ES2434775T3 - Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil - Google Patents

Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil Download PDF

Info

Publication number
ES2434775T3
ES2434775T3 ES10768855T ES10768855T ES2434775T3 ES 2434775 T3 ES2434775 T3 ES 2434775T3 ES 10768855 T ES10768855 T ES 10768855T ES 10768855 T ES10768855 T ES 10768855T ES 2434775 T3 ES2434775 T3 ES 2434775T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
lifting
equipping
station
treatment
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10768855T
Other languages
English (en)
Inventor
Jochen Meier
Thomas DÖRFFEL
Roger Loer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sasit Industrietechnik GmbH Zwickau
Clarios Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Sasit Industrietechnik GmbH Zwickau
VB Autobatterie GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sasit Industrietechnik GmbH Zwickau, VB Autobatterie GmbH and Co KGaA filed Critical Sasit Industrietechnik GmbH Zwickau
Application granted granted Critical
Publication of ES2434775T3 publication Critical patent/ES2434775T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/10—Battery-grid making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49108—Electric battery cell making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5191—Assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53135—Storage cell or battery
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53383—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)

Abstract

Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil que está construido como una instalación compacta que consta de distintas estaciones de producción y dispositivos de transporte correspondientes, estando dispuestos los paquetes de placas de batería a tratar en cartuchos de sujeción (6) y siendo dichos paquetes proporcionados al dispositivo con la anchura de paquete necesaria, caracterizado por que un total de cuatro estaciones de tratamiento (1, 2, 3, 4) están dispuestas alrededor de una mesa elevadora/giratoria (5) eléctricamente accionada, las cuatro estaciones de tratamiento (1, 2, 3, 4) están dispuestas alrededor de la mesa elevadora-giratoria (5) con un respectivo decalaje de 90º, en la estación de tratamiento (1) están dispuestos - al menos una cinta de alimentación (1.1) que sirve para alimentar cartuchos de sujeción (6) equipados con placas de batería comprobadas, - uno o varios alineadores de patillas (1.2) descendibles desde arriba, - uno o varios plegadores de patillas (1.3) descendibles desde arriba y - un mecanismo de basculación (1.4) que sirve para hacer bascular los cartuchos de sujeción (6) en 180º y es maniobrable después del descenso de la mesa elevadora-giratoria en la estación de tratamiento (2) están dispuestos - uno o varios dispositivos aplicadores de fundente (2.1) que sirven para humedecer las patillas de las placas de batería con un fundente (agente de fundición) y que pueden aportarse desde abajo a los cartuchos de sujeción (6), - uno o varios baños de estañado (2.2) que sirven para estañar las patillas de las placas de batería, calentados, elevables de abajo arriba y descendibles y dotados de uno o varios rascadores (2.2.1) que sirven para retirar el material oxidado, - un equipo de secado (2.3) montado de manera pivotable y que sirve para secar las patillas estañadas y - un mecanismo de basculación (2.4) que sirve para hacer bascular los cartuchos de sujeción (6) en 180º y es maniobrable después del descenso de la mesa elevadora-giratoria, en la estación de tratamiento (3) están dispuestos.

Description

Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil.
La invención concierne a un dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil que está construido como una instalación compacta que consta de distintas estaciones de producción y dispositivos de transporte correspondientes, estando dispuestos los paquetes de placas de batería a tratar en cartuchos de sujeción y siendo dichos paquetes proporcionados al dispositivo con la anchura de paquete necesaria para los elementos de batería previstos por una estación de alimentación antepuesta.
Para la producción de baterías de vehículo automóvil es necesario ordenar un gran número de placas de electrodo en elementos de batería individuales dispuestos por separado uno de otro en el alojamiento de la batería. Las placas de electrodo están agrupadas aquí formando paquetes individuales y están asociadas a los elementos de batería. Un dispositivo para unir placas de batería individuales formando paquetes y para insertar estos paquetes en cajas de batería se encuentra descrito en el documento AT 008 261 U1. Los distintos pasos de tratamiento necesarios son realizados en un total de 14 estaciones de tratamiento que están dispuestas una tras otra. Se ocasiona así una inmensa demanda de espacio para la erección de una instalación de esta clase y una inmensa necesidad de transporte durante la producción.
El cometido de la invención es crear un dispositivo de equipamiento para alojamientos de batería implementados con elementos de batería tanto en una fila como en doble fila, cuyo dispositivo sea de construcción compacta y se caracterice por una pequeña demanda de espacio y reúna en sí mismo todos los pasos de trabajo necesarios para el equipamiento e implementación de los alojamientos de batería a fin de excluir durante la producción un transporte intermedio de los paquetes de placas de batería incompletamente equipados y/o tratados.
Según la invención, el problema se resuelve con las características de la reivindicación 1. Las ejecuciones ventajosas están descritas en las reivindicaciones subordinadas.
