CN210135168U - 导向轮组件及伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向轮组件及伸缩装置，导向轮组件包括：底座，底座上具有调节面；支座，支座上设有可调地配合在调节面上的配合面；导向轮，导向轮设在支座上；连接件，连接件用于将支座紧固连接在底座上；其中，调节面和配合面构造成，当配合面配合在调节面的不同位置处时，导向轮的中心与底座之间距离不等。本实用新型通过调节面和配合面的设置，使得导向轮能够与底座之间的距离可调，且调整的范围更广、精度更高、调整更方便，能够满足不同工况下的使用需求。整个组件操作更灵活，简单，省时省力，适用性强。

Description

导向轮组件及伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种导向轮组件及伸缩装置。

背景技术

建筑行业在施工作业时，经常用到伸缩臂装置。市场上现有的伸缩臂在伸缩时，筒体之间存在一定的间隙，常存在卡阻和运行不畅的情况。目前主要的解决方式是在两个筒体间安装耐磨导向板或者导向轮，并通过调整垫来调整导向板或导向轮的高度，以此控制两个筒体之间的间隙，方便导向。但是，该方式下的导向轮或导向板与筒体之间的间隙距离调整困难且费时费力，还存在间隙距离调整精准度低的问题，无法满足伸缩臂对高精度的定位要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种导向轮组件，以解决导向轮难以调整距离和调整精度低的问题。

本实用新型还旨在提出一种应用上述导向轮组件的伸缩装置。

根据本实用新型实施例的一种导向轮组件，所述导向轮组件包括：底座，所述底座上具有调节面；支座，所述支座上设有可调地配合在所述调节面上的配合面；导向轮，所述导向轮设在所述支座上；连接件，所述连接件用于将所述支座紧固连接在所述底座上；其中，所述调节面和所述配合面构造成，当所述配合面配合在所述调节面的不同位置处时，所述导向轮的中心与所述底座之间距离不等。

根据本实用新型实施例的导向轮组件，通过调节面和配合面的设置，使得导向轮能够与底座之间的距离可整，且调整的范围更广、精度更高、调整更方便，能够满足不同工况下的使用需求。整个组件操作更灵活，简单，省时省力，适用性强。

根据本实用新型的一个实施例，所述调节面为斜面或者所述调节面为沿斜面起伏变化的波形面，所述配合面的形状与所述调节面形状相适配。

进一步地，所述斜面与所述底座的底面之间的夹角α，满足：5°≤α≤20°。

进一步地，所述调节面包括多个凸起部，多个凸起部的高点位于同一斜面上。

在一些实施例中，所述底座上设有通孔，所述支座上设有螺纹孔，所述连接件为螺纹紧固件，所述螺纹紧固件穿过所述通孔后配合在所述螺纹孔上。

进一步地，所述通孔设在所述调节面上，所述螺纹孔设在所述配合面上。

进一步地，所述通孔形成为沿所述调节面的长度方向设置的长孔。

在具体的实施例中，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的底面构造成所述调节面。

进一步地，所述凹槽在长度方向上的至少一端贯通所述底座，所述支座在厚度方向的两侧紧贴在所述凹槽的槽壁上。

在一些实施例中，所述支座上设有轴孔，所述轴孔上配合有安装轴，所述导向轮设在所述安装轴上，所述安装轴的至少一端安装有所述导向轮。

根据本实用新型实施例的一种伸缩装置，包括：至少两个相对可伸缩的工作臂，相互伸缩的两个所述工作臂之间设有导向轮组件，所述导向轮组件为上述的导向轮组件。

根据本实用新型实施例的伸缩装置，通过在工作臂上设置导向轮组件，可以精准调节相配合的两个工作臂之间的间隙，保证两个工作臂轴心一致，从而满足伸缩装置的高精度定位要求。还能避免出现伸缩卡阻的现象，提高了伸缩装置工作的流畅性，增强了使用性能，有利于延长使用寿命。整个装置操作简单，使用方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型中导向轮组件的立体结构示意图一；

图2为本实用新型中导向轮组件的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图2的B-B向剖视图；

图5为实用新型中底座的俯视图；

图6为图5的C-C向剖视图；

图7为本实用新型中支座的结构示意图；

图8为本实用新型中导向轮组件的立体结构示意图二。

附图标记：

导向轮组件100、

底座10、支座20、导向轮30、连接件40、

调节面11、凸起部111、通孔12、凹槽13、螺栓过孔14、

配合面21、螺纹孔22、轴孔23、

安装轴50、螺纹50a、

螺帽60、

挡盘70、通孔70a、

螺钉80、

夹角α。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的导向轮组件100。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的一种导向轮组件100，导向轮组件100包括：底座10、支座20、导向轮30、连接件40。

