maß stab einen Schnitt gemäß der Linie IX-IX in Fig. 8. Fig. 9: in contrast, the enlarged dimension rod a section along the line IX-IX in Fig. 8.

Zunächst wird anhand der Fig. 1, 2 das Hebegerüst mit den zugehörigen Bauteilen erläutert. Das allgemein mit 1 be zifferte Hebegerüst besitzt in seinem unteren Bereich meh rere Greifer 2, die aus je zwei zangenartigen Hälften 3 bestehen, die mit Greifflächen oder gemäß der dargestell ten und bevorzugten Ausführungsform Greifspitzen 4 im unteren Bereich des zu transportierenden plattenförmigen Teiles 5 angreifen und zwar unter Druck einer Feder 6. Dabei wird die in Fig. 2 links dargestellte Zangenhälfte 3 um den Anlagepunkt 7 eines zapfenartigen Widerlagers 8 verschwenkt. Zum Greifer gehört ferner ein Auflager 9, das sich in relativ geringem Abstand von den Greifer spitzen 4 befindet und zur Auflage der unteren Kante 5′ des plattenförmigen Teiles dient. Die in Fig. 2 rechts dargestellte Greiferhälfte ist, wie bei 10 angedeutet, fest am Hebegerüst angebracht und überträgt dessen Hebe kraft sowohl über das Auflager 9 als auch über die Grei ferspitzen 4 auf das plattenförmige Teil 5. Am Hebege rüst befindet sich ein Stößel 11, der von einem Teil 12 (Magnet, Pneumatik oder dergleichen) in Pfeilrichtung 13 bewegt werden kann und bei Auftreffen auf den unte ren Hebelarm 3′ der in Fig. 2 links dargestellten beweg lichen Greiferhälfte die Halte- oder Klemmkraft der Grei ferspitzen 4 an dem plattenförmigen Teil 5 aufhebt. Wenn zugleich auch die Pneumatikwirkung der noch zu erläutern den pneumatischen Halterungen aufgehoben wird - dies kann durch synchron gesteuerte Mittel, z. B. eine synchron ge steuerte Pneumatik geschehen - so ist dann der platten förmige Teil 5 vom Hebegerüst freigegeben.First, the lifting scaffold with the associated components is explained with reference to FIGS . 1, 2. The generally with 1 be numbered scaffolding has in its lower area several grippers 2 , each consisting of two pliers-like halves 3 , which engage with gripping surfaces or, according to the illustrated and preferred embodiment, gripping tips 4 in the lower area of the plate-shaped part 5 to be transported and under pressure from a spring 6 . The pliers half 3 shown on the left in FIG. 2 is pivoted about the contact point 7 of a pin-like abutment 8 . The gripper also includes a support 9 , which is located at a relatively short distance from the gripper 4 and serves to support the lower edge 5 'of the plate-shaped part. The gripper half shown on the right in FIG. 2 is, as indicated at 10 , firmly attached to the lifting frame and transmits its lifting force via both the support 9 and the gripping tips 4 to the plate-shaped part 5 . At the lifting frame there is a plunger 11 , which can be moved by a part 12 (magnet, pneumatics or the like) in the direction of arrow 13 and when hitting the unte ren lever arm 3 'of the movable gripper half shown in FIG. or clamping force of the Greers heels 4 on the plate-shaped part 5 cancels. If at the same time the pneumatic effect of the pneumatic brackets to be explained is canceled - this can be done by synchronously controlled means, e.g. B. happen synchronously controlled pneumatics - then the plate-shaped part 5 is released from the lifting frame.

