CN218504513U - 一种用于桁架机器人横梁的导向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于桁架机器人横梁的导向结构，包括横梁本体及安装于横梁本体上的至少一组直线轨道，横梁本体一面为直线轨道安装面，所述直线轨道安装面沿长度方向的两侧设置有向上延伸与直线轨道安装面呈垂直的两个相对设立的定位边，定位边平行设置，直线轨道安装面在靠近定位边处设有沿定位边平行分布的多个处于同一直线的直线轨道安装孔，直线轨道通过直线轨道安装孔安装于导向结构安装面且一侧与定位边相抵，直线轨道安装面在直线轨道相对抵接定位边的另一侧设置与直线轨道相抵的止退组件，本实用新型的有益效果为：采用横梁型材简化直线轨道及其他部件的安装步骤，提高装配效率，设置止退组件提升直线轨道安装后的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机器人设备领域，具体涉及一种用于桁架机器人横梁的导向结构。
背景技术
桁架机器人也叫直角坐标机器人和龙门式机器人，工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，能够搬运物体、操作工具等完成各种作用，广泛地运用在生产车间用以抓取转移物件。目前，常见的桁架机器人较多地为龙门式结构，即行走机构可滑动地搭载在两平行的支撑梁上，行走机构底部安装抓手，如此，抓手抓取物件后，行走机构沿支撑梁移动，从而将物件从一位置移送至另一位置。
在机床自动化行业中，桁架机器人的应用是非常广泛的，其作用也是很重要的，桁架机器人的横梁或者桥接梁上一般都设有相对设置的直线轨道，行走机构通过直线轨道的导向实现上下、左右方向的移动，但由于每条直线轨道在安装时需要保证其安装后各个位置的直线度，而目前直线轨道安装后的直线度取决于过装配人员的经验，且该安装过程很耗时间，且由于桁架机器人在运行过程中振动较大，容易导致直线轨道逐渐偏离其预先安装位置，有必要对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供一种用于桁架机器人横梁的导向结构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于桁架机器人横梁的导向结构，包括横梁本体及安装于横梁本体上的至少一组直线轨道，其特征在于：所述横梁本体一面为直线轨道安装面，所述直线轨道安装面沿长度方向的两侧设置有向上延伸与直线轨道安装面呈垂直的两个相对设立的定位边，所述定位边平行设置，直线轨道安装面在靠近定位边处设有沿定位边平行分布的多个处于同一直线的直线轨道安装孔，直线轨道通过直线轨道安装孔安装于导向结构安装面且一侧与定位边相抵，所述直线轨道安装面在直线轨道相对抵接定位边的另一侧设置与直线轨道相抵的止退组件。
采用上述技术方案，现有技术中，导向结构即直线轨道的安装都需要找水平面及保证直线轨道的各个部分均处于同一直线上，保证直线度，本实用新型通过将横梁设置为横梁型材，如铝型材，将一面设置为导向结构安装面，导向结构安装面沿长度方向的两侧设置向上延伸的定位边，可在型材成型时直接通过保证该定位边的直线度从而简化了安装直线轨道时需要的安装步骤，当需要安装直线轨道时，直接将直线轨道的一侧紧靠该定位边安装即可，安装方便，在直线轨道相对紧靠定位边的另一边设置止退组件，保证直线轨道的两侧都被定位，防止在桁架机器人工作过程中直线轨道受到震动偏移导致桁架机器人工作精度受到影响。
上述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构可进一步设置为：所述止退组件包括直线轨道安装面在直线轨道相对抵接定位边另一侧间隔设置的多个处于同一直线的止退块，所述止退块与直线轨道之间设置的抵接条，所述抵接条一侧与直线轨道相抵另一侧与止退块相抵。
采用上述技术方案，通过在直线轨道安装面在直线轨道相对抵接定位边的另一侧设置多个间隔设置的止退块，该止退块安装于直线轨道安装面上且与直线轨道之间间隔设置，形成间隙，在该间隙之间设置抵接条，该抵接条一侧与直线轨道相抵另一侧与止退块相抵，从而起到保证直线轨道不会在震动下发生左右偏移的问题，同时抵接条受力后将力传导于止退块上，止退块又安装于横梁本体，即抵接条受力后作用力被传导到直线轨道安装面上从而被分散，保证止退组件的稳定性。
