CN204723641U - 消防车支腿结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防车支腿结构,包括固定腿箱体,在固定腿箱体内安装有能够伸缩的活动腿,在活动腿端部开有第一槽口和第二槽口;通过第一槽口和第二槽口安装有插入在所述活动腿上的垂直油缸;垂直油缸上带有耳板,所述第一槽口内安装有限位挡板,耳板放进限位挡板的槽内;在第一槽口处安装有能检测耳板与限位挡板距离的距离检测传感器。本装置可使支腿倾斜伸缩,保证支腿作业时处于水平状态,避免垂直油缸受力方向倾斜,提高安全性。本装置利用工作时的自身压力来限制垂直油缸自由度,使油缸受力时运动灵活,检测间隙准确,保证了车辆工作时的安全性;本装置的垂直油缸无螺栓联接、无导向箱体,却实现了两种检测方式的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种消防车支腿结构,具体是一种登高平台消防车倾斜支腿结构,属于消防车技术领域。
背景技术
一般而言,登高平台消防车具有专用底盘,安装有举升臂架,车上设有液压升高平台,并有专业操作人员进行操作,从而使消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾,营救被困人员,抢救贵重物资以及完成其他救援任务的消防车辆。垂直油缸是一种双作用单活塞杆液压缸,通过伸缩长度来增加车辆高度的一种定制油缸。软腿是举高消防车或高空作业车工作时,支腿翘起不受力的一种现象。
现有的消防车支腿都采用水平伸缩工作方式。随着消防车产业的发展,对消防车美观度和安全性要求不断提高。传统的支腿为了保证支腿工作时的水平性,减少上挠量,不得不将门板下移,减少支腿与门板的间隙,但支腿工作时受焊接变形的影响,使支腿与门板间隙不均匀,甚至发生干涉磨损现象,影响门板支腿受力检测。为解决支腿受力检测问题,有消防车把检测位置移到活动腿支承板下面,用双头螺柱把活动腿支承板和垂直油缸支承板联接起来并留有间隙,通过支承板与垂直油缸支承板间隙变化来判断受力。这种检测方式虽然能避免支腿变形的影响,但是加工精度要求高,装配复杂,精度达不到的情况下,会出现间隙滞留和巨大的异响,造成检测不稳定,存在安全隐患。
有的车型采用油缸倒置的方式来消除检测异响问题,这种方式虽然可以解决异响问题,但是会增加支腿重量,并且装配和工艺复杂。油缸倒置需要在活动腿端部增加一个封闭的箱体来给油缸伸缩进行导向,并且油缸和箱体结构复杂,精度要求比较高,对制造工艺和安装要求都比较高,否则会造成油缸伸缩倾斜并且安装困难,使受力偏斜,造成油缸头部伸缩受影响,间隙变化不明显,不利于受力检测。螺柱控制间隙方式需要对间隙距离进行严格调整,上下支承板上的四个螺纹孔的配合度要求很高,配合偏差时,会造成双头螺柱倾斜,碟簧弹片就会发生挤压并发出异响,同时油缸受力时与双头螺柱挤压使间隙变化不均,严重时影响受力检测。
发明内容
针对上述现有技术存在问题,本实用新型提供一种消防车支腿结构,能实现活动支腿倾斜伸缩,用倾斜量抵消上挠量,解决受力检测存在异响问题;并且,把固定腿内部箱型结构设计成倾斜箱型,支腿伸缩和工作时都不受门板间隙的影响;垂直油缸采用直接插入式,不受双头螺柱的约束,活动自如,没有滞留和异响,信号检测准确,从而能够提高了消防车作业的安全性。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种消防车支腿结构,包括固定腿箱体,在固定腿箱体内安装有能够伸缩的活动腿,在活动腿端部开有第一槽口和第二槽口;通过第一槽口和第二槽口安装有插入在所述活动腿上的垂直油缸;所述垂直油缸上带有耳板,所述第一槽口内安装有限位挡板,所述耳板放进所述限位挡板的槽内;在第一槽口处安装有能检测所述耳板与所述限位挡板距离的距离检测传感器。
进一步,所述固定腿箱体上安装有能够使所述活动腿沿所述固定腿箱体倾斜外伸的上滑块、下滑块和侧滑块。
进一步,所述限位挡板的槽能够限制所述垂直油缸的转动。
进一步,所述挡板固定安装在所述垂直油缸上;所述限位挡板固定安装在所述第一槽口处。
