WO2011098062A1 - Lashing platform - Google Patents

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WO2011098062A1
WO2011098062A1 PCT/DE2011/000030 DE2011000030W WO2011098062A1 WO 2011098062 A1 WO2011098062 A1 WO 2011098062A1 DE 2011000030 W DE2011000030 W DE 2011000030W WO 2011098062 A1 WO2011098062 A1 WO 2011098062A1
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slot
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container
gripper
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Rainer Karelski
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Rainer Karelski
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0006—Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
    • B65D90/0013—Twist lock
    • B65D90/002—Apparatus for manual or automatic installation/removal of twist-lock

Definitions

  • the invention relates to a device having at least one slot gripper movable vertically between a rest position and a working position for removing twistlocks from container fittings or for inserting twistlocks in container fittings.
  • a device having at least one slot gripper movable vertically between a rest position and a working position for removing twistlocks from container fittings or for inserting twistlocks in container fittings.
  • several devices in particular lashing platforms, have already been proposed which automate these tasks, which are otherwise performed manually under high safety conditions, and which are carried out in a shorter time; see, for example, WO 2006/024071 Al.
  • a particularly advantageously designed, energy-autonomously operating lashing platform is known, for example, from WO 2007/098749 A1.
  • twistlocks For insertion and removal of the twistlocks are arranged at predetermined positions of the lashing platform, which coincide with the positions of the container fittings of a container placed on the lashing platform slot grippers that receive the twistlocks, unlock by turning and feed a magazine or a magazine removed Twistlocks in the container fittings Insert and lock by turning.
  • the slot gripper are arranged vertically movable to move from a rest position to a working position in the field of container fittings of a settled on the lashing platform container.
  • the slot gripper itself are therefore not burdened with the weight of the container placed on the platform, but serve only the supply and removal and insertion or removal of twist locks from the container fittings.
  • CONFIRMATION COPY can not pick up - at least the container can not be processed automatically in case of insufficient positioning.
  • damaged containers for example, which have container fittings deviating from the standard, can also damage the vertically movable slot grippers.
  • the object of the invention is therefore to provide a device with at least one vertically movable slot gripper for removing twist locks from container fittings or for inserting twist locks into container fittings, in particular a lashing platform, with which containers can be processed automatically despite inaccurate positioning on the lashing platform without that damage to the Laschcuitbaumaschine comes.
  • the basic idea of the invention is to support the vertically movable slot grippers of a lashing platform or another installation designed for inserting twistlocks in container fittings and / or removing twistlocks from container fittings in the horizontal plane in a floating manner. Due to the floating support of the slot grippers and the wedge-shaped contour of the twistlocks, the slot grippers can automatically align themselves on the contour of the twistlocks as a positioning aid and pull into the position in which the twistlocks can be picked up and processed by the slot grippers.
  • the invention will be explained in more detail with reference to figures of a particularly preferred embodiment. Show it:
  • Fig. 1 is a partial perspective view of the device according to the
  • Fig. 2 is a perspective view of the device of Fig. 1 in the
  • FIG. 1 shows a perspective partial view of a device according to a particularly preferred embodiment, which receives a preferably designed slot gripper.
  • the device 10 shown is designed as a lashing platform, wherein the mechanical tool components of the slot gripper for clamping and rotating the twistlocks and its power supply for reasons of clarity are not shown.
  • the device 10 has a frame R forming a cavity disposed within the device 10 so that the container fittings of a container deposited on the device can be inserted into the cavity formed by the frame R.
  • the frame R is dimensioned such that the container can be positioned within the tolerances occurring in practice and the container fittings always come to rest in the area enclosed by the frame.
  • the slot gripper (not shown) is arranged to be vertically displaceable.
  • a holding element 20 connected to the slot gripper is preferably provided, which is particularly preferably designed as a perforated plate 20.
  • the perforated plate 20 is formed as a rectangular, preferably square plate, which has centrally a through the thickness of the plate extending hole, which is occupied by a part of the slot gripper.
  • the holding element 20 is displaceably mounted on a support 30 in the horizontal plane.
  • the support 30 is preferably also formed as a preferably rectangular, in particular square shaped perforated plate 30, which is also partially pierced by the vertically extending slot gripper.
  • the support 30 is connected to a vertical position of the support changing means H, which is preferably designed as a hydraulic cylinder H.