Por consiguiente, el dispositivo según la invención para equipar y tratar alojamientos de batería de vehículo automóvil se caracteriza por que un total de cuatro estaciones de tratamiento que realizan varias operaciones están dispuestas alrededor de una mesas elevadora/giratoria eléctricamente accionada, estando dispuestas las cuatro estaciones de tratamiento alrededor de la mesa elevadora-giratoria centralmente dispuesta con un respectivo decalaje de 90º.
En la primera estación de tratamiento están dispuestos al menos una cinta de alimentación que sirve para alimentar cartuchos de sujeción equipados con placas de batería comprobadas previamente en cuanto a la magnitud del espesor del paquete, uno o varios alineadores de patillas aptos para ser bajados desde arriba, uno o varios plegadores de patillas aptos para hacerse descender desde arriba y un mecanismo de basculación que sirve para la basculación de los cartuchos de sujeción en 180º y que puede ser maniobrado después del descenso de la mesa elevadora-giratoria. Para garantizar una alimentación continua de cartuchos de sujeción equipados con placas de batería, la estación de alimentación antepuesta a la estación de tratamiento lleva asociada al menos una estación tampón.
En la segunda estación de tratamiento están dispuestos uno o varios dispositivos aplicadores de fundente que sirven para humedecer las patillas de las placas de batería con fundente (agente de fundición) y que pueden ser alimentados desde abajo a los cartuchos de sujeción. Además, en esta estación de tratamiento están dispuestos al menos un baño de estaño que sirve para el estañado de las patillas de las placas de batería, calentado y apto para ser subido de abajo arriba y bajado, con un rascador que sirve para la retirada del material oxidado, uno o varios equipos de secado montados de manera pivotable que sirven para el secado de las patillas estañadas y un mecanismo de basculación que sirve para hacer bascular los cartuchos de sujeción en 180º y que puede ser maniobrado después del descenso de la mesa elevadora-giratoria.
En la tercera estación de tratamiento están dispuestos al menos un dispositivo de expulsión de puentes de colada con un dispositivo elevador neumático separado, un molde de plomo calentable dispuesto debajo del cartucho de sujeción y dotado de cámaras de baño de plomo integradas, y un dispositivo de deposición/subida que sirve para sumergir en el baño de plomo el cartucho de sujeción girado hacia abajo con las patillas.
En la cuarta estación de tratamiento están dispuestos al menos un mecanismo de basculación maniobrable al bajar la mesa elevadora-giratoria y uno o varios pórticos de pinzas que están dotados de al menos seis pinzas, puedan hacerse descender hasta los cartuchos de sujeción y sirven para la extracción de los paquetes de placas de batería, así como al menos un marco de enclaustramiento y una o varias cintas transportadoras que sirven para transportar y girar el alojamiento de batería preparado y que están dotadas de un dispositivo de giro.
En una instalación de mayores dimensiones pueden estar dispuestas en forma múltiples las cintas transportadoras dotadas de un dispositivo de giro, con lo que las pinzas dispuestas en forma múltiple pueden ser enclaustradas al mismo tiempo en forma múltiple. Dado que los marcos de enclaustramiento tienen que ser limpiados con mucha frecuencia, la instalación presenta una estación de cambio en la cuarta estación de tratamiento. En este caso, los marcos de enclaustramiento pueden estar dispuestos por duplicado uno al lado de otro, estando disponible uno de los marcos para el equipamiento y pudiendo un marco adicional ser extraído lateralmente y limpiado durante el equipamiento del otro marco. Esto se efectúa alternativamente.
Las distintas estaciones de tratamiento están dispuestas una tras otra y decaladas cada una de ellas en 90º alrededor de la mesa elevadora-giratoria central. Intermitentemente, se elevan, giran y bajan al mismo tiempo todas las estaciones de tratamiento. La basculación de los cartuchos de sujeción y los distintos pasos de tratamiento realizados en las distintas estaciones están sintonizados temporalmente con este ritmo. A este fin, la mesa elevadora-giratoria está configurada como una mesa de conmutación redonda con una unidad elevadora neumáticamente movida. Únicamente el cartucho de sujeción situado en el portacartuchos es transportado adicionalmente de una estación de tratamiento a otra. A este fin, en la mesa elevadora-giratoria están dispuestos al menos cuatro portacartuchos decalados cada uno de ellos en 90º.
En las estaciones de tratamiento 1, 2 y 4 es ventajoso para el tratamiento múltiple de las placas de batería que en los mecanismos de basculación allí previstos esté dispuesto un respectivo accionamiento de cremallera que sirva para girar los cartuchos de sujeción en 180º y que funcione de manera neumática. Para mantener los tiempos de cadencia en una estación de tratamiento diseñada en forma múltiple es ventajoso que la estación de tratamiento 4 lleve asociado, además, un dispositivo de transferencia que sirva para posicionar simultáneamente al menos dos alojamientos de batería vacíos o llenos en la estación de enclaustramiento. Por medio de pinzas adicionales se recogen al menos dos alojamientos de batería, se les transporta adicionalmente y se les deposita en el sitio deseado, posicionándose así al mismo tiempo al menos dos alojamientos de batería.
