CN111573253A - 一种轮毂生产用转线夹爪 - Google Patents

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王坤
李维玉
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Abstract

本发明公开了一种轮毂生产用转线夹爪，包括安装连接单元和安装板，所述安装板的两端分别固定有第一侧板和第二侧板，安装板处还固定有固定架，第一侧板和固定架之间安装有第一磁耦式无杆气缸，第二侧板和固定架之间安装有第二磁耦式无杆气缸，第一磁耦式无杆气缸和第二磁耦式无杆气缸处均固定有夹持单元，夹持单元包括T形支架和抵接单元，抵接单元包括直杆和卡盘；固定架处还固定有固定轴，固定轴处安装有齿轮，第一磁耦式无杆气缸的滑动部连接有第一齿条，第二磁耦式无杆气缸的滑动部连接第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均啮合。本发明的夹爪夹取稳定，并且能够适应不同规格的轮毂。

Description

一种轮毂生产用转线夹爪
技术领域
本发明涉及轮毂领域，具体涉及一种轮毂生产用转线夹爪。
背景技术
轮毂又叫轮圈。根据不同车型的特征和需求，轮毂表面处理工艺也会采取不同的方式，大致可分为烤漆和电镀两种。铝合金轮毂的制造方法有三种：重力铸造、锻造、低压精密铸造。除了铸造，轮毂在生产过程中还需要进行冷却、去毛刺、检测等多个步骤，需要轮毂在生产过程中在不同的生产线上进行转线操作。而轮毂的重量较重，并且在一些生产线中轮毂温度较高，因此难以人工搬运，因此需要专门的装置实现自动化的搬运，但是轮毂的尺寸型号各不相同，现有的搬运装置通用性不强，并且结构复杂。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轮毂生产用转线夹爪。
技术方案：一种轮毂生产用转线夹爪，包括安装连接单元和与安装连接单元固定的安装板，所述安装板的两端分别固定有第一侧板和第二侧板，所述安装板处还固定有位于第一侧板和第二侧板之间的固定架，所述第一侧板和固定架之间安装有第一磁耦式无杆气缸，所述第二侧板和固定架之间安装有第二磁耦式无杆气缸，所述第一磁耦式无杆气缸和第二磁耦式无杆气缸处均固定有夹持单元，所述夹持单元包括T形支架和固定于T形支架两端的抵接单元，所述抵接单元包括与T形支架固定的直杆和与直杆固定的卡盘；所述固定架处还固定有固定轴，所述固定轴处安装有齿轮，所述第一磁耦式无杆气缸的滑动部连接有第一齿条，所述第二磁耦式无杆气缸的滑动部连接第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均啮合。
进一步地，所述固定轴处固定有限位板，所述限位板处安装有第一导辊和第二导辊，第一齿条穿过第一导辊和齿轮之间；第二齿条穿过第二导辊和齿轮之间。
进一步地，第一导辊用于抵接第一齿条的侧面，第二导辊用于抵接第二齿条的侧面。
进一步地，所述限位板处还安装有第三导辊和第四导辊，所述第三导辊用于抵接第一齿条的底面，所述第四导辊用于抵接第二齿条的底面。
进一步地，所述固定架包括第一竖板、第二竖板以及连接第一、二竖板的水平连接板，所述第一侧板和第一竖板之间安装有所述第一磁耦式无杆气缸，所述第二侧板和第二竖板之间安装有所述第二磁耦式无杆气缸；所述固定轴安装于所述水平连接板处。
进一步地，所述T形支架包括竖杆和与竖杆连接的横杆，所述横杆的两端连接有抵接单元，所述抵接单元的直杆通过螺栓与横杆的端部固定。
进一步地，所述横杆的两个端部均具有外安装孔和内安装孔，所述内安装孔相对于外安装孔更靠近所述竖杆。
进一步地，所述外安装孔和内安装孔均具有4个。
有益效果：本发明的夹爪能够实现对轮毂的有效夹取，从而避免人工搬运，效率高，且能够夹取温度较高的轮毂，并且能够夹持不同尺寸的轮毂，夹取的通用性强。
附图说明
图1为夹爪第一角度示意图；
图2为夹爪第二角度示意图；
图3为图2的局部放大图。
具体实施方式
附图标记：1安装连接单元；2安装板；2.1第一侧板；2.2第二侧板；3固定架；3.1第一竖板；3.2第二竖杆；3.3水平连接板；4T形支架；4.1竖杆；4.2横杆；4.3内安装孔；5.1直杆；5.2卡盘；6.1第一磁耦式无杆气缸；6.2第二磁耦式无杆气缸；7.1第一齿条；7.2第二齿条；7.3齿轮7.4限位板；7.5第一导辊；7.6第三导辊；7.7固定轴。
下面结合附图作具体说明：一种轮毂生产用转线夹爪，包括安装连接单元1和与安装连接单元1固定的安装板2，所述安装板2的两端分别固定有第一侧板2.1和第二侧板2.2，所述安装板2处还固定有位于第一侧板2.1和第二侧板2.2之间的固定架3，所述第一侧板2.1和固定架3之间安装有第一磁耦式无杆气缸6.1，所述第二侧板2.2和固定架3之间安装有第二磁耦式无杆气缸6.2，所述第一磁耦式无杆气缸6.1和第二磁耦式无杆气缸6.2处均固定有夹持单元，所述夹持单元包括T形支架4和固定于T形支架4两端的抵接单元，所述抵接单元包括与T形支架4固定的直杆5.1和与直杆5.1固定的卡盘5.2；所述固定架3处还固定有固定轴7.7，所述固定轴7.7处安装有齿轮7.3，所述第一磁耦式无杆气缸6.1的滑动部连接有第一齿条7.1，所述第二磁耦式无杆气缸6.2的滑动部连接第二齿条7.2，所述第一齿条7.1和第二齿条7.2均啮合。
所述固定轴7.7处固定有限位板7.4，所述限位板7.4处安装有第一导辊7.5和第二导辊，第一齿条7.1穿过第一导辊7.5和齿轮7.3之间，第一导辊7.5用于抵接第一齿条7.1的侧面；第二齿条7.2穿过第二导辊和齿轮7.3之间，第二导辊用于抵接第二齿条7.2的侧面。所述限位板7.4处还安装有第三导辊7.6和第四导辊，所述第三导辊7.6用于抵接第一齿条7.1的底面，所述第四导辊用于抵接第二齿条7.2的底面。所述固定架3包括第一竖板3.1、第二竖板3.2以及连接第一、二竖板的水平连接板3.3，所述第一侧板2.1和第一竖板3.1之间安装有所述第一磁耦式无杆气缸6.1，所述第二侧板2.2和第二竖板3.2之间安装有所述第二磁耦式无杆气缸6.2；所述固定轴7.7安装于所述水平连接板3.3处。所述T形支架4包括竖杆4.1和与竖杆4.1连接的横杆4.2，所述横杆4.2的两端连接有抵接单元，所述抵接单元的直杆5.1通过螺栓与横杆4.2的端部固定。所述横杆4.2的两个端部均具有外安装孔和内安装孔，所述内安装孔相对于外安装孔更靠近所述竖杆。
如图所示，本发明的夹爪，第一、二磁耦式无杆气缸能够驱动两个T形支架相向或相背运动，从而带动4个卡盘夹紧所述轮滚或松开所述轮毂。并且将4个直杆安装在内安装孔处时，可以夹取小尺寸的轮毂，当4个直杆安装在外安装孔时，可以夹取大尺寸的轮毂。并且由于齿轮和齿条的限位，能够使得两个磁耦式无杆气缸的滑动部分移动更加稳定，并且移动的幅度更加同步，从而对轮毂的夹持更加稳定。多个导辊可以对齿条进行限位，并且抵接齿条使得齿条的移动更加稳定。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (7)

