CN106927406A - 高空作业平台及其调平支腿 - Google Patents

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刘国良
孙荣武
李潘
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Abstract

本发明公开了一种高空作业平台的调平支腿，包括用于连接底架的连接架和安装于所述连接架的调平油缸，所述调平油缸竖直设置，且所述调平油缸的活塞杆能够沿竖直方向伸缩，还包括支腿缩回到位检测装置，所述支腿缩回到位检测装置能够检测所述活塞杆缩回到位并发送指示信号。通过设置支腿缩回到位检测装置，当支腿缩回到位后，发送指示信号，使控制系统能够确定支腿的状态，行走前如果检测到支腿已经处于缩回到位状态，可直接控制行走，不需要设置行走延时，防止行走动作滞后，提高设置及时性，同时若出现故障导致支腿未正常缩回，有效提示防止油缸损坏，提高设备安全性。本发明还公开了一种包括上述调平支腿的高空作业平台。

Description

高空作业平台及其调平支腿
技术领域
本发明涉及高空作业领域，特别是涉及一种高空作业平台的调平支腿。此外，本发明还涉及一种包括上述调平支腿的高空作业平台。
背景技术
高空作业平台具有运输及装载功能，在多个领域具有广泛应用。在装载过程中，需要提升工作平台的高度，为了提高稳定性，需要设置调平支腿，即调平支腿能够向下伸出，与地面接触然后进行调平。需要行走运输时，需要调平支腿缩回再行走，然而控制系统无法检测到支腿已回缩到位，所以当车辆行走时控制系统先控制支腿缩回，然后才能行走，控制程序内设定了一定时间的行走延时，这样导致行走动作滞后。同时若支腿缩回出现故障时，可能导致油缸被撞坏，发生安全事故。
因此，如何提供一种具有较高及时性和安全性的调平支腿是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种高空作业平台的调平支腿，能够检测缩回到位，提高及时性和安全性。本发明的另一目的是提供一种包括上述调平支腿的高空作业平台，能够检测缩回到位，提高及时性和安全性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种高空作业平台的调平支腿，包括用于连接底架的连接架和安装于所述连接架的调平油缸，所述调平油缸竖直设置，且所述调平油缸的活塞杆能够沿竖直方向伸缩，还包括支腿缩回到位检测装置，所述支腿缩回到位检测装置能够检测所述活塞杆缩回到位并发送指示信号。
优选地，所述支腿缩回到位检测装置包括固定设置并在被触发后发送指示信号的接触开关和竖直设置的顶杆，所述调平油缸的活动端连接所述顶杆的下端并带动所述顶杆上下移动，所述顶杆的上端能够在所述活塞杆缩回到位后触发所述接触开关。
优选地，所述调平油缸的缸体固定连接所述连接架，所述接触开关固定安装于所述缸体外侧的中部，所述活塞杆的伸出端能够向下伸出以接触地面，所述活塞杆的伸出端连接所述顶杆的下端。
优选地，还包括用于接触地面的接地盘，所述活塞杆的伸出端连接所述接地盘的上表面，所述顶杆的下端与所述接地盘的上表面相抵。
优选地，还包括支腿触地检测开关，所述支腿触地检测开关能够检测到所述调平油缸的活动端触地并发送指示信号。
优选地，所述连接架包括水平设置并用于连接底架的横梁和竖直设置并用于连接所述调平油缸的竖梁。
优选地，所述横梁和所述竖梁之间连接有加强梁。
本发明提供一种高空作业平台，包括底架以及安装于所述底架的调平支腿，所述调平支腿具体为上述任意一项所述的调平支腿。
优选地，所述高空作业平台具体为自行走剪叉式高空作业平台。
本发明提供一种高空作业平台的调平支腿，包括用于连接底架的连接架和安装于连接架的调平油缸，调平油缸竖直设置，且调平油缸的活塞杆能够沿竖直方向伸缩，还包括支腿缩回到位检测装置，支腿缩回到位检测装置能够检测活塞杆缩回到位并发送指示信号。通过设置支腿缩回到位检测装置，当支腿缩回到位后，发送指示信号，使控制系统能够确定支腿的状态，行走前如果检测到支腿已经处于缩回到位状态，可直接控制行走，不需要设置行走延时，防止行走动作滞后，提高设置及时性，同时若出现故障导致支腿未正常缩回，有效提示防止油缸损坏，提高设备安全性。
本发明还提供一种包括上述调平支腿的高空作业平台，由于上述调平支腿具有上述技术效果，上述高空作业平台也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本发明所提供的调平支腿的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种高空作业平台的调平支腿，能够检测缩回到位，提高及时性和安全性。本发明的另一核心是提供一种包括上述调平支腿的高空作业平台，能够检测缩回到位，提高及时性和安全性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明所提供的调平支腿的一种具体实施方式的结构示意图。
本发明具体实施方式提供的调平支腿，包括连接架1、调平油缸2和支腿缩回到位检测装置，连接架1用于连接底架，调平油缸2安装于连接架1，且调平油缸2竖直设置，其活塞杆能够沿竖直方向伸缩。支腿缩回到位检测装置能够检测活塞杆缩回到位并发送指示信号。