Para asegurar una comprobación de calidad y documentación subsiguientes se ha dispuesto adicionalmente en la estación de tratamiento 4 un estación de control dotada de una balanza para la detección y control del peso de la batería y de un lector de código que sirve para asignar el peso obtenido a la batería correspondiente.
Los alojamientos de batería terminados de equipar que no presenten el peso correspondiente son excluidos en este sitio.
Para poder configurar efectivamente la frecuencia del tiempo de cadencia de la instalación es también ventajoso que entre la primera estación de tratamiento y la estación de alimentación antepuesta para los paquetes de placas de batería comprobados en cuanto a su espesor esté dispuesta una pinza múltiple que sirva para equipar el cartucho de sujeción. Si en la estación de tratamiento 1 no está aún ocupado el cartucho de sujeción, se deposita entonces el paquete sobre una estación tampón del dispositivo de alimentación, configurada, por ejemplo, como cinta tampón, desde la cual dicho paquete puede ser recuperado en cualquier momento, en caso necesario, por medio de la pinza múltiple y alimentado a la estación de tratamiento 1. La pinza múltiple puede estar diseñada de manera ventajosa como una pinza séxtuple o como una pinza duodécuple.
Para el dispositivo aplicador de fundente montado en la segunda estación de tratamiento es ventajoso disponer un accionamiento separado para el respectivo cilindro desplazable horizontalmente hasta quedar debajo del cartucho de sujeción y para la cubeta de fundente desplazable. Como accionamiento separado para esto está previsto un servomotor reductor de engranaje cónico eléctricamente alimentado, unido con una cremallera y acoplado para control con la mesa elevadora/giratoria.
El equipo de secado dispuesto en la estación de tratamiento 2 está diseñado de manera ventajosa como un secador de aire templado.
Se explicará seguidamente la invención con más detalle haciendo referencia a un ejemplo de realización. En el dibujo adjunto muestran:
La figura 1, una vista en planta esquemática del dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil con las estaciones de tratamiento 1 a 4 y la mesa elevadora-giratoria centralmente dispuesta, así como con la estación de alimentación para los paquetes de placas de batería comprobados en cuanto a su espesor;
La figura 2, una vista en planta esquemática del dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil con las estaciones de tratamiento 1 a 4 y la mesa elevadora-giratoria centralmente dispuesta;
La figura 3, una vista paralela tridimensional esquemática del dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil con las estaciones de tratamiento 1 a 4 y la mesa elevadora-giratoria centralmente dispuesta;
La figura 4, una vista esquemática separada de la estación de tratamiento 1 con cinta de alimentación, alineador de patillas y plegador de patillas;
La figura 5, una vista tridimensional esquemática de una mesa elevadora-giratoria sin portacartuchos para el cartucho de sujeción;
La figura 6, una representación esquemática de un cartucho de sujeción;
La figura 7, una vista esquemática del pórtico de pinzas de la estación de tratamiento 4; La figura 8, una vista tridimensional esquemática de un mecanismo de basculación para el cartucho de sujeción; y
La figura 9, una vista en planta esquemática de un dispositivo diseñado como doble para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil con las estaciones de tratamiento 1 a 4 y la mesa elevadora-giratoria centralmente dispuesta, así como con las cintas de alimentación para los paquetes de placas de batería comprobados en cuanto a su espesor.
Ejemplo de realización 1:
Según las figuras 1 a 6, un dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil está constituido por estaciones de producción individuales y dispositivos de transporte correspondientes, estando dispuesto los paquetes de placas de batería a tratar en cartuchos de sujeción 6 y poniéndose estos paquetes a disposición de la instalación con el ancho de paquete necesario para someterlos a un tratamiento adicional y disponerlos dentro de los alojamientos de batería.
Delante de la instalación compacta está montada una estación de alimentación 9 dotada de una pinza séxtuple 7 que hace que los paquetes de placas de batería alimentados a la cinta de alimentación 9 y ya comprobados en cuanto a su espesor de paquete necesario sean asignados a los cartuchos de sujeción vacíos 6 de la estación de tratamiento 1 o, cuando no exista allí ninguna demanda, a la cinta tampón 8 dispuesta en la estación de alimentación
9. A este fin, la estación de alimentación 9 dispone de un accionamiento separado. La instalación compacta dispone, como corazón, de una mesa elevadora/giratoria 5 centralmente dispuesta y eléctricamente maniobrada, en torno a la cual están dispuestas un total cuatro estaciones de tratamiento 1-4 decaladas cada una de ellas en 90º. El cartucho de sujeción equipado dispuesto en la estación de tratamiento 1 y allí en el portacartuchos está dispuesto por encima de un alineador 1.2 de patillas que es bajado de arriba abajo con el fin de alinear las patillas de las placas de batería y que, después de la alineación, es elevado nuevamente y posicionado en su posición de partida.
El cartucho de sujeción equipado dispuesto en la estación de tratamiento 1 y allí en el portacartuchos está dispuesto por encima de un plegador 1.3 de patillas que es bajado de arriba abajo con el fin de plegar las patillas de las placas de batería y, después del plegado de las respectivas patillas exteriores, es elevado de nuevo ligeramente hacia dentro y posicionado en su posición de partida.
