CN210139416U - 连接结构和布模机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连接结构和布模机械手。其中，连接结构应用于布模机械手，以使所述布模机械手与导轨配合而运动，所述布模机械手包括安装板，其特征在于，所述连接结构包括：安装座，所述安装座具有面向所述导轨的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述侧壁具有安装位，所述安装板安装于所述安装位；滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述安装座，所述滚轮组件抵接于所述导轨的上表面，并可于所述导轨运动；以及导向轮组件，所述导向轮组件安装于所述安装座，所述导向轮组件抵接于所述导轨的侧壁面，用以引导所述滚轮组件运动。本实用新型技术方案可以方便进行安装操作，提高安装效率。

Description

连接结构和布模机械手

技术领域

本实用新型涉及传输设备技术领域，特别涉及一种连接结构和应用该连接结构的布模机械手。

背景技术

在装配式建筑工厂中，用于配合轨道传输的连接结构，例如，用于布模机械手传输的连接结构，目前，为了对连接结构进行安装固定，通常是在连接结构的顶侧部分设置一些安装位或者连接结构，用以与运动的传输设备(如布模机械手等)进行连接。然而，这种安装方式中，操作者需要由顶侧进行安装操作，当安装多个连接结构时，还需要变换不同身位，如此导致安装操作非常不方便，效率低下。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种连接结构，旨在可以方便进行安装操作，提高安装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的连接结构，应用于布模机械手，以使所述布模机械手与导轨配合而运动，所述布模机械手包括安装板，所述连接结构包括：

安装座，所述安装座具有面向所述导轨的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述安装座的侧壁具有安装位，所述安装板安装于所述安装位；

滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述安装座，所述滚轮组件抵接于所述导轨的上表面，并可于所述导轨运动；以及

导向轮组件，所述导向轮组件安装于所述安装座，所述导向轮组件抵接于所述导轨的侧壁面，用以引导所述滚轮组件运动。

可选地，所述安装位设有第一连接孔，所述安装板对应所述第一连接孔设有第二连接孔，一连接件依次插入所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述安装板与所述安装座相固定。

可选地，所述滚轮组件包括滚轴和套设于所述滚轴的外侧的第一滚轮，所述安装座的底壁设有安装孔，所述第一滚轮的一部分位于所述安装孔内，另一部分位于所述安装孔外，并与所述导轨的上表面相抵接。

可选地，所述安装座相对两侧的侧壁均开设有连通所述安装孔的轴孔，所述滚轴设于所述安装孔，且两端分别配合于所述安装座两侧的轴孔。

可选地，所述导向轮组件包括第二滚轮，所述安装座的侧壁凸设有凸台，所述第二滚轮固定于所述凸台，并抵接于所述导轨的侧壁面。

可选地，所述导向轮组件的数量为两个，两所述导向轮组件分别固定于所述安装座相对的两侧壁，所述导轨嵌设于两所述导向轮组件之间。

可选地，所述连接结构还包括润滑件，所述润滑件设于所述安装座，所述润滑件的至少部分邻近于所述导轨，用以对所述导轨进行润滑。

可选地，所述润滑件的一侧设有缺口，所述导轨穿设于所述缺口并贴合于所述缺口的边缘。

可选地，所述安装座的材质为合金材质。

本实用新型还提出一种布模机械手，所述布模机械手包括连接结构和连接所述连接结构的安装板，所述连接结构包括：

安装座，所述安装座具有面向所述导轨的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述安装座的侧壁具有安装位，所述安装板安装于所述安装位；

滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述安装座，所述滚轮组件抵接于所述导轨的上表面，并可于所述导轨运动；以及