  • the slot gripper connected to the holding member 20 is directly in contact with the twistlock or, if the slot gripper is equipped with a twistlock, with the container fitting brought, with the floating support of the slot gripper connected to the holding element 20 on the support 30, a deflection of the slot gripper in the horizontal plane allows when the container fitting should not be aligned above the rest position of the slot gripper to lie.
  • the lateral displacement of the holding element 20 is effected automatically in that the twistlock has a wedge-shaped contour and the slot gripper automatically pulls itself into the correct horizontal position due to the inclinations existing on the twistlock.
  • the slot gripper comes to lie in the rest position in a middle horizontal position, wherein the slot gripper or the holding element 20 in four directions each can experience the same deflection.
  • a guide structure 40 is preferably provided, which is particularly preferably composed of a plurality of vertically extending guide elements 40, which are arranged at least two, but preferably to all four sides of the support member 20.
  • the guide elements 40 are formed widening in the vertical direction from the upper working position to the lower rest position, so that the space occupied by the frame R or located between the guide elements 40 tapers to an inner dimension that corresponds approximately to the outer dimension of the holding element 20.
  • the guide elements 40 may also be wider in the lower region, so that the holding element 20 comes to rest on the guide elements 40.
  • the support 30 is provided in the region of the guide elements 40 with the guide elements 40 receiving recesses, so that the guide elements 40 do not interact with the support 30 and the support 30 can be separated from the support member 20.
  • a step can be provided in the guide elements 40, which serves as a shelf for the holding element 20.
  • FIG. 3 shows the specially configured device according to the invention in plan view.
  • Fig. 3a shows the device in the rest position, in which the support 30 and the holding member 20 are arranged in a lower position.
  • FIG. 3b shows the device in the working position, in which the support 30 has been moved by the hydraulic piston in an upper position, in which the slot gripper can use a twistlock in a container fitting or remove a twistlock from a container impact. It can be clearly seen that the holding member 20 has adapted to the position of the container fitting horizontal deflection, whereas the support 30 is unchanged in its horizontal position.
  • FIG. 3c shows the device with a receptacle 30 lowered after reaching the working position before reaching the rest position, which in turn is shown in FIG. 3d.
  • the influence of the guide elements 40 on the holding element 20 can be clearly seen: due to the ramp-like, ramp-like structure of the guide elements 40, the holding element 20 is returned to its starting position, ie. the rest position, pushed back, in which preferably the hole of the receptacle 30 and the hole of the holding member 20 are congruent to each other.

Abstract

The invention relates a device (10), comprising at least one slot gripper for removing twistlocks from container fittings or for inserting twistlocks into container fittings, which slot gripper can be moved vertically between a resting position and a working position, characterized in that the slot gripper is supported in the horizontal plane in a floating manner.

Description

Laschplattform Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit wenigstens einem vertikal zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition verfahrbaren Schlitzgreifer zum Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge. Zum automatischen Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge wurden bereits mehrere Vorrichtungen, insbesondere Laschplattformen vorgeschlagen, die diese ansonsten unter hohen Sicherheitsauflagen manuell durchgeführte Aufgabe automatisiert und in kürzerer Zeit durchführen; siehe beispielsweise WO 2006/024071 AI . Eine besonders vorteilhaft ausgestaltete, energetisch autark arbeitende Laschplattform ist beispielsweise aus der WO 2007/098749 AI bekannt.  The invention relates to a device having at least one slot gripper movable vertically between a rest position and a working position for removing twistlocks from container fittings or for inserting twistlocks in container fittings. For automatic removal of twist locks from container fittings or for inserting twist locks into container fittings, several devices, in particular lashing platforms, have already been proposed which automate these tasks, which are otherwise performed manually under high safety conditions, and which are carried out in a shorter time; see, for example, WO 2006/024071 Al. A particularly advantageously designed, energy-autonomously operating lashing platform is known, for example, from WO 2007/098749 A1.
Zum Einsetzen und Entnehmen der Twistlocks werden an vorbestimmten Positionen der Laschplattform, die mit den Positionen der Containerbeschläge eines auf der Laschplattform abgesetzten Containers übereinstimmen, Schlitzgreifer angeordnet, die die Twistlocks aufnehmen, durch Drehen entriegeln und einem Magazin zuführen oder einem Magazin entnommene Twistlocks in die Containerbeschläge einsetzen und dort durch Drehen verriegeln. For insertion and removal of the twistlocks are arranged at predetermined positions of the lashing platform, which coincide with the positions of the container fittings of a container placed on the lashing platform slot grippers that receive the twistlocks, unlock by turning and feed a magazine or a magazine removed Twistlocks in the container fittings Insert and lock by turning.