El cartucho de sujeción 6 dispuesto en el portacartuchos puede ser transportado adicionalmente hasta la estación de tratamiento 2 y entregado a ésta por medio del movimiento de elevación/giro de la mesa elevadora/giratoria 5.
El cartucho de sujeción 6 es girado en 180º por medio del mecanismo de basculación 2.4. Las patillas de las placas de batería son humedecidas con fundente a través del dispositivo aplicador de fundente 2.1 apto para ser alimentado desde abajo. A este fin, el dispositivo aplicador de fundente 2.1 presenta un cilindro giratorio 2.1.1 que se mueve sobre las patillas y que establece entonces contacto con estas patillas y las humedece. El cilindro 2.1.1 es humedecido con ello dentro de una cubeta de fundente que se encuentra por debajo del cilindro 2.1.1 y con la cual está en contacto de fluido el cilindro 2.1.1. La cubeta de fundente 2.1.2 y el cilindro 2.1.1 son movidos horizontalmente y alejados del cartucho de sujeción 6 por medio de un servomotor reductor de engranaje cónico y un accionamiento de cremallera. Al mismo tiempo, el baño de estaño calentado 2.2, que está dispuesto por debajo del cartucho de sujeción posicionado 6 en la estación de tratamiento 2, es trasladado hacia arriba hasta que las patillas de las placas de batería puedan sumergirse y ser así estañadas. El baño de estaño 2.2 es bajado nuevamente. A este fin, el baño de estaño 2.2 y la cubeta de fundente 2.1.2 presentan un accionamiento separado
2.1.3. Por medio de un dispositivo 2.3 de secado con aire templado montado de manera pivotable se secan las patillas.
Al bajar el baño de estaño 2.2, un rascador 2.2.1 pasa rozando sobre el baño de estaño 2.2 y arranca entonces los residuos de estaño del baño de estaño 2.2 que se hayan depositado. El cartucho de sujeción 6 permanece en esta posición y es transportado por medio de los movimientos de la mesa elevadora-giratoria 5 hasta la estación de tratamiento 3 y es posicionado en ésta.
En la estación de tratamiento 3 se cuelan los puentes eléctricos contra las placas de batería de los distintos paquetes de placas. A este fin, se separa el cartucho de sujeción 6 por medio de un dispositivo elevador neumático separado. En paralelo con esto se efectúa la expulsión de los puentes de colada en el dispositivo 3.3 de expulsión de puentes de colada por medio de un segundo movimiento de elevación neumático. El molde de plomo calentable
3.1 es posicionado debajo del cartucho de sujeción 6 por medio del dispositivo de deposición/elevación separado 3.2 para el molde de plomo y el cartucho de sujeción 6 es sumergido en el molde de plomo 3.1 con las patillas dirigidas hacia abajo. El molde de colada es entonces calentado y el sistema de control regula el circuito de refrigeración. Después de la bajada del molde de plomo 3.1 por medio del dispositivo de deposición/ elevación 3.2 se efectúa el transporte adicional del cartucho de sujeción 6 por efecto de los movimientos de la mesa elevadora-giratoria 5 hasta la estación de tratamiento 4.
La estación de tratamiento 4 es la estación de extracción de la mesa elevadora/giratoria 5. Por medio del pórtico de pinzas 4.2 de la estación de enclaustramiento se transportan los paquetes de placas de batería completamente implementados hasta las cajas de batería vacías y se les introduce en éstas a presión. A este fin, se baja el pórtico de pinzas 4.2 implementado con un total de seis pinzas por encima del cartucho de sujeción 6. Se extraen siempre tres paquetes de placas de batería por medio de tres pinzas respectivas y se transportan éstos hasta la estación de enclaustramiento con los alojamientos de batería vacíos preparados sobre la cinta transportadora. Estos paquetes se introducen allí a presión en los elementos de batería previstos por medio de un dispositivo de expansión para los alojamientos de batería y por medio de un macho de presión adicional. Las tres pinzas vacías retroceden y las tres pinzas aún equipadas se desplazan hasta quedar sobre la estación de enclaustramiento con los tres paquetes de placas de batería siguientes. Al mismo tiempo, el alojamiento de batería semiequipado es girado en 180º junto con la cinta transportadora por medio del dispositivo de giro allí dispuesto y es posicionado para recibir los tres paquetes de placa siguientes. El alojamiento de batería completamente equipado 7 es transportado por medio de la cinta transportadora desde la estación de enclaustramiento y, por tanto, desde la instalación compacta hasta un trayecto tampón.
Para la limpieza necesaria de los marcos de enclaustramiento, éstos están dispuestos al menos por duplicado uno al lado de otro en un dispositivo de cambio, de modo que uno de los marcos esté disponible para el equipamiento y un marco adicional pueda ser extraído lateralmente y limpiado durante el equipamiento del otro marco. Esto se efectúa continuamente de manera alternativa. Para asegurar una comprobación de calidad y documentación subsiguientes se ha asociado adicionalmente a la estación de tratamiento 4 una estación de control equipada con una balanza para la detección y control del peso de las baterías y con un lector de código que sirve para asignar el peso obtenido a la batería correspondiente. Se pueden excluir así alojamientos de batería que no estén equipados según lo prescrito.