本实用新型的有益效果是:该结构通过固定腿箱体、垂直油缸、限位挡板、距离检测传感器和活动腿的相互配合,能够使活动腿倾斜伸缩,通过倾斜量抵上挠量,避免上挠造成垂保证支腿作业时处于水平状态,避免垂直油缸受力方向倾斜,提高安全性;另外,该结构利用工作时的自身压力来限制垂直油缸自由度,使油缸受力时运动灵活,检测间隙准确,保证了车辆工作时的安全性。除此之外,垂直油缸无螺栓连接,无导向箱体,却能够实现两种检测方式的优点。该装置实现相应功能简单、实用方便,容易维修。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型A处放大示意图;
图3为本实用新型工作状态图;
图中:1、固定腿箱体,2、垂直油缸,3、限位挡板,4、距离检测传感器,5、活动腿,6、第一槽口,7、第二槽口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示:一种消防车支腿结构,包括固定腿箱体1,在固定腿箱体1内安装有能够伸缩的活动腿5,活动腿5安装在固定箱体1右侧。活动腿5端部的上端面上开口第一槽口6,与上端面对应的下端面上开有第二槽口7,垂直油缸2通过第一槽口6和第二槽口7插入所述活动腿5上。所述垂直油缸2上固定安装有耳板,在第一槽口6内固定安装有限位挡板3,垂直油缸2通过耳板旋转90°插入活动腿内,耳板放进限位挡板3的槽内,通过此槽控制耳板的自由度,从而实现对垂直油缸2的旋转控制,并能够防止垂直油缸2回落。在第一槽口6处安装有能够检测所述耳板与所述限位挡板3距离的距离检测传感器4。所述固定腿箱体1通过调节上滑块、下滑块和侧滑块,使活动腿5能够沿倾斜箱体倾斜外伸。所述限位挡板3的槽能够限制所述垂直油缸2的转动。
工作过程:活动腿5从固定腿箱体1内伸出时,如图3上的M状态;当垂直油缸2工作时,活动腿5受力上挠变形,由于活动腿5本身处于倾斜状态,倾斜量抵消变形后使活动腿处于水平状态,垂直油缸2成垂直状态上下自由移动,无倾斜受力挤压现象,垂直油缸2支承板上移一定量的距离后接触活动腿5支承板,垂直油缸2的耳板沿限位挡板3的槽上移相同的一定量的距离,距离检测传感器4的传感器检测到垂直油缸耳板上平面的距离变化,采集并反馈受力检测信号,指示支腿已经受力,允许上车动作,如图3上的N状态,从而防止垂直油缸2倾斜受力使移动不到位,产生软腿现象;垂直油缸2的支承板和活动腿5支承板相贴,巨大压力和摩擦力限制了垂直油缸的移动,活动腿端部上下孔限制油缸摆动,限位块3的槽限制垂直油缸转动,在支承板没有双头螺柱的连接,油缸没有箱体导向的情况下,实现了准确而无异响的受力检测。
Claims (4)
1.一种消防车支腿结构,其特征在于:包括固定腿箱体(1),在固定腿箱体(1)内安装有能够伸缩的活动腿(5),在活动腿(5)端部开有第一槽口(6)和第二槽口(7);通过第一槽口(6)和第二槽口(7)安装有插入在所述活动腿(5)上的垂直油缸(2);所述垂直油缸(2)上带有耳板,所述第一槽口(6)内安装有限位挡板(3),所述耳板放进所述限位挡板(3)的槽内;在第一槽口(6)处安装有能检测所述耳板与所述限位挡板(3)距离的距离检测传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的消防车支腿结构,其特征在于:所述固定腿箱体(1)上安装有能够使所述活动腿(5)沿所述固定腿箱体(1)倾斜外伸的上滑块、下滑块和侧滑块。
3.根据权利要求1或2所述的消防车支腿结构,其特征在于:所述限位挡板(3)的槽能够限制所述垂直油缸(2)的转动。
4.根据权利要求1所述的消防车支腿结构,其特征在于:所述挡板固定安装在所述垂直油缸(2)上;所述限位挡板(3)固定安装在所述第一槽口(6)处。
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CN106219459A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种支腿和高空作业平台 |
CN111688650A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-09-22 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种带伸缩状态检测机构的支腿及作业车 |
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