Hierfür sind die Schlitzgreifer vertikal verfahrbar eingerichtet, um aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition im Bereich der Containerbeschläge eines auf der Laschplattform abgesetzten Containers zu gelangen. Die Schlitzgreifer selbst werden also mit dem Gewicht des auf der Plattform abgesetzten Containers nicht belastet, sondern dienen allein dem Zu- bzw. Abführen und Einsetzen bzw. Herausnehmen von Twistlocks aus den Containerbeschlägen. For this purpose, the slot gripper are arranged vertically movable to move from a rest position to a working position in the field of container fittings of a settled on the lashing platform container. The slot gripper itself are therefore not burdened with the weight of the container placed on the platform, but serve only the supply and removal and insertion or removal of twist locks from the container fittings.
Problematisch hierbei ist jedoch, dass auf der Plattform nicht hinreichend genau positionierte Container zu einer Beschädigung der Schlitzgreifer führen können, wenn die Containerbeschläge nicht über den Schlitzgreifern angeordnet sind, da die Schlitzgreifer die Twistlocks aufgrund der fehlenden Übereinstimmung zwischen Twistlock und Schlitzgreifer The problem here, however, is that on the platform not sufficiently accurately positioned containers can lead to damage of the slot gripper, if the container fittings are not located above the slot grippers, since the slot grippers the twist locks due to the mismatch between twistlock and slot gripper
BESTÄTIGUNGSKOPIE nicht aufnehmen können - zumindest kann der Container bei unzureichender Positionierung nicht automatisiert bearbeitet werden. Darüber hinaus können beispielsweise beschädigte Container, die von der Norm abweichend positionierte Containerbeschläge aufweisen, ebenso zu einer Beschädigung der vertikal verfahrbaren Schlitzgreifer führen. CONFIRMATION COPY can not pick up - at least the container can not be processed automatically in case of insufficient positioning. In addition, damaged containers, for example, which have container fittings deviating from the standard, can also damage the vertically movable slot grippers.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung mit wenigstens einem vertikal verfahrbaren Schlitzgreifer zum Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge, insbesondere eine Laschplattform zu schaffen, mit der Container trotz ungenauer Positionierung auf der Laschplattform automatisiert bearbeitet werden können, ohne dass es zu einer Beschädigung der Laschplattformbauteile kommt. The object of the invention is therefore to provide a device with at least one vertically movable slot gripper for removing twist locks from container fittings or for inserting twist locks into container fittings, in particular a lashing platform, with which containers can be processed automatically despite inaccurate positioning on the lashing platform without that damage to the Laschplattformbauteile comes.
Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder. The object is achieved by the device having the features of claim 1. The subclaims reflect advantageous embodiments of the invention.
Grundgedanke der Erfindung ist es, die vertikal verfahrbaren Schlitzgreifer einer Laschplattform oder einer sonstigen zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge und/oder Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen eingerichteten Anlage in der horizontalen Ebene schwimmend zu lagern. Durch die schwimmende Lagerung der Schlitzgreifer und die keilförmige Kontur der Twistlocks können sich die Schlitzgreifer an der Kontur der Twistlocks als Positionierhilfe automatisch ausrichten und in diejenige Position ziehen, in der die Twistlocks von den Schlitzgreifern aufgenommen und bearbeitet werden können. Die Erfindung wird anhand von Abbildungen eines besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The basic idea of the invention is to support the vertically movable slot grippers of a lashing platform or another installation designed for inserting twistlocks in container fittings and / or removing twistlocks from container fittings in the horizontal plane in a floating manner. Due to the floating support of the slot grippers and the wedge-shaped contour of the twistlocks, the slot grippers can automatically align themselves on the contour of the twistlocks as a positioning aid and pull into the position in which the twistlocks can be picked up and processed by the slot grippers. The invention will be explained in more detail with reference to figures of a particularly preferred embodiment. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht der Vorrichtung nach der Fig. 1 is a partial perspective view of the device according to the
Erfindung in der Ruheposition;  Invention in the rest position;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 in der Fig. 2 is a perspective view of the device of Fig. 1 in the
Arbeitsposition; und Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 1 und Fig. 2 in verschiedenen Auslenkungszuständen zwischen Ruhe- und Arbeitsposition. Fig. 1 zeigt eine perspektivische Teilansicht einer Vorrichtung nach einem besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels, die einen bevorzugt ausgestalteten Schlitzgreifer aufnimmt. Die gezeigte Vorrichtung 10 ist als Laschplattform konzipiert, wobei die mechanischen Werkzeugkomponenten des Schlitzgreifers zum Einspannen und Drehen der Twistlocks und dessen Stromversorgung aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind. Working position; and Fig. 3 is a plan view of the device of Fig. 1 and Fig. 2 in different Auslenkungszuständen between resting and working position. 1 shows a perspective partial view of a device according to a particularly preferred embodiment, which receives a preferably designed slot gripper. The device 10 shown is designed as a lashing platform, wherein the mechanical tool components of the slot gripper for clamping and rotating the twistlocks and its power supply for reasons of clarity are not shown.