底座10上具有调节面11，支座20上设有可调地配合在调节面11上的配合面21。导向轮30设在支座20上，连接件40用于将支座20紧固连接在底座10上。

其中，调节面11和配合面21构造成，当配合面21配合在调节面11的不同位置处时，导向轮30的中心与底座10之间距离不等。

即调节面11与配合面21之间具有多个配合位置，在每个配合位置调节面11与配合面21都能良好接触。对应于调节面11与配合面21之间的多个配合位置，导向轮30与底座10之间具有多种距离。当无需调整导向轮30与底座10间距时，连接件40将支座 20紧固在底座10上，以保证导向轮30工作稳定、可靠。当需要调整导向轮30与底座 10间距时，松开连接件40以松动支座20，将调节面11与配合面21之间由一个配合位置变化到另一配合位置后，使导向轮30与底座10间距满足使用需求，再用连接件40 将支座20固定。通过此方式调节，导向轮30的可调范围更广，可以满足不同工况下的使用需求。

现有的导向轮在使用时，为调整导向轮到被导向部件之间的距离，大多采用增加调整垫的方式使导向轮适应被导向部件，因此在调整适应不同的间距时，只能通过调整垫的数量来实现。整个过程操作繁琐，费时费力，调整的精确度低。

而在本方案中，底座10上设有调节面11，支座20上设有配合面21，导向轮30设在支座20上。由于配合面21与调整面11具有不同的配合位置，任一种配合位置都能实现导向轮30的中心与底座10之间的距离调整。导向轮30为适应被导向部件而调整距离时，只需通过调整面11与配合面21上合适的位置配合即可，能够满足不同距离调整的需求，调整的精度更高。

此外，通过调节面11与配合面21这种面面配合的方式，调节面11与配合面21之间的接触面大，使得支座20的调整更稳定，在底座10上的固定更可靠，有利于导向轮 30的导向。整个导向轮组件100无需增加调整垫即可实现调整，使用更灵活、方便。

根据本实用新型实施例的导向轮组件100，通过调节面11和配合面21的设置，使得导向轮30能够与底座10之间的距离可整，且调整的范围更广、精度更高、调整更方便，能够满足不同工况下的使用需求。整个组件操作更灵活，简单，省时省力，适用性强。

如图4所示，在一些实施例中，调节面11为斜面或者沿斜面起伏变化的波形面，配合面21的形状与调节面11形状相适配。采用该种构造的调节面11，配合面21在调节面11上距离的调整，与导向轮30相对底座10高度的变化是呈比例的，有利于实现导向轮30的调整。

例如，当调节面11为斜面时，配合面21同样是与调节面11相适配的斜面。配合面21沿着调节面11的斜度方向移动，即可实现不同位置处的配合，从而调整导向轮30 的中心与底座10的距离。而且调节面11和配合面21同为斜面，当支座20底部的配合面21沿调节面11移动时，调整的过程是连续性的，能够完成任意距离长度的调整，从而使得导向轮30调整的精度更高、范围更广。

例如，如图6和图7所示，当调节面11为带有斜度的波形面时，配合面21同样是与调节面11相适配的带有斜度的波形面。除了满足上述的优点外，调节面11设为波形面，还能够增大与配合面21的表面摩擦力，提高对支座20的承载力，以避免支座20 在被连接件40固定前发生移动，有利于支座20的安装。

需要说明的是，调节面11为斜面或者带有斜度的波形面时，具体调节过程为：当支座20向前移动时，配合面21与调节面11配合，根据三角函数关系可知，导向轮30 的中心到底座10的距离减小；当支座20向后移动时，配合面21与调节面11配合，导向轮30的中心到座10的距离增加。

进一步地，如图4所示，当调节面11为斜面时，该斜面与底座10的底面之间的夹角α，满足：5°≤α≤20°。当调节面11为沿斜面起伏变化的波形面时，该斜面与底座10的底面之间的夹角α，满足：5°≤α≤20°。

在本方案中，导向轮30的中心与底座10之间可调整的距离范围与夹角α有关(具体可根据三角函数进行推导出，在这里就不再作详细的解释)。当夹角α较小时，导向轮30与底座10之间的可调距离的范围较小，不利于实现调整。当夹角α太大时，实现导向轮30与底座10之间间距的微调较难。因此本方案中，优选的夹角α满足：5°≤α≤20°。

进一步地，如图6和图7所示，调节面11包括多个凸起部111，凸起部111配合在配合面21上，除了可以增大摩擦力，提高承载力，还可以起到底座10对支座20的定位作用。使得凸起部111与连接件40共同作用，而将支座20固定在底座10上。多个凸起部111的高点位于同一斜面b上，以保证多个凸起部111分布均匀，方便调节面11 和配合面21的配合。此外，由于配合面21是与调节面11相配合的，因此配合面21上具有与凸起部111相配合的外形。