导向轮组件，所述导向轮组件安装于所述安装座，所述导向轮组件抵接于所述导轨的侧壁面，用以引导所述滚轮组件运动。

本实用新型技术方案的连接结构，主要是安装于布模机械手，并与导轨配合而进行运动。连接结构包括安装座、滚轮组件和导向轮组件，通过将滚轮组件和导向轮组件安装于安装座，由此便能够使滚轮组件于导轨的上表面运动，从而使连接结构运动，而导向轮组件抵接于导轨的侧壁面，使得导轨的侧壁面被抵持，从而避免滚轮组件在运动过程中出现侧移。本申请中，安装座具有面向导轨的底壁和连接于底壁的侧壁，而通过将布模机械手的安装板安装于安装座侧壁的安装位，即安装位位于安装座的侧向，如此便可以以侧向安装的方式将安装座与安装板相固定，避免操作者由顶部进行安装固定，大大提高安装的灵活性，便于安装操作，同时提高安装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型连接结构与安装板连接后配合于导轨的结构示意图；

图2为本实用新型连接结构一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型连接结构的另一视角视图；

图4为本实用新型连接结构的仰视示意图；

图5为图4中A-A方向的剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	安装座	11	安装位
111	第一连接孔	13	轴孔
				14	凸台	12	安装孔
20	滚轮组件	21	第一滚轮
				22	滚轴	30	导向轮组件
31	第二滚轮	40	连接件
				50	润滑件	51	缺口
200	导轨	300	安装板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

结合参照图1至图3，本实用新型提出一种连接结构，应用于布模机械手，以使所述布模机械手与导轨200配合而运动。

本申请中，布模机械手为装配式建筑工厂中用于存取各类模具的装置。通常，布模机械手通过沿导轨200而运动，以选取作业所需的模具。

具体地，布模机械手包括布模机械手本体(图未示)、安装板300和连接结构，所述布模机械手本体与安装板300连接，所述安装板300与所述连接结构连接，即布模机械手本体通过安装板300而与连接结构进行固定，连接结构配合嵌接于导轨200，从而实现布模机械手在导轨200上进行运动。本申请中，导轨200上下并行设置有两条，每一导轨200分别嵌接有两个连接结构，而四个连接结构分别连接于安装板300的四角边缘，以共同实现布模机械手在导轨200上进行运动。

在本实用新型实施例中，该连接结构包括：

安装座10，所述安装座10具有面向所述导轨200的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述安装座10的侧壁具有安装位11，所述安装板300安装于所述安装位11；

滚轮组件20，所述滚轮组件20安装于所述安装座10，所述滚轮组件20抵接于所述导轨200的上表面，并可于所述导轨200运动；以及

导向轮组件30，所述导向轮组件30安装于所述安装座10，所述导向轮组件30抵接于所述导轨200的侧壁面，用以引导所述滚轮组件20运动。

其中，安装座10外形大致呈长方体形，一实施例中，安装座10的材质为合金材质，例如，安装座10的材质可以为铝合金、合金钢等，这类材质加工性能好，方便安装快速加工成型。当然了，在其他实施例中，安装座10的也可以是高强度的非金属材料，以减轻连接结构整体的重量。

本申请安装位11可以位于安装座10的侧壁的前部或后部，即，位于导轨200的侧向，从而使安装板300安装后也位于安装座10的侧向。

安装板300可以是矩形板，通常安装板300为金属材料，可以承受较大的重力负载，安装位11设于安装座10的侧壁，以此通过该安装位11而使安装板300与安装座10相固定。导轨200为直线矩形导轨200，可以理解地，导轨200的长度对应匹配为布模机械手的行程，本实施例中，布模机械手行程为7m，则导轨200长度应当大于7m。

因此，本实用新型技术方案中，通过将滚轮组件20和导向轮组件30安装于安装座10，由此便能够使滚轮组件20于导轨200的上表面运动，从而使连接结构运动，而导向轮组件30抵接于导轨200的侧壁面，使得导轨200的侧壁面被抵持，从而避免滚轮组件20在运动过程中出现侧移。本申请中，安装座10具有面向导轨200的底壁和连接于底壁的侧壁，而通过将布模机械手的安装板300安装于安装座10侧壁的安装位11，即安装位11位于安装座10的侧向，如此便可以以侧向安装的方式将安装座10与安装板300相固定，避免操作者由顶部进行安装固定，大大提高安装的灵活性，便于安装操作，同时提高安装的效率。

