CN216232332U - 一种用于工业机器人变换位置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人变换位置装置，包括基座，所述基座的底部外壁四角处均固定设置有滑轮，所述基座的顶部外壁设置有连接槽，所述基座的上方设置有U形架，所述U形架的外部固接有若干个的固定耳，所述固定耳与基座之间共同固接有液压杆，所述U形架的相对一侧外壁中部均固定连接有竖板，两个所述竖板的相对一侧外壁底端均固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端通过转轴转动连接有转动托板。本实用新型当需要对机器人的位置进行变换时，将液压杆缩短，使支撑块下降到机器人的底盘下面，然后转动转动托板使其托住机器人的底盘下面，然后启动液压杆伸长进而使机器人托起，然后推动小车移动即可，省时省力简单方便。

Description

一种用于工业机器人变换位置装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人变换位置装置。

背景技术

工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。

对于一些产线上的工业机器人，由于工业机器人价格昂贵，所以并不是每条产线都具备，一般是用哪个产线时就将工业机器人搬运到对应的位置，所以就要对机器人的位置进行变换，而人们一般是通过小推车将装置推往指定的位置，即人们先将机器人搬运到小车上，小车运到地点后在卸载，费时费力，比较不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人变换位置装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人变换位置装置，包括基座，所述基座的底部外壁四角处均固定设置有滑轮，所述基座的顶部外壁设置有连接槽，所述基座的上方设置有U形架，所述U形架的外部固接有若干个的固定耳，所述固定耳与基座之间共同固接有液压杆，所述U形架的相对一侧外壁中部均固定连接有竖板，两个所述竖板的相对一侧外壁底端均固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端通过转轴转动连接有转动托板。

进一步的，所述支撑块和转动托板的顶部均设置有安装孔，两个所述安装孔的内部共同插接有定位销。

进一步的，所述定位销的顶端固定连接有连接绳，所述连接绳的一端与竖板的一侧外壁下端固定连接。

进一步的，两个所述竖板的相对一侧外壁上端均设置有圆孔，所述圆孔的内壁通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承连接有夹紧板。

进一步的，两个所述夹紧板的相对一侧外壁均固接有防滑垫，所述转动托板的顶端也固定设置有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。

进一步的，所述螺杆的另一端固定连接有转盘。

进一步的，所述夹紧板的一侧外壁上端固定连接有导向杆，所述导向杆的一端穿过竖板。

进一步的，所述基座的顶部外壁左端固定设置有推杆，所述推杆的外部套接有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于工业机器人变换位置装置，通过设置有液压杆，当需要对机器人的位置进行变换时，将液压杆缩短，使支撑块下降到机器人的底盘下面，然后转动转动托板使其托住机器人的底盘下面，然后启动液压杆伸长进而使机器人托起，然后推动小车移动即可，省时省力简单方便。

2、该用于工业机器人变换位置装置，通过设置有螺杆，在进行运输前，转动螺杆使其移动，进而带动夹紧板对机器人的上方进行夹紧固定，这样可以增加移动的稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种用于工业机器人变换位置装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于工业机器人变换位置装置的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于工业机器人变换位置装置的侧视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；2、滑轮；3、液压杆；4、连接槽；5、U形架；6、竖板；7、螺杆；8、导向杆；9、夹紧板；10、防滑垫；11、推杆；12、连接绳；13、定位销；14、支撑块；15、转动托板；16、转盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于工业机器人变换位置装置，包括基座1，基座1的底部外壁四角处均固定设置有滑轮2，基座1的顶部外壁设置有连接槽4，连接槽4可以通过机器人，基座1的上方设置有U形架5，U形架5也可以通过机器人，U形架5的外部固接有若干个的固定耳，固定耳与基座1之间共同固接有液压杆3，对U形架5进行升高和降低，U形架5的相对一侧外壁中部均固定连接有竖板6，两个竖板6的相对一侧外壁底端均固定连接有支撑块14，支撑块14的顶端通过转轴转动连接有转动托板15，使用时将液压杆3缩短，使支撑块14下降到机器人的底盘下面，由于底盘有支脚，所以底盘与放置面之间有一定的间距，然后转动转动托板15使其托住机器人的底盘下面，即转动托板15转至间距处，然后启动液压杆3伸长进而使机器人托起，然后推动小车移动到指定的位置，同理转出转动托板15，推出小车即可，省时省力简单方便