具体地，凸起部111可以为锯齿状、阶梯状、弧形状，在这里不再作进一步限制。在一些示例中，当凸起部111为阶梯状时，多个凸起部111彼此首尾相连，此时多个凸起部111组成了波形面。也有的示例中，多个凸起部111离散地形成在斜面上，此时配合面21上形成有离散的多个凹坑，在不同配合位置时，同一凸起部111插入配合在不同凹坑里。

在一些实施例中，如图5和图7所示，底座10上设有通孔12，支座20上设有螺纹孔22，连接件40为螺纹紧固件，螺纹紧固件穿过通孔12后配合在螺纹孔22上。从而将支座20紧紧固定在底座10上，以保证导向轮30稳定可靠的工作。

具体地，螺纹紧固件为螺栓，以实现对支座20在底座10上快速固定。

进一步地，如图5和图7所示，通孔12设在调节面11上，螺纹孔22设在配合面 21上。这样螺纹紧固件在与螺纹孔22配合后，螺纹紧固件的力集中作用在调节面11 和配合面21上，对支座20的紧固效果更佳。同时节省了底座10上的空间，操作起来更方便。

具体地，如图7所示，螺纹孔22的数量可以为多个，这里不再进行限制。例如，螺纹孔22沿配合面21设为两个，对应的螺纹紧固件也为两个，从而提高紧固效果，保证连接强度。两个螺纹孔22沿着配合面21的长度方向设置，这样的布局更合理，支座 20上所受到的紧固力分布均匀。

进一步地，如图5所示，通孔12形成为沿调节面11的长度方向设置的长孔。由于配合面21在调节面11上的位置是可调的，当配合面21沿调节面11移动时，螺纹紧固件也要适应性在通孔12内移动。因此，通孔12形成为长孔，以满足调节面11和配合面21的调节。

在具体的实施例中，如图1所示，底座10上设有凹槽13，凹槽13的底面构造成调节面11。凹槽13的存在，使得配合面21在与调节面11配合后，支座20的重心更加靠近底座10，提高了支座10在底座10上的稳定性，同样也是提高导向轮30的稳定性。

进一步地，凹槽13在长度方向上的至少一端贯通底座10，即凹槽13在长度方向上的一端与底座10相通，或是凹槽13在长度方向上的两端均延伸至底座10相对两侧上。从而使支座20上的配合面21在沿调节面11移动时，支座20能够移动直至伸出凹槽13，可移动的距离更长，从而确保导向轮30可调节的范围更广泛。支座20在厚度方向的两侧紧贴在凹槽13的槽壁上，则凹槽13能够提供对支座20移动时的导向，使得导向轮 30的调整过程更稳定，避免因支座20沿其厚度方向错动而产生偏差，从而提高导向轮 30调整时的精度。

在一些实施例中，如图7和图8所示，支座20上设有轴孔23，轴孔23上配合有安装轴50，导向轮30设在安装轴50上。采用该方式，实现了导向轮30的可拆卸装配，有利于对导向轮30的维修或更换，从而延长导向轮组件100的使用寿命。通过轴孔23 和安装轴50的配合，使得导向轮30安装更简单、更方便。

进一步地，安装轴50的至少一端安装有导向轮30，即导向轮30可以为一个，也可以为两个。例如，如图8所示，当导向轮30为一个时，安装在安装轴50的一端，安装轴50的另一端则设置螺纹50a，然后再配合螺帽60固定在支座20上用于导向。如图1 和图3所示，当导向轮30为两个时，两个导向轮30分别安装在安装轴50的两端。安装轴50的两端均配合有挡盘70，挡盘70上设有通孔70a，安装轴50上配合有穿过通孔70a的螺钉80，从而限定导向轮30在安装轴50上。通过两个导向轮30进行导向，导向的效果更佳更稳定、更稳定。

此外，导向轮30的中心到支座20的顶部的距离小于导向轮30的半径，以保证导向轮30接触到被导向部件，实现导向。

在一些实施例中，如图1和图5所示，底座10上设有螺栓过孔14，通过螺栓配合在螺栓过孔14上，可以将底座10固定在其他部件上。在这里，不再对螺栓过孔14的数量作限制。例如，螺栓过孔14可以设为四个，四个螺栓过孔14均布分布在底座10 的四个拐角处，实现稳定连接。