Im oberen Bereich des Hebegerüstes sind pneumatisch unter Unterdruck zu setzende Saugnäpfe 15 vorgesehen, die an der Seitenfläche 5′′ des plattenförmigen Teiles 5 angreifen und diesen ausbalancieren, insbesondere gegen ein unbeabsichtig tes Wegkippen in Richtung des Doppelpfeiles 14 sichern. Die Saugnäpfe 15 sind über das Hebegerüst 1 mit den Greifern 2 verbunden, d.h. die Lage dieser Teile zueinander ist fix. Fig. 1 zeigt, daß mehrere Greifer 2 nebeneinander und im Abstand voneinander auf einer waagerechten Linie 16 vorge sehen sein können. Auch im oberen Bereich des Hebegerüstes können, wie Fig. 1 zeigt, mehrere Saugnäpfe 15 im Abstand nebeneinander und bevorzugt auch auf einer waagerechten Linie vorgesehen sein. Die Saugnäpfe haben auch einen sol chen Abstand vom Rand des jeweiligen plattenförmigen Tei les, daß die Saugnäpfe dabei nicht die nachstehend geschil derte Wirkung der Erfindung hindern:In the upper area of the lifting frame, suction cups 15 , which are to be set pneumatically under vacuum, are provided, which act on the side surface 5 '' of the plate-shaped part 5 and balance them, in particular to secure them against unintentional tipping in the direction of the double arrow 14 . The suction cups 15 are connected to the grippers 2 via the lifting frame 1 , ie the position of these parts relative to one another is fixed. Fig. 1 shows that several grippers 2 can be seen side by side and at a distance from each other on a horizontal line 16 . Can also in the upper region of the lifting framework, like Fig. 1, a plurality of suction cups 15 at a distance next to one another and preferably also be provided on a horizontal line. The suction cups also have such a distance from the edge of the respective plate-shaped part that the suction cups do not hinder the effect of the invention described below:

Es ist ersichtlich, daß mit der Erfindung die platten förmigen Teile sowohl mit ihren unteren und oberen Rän dern 5′, 5′′ als auch mit ihren Seitenrändern 5′′′′ lücken los an jeweils darüber oder darunter befindliche oder be nachbarte plattenförmige Teile, die ebenfalls zu galvani sieren sind, anstoßen können. Dieses lückenlose Anstoßen ist wichtig, da im Falle eines Abstandes des Randes eines plattenförmigen Teiles vom Rand eines benachbarten platten förmigen Teiles im galvanischen Bad sich in diesem Spalt und darum herum Ablagerungen bilden und zwar etwa in Form eines sogenannten "Hundeknochens". Solche Ablagerungen sind nachteilig, weil die dabei entstehende Schichtdicke des galvanischen Niederschlages außerhalb der zulässigen Toleranzen liegen kann.It can be seen that with the invention, the plate-shaped parts both with their lower and upper edges 5 ', 5 ''and with their side edges 5 ''''gaps loosely located above or below or adjacent plate-shaped parts, which can also be electroplated can initiate. This gapless bumping is important because, in the event of a distance between the edge of a plate-shaped part and the edge of an adjacent plate-shaped part in the galvanic bath, deposits form in and around this gap, for example in the form of a so-called "dog bone". Such deposits are disadvantageous because the resulting layer thickness of the galvanic deposit can lie outside the permissible tolerances.

Die Saugnäpfe selber können einen relativ kleinen Durch messer haben, da sie nur Balancierkräfte, nicht aber Hebe oder Absenkkräfte aufbringen müssen.The suction cups themselves can have a relatively small through have knives, because they only balance, but not lifting or have to apply lowering forces.

