CN215215738U - 一种综合式气体灌装线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种综合式气体灌装线体，从左往右依次包括相互连接的灌装单元和旋转加工单元。本实用新型一种综合式气体灌装线体，通过相互连接的灌装单元和旋转加工单元，使得灌装加工、旋转加工和运输相互协同配合，综合性能较高，可以提高生产效率。

Description

一种综合式气体灌装线体

技术领域

本实用新型涉及气体灌装相关技术领域，尤其涉及一种综合式气体灌装线体。

背景技术

工业气体在使用前，一般都是从集装罐内导出气体，使其灌装在设备气体储存罐内，并且为了满足设备驱动以及使用需求，需要定量进行供给：因此需要用到气体灌装机进行转载输送。现有技术中的气体灌装和后续加工运输往往是通过单独的机台或者是人工进行加工操作，协同配合性能较差，生产效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种综合式气体灌装线体，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种综合式气体灌装线体。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种综合式气体灌装线体，从左往右依次包括相互连接的灌装单元和旋转加工单元；

其中，灌装单元包括灌装机架和灌装传送线体，灌装传送线体从左至右贯穿灌装机架设置，灌装传送线体的底部两侧均设置有灌装传送机架，灌装传送机架的底部设置有灌装Y型脚垫，灌装传送线体包括灌装传送带和灌装传送驱动电机，灌装传送驱动电机驱动灌装传送带设置，灌装机架的顶部设置有顶板，顶板上的中间位置沿着竖直方向设置有竖直驱动电机，竖直驱动电机的驱动端与顶板下方的顶承载架驱动连接设置，顶承载架的底部两侧均沿着竖直方向设置有充装驱动气缸，充装驱动气缸的驱动端与底部的充装安装板驱动连接设置，充装安装板的底部均匀的安装有若干个充装头，充装头位于灌装传送带的上方；

其中，旋转加工单元包括加工直线传送机体、旋转治具盘、工作机构和检测机构，加工直线传送机体的底部两侧均设置有加工传送机架，加工传送机架的底部设置有传送Y型支脚，加工直线传送机体包括加工传送驱动电机和加工传送带，加工传送驱动电机驱动加工传送带设置，加工直线传送机体靠近左侧的下方位置设置有旋转电机箱，旋转电机箱的驱动轴通过旋转电机传动杆与上方的驱动轮驱动连接设置，驱动轮通过从动轮与位于加工直线传送机体上方的旋转治具盘连接设置，旋转治具盘的外侧边缘沿着圆周方向均匀的设置有若干个治具卡槽，工作机构和检测机构从左至右依次沿着旋转治具盘的圆周方向设置在旋转治具盘的一侧上方位置，灌装传送线体和加工直线传送机体相连接。

作为本实用新型的进一步改进，竖直驱动电机两侧的顶板上还设置有导柱，顶承载架的顶部与导柱相连接，顶承载架通过连接杆与底部的底承载架相连接，底承载架上的第一侧设置有第一推动气缸，底承载架上的第二侧设置有托盘，第一推动气缸的驱动端通过推动连杆与托盘驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，若干个充装头正下方两侧的灌装传送线体上均设置有夹持机构，夹持机构包括固定垫板、移动连接板、转接板和第二推动气缸，固定垫板的数量为两个且均安装在灌装传送线体上，两个固定垫板之间通过滑杆连接设置有移动连接板，移动连接板通过滑套与滑杆相连接，移动连接板的顶部连接设置有转接板，转接板上设置有第二推动气缸，第二推动气缸的驱动端与内侧的推板驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，工作机构包括工作固定板，工作固定板的底部通过第三支撑杆安装在旋转电机箱上，工作固定板上的顶部沿着竖直方向设置有推动升降气缸，推动升降气缸的驱动端与底部的工作头驱动连接设置，工作头位于旋转治具盘的治具卡槽的正上方位置。

作为本实用新型的进一步改进，检测机构包括检测固定板、移动安装板和检测器，检测固定板沿着竖直方向设置且通过底部的第二支撑杆安装在旋转电机箱上，检测固定板上的右侧顶部沿着竖直方向设置有检测升降气缸，检测升降气缸的左侧沿着竖直方向设置有检测器，检测升降气缸底部的检测固定板上沿着竖直方向设置有滑轨，检测器的右侧与移动安装板相连接，移动安装板的右侧通过滑块与滑轨相连接，检测升降气缸的驱动端与下方的移动安装板驱动连接设置，且检测器位于旋转治具盘的治具卡槽的正上方位置。