Con este dispositivo según la invención se ha creado una instalación compacta para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil que hace posible equipar continuamente y terminar de tratar en una instalación de tratamiento alojamientos de batería tanto de una fila como de doble fila. El dispositivo se caracteriza por una disposición de forma de estrella de las distintas estaciones de tratamiento alrededor de una mesa elevadora/giratoria centralmente dispuesta y por una demanda de espacio extraordinariamente pequeña. Queda excluido un transporte intermedio de los paquetes de placas no terminados fuera de la instalación compacta. Debido al transporte intermitente adicional de los paquetes de placas de batería posicionados inicialmente en un cartucho de sujeción hasta las distintas estaciones de tratamiento dentro de la instalación compacta se garantiza un desarrollo continuo de la producción.
Ejemplo de realización 2:
Para aumentar la eficiencia de una instalación de esta clase existe la posibilidad, según la figura 9, de implementar las estaciones de tratamiento 1-4 dispuestas alrededor de una mesa giratoria/elevadora 5 con varios dispositivos de tratamiento individualizado separados o de mayores dimensiones, de modo que en cada ciclo de cada estación de tratamiento se pueda tratar simultáneamente un múltiplo de piezas a tratar. A este fin, tanto los dispositivos de alimentación como los dispositivos de transporte y de evacuación se configuran con dimensiones correspondientes o se disponen en forma múltiple, estando configuradas y dispuestas las distintas estaciones de tratamiento según el ejemplo de realización 1.
Sin embargo, para mantener los tiempos de cadencia en una estación de tratamiento diseñada en forma múltiple es ventajoso que la estación de tratamiento 4 lleve asociado adicionalmente un dispositivo de transferencia que sirva para el posicionamiento simultáneo de al menos dos alojamientos de batería vacíos o llenos en la estación de enclaustramiento. Por medio de pinzas adicionales se cogen simultáneamente al menos dos alojamientos de batería, se les transporta adicionalmente y se les deposita en el sitio deseado.
Para asegurar una comprobación de calidad y documentación subsiguientes se ha asociado adicionalmente a la estación de tratamiento 4 una estación de control equipada con una balanza para detectar y controlar el peso de las baterías y con un lector de código que sirve para asignar el peso obtenido a la batería correspondiente. Se pueden excluir así alojamientos de batería que no estén equipados según lo prescrito.
Con este dispositivo según la invención una instalación compacta para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil está diseñada de modo que, además de las ventajas de la instalación explicada en el ejemplo de realización 1, se pueda efectuar la producción con al menos el doble de eficiencia a una frecuencia de cadencia aproximadamente igual.
Lista de símbolos de referencia
1 Estación de tratamiento 1
1.1 Cinta de alimentación
1.2 Alineador de patillas descendible
1.3 Plegador de patillas descendible
1.4
Mecanismo de basculación 2 Estación de tratamiento 2
2.1
Dispositivo aplicador de fundente
2.1.1 Cilindro
2.1.2 Cubeta de fundente
2.1.3 Accionamiento separado para cilindro y cubeta de fundente
2.2 Baño de estaño elevable
2.2.1 Rascador
2.3 Dispositivo de secado
5 2.4 Mecanismo de basculación 3 Estación de tratamiento 3
3.1 Molde de plomo calentable
3.2 Dispositivo de deposición/elevación para molde de plomo
3.3 Dispositivo de expulsión de puentes de colada 10 4 Estación de tratamiento 4
4.1 Mecanismo de basculación
4.2 Pórtico de pinzas 5 Mesa elevadora/giratoria 6 Cartuchos de sujeción
15 7 Pinza múltiple 8 Estación tampón 9 Estación de alimentación

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil que está construido como una instalación compacta que consta de distintas estaciones de producción y dispositivos de transporte correspondientes, estando dispuestos los paquetes de placas de batería a tratar en cartuchos de sujeción (6) y siendo dichos paquetes proporcionados al dispositivo con la anchura de paquete necesaria, caracterizado por que
    un total de cuatro estaciones de tratamiento (1, 2, 3, 4) están dispuestas alrededor de una mesa elevadora/giratoria
    (5) eléctricamente accionada,
    las cuatro estaciones de tratamiento (1, 2, 3, 4) están dispuestas alrededor de la mesa elevadora-giratoria (5) con un respectivo decalaje de 90º, en la estación de tratamiento (1) están dispuestos
    -
    al menos una cinta de alimentación (1.1) que sirve para alimentar cartuchos de sujeción (6) equipados con placas de batería comprobadas,
    -
    uno o varios alineadores de patillas (1.2) descendibles desde arriba,
    -
    uno o varios plegadores de patillas (1.3) descendibles desde arriba y
    -
    un mecanismo de basculación (1.4) que sirve para hacer bascular los cartuchos de sujeción (6) en 180º y es maniobrable después del descenso de la mesa elevadora-giratoria
