CN203418441U - 抛丸机自动上料工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抛丸机自动上料工装，其包括移动车、工件固定架、工件翻转装置、工件托挂装置、控制系统。工件固定架安装在移动车上，并安装有用于固定若干工件的安装部。工件翻转装置的一端安装在移动车上，另一端安装在工件固定架上，用于驱动工件固定架翻转。工件托挂装置安装在工件固定架上，用于驱动安装部升降。控制系统用于驱动工件翻转装置与工件托挂装置运行。本实用新型通过工件的翻转以及升降设计，实现了抛丸工序人工上料向自动上料的改变，不仅极大地节约了人员的体力消耗，也消除了人工上料的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装，具体的说是一种抛丸机自动上料工装。
背景技术
抛丸工序原来采用人工将前轴工件托挂在挂料盘上，由于前轴工件每件重达120㎏以上，人工操作难度很大，不仅体力消耗大，而且经常出现前轴工件在挂料盘上托挂不稳，脱落掉地的情况，对安全生产造成很大隐患。
实用新型内容
为克服上述缺陷，本实用新型有必要提供一种抛丸机自动上料工装，其能实现抛丸工序由人工上料改变为自动上料，以节约人员体力消耗，消除人工上料的安全隐患。
本实用新型是这样实现的，抛丸机自动上料工装，其包括：移动车；工件固定架，其安装在该移动车上，该工件固定架安装有用于固定若干工件的安装部；工件翻转装置，其一端安装在该移动车上，其另一端安装在该工件固定架上，用于驱动该工件固定架翻转；工件托挂装置，其安装在该工件固定架上，用于驱动该安装部升降；控制系统，用于驱动该工件翻转装置与该工件托挂装置运行。
作为上述方案的进一步改进，该工件翻转装置包括第一气缸、第一活动铰链、第二活动铰链以及第三活动铰链，该第一气缸的一端通过该第一活动铰链安装在该移动车上，另一端通过该第二活动铰链安装在该工件固定架上，该工件固定架的中部通过该第三活动铰链安装在该移动车上，该第一气缸的伸缩驱动该工件固定架以该第三活动铰链为中心旋转而实现该工件固定架翻转。
优选地，该工件托挂装置包括第二气缸，该第二气缸的一端与该工件固定架固定，另一端与该安装部固定，该第二气缸的伸缩驱动该安装部相对该工件固定架移动。
再优选地，该控制系统安装在该移动车上，该控制系统包括至少两个换向阀、若干气管、气源，该气源通过该若干气管与该第一气缸、该第二气缸连通，该气源通过该至少两个换向阀分别控制该第一气缸与该第二气缸。
再优选地，该第二气缸通过固定铰链与该安装部连接。
本实用新型的抛丸机自动上料工装，通过工件的翻转以及升降设计，实现了抛丸工序人工上料向自动上料的改变，不仅极大地节约了人员的体力消耗，也消除了人工上料的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施方式提供的抛丸机自动上料工装的结构示意图。
主要符号说明：移动车1、工件固定架2、车轮3、安装部4、第一气缸5、第一活动铰链6、第二活动铰链7、第三活动铰链8、第二气缸9、固定铰链10。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，其为本实用新型较佳实施方式提供的抛丸机自动上料工装的结构示意图。抛丸机自动上料工装包括移动车1、工件固定架2、工件翻转装置、工件托挂装置、控制系统（图未示）。
移动车1安装有车轮3，以方便移动。工件固定架2安装在移动车1上，工件固定架2安装有用于固定若干工件的安装部4。
工件翻转装置的一端安装在该移动车1上，其另一端安装在该工件固定架2上，用于驱动该工件固定架2翻转。该工件翻转装置包括第一气缸5、第一活动铰链6、第二活动铰链7以及第三活动铰链8。该第一气缸5的一端通过该第一活动铰链6安装在该移动车1上，另一端通过该第二活动铰链7安装在该工件固定架2上。该工件固定架2的中部通过该第三活动铰链8安装在该移动车1上，该第一气缸5的伸缩驱动该工件固定架2以该第三活动铰链8为中心旋转而实现该工件固定架2翻转，如图1中的虚线部分所示。
工件托挂装置安装在该工件固定架2上，用于驱动该安装部4升降。该工件托挂装置包括第二气缸9，该第二气缸9的一端与该工件固定架2固定，另一端与该安装部4固定，该第二气缸9的伸缩驱动该安装部4相对该工件固定架2移动。因而，当该第一气缸5驱动该工件固定架2翻转后，该第二气缸9能驱动该安装部4相对该工件固定架2升降。该第二气缸9可通过固定铰链10与该安装部4连接。
该控制系统可安装在该移动车1上，用于驱动该工件翻转装置与该工件托挂装置运行。该控制系统包括至少两个换向阀、若干气管、气源，该气源通过该若干气管与该第一气缸5、该第二气缸9连通，该气源通过该至少两个换向阀分别控制该第一气缸5与该第二气缸9。
综上所述，本实用新型整个工装安装在四轮小车（即移动车1）上，挂料盘由原来的悬挂式改为可旋转立柱式，通过这样才能方便上料工作灵活快捷。上料工装包括以下三部分。①工件翻转装置：通过工件固定架2的第三活动铰链8把第一气缸5的伸缩转为工件固定架2的旋转运动，从而由第一气缸5的伸缩来控制前轴的水平与垂直位置。②工件托挂装置：采用第二气缸9通过固定铰链10与工件固定架2上连接在一起，通过把第二气缸9的伸缩转为工件固定架2的安装部4上下运动，从而实现控制前轴的升降位置，把前轴托挂在挂料盘上。③控制系统：包括手动换向阀、气管等，控制该第一气缸5与该第二气缸9的伸缩位置。
本实用新型的抛丸机自动上料工装，通过工件的翻转以及升降设计，实现了抛丸工序人工上料向自动上料的改变，不仅极大地节约了人员的体力消耗，也消除了人工上料的安全隐患。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.抛丸机自动上料工装，其特征在于：其包括：
移动车；
工件固定架，其安装在该移动车上，该工件固定架安装有用于固定若干工件的安装部；
工件翻转装置，其一端安装在该移动车上，其另一端安装在该工件固定架上，用于驱动该工件固定架翻转；
工件托挂装置，其安装在该工件固定架上，用于驱动该安装部升降；
控制系统，用于驱动该工件翻转装置与该工件托挂装置运行。
2.如权利要求1所述的抛丸机自动上料工装，其特征在于：该工件翻转装置包括第一气缸、第一活动铰链、第二活动铰链以及第三活动铰链，该第一气缸的一端通过该第一活动铰链安装在该移动车上，另一端通过该第二活动铰链安装在该工件固定架上，该工件固定架的中部通过该第三活动铰链安装在该移动车上，该第一气缸的伸缩驱动该工件固定架以该第三活动铰链为中心旋转而实现该工件固定架翻转。
3.如权利要求2所述的抛丸机自动上料工装，其特征在于：该工件托挂装置包括第二气缸，该第二气缸的一端与该工件固定架固定，另一端与该安装部固定，该第二气缸的伸缩驱动该安装部相对该工件固定架移动。
4.如权利要求3所述的抛丸机自动上料工装，其特征在于：该控制系统安装在该移动车上，该控制系统包括至少两个换向阀、若干气管、气源，该气源通过该若干气管与该第一气缸、该第二气缸连通，该气源通过该至少两个换向阀分别控制该第一气缸与该第二气缸。
5.如权利要求3所述的抛丸机自动上料工装，其特征在于：该第二气缸通过固定铰链与该安装部连接。
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