上述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构可进一步设置为：所述横梁本体两端部在直线轨道安装面处安装有向上延伸的挡板，所述抵接条两端分别穿入挡板中。
采用上述技术方案，通过在横梁本体的两端部分别安装一个向直线轨道安装面延伸的挡板，在挡板上开设安装孔供抵接条安装，保证抵接条安装位置的同时还可以起到对安装在横梁本体上长度与横梁本体一致的直线轨道两端的固定作用。
上述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构可进一步设置为：所述挡板在于抵接条对应位置设有朝向抵接条一端开口的安装槽，所述抵接条通过安装槽安装于挡板。
采用上述技术方案，安装槽非通孔，保证抵接条沿安装槽轴向不会脱落，提高止退组件稳定性。
上述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构可进一步设置为：所述挡板在与直线轨道对应位置的上方安装有缓冲块。
采用上述技术方案，通过在挡板与直线轨道对应位置的上方安装缓冲块，可以起到当沿直线轨道运动的部件抵达挡板位置时对部件起到缓冲作用，防止发生机械碰撞从而导致部件受损或挡板受损的情况，提高挡板、部件的使用寿命。
上述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构可进一步设置为：所述直线轨道安装面上设置向上凸起的凸台部，所述凸台部的两侧与定位边处于平行状态。
采用上述技术方案，大部分桁架机器人导向结构上都设置有齿条与行走机构上的齿轮进行配合对行走机构的行走精度进行控制，而齿条的安装也与直线轨道的安装方式类似，通过设置凸台部减少齿条安装步骤，提高装配效率。
本实用新型的有益效果为：采用横梁型材简化直线轨道及其他部件的安装步骤，提高装配效率，设置止退组件提升直线轨道安装后的稳定性。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为图1中的A部放大示意图。
图3为本实用新型实施例的横梁本体立体示意图。
图4为本实用新型实施例的止退块放大结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图4所示：一种用于桁架机器人横梁的导向结构，包括横梁本体1及安装于横梁本体1上的至少一组直线轨道2，横梁本体1一面为直线轨道安装面11，直线轨道安装面11沿长度方向的两侧设置有向上延伸与直线轨道安装面11呈垂直的两个相对设立的定位边12，定位边12平行设置，直线轨道安装面11在靠近定位边12处设有沿定位边12平行分布的多个处于同一直线的直线轨道安装孔13，直线轨道2通过直线轨道安装孔13安装于导向结构安装面11且一侧与定位边12相抵，直线轨道安装面11在直线轨道2相对抵接定位边12的另一侧设置与直线轨道2相抵的止退组件；
现有技术中，导向结构即直线轨道的安装都需要找水平面及保证直线轨道的各个部分均处于同一直线上，保证直线度，本实用新型通过将横梁设置为横梁型材，如铝型材，将一面设置为导向结构安装面，导向结构安装面沿长度方向的两侧设置向上延伸的定位边，可在型材成型时直接通过保证该定位边的直线度从而简化了安装直线轨道时需要的安装步骤，当需要安装直线轨道时，直接将直线轨道的一侧紧靠该定位边安装即可，安装方便，在直线轨道相对紧靠定位边的另一边设置止退组件，保证直线轨道的两侧都被定位，防止在桁架机器人工作过程中直线轨道受到震动偏移导致桁架机器人工作精度受到影响；
止退组件包括直线轨道安装面11在直线轨道2相对抵接定位边12另一侧间隔设置的多个处于同一直线的止退块3，止退块3与直线轨道2之间设置的抵接条4，抵接条4一侧与直线轨道2相抵另一侧与止退块3相抵，抵接条4为圆棒，止退块为螺钉，螺钉的螺帽朝向螺钉螺柱的一端的周面31倒角设置，使得圆棒与螺钉接触时平滑；
通过在直线轨道安装面在直线轨道相对抵接定位边的另一侧设置多个间隔设置的止退块，该止退块安装于直线轨道安装面上且与直线轨道之间间隔设置，形成间隙，在该间隙之间设置抵接条，该抵接条一侧与直线轨道相抵另一侧与止退块相抵，从而起到保证直线轨道不会在震动下发生左右偏移的问题，同时抵接条受力后将力传导于止退块上，止退块又安装于横梁本体，即抵接条受力后作用力被传导到直线轨道安装面上从而被分散，保证止退组件的稳定性；