    en la estación de tratamiento (2) están dispuestos
    -
    uno o varios dispositivos aplicadores de fundente (2.1) que sirven para humedecer las patillas de las placas de batería con un fundente (agente de fundición) y que pueden aportarse desde abajo a los cartuchos de sujeción (6),
    -
    uno o varios baños de estañado (2.2) que sirven para estañar las patillas de las placas de batería, calentados, elevables de abajo arriba y descendibles y dotados de uno o varios rascadores (2.2.1) que sirven para retirar el material oxidado,
    -
    un equipo de secado (2.3) montado de manera pivotable y que sirve para secar las patillas estañadas y
    -
    un mecanismo de basculación (2.4) que sirve para hacer bascular los cartuchos de sujeción (6) en 180º y es maniobrable después del descenso de la mesa elevadora-giratoria,
    en la estación de tratamiento (3) están dispuestos
    -
    al menos un dispositivo (3.3) de expulsión de puentes de colada con un dispositivo elevador neumático separado,
    -
    uno o varios moldes de plomo calentables (3.1) dispuestos debajo del cartucho de sujeción (6) y
    -
    al menos un dispositivo de deposición/elevación (3.2) que sirve para sumergir en el molde de plomo (3.1) el cartucho de sujeción girado con las patillas hacia abajo,
    en la estación de tratamiento (4) están dispuestos
    -
    al menos un mecanismo de basculación (4.1) maniobrable durante el descenso de la mesa elevadora-giratoria (5),
    -
    uno o varios pórticos de pinzas (4.2) equipados con al menos seis pinzas, descendibles hasta los cartuchos de sujeción (6) y que sirven para extraer los paquetes de placas de batería,
    -
    al menos dos marcos de enclaustramiento y
    -
    una o varias cintas transportadoras que sirven para transportar y girar los alojamientos de batería proporcionados
    (7) y que están equipadas con un dispositivo de giro.
  2. 2.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según la reivindicación 1, caracterizado por que la mesa elevadora-giratoria está configurada como una mesa de conmutación redonda con una unidad elevadora eléctricamente movida.
  3. 3.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que en la mesa elevadora/giratoria (5) están dispuestos al menos cuatro portacartuchos (5.1) con un respectivo decalaje de 90º.
  4. 4.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que en los mecanismos de basculación (1.4, 2.4, 4.1) dispuestos en al
    menos tres estaciones de tratamiento está dispuesto un accionamiento de cremallera (6.2) que sirve para hacer girar los cartuchos de sujeción (6) en 180º y que puede hacerse funcionar por vía neumática o eléctrica.
  5. 5.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que entre la estación de tratamiento (1) y la estación antepuesta (9) de alimentación de paquetes de placas de batería comprobados en cuanto a su espesor está dispuesta una pinza múltiple (7) que sirve para equipar el cartucho de sujeción (6) con los paquetes comprobados de placas de batería.
  6. 6.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la estación de tratamiento (1) lleva asociada al menos una estación tampón (8) en la estación de alimentación antepuesta (9).
  7. 7.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que en el dispositivo aplicador de fundente (2.1) está montado un accionamiento separado (2.1.3) para el respectivo cilindro (2.1.1) desplazable horizontalmente hasta quedar debajo del cartucho de sujeción (6) y para la respectiva cubeta de fundente desplazable (2.1.2).
  8. 8.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según la reivindicación 7, caracterizado por que está dispuesto como accionamiento separado (2.1.3) un servomotor reductor de engranaje cónico acoplado para control con la mesa elevadora/giratoria (5) y hecho funcionar por vía eléctrica.
  9. 9.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el equipo de secado (2.3) está configurado como un secador de aire templado.
  10. 10.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que los marcos de enclaustramiento de la estación de tratamiento (4) están dispuestos en una estación de cambio que sirve para realizar una limpieza durante el proceso de tratamiento.
  11. 11.
    Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que la estación de tratamiento (4) lleva asociado adicionalmente un dispositivo de transferencia que sirve para posicionar simultáneamente al menos dos alojamientos de batería vacíos
    o llenos en la estación de enclaustramiento.
  12. 12. Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que la estación de tratamiento (4) lleva asociada adicionalmente una estación de control equipada con una balanza para detectar y controlar el peso de las baterías y con un lector de código que sirve para asignar el peso obtenido a la batería correspondiente.
