CN205869927U - 一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,包括:底座、机械臂、轴关节、显示装置和控制装置,所述的轴关节上设有抓手和位置检测装置,所述的机械臂、轴关节、显示装置以及位置检测装置均与控制装置连接;所述的控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构,所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。本实用新型通过抓手对螺丝进行安装,提高了螺丝安装的速度,再经过安装检测机构的进行检测,一旦检测出安装不合格,那么其将会通过报警机构进行报警,且,通过显示装置与报警装置的结合,能够减少人工排除异常的时间,从而有效的提高了产品安装的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于生产制造领域,特别涉及一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂。
背景技术
螺丝对于每个人都不陌生,桌子要用螺丝安装,电脑上要用螺丝固定,可以说其充斥着我们生活的每个地方,其大多是用于固定,且,需要诸多的螺丝才能把一个产品固定住,其在每个产品的生产过程中螺丝安装是一个耗大的工程。
目前大多数的产品都还是依靠人工手动安装,也有一些场合采用自攻螺丝,通过电动螺丝刀进行安装,然而无论是纯手工还是电动螺丝刀都是以人为准,其在焊接的过程中,由于人具有不可控性,其会造成安装松动或者漏装等问题,这样就会导致产品安装不合格,影响产品使用的安全性,对于一些电器产品,可能还会产生漏电等问题,严重的威胁使用者的安全。
与此同时,在企业的生产过程中,会通过质检人员对加工后的产品进行检查,因而质检工作人员的工作很繁重,特别是对于螺丝的检查更是需要每个螺丝仔细去检查,即使有些大型企业采用设备进行检测,但是其检测出问题后,员工将会进行逐一排查,这样就会浪费更多的时间,也会耗费员工更多地精力,因而我们需要提供一种能够很好的解决螺丝安装问题的设备。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服以上不足,本实用新型的目的是提供一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化程度高,减少人工劳动量,提高了工作效率,同时也提高了产品安装的质量。
技术方案:为了实现上述目的,本实用新型提供了一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,包括:底座、机械臂、轴关节、显示装置和控制装置,其中,所述机械臂的下部固定于底座上,所述的轴关节固定于机械臂的端部,所述的显示装置设于机械臂的立柱上,所述的控制装置设于底座中,且,所述的轴关节上设有抓手和位置检测装置,所述的机械臂、轴关节、显示装置以及位置检测装置均与控制装置连接;所述的控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构,所述的底座、机械臂、轴关节以及位置检测装置均与执行机构与连接,所述的安装检测机构设于轴关节上,所述的位置检测机构与位置检测装置连接,所述的报警机构设于机械臂的立柱上,所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。
本实用新型中所述的一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,通过在轴关节的端部抓手,让其在螺丝安装的过程中能够像人手动安装一样,对螺丝有一个抓力,能够有效的防止其安装倾斜,从而有效的提高了螺丝安装的质量,很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题,同时,也提高了螺丝安装的精准度;安装检测机构的设置,当螺丝安装完成后,通过安装检测机构对其安装的情况进行检测,一旦检测出安装不合格,那么其将会通过报警机构进行报警,且,通过显示装置与报警装置的结合,能够减少人工排除异常的时间,从而有效的提高了产品安装的效率。
本实用新型中所述的机械臂由一组关节轴构成,所述的关节轴通过关节连接装置连接,且,两关节轴之间的连接处设有加固装置,所述加固装置的设置,大大的提高了关节轴之间连接的牢固性。
本实用新型中所述的加固装置中设有支撑架和延伸壳,所述的支撑架设于关节轴的下方,所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上,采用可伸缩支撑架,且,所述延伸壳的内侧设有橡胶层,所述的橡胶层与延伸壳相配合,所述支撑架和延伸壳的设置,在对关节轴连接处起到很好的保护作用,所述的橡胶层的设置,有效的避免延伸壳与关节轴之间的磨损问题,同时也提高了关节轴连接的稳定性。
本实用新型中所述的抓手的底部设有定位孔,所述的定位孔中设有磁性定位件,进一步对螺丝位置进行校正。
本实用新型中所述的抓手至少有2根抓指,且,所述抓指的外侧设有橡胶套,所述橡胶套的设置能够有效的避免轴关节对螺丝造成磨损,从而对螺丝起到了很好的保护作用。
本实用新型中所述的橡胶套的表面设有纹理,橡胶套上纹理的设置能够有效的防止在螺丝在安装过程中滑落。
本实用新型中所述的底座的下方设有移动轮,所述的移动轮的外侧设有保护罩,且,所述的移动轮上带有刹车板,所述的刹车板与移动轮相配合,移动轮的设置,让其能够根据生产的需要对机械臂进行移动,当其移动到合适的位置后,通过刹车板对其进行刹车,有效的防止其在工作过程中随意移动,提高其稳定性。
本实用新型中所述的安装检测机构中设有拍摄装置和数据存储装置,所述的拍摄装置的输出端与数据存储装置的输入端连接,所述的拍摄装置和数据存储装置均与控制机构连接。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中所述的一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,通过在轴关节的端部抓手,让其在螺丝安装的过程中能够像人手动安装一样,对螺丝有一个抓力,能够有效的防止其安装倾斜,从而有效的提高了螺丝安装的质量,很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题,同时,也提高了螺丝安装的精准度。