Das allgemein mit 17 bezifferte Traggestell gemäß den Fig. 3, 4 hat eine Reihe von Schlitzen 18, die sich nur über eine begrenzte Länge l erstrecken und darunter einen freien Raum von einer Höhe h übrig lassen. Die plattenför migen Teile sind wiederum mit 5 beziffert. Die Schlitze 18 sind so dimensioniert, daß die plattenförmigen Teile darin einsteckbar sind. Hiermit wird innerhalb eines Trag gestelles eine Reihe von Fächern 19 geschaffen (im vorlie genden Ausführungsbeispiel 20 Fächer), in denen hinterein ander und auf kleinem Raum die plattenförmigen Teile 5 unterbringbar sind. Der Abstand h der Unterkante 5′ des plattenförmigen Teiles 5 vom Holm 21 des Traggestelles erlaubt das Einbringen der Greifer 5 etwa in Richtung des Pfeiles 22 (Fig. 4). Da die Länge l der Schlitze 18 be grenzt ist, ist über ihnen genügend freier Raum zum An setzen der Saugnäpfe etwa gemäß Pfeil 23 vorhanden. So bald Greifer und Saugnäpfe sich in der Hebeposition be finden, kann das jeweilige plattenförmige Teil 5 in Hebe richtung 24 nach oben ausgehoben und in das jeweilige Hängegestell (siehe die nachstehenden Ausführungen) ein gesetzt werden. Die Absenkrichtung ist mit 24′ beziffert.The commonly numbered with the support frame 17 shown in FIGS. 3, 4, leaving a series of slots 18, which extend only over a limited length l and including an open space of a height h left. The plate-shaped parts are again numbered 5 . The slots 18 are dimensioned so that the plate-shaped parts can be inserted therein. This creates a series of compartments 19 within a support frame (20 compartments in the present embodiment), in which the plate-shaped parts 5 can be accommodated one behind the other and in a small space. The distance h of the lower edge 5 'of the plate-shaped part 5 from the spar 21 of the support frame allows the introduction of the gripper 5 approximately in the direction of arrow 22 ( Fig. 4). Since the length l of the slots 18 is limited, there is enough free space above them to place the suction cups approximately according to arrow 23 . As soon as there are grippers and suction cups in the lifting position, the respective plate-shaped part 5 can be lifted upwards in the lifting direction 24 and inserted into the respective hanging frame (see the explanations below). The lowering direction is 24 ' .

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 bis 7 besteht das Hängegestell aus zwei Gestellstreben 25, welche die Lei terplatten 5 halten. An den Gestellstreben 25 sind Paare zusammengehörender Klemmfedern 26 vorgesehen, die in die sem Beispiel leicht abgewinkelt sind und damit an der Stelle 27 die dazwischen eingeschobene Leiterplatte mit federnder Klemmkraft halten. Dies ist nur schematisch in Fig. 5 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß die Formge bung der Federn 26 so ist, daß die Leiterplatten entweder in Pfeilrichtung 28 oder auch in Pfeilrichtung 29, d.h. parallel zu den Gestellstreben 25 zwischen die Federnpaare geschoben bzw. wieder herausgezogen werden können. Der Galvanisierstrom wird über die Gestellstreben 25 und die Federn 26 den Leiterplatten 5 zugeführt. Fig. 5 zeigt, daß sich die Federn 26 von den Gestellstreben 25 her frei erstrecken, so daß die Gestellstreben selber nicht das Einschieben der Leiterplatten 5 behindern. Bevorzugt ragen die jeweiligen Federn in den Raum zwischen beide Gestell streben 25 hinein, so daß eine gleichmäßige Galvanisierung erfolgt. 25′ ist eine beide Gestellstreben zum Hängege stell verbindende Traverse, auch Gestellträger genannt.In the embodiment of FIGS . 5 to 7, the hanging frame consists of two frame struts 25 , which hold the Lei terplatten 5 . On the frame struts 25 pairs of associated clamping springs 26 are provided, which are slightly angled in this example and thus hold the circuit board inserted between them with resilient clamping force at point 27 . This is only shown schematically in FIG. 5. It can be seen that the shape of the springs 26 is such that the circuit boards can be pushed or pulled out either in the direction of arrow 28 or in the direction of arrow 29 , ie parallel to the frame struts 25 between the pairs of springs. The electroplating current is supplied to the printed circuit boards 5 via the frame struts 25 and the springs 26 . Fig. 5 shows that the springs 26 extend freely from the frame struts 25 , so that the frame struts themselves do not hinder the insertion of the circuit boards 5 . The respective springs preferably protrude into the space between the two frame struts 25 , so that uniform galvanization takes place. 25 ' is a two frame struts to the Stellege stell connecting cross member, also called rack.