1.一种轮毂生产用转线夹爪，其特征在于，包括安装连接单元和与安装连接单元固定的安装板，所述安装板的两端分别固定有第一侧板和第二侧板，所述安装板处还固定有位于第一侧板和第二侧板之间的固定架，所述第一侧板和固定架之间安装有第一磁耦式无杆气缸，所述第二侧板和固定架之间安装有第二磁耦式无杆气缸，所述第一磁耦式无杆气缸和第二磁耦式无杆气缸处均固定有夹持单元，所述夹持单元包括T形支架和固定于T形支架两端的抵接单元，所述抵接单元包括与T形支架固定的直杆和与直杆固定的卡盘；所述固定架处还固定有固定轴，所述固定轴处安装有齿轮，所述第一磁耦式无杆气缸的滑动部连接有第一齿条，所述第二磁耦式无杆气缸的滑动部连接第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均啮合。
2.根据权利要求1所述的轮毂生产用转线夹爪，其特征在于，所述固定轴处固定有限位板，所述限位板处安装有第一导辊和第二导辊，第一齿条穿过第一导辊和齿轮之间；第二齿条穿过第二导辊和齿轮之间。
3.根据权利要求2所述的轮毂生产用转线夹爪，其特征在于，第一导辊用于抵接第一齿条的侧面，第二导辊用于抵接第二齿条的侧面。
4.根据权利要求2所述的轮毂生产用转线夹爪，其特征在于，所述限位板处还安装有第三导辊和第四导辊，所述第三导辊用于抵接第一齿条的底面，所述第四导辊用于抵接第二齿条的底面。
5.根据权利要求1所述的轮毂生产用转线夹爪，其特征在于，所述固定架包括第一竖板、第二竖板以及连接第一、二竖板的水平连接板，所述第一侧板和第一竖板之间安装有所述第一磁耦式无杆气缸，所述第二侧板和第二竖板之间安装有所述第二磁耦式无杆气缸；所述固定轴安装于所述水平连接板处。
6.根据权利要求1所述的轮毂生产用转线夹爪，其特征在于，所述T形支架包括竖杆和与竖杆连接的横杆，所述横杆的两端连接有抵接单元，所述抵接单元的直杆通过螺栓与横杆的端部固定。
7.根据权利要求1所述的轮毂生产用转线夹爪，其特征在于，所述横杆的两个端部均具有外安装孔和内安装孔，所述内安装孔相对于外安装孔更靠近所述竖杆。
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