CN106219459A - 一种支腿和高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种支腿和高空作业平台，包括支腿臂、支腿油缸、传感器，在支腿臂上安装有移动板和挡板，挡板位于移动板上方，挡板用于限止移动板向上移动，支腿油缸安装在移动板上，移动板可相对支腿臂上下移动，在支腿臂上安装有传感器；传感器用于检测移动板或支腿油缸向上移动的状态信号。本发明提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性。有效防止了高空作业平台倾翻情况发生。保障操作人员操作安全性。
Description
技术领域
本发明涉及高空作业平台设备领域，特别是涉及一种支腿和高空作业平台。
背景技术
高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。
高空作业平台一般包括4条支腿，在作业时，4条支腿展开，支撑在地面上。目前，高空作业平台的支腿油缸与支腿臂大多采用法兰连接，用螺栓紧固，采用这种连接方式时，支腿着地后受力反馈检测大多数采用支腿油缸的油压反馈检测。采用测量支腿油缸内的压力值来检测支腿是否着地受力，非常不准确，容易出现误判，由于误判导致的人身安全事故。
为了解决上述问题，在支腿油缸上部安装行程开关，由于支腿油缸着地后受力造成偏摆，支腿油缸上部偏摆量很大，超出行程开关检测范围，直接导致检测不到，可靠性差，稳定性差，安全性差，故障率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种支腿和高空作业平台，解决支腿着地后受力反馈检测的可靠性差、安全性差、稳定性差、故障率高等问题。
本发明提供的一种支腿，包括支腿臂、支腿油缸、传感器，在支腿臂上安装有移动板和挡板，挡板位于移动板上方，挡板用于限止移动板向上移动，支腿油缸安装在移动板上，移动板可相对支腿臂上下移动，在支腿臂上安装有传感器；传感器用于检测移动板或支腿油缸向上移动的状态信号。
为了进一步提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性，在进一步的技术方案中，支腿油缸的缸筒下端与移动板连接，传感器位于支腿油缸的缸筒下端。
为了进一步提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性，在进一步的技术方案中，包括连接杆，在移动板和挡板上开设有连接杆孔，连接杆穿过移动板和挡板的连接杆孔，当支腿油缸未支撑在地面时，移动板的上表面与挡板的下表面之间形成的距离为移动板上下的移动量。
为了调节移动板上下的移动量，在进一步的技术方案中，连接杆为螺栓，在螺栓上拧上螺母；移动量可以通过拧紧或拧松螺母调节。
为了进一步提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性，在进一步的技术方案中，传感器为行程开关，在移动板上安装有检测杆，行程开关位于检测杆上方；当移动板向上移动到预定位置时，检测杆能触碰行程开关动作。
为了进一步提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性，在进一步的技术方案中，在移动板上开设有螺纹孔，检测杆一端设置有螺纹段，螺纹段与螺纹孔配合；在检测杆另一端设置触板，触板横截面积大于检测杆的横截面积。
为了进一步提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性，在进一步的技术方案中，传感器为行程开关，在支腿油缸的缸筒上安装有触头，当移动板向上移动到预定位置时，触头能触碰行程开关动作。
为了进一步提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性，在进一步的技术方案中，传感器为压力传感器，压力传感器安装有挡板上，当移动板抵靠在挡板上被限止向上移动时，压力传感器可检测到移动板对挡板的作用力。
为了进一步提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性，在进一步的技术方案中，传感器为测距传感器，测距传感器可检测挡板与移动板之间距离。
另外，本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述的支腿。
本发明提供的一种支腿和高空作业平台，在支腿臂上安装移动板，支腿油缸安装在移动板上，当支腿油缸伸长着地受力后，移动板在支腿油缸的作用力下向上移动，支腿油缸也会随之向上移动，传感器通过检测移动板或者支腿油缸向上移动的状态信号，反馈支腿是否着地受力。本发明提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性。有效防止了高空作业平台倾翻情况发生。保障操作人员操作安全性。
在进一步的技术方案中，支腿油缸的缸筒下端与移动板连接，传感器位于支腿油缸的缸筒下端。由于缸筒下端偏摆量小，不会超出行程开关检测范围，提高了检测的可靠性、安全性、稳定性。
在进一步的技术方案中，传感器采用行程开关或者压力传感器或者测矩传感器，都可以更进一步提高检测的可靠性、安全性、稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的支腿示意图。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
如图1所示，为了提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性。本发明提供了一种支腿，包括支腿臂1、支腿油缸2、传感器。在支腿臂1上安装有移动板3，支腿油缸2固定在移动板3上。在支腿臂1上安装有挡板4，移动板3位于挡板4下方，用于限止移动板3继续向上移动。在移动板3和挡板4上开设有连接杆孔，螺栓7穿过移动板3和挡板4的连接杆孔，在螺栓7上拧上螺母。另外，螺栓7和螺母也可以采用其它连接杆替换，例如：连接杆两端大，中间小。