Die Vorrichtung 10 weist einen einen Hohlraum bildenden Rahmen R auf, der so innerhalb der Vorrichtung 10 angeordnet ist, dass die Containerbeschläge eines auf der Vorrichtung abgesetzten Containers in den vom Rahmen R gebildeten Hohlraum eingesetzt werden können. Hierfür ist der Rahmen R derart dimensioniert, dass der Container innerhalb der in der Praxis vorkommenden Toleranzen positioniert werden kann und die Containerbeschläge immer im vom Rahmen umschlossenen Bereich zu liegen kommen. The device 10 has a frame R forming a cavity disposed within the device 10 so that the container fittings of a container deposited on the device can be inserted into the cavity formed by the frame R. For this purpose, the frame R is dimensioned such that the container can be positioned within the tolerances occurring in practice and the container fittings always come to rest in the area enclosed by the frame.
Im vom Rahmen R umschlossenen Bereich ist der (nicht dargestellte) Schlitzgreifer vertikal verfahrbar angeordnet. Hierfür ist bevorzugt ein mit dem Schlitzgreifer verbundenes Haltelement 20 vorgesehen, das besonders bevorzugt als Lochplatte 20 ausgebildet ist. Die Lochplatte 20 ist als rechteckige, bevorzugt quadratische Platte ausgebildet, die zentral ein sich durch die Dicke der Platte erstreckendes Loch aufweist, das zu einem Teil vom Schlitzgreifer eingenommen wird. In the area enclosed by the frame R, the slot gripper (not shown) is arranged to be vertically displaceable. For this purpose, a holding element 20 connected to the slot gripper is preferably provided, which is particularly preferably designed as a perforated plate 20. The perforated plate 20 is formed as a rectangular, preferably square plate, which has centrally a through the thickness of the plate extending hole, which is occupied by a part of the slot gripper.
Das Haltelement 20 ist in der horizontalen Ebene verschieblich auf einer Auflage 30 gelagert. Die Auflage 30 ist bevorzugt ebenfalls als bevorzugt rechteckige, insbesondere quadratische ausgebildete Lochplatte 30 ausgebildet, die ebenfalls teilweise vom sich vertikal erstreckenden Schlitzgreifer durchstoßen wird. The holding element 20 is displaceably mounted on a support 30 in the horizontal plane. The support 30 is preferably also formed as a preferably rectangular, in particular square shaped perforated plate 30, which is also partially pierced by the vertically extending slot gripper.