下面结合图1至图8，描述本实用新型的一个具体实施例。

导向轮组件100，具有底座10、支座20、导向轮30、螺栓。其中，底座10上设有凹槽13，凹槽13的底部设有调节面11，调节面11上均布有若干个阶梯状的凸起部111，调节面11上还设有长孔状的通孔12。支座20的底部设有配合面21，配合面21上设有两个螺纹孔22，配合面21上具有与调节面11相配合的形状构造，配合面21配合在调节面11上，支座20的厚度方向的两侧则紧贴在凹槽13的槽壁上。螺栓穿过通孔12配合在螺纹孔22上将支座20紧固住。支座20的上端部设有轴孔23，轴孔23上安装有安装轴50，安装轴50的两端均安装有导向轮30。为方便底座10的固定，在底座10的四个拐角处分别设有螺栓过孔14，通过螺栓可将底座10固定在其他部件上。

根据本实用新型实施例的一种伸缩装置(图未示出)，包括：导向轮组件100、至少两个相对可伸缩的工作臂。

相互伸缩的两个工作臂之间设有导向轮组件100，导向轮组件100为上述的导向轮组件100。导向轮组件100设在工作臂的相对的两个端面上，且支撑在配合的另一工作臂上，从而通过导向轮组件100，使得位于工作臂内部的另一工作臂处于工作臂的中部，确保两个工作臂处于同一轴心线上。

根据本实用新型实施例的伸缩装置，通过在工作臂上设置导向轮组件100，可以精准调节相配合的两个工作臂之间的间隙，保证两个工作臂轴心一致，从而满足伸缩装置的高精度定位要求。还能避免出现伸缩卡阻的现象，提高了伸缩装置工作的流畅性，增强了使用性能，有利于延长使用寿命。整个装置操作简单，使用方便。

在一些实施例中，导向组件100在任一端面上至少设有一组。在这里，不对导向轮组件100的数量作具体限制。例如，工作臂的任一端面上可上设有两组导向轮组件，从而提高工作臂伸缩时的导向效果。

目前，建筑行业的抹平、磨平等施工时，需要使用伸缩装置，如伸缩臂。用于将抹平、磨平的执行器与自动化行吊连接，实现执行器的三维空间运动。

本实用新型中的伸缩装置可用于抹平、磨平的执行器与自动化行吊连接，在行吊完成楼体平面内移动的情况下，帮助实现执行器完成垂直方向的移动，从而达成执行器的三维空间运动。在轨道安装精度较低的情况下，实现行走机构的精确定位，满足建筑施工的自动化需要。并采用的导向轮组件100来实现工作臂的筒体之间的间隙精确调整，省去了调整垫结构，解决了调整不便、无法精准调整间隙的问题。

综上所述，本实用新型实现了现场具体工序的执行端(如磨平机)与智能自动化行吊的连接，同时未其在垂直楼面的方向上提供了较为精度较高的自由度。除此之外，优化了伸缩臂的伸缩导向机构，实现了筒体间的间隙精确调整，并保证各筒体轴心一致，不出现伸缩卡阻的现象。

根据本实用新型实施例的伸缩装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种导向轮组件，其特征在于，所述导向轮组件包括：

底座，所述底座上具有调节面；

支座，所述支座上设有可调地配合在所述调节面上的配合面；

导向轮，所述导向轮设在所述支座上；

连接件，所述连接件用于将所述支座紧固连接在所述底座上；

其中，所述调节面和所述配合面构造成，当所述配合面配合在所述调节面的不同位置处时，所述导向轮的中心与所述底座之间距离不等。

2.根据权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述调节面为斜面或者所述调节面为沿斜面起伏变化的波形面，所述配合面的形状与所述调节面形状相适配。

3.根据权利要求2所述的导向轮组件，其特征在于，所述斜面与所述底座的底面之间的夹角α，满足：5°≤α≤20°。

4.根据权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述调节面包括多个凸起部，多个所述凸起部的高点位于同一斜面上。

5.根据权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述底座上设有通孔，所述支座上设有螺纹孔，所述连接件为螺纹紧固件，所述螺纹紧固件穿过所述通孔后配合在所述螺纹孔上。

6.根据权利要求5所述的导向轮组件，其特征在于，所述通孔设在所述调节面上，所述螺纹孔设在所述配合面上。

7.根据权利要求6所述的导向轮组件，其特征在于，所述通孔形成为沿所述调节面的长度方向设置的长孔。

8.根据权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的底面构造成所述调节面。

9.根据权利要求8所述的导向轮组件，其特征在于，所述凹槽在长度方向上的至少一端贯通所述底座，所述支座在厚度方向的两侧紧贴在所述凹槽的槽壁上。

10.根据权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述支座上设有轴孔，所述轴孔上配合有安装轴，所述导向轮设在所述安装轴上，所述安装轴的至少一端安装有所述导向轮。

11.一种伸缩装置，其特征在于，包括：至少两个相对可伸缩的工作臂，相互伸缩的两个所述工作臂之间设有导向轮组件，所述导向轮组件为根据权利要求1-10中任一项所述的导向轮组件。

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