作为本实用新型的进一步改进，旋转治具盘的外侧还设置有弧形卡托盘，第一支撑杆的顶部通过卡托与弧形卡托盘相连接，弧形卡托盘位于工作机构和检测机构下方的旋转治具盘的外侧位置上。

作为本实用新型的进一步改进，灌装传送线体上的两侧还设置有灌装围挡，加工直线传送机体上的两侧均设置有加工围挡。

作为本实用新型的进一步改进，灌装传送线体上的两侧还设置有灌装对射传感器，灌装对射传感器沿着灌装传送线体的方向均匀的设置有若干个，加工直线传送机体上的两侧均设置有加工对射传感器，加工对射传感器沿着加工直线传送机体的方向设置有若干组。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种综合式气体灌装线体，通过相互连接的灌装单元和旋转加工单元，使得灌装加工、旋转加工和运输相互协同配合，综合性能较高，可以提高生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种综合式气体灌装线体的结构示意图；

图2是图1中灌装单元的结构示意图；

图3是图1中旋转加工单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 灌装单元 2 旋转加工单元

101 灌装机架 102 灌装Y型脚垫

103 灌装传送机架 104 灌装传送驱动电机

105 灌装传送线体 106 灌装围挡

107 灌装对射传感器 108 灌装传送带

109 顶板 110 竖直驱动电机

111 充装头 112 充装安装板

113 导柱 114 充装驱动气缸

115 连接杆 116 底承载架

117 托盘 118 推动连杆

119 第一推动气缸 120 固定垫板

121 移动连接板 122 滑套

123 转接板 124 推板

125 第二推动气缸 201 加工直线传送机体

202 传送Y型支脚 203 加工传送机架

204 加工传送驱动电机 205 加工对射传感器

206 加工围挡 207 加工传送带

208 从动轮 209 旋转电机箱

210 旋转电机传动杆 211 驱动轮

212 旋转治具盘 213 治具卡槽

214 第一支撑杆 215 卡托

216 弧形卡托盘 217 第二支撑杆

218 滑轨 219 滑块

220 移动安装板 221 检测固定板

222 检测升降气缸 223 检测器

224 推动升降气缸 225 工作头

226 工作固定板

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种综合式气体灌装线体，从左往右依次包括相互连接的灌装单元1和旋转加工单元；

其中，灌装单元1包括灌装机架101和灌装传送线体105，灌装传送线体105从左至右贯穿灌装机架101设置，灌装传送线体105的底部两侧均设置有灌装传送机架103，灌装传送机架103的底部设置有灌装Y型脚垫102，灌装传送线体105包括灌装传送带108和灌装传送驱动电机104，灌装传送驱动电机104驱动灌装传送带108设置，灌装机架101的顶部设置有顶板109，顶板109上的中间位置沿着竖直方向设置有竖直驱动电机110，竖直驱动电机110的驱动端与顶板109下方的顶承载架驱动连接设置，顶承载架的底部两侧均沿着竖直方向设置有充装驱动气缸114，充装驱动气缸114的驱动端与底部的充装安装板112驱动连接设置，充装安装板112的底部均匀的安装有若干个充装头111，充装头111位于灌装传送带108的上方；其中，若干个充装头111通过连接软管与外界的灌装设备相连接。

其中，旋转加工单元包括加工直线传送机体201、旋转治具盘212、工作机构和检测机构，加工直线传送机体201的底部两侧均设置有加工传送机架203，加工传送机架203的底部设置有传送Y型支脚202，加工直线传送机体201包括加工传送驱动电机204和加工传送带207，加工传送驱动电机204驱动加工传送带207设置，加工直线传送机体201靠近左侧的下方位置设置有旋转电机箱209，旋转电机箱209的驱动轴通过旋转电机传动杆210与上方的驱动轮211驱动连接设置，驱动轮211通过从动轮208与位于加工直线传送机体201上方的旋转治具盘212连接设置，旋转治具盘212的外侧边缘沿着圆周方向均匀的设置有若干个治具卡槽213，工作机构和检测机构从左至右依次沿着旋转治具盘212的圆周方向设置在旋转治具盘212的一侧上方位置，灌装传送线体105和加工直线传送机体201相连接。

优选的，竖直驱动电机110两侧的顶板109上还设置有导柱113，顶承载架的顶部与导柱113相连接，顶承载架通过连接杆115与底部的底承载架116相连接，底承载架116上的第一侧设置有第一推动气缸119，底承载架116上的第二侧设置有托盘117，第一推动气缸119的驱动端通过推动连杆118与托盘117驱动连接设置。