参照图3，在本申请的一实施例中，所述安装位11设有第一连接孔111，所述安装板300对应所述第一连接孔111设有第二连接孔(未图示)，一连接件40依次插入所述第一连接孔111和所述第二连接孔，以使所述安装板300与所述安装座10相固定。具体地，第一连接孔111和第二连接孔均可以是螺纹孔，连接件40则可以为螺杆等，由此，安装板300可以通过螺纹连接于安装位11而与安装座10相固定。当然了，在其他实施例中，连接件40与第一连接孔111、第二连接孔也可以是通过铆接的方式相连接，以使安装板300与安装座10相固定。可以理解，通过连接件40配合第一连接孔111和第二连接孔的连接方式，安装结构较为简单，便于日常拆装维护保养。

请参照图3，本申请滚轮组件20包括滚轴22和套设于所述滚轴22的外侧的第一滚轮21，所述安装座10的底壁设有安装孔12，所述第一滚轮21的一部分位于所述安装孔12内，另一部分位于所述安装孔12外，并与所述导轨200的上表面相抵接。本实施例中，第一滚轮21与滚轴22配合滚动，第一滚轮21与导轨200抵接，从而可沿导轨200的长度方向进行滚动，而通过在安装座10的底壁开设安装孔12，使得第一滚轮21可以部分容纳于安装孔12内，一方面，使得第一滚轮21安装稳固，确保滚轮组件20能稳定的滚动；另一方面，通过第一滚轮21与导轨200接触而滚动的形式，使得连接结构运动的摩擦较小，于导轨200的移动过程更加灵活。

进一步地，结合参照图3至图5，所述安装座10相对两侧的侧壁均开设有连通所述安装孔12的轴孔13，所述滚轴22设于所述安装孔12，且两端分别配合于所述安装座10两侧的轴孔13。可以理解，通过将滚轴22两端均固定于安装座10两侧的轴孔13内，则使得滚轴22两端均形成有受力支点，第一滚轮21的两侧承受的支撑力较为平衡，如此，相较于现有中滚轮单侧悬臂的安装方式而受力更加均衡，从而使得连接结构在运动过程中平衡和稳定性更好。

本申请的一实施例中，所述导向轮组件30包括第二滚轮31，所述安装座10的侧壁凸设有凸台14，所述第二滚轮31固定于所述凸台14，并抵接于所述导轨200的侧壁面。具体地，凸台14与安装座10为一体结构，这样使安装座10整体的结构稳定性更好，导向轮组件30的结构与滚轮组件20的结构类似，在安装时，第二滚轮31可通过螺栓连接固定于凸台14，而且第二滚轮31与第一滚轮21之间不会产生干涉。此外，通过第二滚轮31抵接安装座10侧壁，使第二滚轮31具有纠偏作用，由此而保证第一滚轮21在滚动过程中不会发生侧移，同时滚动纠偏的方式，也可以大大减小第二滚轮31与导轨200侧壁面之间的摩擦力，从而减小运动过程中的噪音。

在本申请一实施例中，参照图3，所述导向轮组件30的数量为两个，两所述导向轮组件30分别固定于所述安装座10相对的两侧壁，所述导轨200嵌设于两所述导向轮组件30之间。可以理解地，通过设置两个导向轮组件30，使得导轨200能够被夹持于两导向轮组件30之间，在连接结构的运动过程中，滚轮组件20于导轨200运动，而导轨200的两侧侧壁均被抵持，如此使得连接结构运动更加平稳，进一步提高运动时的稳定性。当然，导向轮组件30也可以设置为四个、六个，甚至更多，例如，当导向轮组件30为四个时，可将其中两个导向轮组件30固定于安装座10的一侧壁，另外两个导向轮组件30则固定于安装座10相对的另一侧壁，以此防止连接结构出现侧移，确保运动的平稳性。