Die Auflage 30 ist mit einer die vertikale Position der Auflage verändernden Einrichtung H verbunden, die bevorzugt als Hydraulikzylinder H ausgebildet ist. Durch Anheben der Auflage 30 von der in Fig. 1 gezeigten Ruheposition in die in Fig. 2 gezeigte Arbeitsposition wird der mit dem Halteelement 20 verbundene Schlitzgreifer direkt mit dem Twistlock bzw., wenn der Schlitzgreifer mit einem Twistlock bestückt ist, mit dem Containerbeschlag in Kontakt gebracht, wobei die schwimmende Lagerung des mit dem Schlitzgreifer verbundenen Halteelements 20 auf der Auflage 30, ein Auslenken des Schlitzgreifers in der horizontalen Ebene ermöglicht, wenn der Containerbeschlag nicht fluchtend über der Ruheposition des Schlitzgreifers zu Liegen kommen sollte. Dabei erfolgt das seitliche Verschieben des Halteelements 20 automatisch dadurch, dass der Twistlock eine keilförmige Kontur aufweist und sich der Schlitzgreifer aufgrund der am Twistlock vorhandenen Schrägen selbsttätig in die richtige horizontale Position zieht. The support 30 is connected to a vertical position of the support changing means H, which is preferably designed as a hydraulic cylinder H. By lifting the rest 30 from the rest position shown in FIG. 1 to the working position shown in FIG. 2, the slot gripper connected to the holding member 20 is directly in contact with the twistlock or, if the slot gripper is equipped with a twistlock, with the container fitting brought, with the floating support of the slot gripper connected to the holding element 20 on the support 30, a deflection of the slot gripper in the horizontal plane allows when the container fitting should not be aligned above the rest position of the slot gripper to lie. In this case, the lateral displacement of the holding element 20 is effected automatically in that the twistlock has a wedge-shaped contour and the slot gripper automatically pulls itself into the correct horizontal position due to the inclinations existing on the twistlock.
Damit bei jedem Arbeitsgang keine übermäßig großen Distanzen zwischen den an verschiedene Container angepassten horizontalen Positionen überwunden werden müssen, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Schlitzgreifer in der Ruheposition in einer mittleren horizontalen Position zu liegen kommt, wobei der Schlitzgreifer bzw. das Halteelement 20 in vier Richtungen jeweils dieselbe Auslenkung erfahren kann. So that no excessively large distances between the horizontal positions adapted to different containers have to be overcome during each operation, it is preferably provided that the slot gripper comes to lie in the rest position in a middle horizontal position, wherein the slot gripper or the holding element 20 in four directions each can experience the same deflection.
Hierfür ist bevorzugt eine Leitstruktur 40 vorgesehen, die sich besonders bevorzugt aus einer Mehrzahl von sich vertikal erstreckenden Leitelementen 40 zusammensetzt, die wenigstens an zwei, bevorzugt aber zu allen vier Seiten des Halteelements 20 angeordnet sind. Die Leitelemente 40 sind in vertikaler Richtung von der oberen Arbeitsposition zur unteren Ruheposition sich verbreiternd ausgebildet, sodass sich der vom Rahmen R eingenommene bzw. zwischen den Leitelementen 40 befindliche Raum auf ein Innenmaß verjüngt, das ungefähr dem Außenmaß des Halteelements 20 entspricht. For this purpose, a guide structure 40 is preferably provided, which is particularly preferably composed of a plurality of vertically extending guide elements 40, which are arranged at least two, but preferably to all four sides of the support member 20. The guide elements 40 are formed widening in the vertical direction from the upper working position to the lower rest position, so that the space occupied by the frame R or located between the guide elements 40 tapers to an inner dimension that corresponds approximately to the outer dimension of the holding element 20.
Die Leitelemente 40 können aber im unteren Bereich auch breiter ausgebildet sein, sodass das Halteelement 20 auf den Leitelementen 40 zu Liegen kommt. Hierfür ist die Auflage 30 im Bereich der Leitelemente 40 mit die Leitelemente 40 aufnehmenden Aussparungen versehen, sodass die Leitelemente 40 nicht mit der Auflage 30 interagieren und die Auflage 30 von dem Halteelement 20 getrennt werden kann. Insbesondere kann in den Leitelementen 40 eine Stufe vorgesehen sein, die als Ablage für das Haltelement 20 dient. Fig. 3 zeigt schließlich die besonders ausgestaltete Vorrichtung nach der Erfindung in Draufsicht. Fig. 3a zeigt die Vorrichtung in der Ruheposition, in der die Auflage 30 und das Haltelement 20 in einer unteren Position angeordnet sind. Fig. 3b zeigt die Vorrichtung in der Arbeitsposition, in der die Auflage 30 durch den Hydraulikkolben in eine obere Position gefahren wurde, in der der Schlitzgreifer einen Twistlock in einen Containerbeschlag einsetzen oder einen Twistlock aus einem Containerbeschlage entnehmen kann. Dabei ist deutlich zu erkennen, dass das Halteelement 20 eine an die Position des Containerbeschlags angepasste horizontale Auslenkung erfahren hat, wohingegen die Auflage 30 in ihrer horizontalen Position unverändert ist. However, the guide elements 40 may also be wider in the lower region, so that the holding element 20 comes to rest on the guide elements 40. For this purpose, the support 30 is provided in the region of the guide elements 40 with the guide elements 40 receiving recesses, so that the guide elements 40 do not interact with the support 30 and the support 30 can be separated from the support member 20. In particular, a step can be provided in the guide elements 40, which serves as a shelf for the holding element 20. Finally, FIG. 3 shows the specially configured device according to the invention in plan view. Fig. 3a shows the device in the rest position, in which the support 30 and the holding member 20 are arranged in a lower position. Fig. 3b shows the device in the working position, in which the support 30 has been moved by the hydraulic piston in an upper position, in which the slot gripper can use a twistlock in a container fitting or remove a twistlock from a container impact. It can be clearly seen that the holding member 20 has adapted to the position of the container fitting horizontal deflection, whereas the support 30 is unchanged in its horizontal position.