本实用新型中，支撑块14和转动托板15的顶部均设置有安装孔，两个安装孔的内部共同插接有定位销13，定位销13插入到安装孔内时，对转动托板15进行限位，此时转动托板15与竖板6为垂直状态，防止移动时转动托板15脱离机器人底盘。

本实用新型中，定位销13的顶端固定连接有连接绳12，连接绳12的一端与竖板6的一侧外壁下端固定连接，这样定位销13就可以在不使用时不会掉落。

本实用新型中，两个竖板6的相对一侧外壁上端均设置有圆孔，圆孔的内壁通过螺纹连接有螺杆7，螺杆7的一端通过轴承连接有夹紧板9，转动螺杆7使其移动，进而带动夹紧板9对机器人的上方进行夹紧固定，这样可以增加移动的稳定性。

本实用新型中，两个夹紧板9的相对一侧外壁均固接有防滑垫10，转动托板15的顶端也固定设置有防滑垫10，防滑垫10的材质为橡胶，增加夹紧的稳定性。

本实用新型中，螺杆7的另一端固定连接有转盘16，便于对螺杆7进行转动。

本实用新型中，夹紧板9的一侧外壁上端固定连接有导向杆8，导向杆8的一端穿过竖板6，对夹紧板9进行限位，增加稳定性。

本实用新型中，基座1的顶部外壁左端固定设置有推杆11，推杆11的外部套接有防滑套，便于推动小车。

本实用新型的工作原理是：

在需要对工业机器人的位置进行变换时，将小车推动到机器人旁，使机器人位于连接槽4内，将液压杆3缩短，使支撑块14下降到机器人的底盘下面，由于底盘有支脚，所以底盘与放置面之间有一定的间距，然后转动转动托板15使其托住机器人的底盘下面，即转动托板15转动至间距处，插上定位销13，对转动托板15进行限位，此时转动托板15与竖板6为垂直状态，然后启动液压杆3伸长进而使机器人托起，转动螺杆7使其移动，进而带动夹紧板9对机器人的上方进行夹紧固定，然后通过推杆11将机器人推到指定的位置后，同理反之，将其卸载即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于工业机器人变换位置装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的底部外壁四角处均固定设置有滑轮(2)，所述基座(1)的顶部外壁设置有连接槽(4)，所述基座(1)的上方设置有U形架(5)，所述U形架(5)的外部固接有若干个的固定耳，所述固定耳与基座(1)之间共同固接有液压杆(3)，所述U形架(5)的相对一侧外壁中部均固定连接有竖板(6)，两个所述竖板(6)的相对一侧外壁底端均固定连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)的顶端通过转轴转动连接有转动托板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人变换位置装置，其特征在于，所述支撑块(14)和转动托板(15)的顶部均设置有安装孔，两个所述安装孔的内部共同插接有定位销(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人变换位置装置，其特征在于，所述定位销(13)的顶端固定连接有连接绳(12)，所述连接绳(12)的一端与竖板(6)的一侧外壁下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人变换位置装置，其特征在于，两个所述竖板(6)的相对一侧外壁上端均设置有圆孔，所述圆孔的内壁通过螺纹连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端通过轴承连接有夹紧板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人变换位置装置，其特征在于，两个所述夹紧板(9)的相对一侧外壁均固接有防滑垫(10)，所述转动托板(15)的顶端也固定设置有防滑垫(10)，所述防滑垫(10)的材质为橡胶。

6.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人变换位置装置，其特征在于，所述螺杆(7)的另一端固定连接有转盘(16)。

7.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人变换位置装置，其特征在于，所述夹紧板(9)的一侧外壁上端固定连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)的一端穿过竖板(6)。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人变换位置装置，其特征在于，所述基座(1)的顶部外壁左端固定设置有推杆(11)，所述推杆(11)的外部套接有防滑套。

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