在本实施例中，传感器为行程开关5，在移动板3上安装有检测杆6，行程开关5位于检测杆6上方。
当支腿油缸2未支撑在地面时，支腿油缸2未着地受力，移动板3和支腿油缸2在重力的作用下，处于下限位置(如图1所示)，螺栓7和螺母开始受力。移动板3的上表面与挡板4的下表面之间形成的距离L为移动板3上下的移动量，移动量可以通过拧紧或拧松螺母调节。移动量可以根据行程开关5触碰行程决定。此时，由于检测杆6没有触碰行程开关5，行程开关5无动作，行程开关5处于关闭状态。
当支腿油缸2支撑在地面上时，支腿油缸2着地受力，移动板3和支腿油缸2在地面反作用力下，移动板3和支腿油缸2向下移动，移动板3抵靠在挡板4上被限位。此时，检测杆6也随之向上移动触碰行程开关5，行程开关5动作，行程开关5处于闭合状态。行程开关5的关闭和闭合信号，可以反映支腿着地后受力情况。
本发明提高支腿着地后受力反馈检测的可靠性、安全性、稳定性。有效防止了高空作业平台倾翻情况发生。保障操作人员操作安全性。
为了防止支腿油缸2上部偏摆超出行程开关5检测范围，进一步提高支腿检测的可靠性、安全性、稳定性，在进一步的技术方案中，支腿油缸2的缸筒下端与移动板3连接，行程开关5位于支腿油缸2的缸筒下端。由于支腿油缸的缸筒下端偏摆较小，不会超出行程开关5检测范围。从而提高了支腿检测的可靠性、安全性、稳定性。
为了进一步调节检测杆6与行程开关5触碰行程，使得行程开关5动作时刻更精确，提高支腿着地后受力反馈检测的精度。在移动板3上开设有螺纹孔，检测杆6一端设置有螺纹段，螺纹段与螺纹孔配合。通过拧松和拧紧检测杆6，来调节检测杆6与行程开关5之间的距离，使得行程开关5动作时刻更精确。
为了进一步调节检测杆6与行程开关5触碰行程，使得行程开关5动作时刻更精确，提高支腿着地后受力反馈检测的精度。在检测杆6另一端设置有确板，触板横截面积大于检测杆6的横截面积。当支腿油缸2着地受力后，发生偏摆，由于触板横截面积大，不会超出行程开关5检测范围。因此，提高了了检测可靠性、安全性、稳定性。
本发明还提供了第二种实施方案(图中未示出)：传感器为压力传感器，压力传感器安装有挡板4上，当支腿油缸2支撑在地面时，移动板3抵靠在挡板4上，压力传感器可检测到移动板3对挡板4的压力，来反馈支腿着地后受力情况。当压力传感器检测到压力信号时，说明移动板3向上移动被挡板4限位，移动板3处于上限位置。该方案不仅可以检测到移动板3处于位置信号，而且可以检测到支腿着地后受力大小。该方案是最优实施例方案，检测可靠性、安全性、稳定性好。
本发明还提供了第三种最优实施例方案(图中未示出)：传感器为测距传感器，测距传感器检测挡板4与移动板3之间距离，当挡板4与移动板3之间的距离为0时，也就是移动板3抵靠在挡板4上时，说明支腿着地后受力。该方案同样可以提高检测可靠性、安全性、移定性。
本发明还提供了第四种最优实施例方案(图中未示出)：传感器为行程开关5，在支腿油缸2的缸筒上安装有触头，当移动板3向上移动到预定位置时，触头能触碰行程开关5动作。该方案同样可以提高检测可靠性、安全性、移定性。
另外，本发明还提供了一种包括上述支腿的高空作业平台。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种支腿，其特征在于，包括支腿臂(1)、支腿油缸(2)、传感器，在支腿臂(1)上安装有移动板(3)和挡板(4)，挡板(4)位于移动板(3)上方，挡板(4)用于限止移动板(3)向上移动，支腿油缸(2)安装在移动板(3)上，移动板(3)可相对支腿臂(1)上下移动，在支腿臂(1)上安装有传感器；传感器用于检测移动板(3)或支腿油缸(2)向上移动的状态信号。
2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，支腿油缸(2)的缸筒下端与移动板(3)连接，传感器位于支腿油缸(2)的缸筒下端。
3.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，包括连接杆，在移动板(3)和挡板(4)上开设有连接杆孔，连接杆穿过移动板(3)和挡板(4)的连接杆孔，当支腿油缸(2)未支撑在地面时，移动板(3)的上表面与挡板(4)的下表面之间形成的距离(L)为移动板(3)上下的移动量。
4.根据权利要求3所述的支腿，其特征在于，连接杆为螺栓(7)，在螺栓(7)上拧上螺母；所述移动量可以通过拧紧或拧松螺母调节。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的支腿，其特征在于，传感器为行程开关(5)，在移动板(3)上安装有检测杆(6)，行程开关(5)位于检测杆(6)上方；当移动板(3)向上移动到预定位置时，检测杆(6)能触碰行程开关(5)动作。
6.根据权利要求5所述的支腿，其特征在于，在移动板(3)上开设有螺纹孔，检测杆(6)一端设置有螺纹段，螺纹段与螺纹孔配合；在检测杆(6)另一端设置触板，触板横截面积大于检测杆(6)的横截面积。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的支腿，其特征在于，传感器为行程开关(5)，在支腿油缸(2)的缸筒上安装有触头，当移动板(3)向上移动到预定位置时，触头能触碰行程开关(5)动作。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的支腿，其特征在于，传感器为压力传感器，压力传感器安装有挡板(4)上，当移动板(3)抵靠在挡板(4)上被限止向上移动时，压力传感器可检测到移动板(3)对挡板(4)的作用力。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的支腿，其特征在于，传感器为测距传感器，测距传感器可检测挡板(4)与移动板(3)之间距离。
10.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的支腿。
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