Fig. 3c zeigt die Vorrichtung mit einer nach Erreichen der Arbeitsposition abgesenkten Aufnahme 30 vor Erreichen der Ruheposition, die wiederum in Fig. 3d dargestellt ist. Der Einfluss der Leitelemente 40 auf das Halteelement 20 ist deutlich zu erkennen: durch die sich nach unten schräg verbreiternde, rampenartige Struktur der Leitelemente 40 wird das Halteelement 20 wieder in seine Ausgangsposition, d.h. die Ruheposition, zurückgedrängt, in der bevorzugt das Loch der Aufnahme 30 und das Loch des Halteelements 20 deckungsgleich übereinander liegen. FIG. 3c shows the device with a receptacle 30 lowered after reaching the working position before reaching the rest position, which in turn is shown in FIG. 3d. The influence of the guide elements 40 on the holding element 20 can be clearly seen: due to the ramp-like, ramp-like structure of the guide elements 40, the holding element 20 is returned to its starting position, ie. the rest position, pushed back, in which preferably the hole of the receptacle 30 and the hole of the holding member 20 are congruent to each other.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (10) mit wenigstens einem vertikal zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition verfahrbaren Schlitzgreifer zum Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitzgreifer in der horizontalen Ebene schwimmend gelagert ist. 1. Device (10) with at least one vertically movable between a rest position and a working position slot gripper for removing twist locks from container fittings or for inserting twist locks in container fittings, characterized in that the slot gripper is mounted floating in the horizontal plane.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine den Schlitzgreifer während seiner Abwärtsbewegung von der Arbeitsposition in eine horizontale Ruheposition verbringende Leitstruktur (40). 2. Device (10) according to claim 1, characterized by a slot gripper during its downward movement from the working position in a horizontal rest position-emitting guide structure (40).
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitstruktur (40) aus wenigstens zwei sich in vertikaler Richtung von der Arbeitsposition zur 3. Device (10) according to claim 2, characterized in that the guide structure (40) of at least two in the vertical direction from the working position to
Ruheposition verbreiternden, rechtwinklig zueinander angeordneten  Resting position widening, arranged at right angles to each other
Leitstrukturelementen (40) besteht.  Leitstrukturelementen (40) consists.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein mit dem Schlitzgreifer verbundenes Haltelement (20), das horizontal verschieblich auf einer Auflage (40) gelagert ist, die mit einer die vertikale Position der Auflage (40) verändernden Einrichtung (H) verbunden ist. 4. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized by a slot gripper connected to the holding element (20), which is mounted horizontally displaceable on a support (40) with a vertical position of the support (40) changing means (20). H) is connected.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltelement (20) und die Auflage (40) als Lochplatten ausgebildet sind. 5. Device (10) according to claim 4, characterized in that the holding element (20) and the support (40) are designed as perforated plates.
6. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die die vertikale Position der Auflage (40) verändernde Einrichtung (H) ein Hydraulikzylinder ist. 6. Device (10) according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the vertical position of the support (40) changing means (H) is a hydraulic cylinder.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 7. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Laschplattform ist.  characterized in that the device (10) is a lashing platform.
PCT/DE2011/000030 2010-02-10 2011-01-14 Lashing platform WO2011098062A1 (en)

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