Fig. 5 zeigt ferner, daß in einem Gestell mehrere Leiter platten übereinander angeordnet werden können und daß auch in waagerechter Richtung mehrere Leiterplatten 5 vorgese hen sein können, da die Gestellstreben an jeder Seite eine Reihe von übereinander angeordneten Klemmfederpaaren auf weisen können. Fig. 5 also shows that several circuit boards can be arranged one above the other in a frame and that several circuit boards 5 can also be hen in the horizontal direction, because the frame struts on each side can have a number of pairs of clamping springs arranged one above the other.

Es ist ersichtlich, daß mit der davor beschriebenen, mit Greifern und Saugnäpfen arbeitenden Anordnung eine Leiter platte in der beschriebenen Weise mit ihren Rändern zwi schen die Klemmfedern 26 in die Klemm- und damit Galvanisier lage gebracht, sowie nach erfolgtem Galvanisieren wieder aus den Federn herausgezogen werden kann.It can be seen that with the previously described arrangement with grippers and suction cups, a printed circuit board in the manner described with its edges between the clamping springs 26 is brought into the clamping and thus electroplating position, and after galvanizing has been removed again from the springs can be.

Ferner ist es möglich, daß die Leiterplatten 5 an ihren Seitenlängsrändern 5′ eine oder mehrere Öffnungen aufweisen, die in der Klemmhaltelage der Platten über Tragelemente der jeweiligen Gestellstreben greifen und damit zusätzlich zur Klemmhalterung durch die Federn einen Halt bzw. Sicherung der Leiterplatte 5 in ihrer Galvanisierposition darstellen.Furthermore, it is possible that the circuit boards 5 on their side longitudinal edges 5 'have one or more openings which engage in the clamped position of the plates via supporting elements of the respective frame struts and thus in addition to the clamp holder by the springs, a hold or securing of the circuit board 5 in their Represent the plating position.

Ein Ausführungsbeispiel eines solchen, zusätzlichen Haltes ist in den Fig. 8, 8a, 9 dargestellt und nachstehend beschrie ben. An embodiment of such an additional stop is shown in FIGS. 8, 8a, 9 and described below.