ES10768855T 2009-08-20 2010-08-20 Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil Active ES2434775T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202009011262U DE202009011262U1 (de) 2009-08-20 2009-08-20 Vorrichtung zur Bestückung und Ausrüstung von Kfz-Batteriegehäusen
DE202009011262U 2009-08-20
PCT/DE2010/000979 WO2011020469A1 (de) 2009-08-20 2010-08-20 Vorrichtung zur bestückung und ausrüstung von kfz-batteriegehäusen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2434775T3 true ES2434775T3 (es) 2013-12-17

Family

ID=41429084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10768855T Active ES2434775T3 (es) 2009-08-20 2010-08-20 Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8756798B2 (es)
EP (1) EP2467894B1 (es)
CN (1) CN102473954B (es)
DE (2) DE202009011262U1 (es)
ES (1) ES2434775T3 (es)
HR (1) HRP20131059T1 (es)
MX (1) MX2012001811A (es)
PL (1) PL2467894T3 (es)
PT (1) PT2467894E (es)
RU (1) RU2530008C2 (es)
SI (1) SI2467894T1 (es)
WO (1) WO2011020469A1 (es)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010033436B4 (de) 2010-08-04 2014-02-13 Vb Autobatterie Gmbh & Co. Kgaa Bestückungsstation zur Bestückung von Kraftfahrzeugbatteriegehäusen mit Elektrodenplattensätzen, Bestückungsanlage und Verfahren zum Bestücken von Kraftfahrzeugbatteriegehäusen mit Elektrodenplattensätzen
ES2578630T3 (es) * 2011-11-10 2016-07-28 Sasit Industrietechnik Gmbh Instalación para procesar placas de batería y para disponerlas en carcasas de batería suministradas
CN102717053B (zh) * 2012-06-29 2014-03-19 浙江天能动力能源有限公司 全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置
EP2932552A1 (de) * 2012-12-12 2015-10-21 Sasit Industrietechnik GmbH Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung von batterieplatten und anordnung dieser in nass- oder agm-batteriekästen für personen- oder lastkraftwagen
CN103259053B (zh) * 2013-04-27 2015-06-17 上海素朴智能设备制造有限公司 全自动蓄电池组合极群组入槽机
WO2015024547A1 (de) * 2013-08-19 2015-02-26 Sasit Industrietechnik Gmbh Anlage zur herstellung von sowohl agm- als auch nassbatterien für pkw und nkw batterietypen
CN104551587B (zh) * 2013-10-21 2019-04-19 新昌县城关宾立机械厂 电池安装装置
CN105186012B (zh) * 2015-08-17 2017-06-30 深圳市圣瀚宇自动化设备有限公司 一种圆柱电池入壳机中的外壳进料机构
KR101726727B1 (ko) * 2015-10-08 2017-04-14 (주)무진서비스 축전지 러그의 밴딩 및 건조를 위한 통합형 스테이션
CN106450414A (zh) * 2016-10-25 2017-02-22 东莞市大族骏卓自动化科技有限公司 铝壳电池模组组装线及组装工艺
CN108075168B (zh) * 2016-11-16 2020-05-12 奥动新能源汽车科技有限公司 电池模块的成组系统
CN108075169B (zh) * 2016-11-16 2020-05-12 奥动新能源汽车科技有限公司 模块组合装置和电池模组的组装专机
CN107253038B (zh) * 2017-05-23 2019-02-22 杭州拂晓新材料科技有限公司 一种电池箱上盖衬套自动压入装置
AT519968B1 (de) * 2017-06-08 2018-12-15 Avl List Gmbh Bestückungsverfahren für batteriezellen und manipulationseinrichtung hierfür
CN107234431B (zh) * 2017-06-22 2019-04-19 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池模组晶体组装设备
KR102386052B1 (ko) * 2017-08-16 2022-04-14 무라다기카이가부시끼가이샤 천장 반송차, 반송 시스템, 및 천장 반송차의 제어 방법
CN107732326B (zh) * 2017-09-27 2023-09-29 济源市万洋绿色能源有限公司 一种极组入槽居中检测工装
CN107537784B (zh) * 2017-10-11 2024-01-19 惠州市兴源自动化设备有限公司 一种电池阻抗测试机
HUE063802T2 (hu) * 2018-01-17 2024-02-28 Schmitt Prof Moehlmann & Collegen Wirtsch Insolvenzverwalter Aktiengesellschaft Kenõanyag-szórórendszer és kenõanyagfelhordási eljárás a behelyezési és összeszerelési segédeszközök belsõ felületeinek kezelésére egy csomagolóállomásban
CN108110309B (zh) * 2018-02-05 2023-10-20 深圳市比克电池有限公司 一种动力电池系统自动拧紧装配工作站及其工作方法
CN109368260B (zh) * 2018-09-28 2020-08-14 格林美股份有限公司 一种电芯下料系统
CN109702286A (zh) * 2019-01-21 2019-05-03 陆阳清 一种可穿戴智能设备锂电池的焊锡治具及焊锡方法
CN109759832A (zh) * 2019-01-21 2019-05-17 陆阳清 一种可穿戴智能设备的自动化生产方法及系统
CN109693936A (zh) * 2019-01-21 2019-04-30 陆阳清 一种可穿戴智能设备组装的圆柱锂电池自动上料装置及方法
CN110911593A (zh) * 2019-11-29 2020-03-24 孙广静 一种电池盖帽组装设备及其组装方法
CN112372290A (zh) * 2020-11-21 2021-02-19 东莞市钜升智能机械有限公司 电池盖板电极组装设备