具体地，支腿缩回到位检测装置包括接触开关3和顶杆4，接触开关3固定设置并在被触发后发送指示信号，顶杆4竖直设置，调平油缸2的活动端连接顶杆4的下端并带动顶杆4上下移动，顶杆4的上端能够在活塞杆缩回到位后触发接触开关3。
其中，调平油缸2的缸体固定连接连接架1，接触开关3固定安装于缸体外侧的中部，活塞杆的伸出端能够向下伸出以接触地面，活塞杆的伸出端连接顶杆4的下端。将接触开关3安装于缸体外侧的中部，使接触开关3远离地面，对其进行保护，也可根据情况将接触开关3设置于缸体的其他位置。也可使活塞杆固定，缸体作为活动端伸出或缩回，均在本发明的保护范围之内。
具体工作方式为，活塞杆伸出时，车辆调平，顶杆4会与活塞杆同步运动向下移动，顶杆4上端与接触开关3分离。缩回支腿时，活塞杆缩回，带动顶杆4向上移动，通过调整接触开关3设置的位置及顶杆4的长度，缩回到位后，顶杆上端与接触接触开关3并触发接触开关3，接触开关3会发生指示信号，表示调平支腿已成功缩回到位。当多个调平支腿均缩回到位后，控制系统收到相应的指示信号，控制面板指示灯亮，高空作业平台可以行走动作。通过设置支腿缩回到位检测装置，当支腿缩回到位后，发送指示信号，使控制系统能够确定支腿的状态，行走前如果检测到支腿已经处于缩回到位状态，可直接控制行走，不需要设置行走延时，防止行走动作滞后，提高设置及时性，同时若出现故障导致支腿未正常缩回，有效提示防止油缸损坏，提高设备安全性。
还可以设置接地盘5，接地盘5的底面接触地面，活塞杆的伸出端连接接地盘5的上表面，顶杆4的下端与接地盘5的上表面相抵，活塞杆伸出时，顶杆4会在重力作用下自动下落，同时考接地盘5限位，活塞杆缩回时，通过接地盘5顶起顶杆4，带动顶杆4向上移动。此时需要设置对应的夹持装置以夹持顶杆4，且顶杆4能够在上下方向自由移动，也可使顶杆4的下端固定连接接地盘5，均在本发明的保护范围之内。
还可在连接架1上设置支腿触地检测开关6，支腿触地检测开关6能够检测到调平油缸2的活动端触地并发送指示信号。当活塞杆伸出触地后，会触发支腿触地检测开关6，检测到成功触地。
在上述各具体实施方式提供的调平支腿的基础上，连接架1包括水平设置并用于连接底架的横梁和竖直设置并用于连接调平油缸2的竖梁。横梁和竖梁之间连接有加强梁。各部件可以通过螺栓连接，也可通过焊接等方式连接，均在本发明的保护范围之内。
除了上述调平支腿，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述调平支腿的高空作业平台，该高空作业平台其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
具体地，上述高空作业平台可以是自行走剪叉式高空作业平台。
以上对本发明所提供的高空作业平台及其调平支腿进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高空作业平台的调平支腿，包括用于连接底架的连接架(1)和安装于所述连接架(1)的调平油缸(2)，所述调平油缸(2)竖直设置，且所述调平油缸(2)的活塞杆能够沿竖直方向伸缩，其特征在于，还包括支腿缩回到位检测装置，所述支腿缩回到位检测装置能够检测所述活塞杆缩回到位并发送指示信号。
2.根据权利要求1所述的调平支腿，其特征在于，所述支腿缩回到位检测装置包括固定设置并在被触发后发送指示信号的接触开关(3)和竖直设置的顶杆(4)，所述调平油缸(2)的活动端连接所述顶杆(4)的下端并带动所述顶杆(4)上下移动，所述顶杆(4)的上端能够在所述活塞杆缩回到位后触发所述接触开关(3)。
3.根据权利要求2所述的调平支腿，其特征在于，所述调平油缸(2)的缸体固定连接所述连接架(1)，所述接触开关(3)固定安装于所述缸体外侧，所述活塞杆的伸出端能够向下伸出以接触地面，所述活塞杆的伸出端连接所述顶杆(4)的下端。
4.根据权利要求3所述的调平支腿，其特征在于，还包括用于接触地面的接地盘(5)，所述活塞杆的伸出端连接所述接地盘(5)的上表面，所述顶杆(4)的下端与所述接地盘(5)的上表面相抵。
5.根据权利要求1所述的调平支腿，其特征在于，还包括支腿触地检测开关(6)，所述支腿触地检测开关(6)能够检测到所述调平油缸(2)的活动端触地并发送指示信号。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的调平支腿，其特征在于，所述连接架(1)包括水平设置并用于连接底架的横梁和竖直设置并用于连接所述调平油缸(2)的竖梁。
7.根据权利要求6所述的调平支腿，其特征在于，所述横梁和所述竖梁之间连接有加强梁。
8.一种高空作业平台，包括底架以及安装于所述底架的调平支腿，其特征在于，所述调平支腿具体为权利要求1至7任意一项所述的调平支腿。
9.根据权利要求8所述的高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台具体为自行走剪叉式高空作业平台。
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