横梁本体1两端部在直线轨道安装面11处安装有向上延伸的挡板5，抵接条4两端分别穿入挡板5中；
采用上述技术方案，通过在横梁本体的两端部分别安装一个向直线轨道安装面延伸的挡板，在挡板上开设安装孔供抵接条安装，保证抵接条安装位置的同时还可以起到对安装在横梁本体上长度与横梁本体一致的直线轨道两端的固定作用；
在另一个实施例中，挡板5在于抵接条4对应位置设有朝向抵接条一端开口的安装槽（图中未示出），抵接条4通过安装槽安装于挡板5；
采用上述技术方案，安装槽非通孔，保证抵接条沿安装槽轴向不会脱落，提高止退组件稳定性。
挡板5在与直线轨道2对应位置的上方安装有缓冲块6；
采用上述技术方案，通过在挡板与直线轨道对应位置的上方安装缓冲块，可以起到当沿直线轨道运动的部件抵达挡板位置时对部件起到缓冲作用，防止发生机械碰撞从而导致部件受损或挡板受损的情况，提高挡板、部件的使用寿命；
直线轨道安装面11上设置向上凸起的凸台部111，凸台部111的两侧与定位边12处于平行状态；
大部分桁架机器人导向结构上都设置有齿条与行走机构上的齿轮进行配合对行走机构的行走精度进行控制，而齿条的安装也与直线轨道的安装方式类似，通过设置凸台部减少齿条安装步骤，提高装配效率；
本实用新型的有益效果为：采用横梁型材简化直线轨道及其他部件的安装步骤，提高装配效率，设置止退组件提升直线轨道安装后的稳定性。
Claims (6)
1.一种用于桁架机器人横梁的导向结构，包括横梁本体及安装于横梁本体上的至少一组直线轨道，其特征在于：所述横梁本体一面为直线轨道安装面，所述直线轨道安装面沿长度方向的两侧设置有向上延伸与直线轨道安装面呈垂直的两个相对设立的定位边，所述定位边平行设置，直线轨道安装面在靠近定位边处设有沿定位边平行分布的多个处于同一直线的直线轨道安装孔，直线轨道通过直线轨道安装孔安装于导向结构安装面且一侧与定位边相抵，所述直线轨道安装面在直线轨道相对抵接定位边的另一侧设置与直线轨道相抵的止退组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构，其特征在于：所述止退组件包括直线轨道安装面在直线轨道相对抵接定位边另一侧间隔设置的多个处于同一直线的止退块，所述止退块与直线轨道之间设置的抵接条，所述抵接条一侧与直线轨道相抵另一侧与止退块相抵。
3.根据权利要求2所述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构，其特征在于：所述横梁本体两端部在直线轨道安装面处安装有向上延伸的挡板，所述抵接条两端分别穿入挡板中。
4.根据权利要求3所述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构，其特征在于：所述挡板在于抵接条对应位置设有朝向抵接条一端开口的安装槽，所述抵接条通过安装槽安装于挡板。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构，其特征在于：所述挡板在与直线轨道对应位置的上方安装有缓冲块。
6.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人横梁的导向结构，其特征在于：所述直线轨道安装面上设置向上凸起的凸台部，所述凸台部的两侧与定位边处于平行状态。
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| CN202221795604.6U CN218504513U (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种用于桁架机器人横梁的导向结构 |
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| CN202221795604.6U Active CN218504513U (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种用于桁架机器人横梁的导向结构 |
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