An den Gestellstreben 30 sind links und rechts, d.h. ebenfalls zur jeweils gegenüberliegenden Gestellstrebe hin gerichtet, Federpaare vorgesehen, die aus fest an den Gestellstreben angebrachten Federn 31 und damit zusammen wirkenden, aber um die Längsachsen 32 von Wellen 33 mit den Wellen verschwenkbaren Federn 34 bestehen. Fig. 9 zeigt die Federpaare 31, 34 in der Klemmstellung. Die Leiterplatten 5 nehmen dabei die strichpunktiert ange deutete Lage ein. Durch Schwenken der in Fig. 9 linken Welle im Gegenuhrzeigersinn und der in Fig. 9 rechten Welle im Uhrzeigersinn werden die Federn 34 aus der Klemmlage ge bracht und die Platten 5 können abgenommen bzw. neue Plat ten in die Galvanisierposition eingebracht werden. Durch Drehen der linken Welle 33 im Uhrzeigersinn und der rech ten Welle 33 im Gegenuhrzeigersinn wird die Klemmlage wieder hergestellt. Dieses Ausführungsbeispiel der Erfin dung eignet sich besonders zur automatisierten Einbringung der Leiterplatten in die Klemmlage und Wiederherausnehmen der Leiterplatten mittels einer aus Greifer und Saugnäpfen bestehenden Anordnung gemäß der Erfindung, da dieser Trans port der Leiterplatten maschinell mit einer entsprechend synchron dazu erfolgenden Drehung der Wellen 33 (wie vor stehend beschrieben) gekoppelt werden kann. Hierzu kann (siehe Fig. 8) ein Drehmagnet 35, der auf eines der Enden 36 der Wellen 33 aufgefahren wird, dieses im vorbeschrieben en Sinne um ihre Achse 32 drehen. Durch zwei Mitnehmerzahn räder wird dann die andere Welle 33 im Gegendrehsinn mit bewegt.The left and to the frame struts 30 to the right, that is also to the respectively opposite frame strut directed towards, pairs of springs are provided which consist of fixedly mounted on the frame struts springs 31 and cooperating therewith, but the longitudinal axes 32 be pivoted by shafts 33 to the shafts springs 34 . Fig. 9 shows the spring pairs 31 , 34 in the clamping position. The circuit boards 5 take the dot-dash indicated position. By pivoting the left-hand shaft in FIG. 9 counterclockwise and the right-hand shaft in FIG. 9, the springs 34 are brought out of the clamping position and the plates 5 can be removed or new plates can be inserted into the electroplating position. By turning the left shaft 33 clockwise and the right th shaft 33 counterclockwise, the clamping position is restored. This embodiment of the inven tion is particularly suitable for the automated insertion of the circuit boards in the clamping position and removal of the circuit boards by means of an arrangement consisting of grippers and suction cups according to the invention, since this trans port of the circuit boards mechanically with a correspondingly synchronous rotation of the shafts 33 ( as described before) can be coupled. For this purpose (see FIG. 8), a rotary magnet 35 , which is moved onto one of the ends 36 of the shafts 33 , can rotate it about its axis 32 in the manner described above. The two shaft 33 is then moved in the opposite direction by two driving toothed wheels.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 8-9 sind ferner am Ge stell Halte- oder Tragstifte 37 befestigt, über die die Flatten 5 in der zur Galvanisierung dienenden Betriebslage (Klemmlage) mit nicht dargestellten Löchern steckbar sind. Diese Steckverbindung sichert die Leiterplatten 5 gegen ein Herunterfallen während der Montagephasen, in denen die Federn 31, 34 nicht mit Klemmkraft an den Leiterplatten an liegen. Die vorgenannten Löcher können in ihrem Durchmesser größer sein als der Durchmesser der Haltemittel (z. B. Halte stifte). Damit können die Greifer die jeweilige Leiterplatte nach dem Galvanisieren zunächst etwas nach unten ziehen und damit von den fixen Federn losreißen (sofern die Leiter platten durch den Galvanisierprozeß daran angeklebt oder "sangebacken" sein sollten). Anschließend kann die jeweilige Leiterplatte dann problemlos vom Gestell quer zur Platten ebene abgenommen werden.In the exemplary embodiment of FIGS . 8-9, holding or supporting pins 37 are also attached to the mounting element Ge, via which the plates 5 can be inserted with holes (not shown) in the operating position (clamping position) used for galvanization. This connector secures the circuit boards 5 against falling during the assembly phases, in which the springs 31 , 34 are not with clamping force on the circuit boards. The aforementioned holes can be larger in diameter than the diameter of the holding means (z. B. holding pins). With this, the grippers can first pull the respective circuit board down a little after galvanizing and tear it off the fixed springs (provided that the circuit boards should be glued or "sacked" through the galvanizing process). The respective circuit board can then be easily removed from the frame across the board level.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 8-9 werden also die Lei terplatten durch die Greifer nicht nach oben geschoben, son dern es erfolgt eine Bewegung in einer Richtung quer zur Plattenebene. Dies ist dann von Vorteil, wenn kein Platz zum Einschieben der Leiterplatten von oben oder von unten her besteht. Eine solche Bewegung ist mit einer Anordnung nach der Erfindung, z. B. gemäß dem Beispiel der Fig. 1, 2 ohne weiteres zu vermitteln.In the embodiment of FIGS . 8-9 so the Lei terplatten are not pushed upwards by the grippers, but son there is a movement in a direction transverse to the plane of the plate. This is advantageous if there is no space for inserting the circuit boards from above or from below. Such movement is with an arrangement according to the invention, for. B. according to the example of FIGS. 1, 2 to convey easily.