CN112615065B (zh) * 2020-12-23 2022-04-22 郴州市耐普电源有限公司 一种用于电池烧焊装盒的一体结构及烧焊装盒方法
CN113285120B (zh) * 2021-04-09 2022-09-13 律扬（上海）自动化工程有限公司 一种锂电池生产设备
CN113526098B (zh) * 2021-05-28 2023-02-03 江苏先特智能装备有限公司 全自动蓄电池极板配组装置
CN113909861B (zh) * 2021-10-28 2023-02-28 歌尔科技有限公司 电池安装保压设备
CN114850826B (zh) * 2022-05-26 2023-06-16 湖南工业智能体创新研究院有限公司 一种齿轮类的构件装配方法
CN114871761B (zh) * 2022-07-12 2022-11-04 盛瑞传动股份有限公司 中间隔板与支撑轴组件的装配方法及装配设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3504731A (en) * 1967-06-29 1970-04-07 Farmer Mold & Machine Works Battery element fabricating machine
US3813024A (en) * 1971-10-27 1974-05-28 Globe Union Inc Battery assembly machine
GB2056160A (en) * 1979-07-09 1981-03-11 Gen Electric Apparatus for the automatic closure of electrochemical cells
US4502213A (en) 1979-07-09 1985-03-05 General Electric Company Apparatus for the automatic closure of electrochemical cells
US4982482A (en) * 1989-02-24 1991-01-08 Caltec International, Inc. Method for the manufacture of lead-acid batteries and an associated apparatus and associated lead-acid battery
IT1292351B1 (it) * 1996-05-30 1999-01-29 Sovema Srl Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre per accumulatori elettrici
US5775871A (en) * 1996-09-18 1998-07-07 Exide Corporation Rollerless plate-feeding apparatus
DK1637480T3 (da) 1997-09-30 2013-05-06 Tbs Eng Ltd Apparatur til fremføring og håndtering af batteriplader
US6095316A (en) 1997-09-30 2000-08-01 Gelco International L.L.C. Battery plate feeding and handling apparatus
RU2168809C1 (ru) * 2000-01-06 2001-06-10 Акционерное общество закрытого типа "Курский завод "Аккумулятор" Устройство для поштучной выдачи электродов аккумулятора
US6655015B2 (en) * 2001-03-30 2003-12-02 David G. Kraenzle DPA automated assembly and packaging machine
AT8261U1 (de) 2004-11-22 2006-04-15 Goger Doris Verfahren und anlage zum verbinden von batterieplatten zu paketen und zum einsetzen dieser pakete in batteriekästen

Also Published As

Publication number Publication date
HRP20131059T1 (hr) 2014-02-14
US8756798B2 (en) 2014-06-24
EP2467894A1 (de) 2012-06-27
DE202009011262U1 (de) 2009-12-24
PL2467894T3 (pl) 2014-09-30
EP2467894B1 (de) 2013-08-07
RU2012105214A (ru) 2013-08-27
CN102473954A (zh) 2012-05-23
SI2467894T1 (sl) 2014-06-30
DE112010003343A5 (de) 2012-06-14
PT2467894E (pt) 2013-11-13
US20120240394A1 (en) 2012-09-27
RU2530008C2 (ru) 2014-10-10
WO2011020469A1 (de) 2011-02-24
CN102473954B (zh) 2014-11-05
MX2012001811A (es) 2012-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2434775T3 (es) Dispositivo para equipar e implementar alojamientos de batería de vehículo automóvil
ES2299917T3 (es) Dispositivo y procedimiento para el apilado y el transporte de placas.
ES2519617T3 (es) Célula de fabricación con un dispositivo de transferencia de piezas de trabajo y dispositivo de transporte para piezas de trabajo y porta-piezas
CN101503815B (zh) 表面处理装置
AR034926A1 (es) Aparato y metodo para inspeccionar envases no redondos
CN106784169B (zh) 干湿一体机及生产线
WO2009119937A1 (en) Plasma cleaning apparatus for a semiconductor panel with cleaning chambers
BRPI1101085B1 (pt) linha de fundição e moldagem a vácuo
CN115351551A (zh) 一种直接缝铁心生产片料传输定位装置
KR20160127952A (ko) 축전지의 조립 장치
ES2223721T3 (es) Dispositivo para el suministro y/o la retirada de depositos cargadores llenos de objetos.
CN106876527B (zh) 集合式干法制绒装置及生产线
CN105620063B (zh) 集成电路板打码自动加工设备
ES2264732T3 (es) Dispositivo de alimentacion y metodo de alimentacion.
CN210497109U (zh) 一种抗氧化石墨电极抗氧化液烘干装置
KR102119131B1 (ko) 케미컬 필터 교체장치
CN111807065A (zh) 上料装置及上料方法
CN210901894U (zh) 一种电力调度指挥辅助装置
CN218753448U (zh) 一种有转动装置的桁架机器人
CN216381272U (zh) 一种基于修井机的管杆自动排放装置
KR102119130B1 (ko) 케미컬 필터 교체장치
CN215215738U (zh) 一种综合式气体灌装线体
CN211939745U (zh) 一种用于组装线的传送设备
CN217701921U (zh) 一种封装电池用点焊装置
CN210503519U (zh) 一种抗氧化液用于石墨电极抗氧化处理全自动生产线