2、本实用新型中所述安装检测机构的设置,当螺丝安装完成后,通过安装检测机构对其安装的情况进行检测,一旦检测出安装不合格,那么其将会通过报警机构进行报警,且,通过显示装置与报警装置的结合,能够减少人工排除异常的时间,从而有效的提高了产品安装的效率。
3、本实用新型中所述的抓手至少有2根抓指,且,所述抓指的外侧设有橡胶套,所述橡胶套的设置能够有效的避免轴关节对螺丝造成磨损,从而对螺丝起到了很好的保护作用;同时,所述的橡胶套的表面设有纹理,橡胶套上纹理的设置能够有效的防止在螺丝在安装过程中滑落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:底座-1、机械臂-2、轴关节-3、显示装置-4、控制装置-5、抓手-6、位置检测装置-7、加固装置-8、拍摄装置-9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
实施例
如图所示的一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,包括:底座1、机械臂2、轴关节3、显示装置4和控制装置5,所述的控制装置5中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构;
上述各部件的关系如下:
其中,所述机械臂2的下部固定于底座1上,所述的轴关节3固定于机械臂2的端部,所述的显示装置4设于机械臂2的立柱上,所述的控制装置5设于底座中,且,所述的轴关节3上设有抓手6和位置检测装置7,所述的机械臂2、轴关节3、显示装置4以及位置检测装置7均与控制装置5连接;所述的底座、机械臂2、轴关节3以及位置检测装置7均与执行机构与连接,所述的安装检测机构设于轴关节3上,所述的位置检测机构与位置检测装置7连接,所述的报警机构设于机械臂2的立柱上,所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。
本实施例中所述的机械臂2由一组关节轴构成,所述的关节轴通过关节连接装置连接,且,两关节轴之间的连接处设有加固装置8;所述的加固装置8中设有支撑架和延伸壳,所述的支撑架设于关节轴的下方,所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上,采用可伸缩支撑架,且,所述延伸壳的内侧设有橡胶层,所述的橡胶层与延伸壳相配合。
本实施例中所述的抓手6的底部设有定位孔,所述的定位孔中设有磁性定位件,所述的抓手6至少有2根抓指,且,所述抓指的外侧设有橡胶套,所述的橡胶套的表面设有纹理。
本实施例中所述的底座1的下方设有移动轮,所述的移动轮的外侧设有保护罩,且,所述的移动轮上带有刹车板,所述的刹车板与移动轮相配合。
本实施例中所述的安装检测机构中设有拍摄装置9和数据存储装置,所述的拍摄装置9的输出端与数据存储装置的输入端连接,所述的拍摄装置9和数据存储装置均与控制机构连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,其特征在于:包括:底座(1)、机械臂(2)、轴关节(3)、显示装置(4)和控制装置(5),其中,所述机械臂(2)的下部固定于底座(1)上,所述的轴关节(3)固定于机械臂(2)的端部,所述的显示装置(4)设于机械臂(2)的立柱上,所述的控制装置(5)设于底座中,且,所述的轴关节(3)上设有抓手(6)和位置检测装置(7),所述的机械臂(2)、轴关节(3)、显示装置(4)以及位置检测装置(7)均与控制装置(5)连接;
所述的控制装置(5)中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构,所述的底座、机械臂(2)、轴关节(3)以及位置检测装置(7)均与执行机构与连接,所述的安装检测机构设于轴关节(3)上,所述的位置检测机构与位置检测装置(7)连接,所述的报警机构设于机械臂(2)的立柱上,所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,其特征在于:所述的机械臂(2)由一组关节轴构成,所述的关节轴通过关节连接装置连接,且,两关节轴之间的连接处设有加固装置(8)。
3.根据权利要求2所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,其特征在于:所述的加固装置(8)中设有支撑架和延伸壳,所述的支撑架设于关节轴的下方,所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上,采用可伸缩支撑架,且,所述延伸壳的内侧设有橡胶层,所述的橡胶层与延伸壳相配合。
4.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,其特征在于:所述的抓手(6)的底部设有定位孔,所述的定位孔中设有磁性定位件。
5.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,其特征在于:所述的抓手(6)至少有2根抓指,且,所述抓指的外侧设有橡胶套。
6.根据权利要求3所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,其特征在于:所述的橡胶套的表面设有纹理。
7.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,其特征在于:所述的底座(1)的下方设有移动轮,所述的移动轮的外侧设有保护罩,且,所述的移动轮上带有刹车板,所述的刹车板与移动轮相配合。
8.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,其特征在于:所述的安装检测机构中设有拍摄装置(9)和数据存储装置,所述的拍摄装置(9)的输出端与数据存储装置的输入端连接,所述的拍摄装置(9)和数据存储装置均与控制机构连接。
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CN108638122A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-10-12 | 李培培 | 一种便于调节的机械臂机器人 |
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