Die dargestellten Federn sind entweder aus Runddraht oder auch aus Flachdraht (Flachband).The springs shown are either made of round wire or also made of flat wire (flat ribbon).

Alle dargestellten und beschriebenen Merkmale, sowie ihre Kombinationen untereinander, sind erfindungswesentlich.All features shown and described, as well as their Combinations with each other are essential to the invention.

Claims

1. Arrangement for bringing to be galvanized, plate-shaped parts in or out of a hanging frame, by means of which these parts are hung in a galvanic bath, the arrangement comprising parts acting on the pneumatically acting suction cups, characterized by the combination from

a) on the respective plate-shaped part ( 5 ) with grippers ( 2 ) acting in the lifting direction ( 24 ) or lowering direction ( 25 ),
b) pneumatically acting suction cups or the same ( 15 ) which engage on one or both side surfaces ( 5 '') of the plate-shaped part and secure it against lateral tilting ( 14 ),
c) by a common lifting frame ( 1 ) on which the grippers ( 2 ) and suction cups ( 5 ) are attached.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the gripper ( 2 ) in the lower region of the lifting frame ( 1 ) are provided.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the suction cups ( 15 ) are provided in the upper region of the lifting frame.

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that each gripper ( 2 ) consists of two spring-loaded ( 6 ) standing pincer-like halves ( 3 ), which preferably taper to a point.

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the grippers ( 2 ) each have a support ( 9 ) for the lower edge ( 5 ') of the plattenför shaped part ( 5 ), the supports ( 9 ) at a relatively short distance from the attack surfaces or tips ( 4 ) of the gripper ( 2 ) are located.

6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pliers halves ( 3 ) are designed as a double-armed lever, their engagement surfaces or tips are in one end region and the compression spring ( 5 ) are in the other end region of the lever .

7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the lifting frame ( 1 ) a pressure ram ( 11 ) with associated actuation ( 12 ) for pivoting a movable pliers half from its holding position is provided in its release position.

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the other, fixed pliers half on the lifting frame ( 1 ) is fixedly attached ( 10 ), including the associated support ( 9 ).

9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of grippers ( 2 ) are arranged at a distance from each other on a horizontal line ( 16 ).

10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that a plurality of suction cups or the like Chen ( 15 ) are arranged at a distance from each other and also at a distance from the respective edges of the plate-shaped part.

11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized by a support frame ( 17 ) with guides ( 18 ) for receiving a number of plattenför shaped parts ( 5 ), wherein in the support frame below the guides ( 18 ) a space of one Height ( h ) is provided for introducing the grippers ( 2 ) into and out of the lifting position and, furthermore, space for the attachment and removal of the suction cups ( 15 ) is provided to the side of the guides.

12. The arrangement according to claim 11, characterized in that a plurality of guides ( 18 ) and compartments formed therefrom ( 19 ) for accommodating a plattenför shaped part ( 5 ) are provided.

13. Arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that the guides are formed as slots ( 18 ).

14. Arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized by its combination with a hanging frame which has two mutually parallel and spaced frame struts ( 25 ; 30 ), each with resilient clamping brackets ( 26 ; 31 , 34 ) , These clamp brackets protrude freely from each Ge strut and preferably into the space between these two frame struts and means are provided or the clamp brackets are designed so that a Einbrin gene or taking out the respective longitudinal side edges of the circuit boards in the or from the resilient clamp of the respective Gestel les is made possible with the aid of the arrangement.

15. Arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the associated printed circuit boards ( 5 ) is provided on their side longitudinal edges with at least one opening, preferably with elongated holes, which strive in the clamping position of the respective printed circuit boards th via a support element of the respective frame engages or grasp and that means are easily seen to make this movement of the circuit board transversely to its level with the lifting frame after this arrangement.

16. The arrangement according to claim 14 or 15, characterized through coordinated controls of the Be movement of the lifting scaffold and its components on the one hand and that of loading and unloading the Frame on the other hand.