在实际情况中，由于导轨200加工时平面度存在一定误差，以及导向轮组件30的安装位11置存在偏差，为了使导向轮组件30能够抵持于导轨200，本申请中导向轮组件30还包括偏心套(未图示)，其中，偏心套套设于导向轮组件30的转轴，并位于第二滚轮31的底部，通过设置偏心套，使导向轮组件30形成为类似现有技术中的偏心轮结构，因此调节偏心距而保证导向轮组件30的正常工作。

进一步地，所述连接结构还包括润滑件50，所述润滑件50设于所述安装座10，所述润滑件50的至少部分邻近于所述导轨200，用以对所述导轨200进行润滑。具体地，润滑件50可以位于安装座10的左侧侧壁或者右侧侧壁，润滑件50内设有润滑片，润滑片与导轨200的表面相接触，且润滑片与导轨200接触的接触面设有润滑剂，如此，在连接结构的运动过程中，润滑件50能够对导轨200进行润滑，使连接结构运动更加顺畅。

进一步地，所述润滑件50的一侧设有缺口51，所述导轨200穿设于所述缺口51并贴合于所述缺口51的边缘。该实施例中，缺口51的外形与导轨200的外形相适配，由此使得导轨200可以插入缺口51并收纳于该缺口51内，因此在连接结构的运动过程中，导轨200的上表面与侧壁面均能接触到润滑件50，进一步减小滚轮组件20和导向轮组件30于导轨200运动时的阻力。

本实用新型还提出一种布模机械手，该布模机械手包括连接结构，该连接结构的具体结构参照上述实施例，由于本布模机械手采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种连接结构，应用于布模机械手，以使所述布模机械手与导轨配合而运动，所述布模机械手包括安装板，其特征在于，所述连接结构包括：

安装座，所述安装座具有面向所述导轨的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述安装座的侧壁具有安装位，所述安装板安装于所述安装位；

滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述安装座，所述滚轮组件抵接于所述导轨的上表面，并可于所述导轨运动；以及

导向轮组件，所述导向轮组件安装于所述安装座，所述导向轮组件抵接于所述导轨的侧壁面，用以引导所述滚轮组件运动。

2.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述安装位设有第一连接孔，所述安装板对应所述第一连接孔设有第二连接孔，一连接件依次插入所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述安装板与所述安装座相固定。

3.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轴和套设于所述滚轴的外侧的第一滚轮，所述安装座的底壁设有安装孔，所述第一滚轮的一部分位于所述安装孔内，另一部分位于所述安装孔外，并与所述导轨的上表面相抵接。

4.如权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述安装座相对两侧的侧壁均开设有连通所述安装孔的轴孔，所述滚轴设于所述安装孔，且两端分别配合于所述安装座两侧的轴孔。

5.如权利要求1至4中任一所述的连接结构，其特征在于，所述导向轮组件包括第二滚轮，所述安装座的侧壁凸设有凸台，所述第二滚轮转动连接于所述凸台，并抵接于所述导轨的侧壁面。

6.如权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述导向轮组件的数量为两个，两所述导向轮组件分别固定于所述安装座相对的两侧壁，所述导轨嵌设于两所述导向轮组件之间。

7.如权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括润滑件，所述润滑件设于所述安装座，所述润滑件的至少部分邻近于所述导轨，用以对所述导轨进行润滑。

8.如权利要求7所述的连接结构，其特征在于，所述润滑件的一侧设有缺口，所述导轨穿设于所述缺口并贴合于所述缺口的边缘。

9.如权利要求1至4中任一所述的连接结构，其特征在于，所述安装座的材质为合金材质。

10.一种布模机械手，其特征在于，所述布模机械手包括连接结构和连接所述连接结构的安装板，所述连接结构为权利要求1至9任意一项所述的连接结构。

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