CN202429931U - 起重机及其支腿的缩到位检测装置 - Google Patents

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蒋应龙
刘永赞
龙冶国
郭纪梅
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Abstract

本实用新型提供一种起重机及其支腿的缩到位检测装置，该检测装置包括检测开关以及支腿控制单元。其中，检测开关设置在支腿油缸缸筒的底部。支腿控制单元与检测开关电连接，并获取检测开关的检测信号。通过以上方式，本实用新型能够确保支腿缩到位，以防止操作者忘记在第五支腿完全收回之前先收其他支腿，避免第五支腿损坏，更进一步防止操作者在第五支腿未完全缩到位时行驶，避免造成安全事故，进而提高了起重机操作的安全性，并且具有结构简单的优点。

Description

起重机及其支腿的缩到位检测装置
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种起重机及其支腿的缩到位检测装置。
背景技术
目前，移动式起重机大多采用在起重机底盘前方设置第五支腿的形式来提高起重机前方区域的起重作业能力。由于第五支腿并非在所有工况下都会使用，因而操作者通常在使用第五支腿作业后经常忘记将其收回。第五支腿的承载能力有限，当操作者忘记收回第五支腿而先收回其他作业支腿时，第五支腿就会独自承受起重机整车的重量，导致第五支腿受到损坏。进一步，若操作者此时驾驶起重机行驶时，由于第五支腿没有收回与地面接触，导致起重机损坏或重大的安全事故发生。更进一步，若第五支腿收回且未收到位时，导致起重机行驶在不平整的路面时发生事故。
现有技术中的起重机，仅在起重机的操作说明书上进行警告性操作说明或者在支腿操作面板上贴警示性标语或者图标，以提醒操作者操作起重机的第五支腿的注意事项。然而，操作者在实际操作起重机的第五支腿时，完全凭操作者在操作时的自身注意，存在很大的安全隐患。此外，操作者在判断第五支腿是否完全收缩到位时，仅凭操作者的目测观察，难以准确判断以避免第五支腿受到损坏。
因此，本实用新型提供一种起重机及其支腿的缩到位检测装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种起重机及其支腿的缩到位检测装置，能够确保第五支腿缩到位。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种起重机支腿的缩到位检测装置，支腿包括支腿油缸缸筒、油缸活塞杆杆体以及油缸活塞杆球头，检测装置包括：检测开关，其设置在支腿油缸缸筒的底部；支腿控制单元，其与检测开关电连接，并获取检测开关的检测信号。
其中，检测装置还包括报警单元，报警单元与支腿控制单元连接。
其中，支腿为第五支腿，检测开关检测到油缸活塞杆杆体，并产生检测信号传送至支腿控制单元，当操作起重机的其他支腿时，支腿控制单元控制报警单元工作。
其中，检测开关无法检测到油缸活塞杆杆体，检测开关未产生检测信号。
其中，报警单元为指示灯。
其中，报警单元为蜂鸣器。
其中，报警单元为指示灯和蜂鸣器。
其中，检测装置还包括检测开关支架，检测开关通过检测开关支架设置在支腿油缸缸筒的底部。
其中，检测开关包括两个接近开关。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种起重机，包括支腿和支腿缩到位检测装置，检测装置为根据上述任一种检测装置。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的起重机及其支腿的缩到位检测装置通过在支腿油缸缸筒的底部设置检测开关，并将所检测到的检测信号传送至支腿控制单元，能够确保支腿缩到位，以防止操作者忘记在第五支腿完全收回之前先收其他支腿，避免第五支腿损坏，更进一步防止操作者在第五支腿未完全缩到位时行驶，避免造成安全事故，进而提高了起重机操作的安全性，并且具有结构简单的优点。
附图说明
图1是根据本实用新型第一实施例的起重机支腿的缩到位检测装置在第五支腿处于伸展状态的示意图；
图2是根据本实用新型第一实施例的起重机支腿的缩到位检测装置在第五支腿处于完全收缩状态的示意图；
图3是根据本实用新型第二实施例的起重机支腿的缩到位检测装置的示意图。
具体实施方式
请参见图1，图1是根据本实用新型第一实施例的起重机支腿的缩到位检测装置在第五支腿处于伸展状态的示意图。如图1所示，本实施例的起重机支腿的缩到位检测装置10应用于起重机的第五支腿11上。其中，第五支腿11包括：第五支腿油缸缸筒111、油缸活塞杆杆体112以及油缸活塞杆球头113。起重机支腿的缩到位检测装置10包括：检测开关12、支腿控制单元13、报警单元14以及检测开关支架15。
在本实施例中，检测开关12通过检测开关支架15设置在第五支腿油缸缸筒111的底部，用于检测第五支腿11是否收缩到位。其中，检测开关12包括一个接近开关，其工作原理概述如下：
检测开关12与待测物体(本实施例中为第五支腿11)存在一个测量距离的范围，当检测开关12与待测物体之间的距离处于该测量距离的范围内时，检测开关12与待测物体发生感应，进而产生检测信号，当检测开关12与待测物体之间的距离处于该测量距离的范围外时，检测开关12无感应，不会产生检测信号。
在本实施例中，支腿控制单元13与检测开关12电连接。当检测开关12产生检测信号时，支腿控制单元13获取检测开关12的检测信号。报警单元14与支腿控制单元13连接。其中，报警单元14包括指示灯141以及蜂鸣器142。在其他实施例中，本领域的技术人员完全可以将报警单元14设置为其他形式，例如报警单元14为指示灯141或者蜂鸣器142。
以下详细说明本实施例所揭示的起重机支腿的缩到位检测装置10的工作原理。
当起重机的第五支腿11处于伸展或未完全收回状态时，油缸活塞杆杆体112以及油缸活塞杆球头113均伸出第五支腿油缸缸筒111外，如图1所示。此时，油缸活塞杆杆体112与检测开关12的距离处于检测开关12的测量距离的范围内，检测开关12与油缸活塞杆杆体112发生感应，进而产生检测信号，支腿控制单元13从检测开关12获取检测信号。当操作者操作起重机的其他支腿时，支腿控制单元13控制报警单元14工作，进而同时控制指示灯141持续闪烁和蜂鸣器142连续鸣叫，以提醒操作者此时的操作非法，需操作者先收回第五支腿11再进行操作。
另一方面，当起重机的第五支腿11处于完全收缩状态时，油缸活塞杆杆体112收容于第五支腿油缸缸筒111内，油缸活塞杆球头113伸出第五支腿油缸缸筒111外，如图2所示。此时，油缸活塞杆球头113与检测开关12的距离处于检测开关12的测量距离范围之外，检测开关12与油缸活塞杆球头113未发生感应，支腿控制单元13未能获取检测信号，报警单元14停止工作，允许操作者对其他支腿进行操作。
区别于现有技术中起重机，本实施例所揭示的起重机支腿的缩到位检测装置10通过设置检测开关12、支腿控制单元13以及报警单元14，进行检测第五支腿11是否缩到位，以防止操作者忘记在第五支腿11完全收回之前先收其他支腿，避免第五支腿11损坏，更进一步防止操作者在第五支腿11未完全缩到位时行驶，避免造成安全事故，进而提高了起重机操作的安全性，并且起重机支腿的缩到位检测装置10具有结构简单的优点。
值得注意的是，本实用新型的起重机支腿的缩到位检测装置10不仅仅应用于第五支腿11上，本领域的技术人员还可以将起重机支腿的缩到位检测装置10应用到其它支腿上。
请参见图3，图3是根据本实用新型第二实施例的起重机支腿的缩到位检测装置的示意图。第二实施例的起重机支腿的缩到位检测装置20与第一实施例的起重机支腿的缩到位检测装置10的主要区别之处在于：检测开关22包括两个接近开关，以对检测信号进行冗余，进而提高起重机支腿的缩到位检测装置20的可靠性。
另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，其包括支腿和支腿的缩到位检测装置，该支腿的缩到位检测装置为前述任一实施例中的起重机支腿的缩到位检测装置，在此不再赘述。
通过上述方式，本实用新型的起重机及其支腿的缩到位检测装置通过在支腿油缸缸筒的底部设置检测开关，并将所检测到的检测信号传送至支腿控制单元，能够确保支腿缩到位，以防止操作者忘记在第五支腿完全收回之前先收其他支腿，避免第五支腿损坏，更进一步防止操作者在第五支腿未完全缩到位时行驶，避免造成安全事故，进而提高了起重机操作的安全性，并且具有结构简单的优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种起重机支腿的缩到位检测装置，所述支腿包括支腿油缸缸筒、油缸活塞杆杆体以及油缸活塞杆球头，其特征在于，所述检测装置包括：
检测开关，所述检测开关设置在所述支腿油缸缸筒的底部；
支腿控制单元，所述支腿控制单元与所述检测开关电连接，并获取所述检测开关的检测信号。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括报警单元，所述报警单元与所述支腿控制单元连接。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述支腿为第五支腿，所述检测开关检测到所述油缸活塞杆杆体，并产生检测信号传送至所述支腿控制单元，当操作所述起重机的其他支腿时，所述支腿控制单元控制所述报警单元工作。
4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测开关无法检测到所述油缸活塞杆杆体，所述检测开关未产生检测信号。
5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述报警单元为指示灯。
6.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述报警单元为蜂鸣器。
7.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述报警单元为指示灯和蜂鸣器。
8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括检测开关支架，所述检测开关通过所述检测开关支架设置在所述支腿油缸缸筒的底部。
9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测开关包括两个接近开关。
10.一种起重机，包括支腿和支腿缩到位检测装置，其特征在于，所述检测装置为根据权利要求1-9中任一项所述的检测装置。
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