优选的，若干个充装头111正下方两侧的灌装传送线体105上均设置有夹持机构，夹持机构包括固定垫板120、移动连接板121、转接板123和第二推动气缸125，固定垫板120的数量为两个且均安装在灌装传送线体105上，两个固定垫板120之间通过滑杆连接设置有移动连接板121，移动连接板121通过滑套122与滑杆相连接，移动连接板121的顶部连接设置有转接板123，转接板123上设置有第二推动气缸125，第二推动气缸125的驱动端与内侧的推板124驱动连接设置。其中，通过夹持机构可以对处于灌装工位的产品进行夹持处理，进而对产品进行灌装处理。

优选的，工作机构包括工作固定板226，工作固定板226的底部通过第三支撑杆安装在旋转电机箱209上，工作固定板226上的顶部沿着竖直方向设置有推动升降气缸224，推动升降气缸224的驱动端与底部的工作头225驱动连接设置，工作头225位于旋转治具盘212的治具卡槽213的正上方位置。

优选的，检测机构包括检测固定板221、移动安装板220和检测器223，检测固定板221沿着竖直方向设置且通过底部的第二支撑杆217安装在旋转电机箱209上，检测固定板221上的右侧顶部沿着竖直方向设置有检测升降气缸222，检测升降气缸222的左侧沿着竖直方向设置有检测器223，检测升降气缸222底部的检测固定板221上沿着竖直方向设置有滑轨218，检测器223的右侧与移动安装板220相连接，移动安装板220的右侧通过滑块219与滑轨218相连接，检测升降气缸222的驱动端与下方的移动安装板220驱动连接设置，且检测器223位于旋转治具盘212的治具卡槽213的正上方位置。

优选的，旋转治具盘212的外侧还设置有弧形卡托盘216，第一支撑杆214的顶部通过卡托215与弧形卡托盘216相连接，弧形卡托盘216位于工作机构和检测机构下方的旋转治具盘212的外侧位置上。

优选的，灌装传送线体105上的两侧还设置有灌装围挡106，加工直线传送机体201上的两侧均设置有加工围挡206。

优选的，灌装传送线体105上的两侧还设置有灌装对射传感器107，灌装对射传感器107沿着灌装传送线体105的方向均匀的设置有若干个，加工直线传送机体201上的两侧均设置有加工对射传感器205，加工对射传感器205沿着加工直线传送机体201的方向设置有若干组。

本实用新型一种综合式气体灌装线体的工作流程简述，

产品起初放置在灌装传送线体105上的左侧，通过灌装传送带108从左向右传送，进而到达充装头111下方的加工工位后，经由竖直驱动电机110带动顶承载架初步向下移动，同时也可以通过充装驱动气缸114驱动充装安装板112进而驱动充装头111二次向下移动，进而通过充装头111与加工工位上的产品进行连接，进而进行灌装处理，灌装后的产品之后经由传送带继续传送；

产品从加工直线传送机体201的左侧进行加工传送带207上，并经由旋转治具盘212转运，之后依次经由工作机构和检测机构进行加工和检测操作，之后，经由旋转治具盘212转运至加工传送带207上继续进行传输。

本实用新型一种综合式气体灌装线体，通过相互连接的灌装单元和旋转加工单元，使得灌装加工、旋转加工和运输相互协同配合，综合性能较高，可以提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种综合式气体灌装线体，其特征在于，从左往右依次包括相互连接的灌装单元(1)和旋转加工单元；

其中，所述灌装单元(1)包括灌装机架(101)和灌装传送线体(105)，所述灌装传送线体(105)从左至右贯穿灌装机架(101)设置，所述灌装传送线体(105)的底部两侧均设置有灌装传送机架(103)，所述灌装传送机架(103)的底部设置有灌装Y型脚垫(102)，所述灌装传送线体(105)包括灌装传送带(108)和灌装传送驱动电机(104)，所述灌装传送驱动电机(104)驱动灌装传送带(108)设置，所述灌装机架(101)的顶部设置有顶板(109)，所述顶板(109)上的中间位置沿着竖直方向设置有竖直驱动电机(110)，所述竖直驱动电机(110)的驱动端与顶板(109)下方的顶承载架驱动连接设置，所述顶承载架的底部两侧均沿着竖直方向设置有充装驱动气缸(114)，所述充装驱动气缸(114)的驱动端与底部的充装安装板(112)驱动连接设置，所述充装安装板(112)的底部均匀的安装有若干个充装头(111)，所述充装头(111)位于灌装传送带(108)的上方；

其中，所述旋转加工单元包括加工直线传送机体(201)、旋转治具盘(212)、工作机构和检测机构，所述加工直线传送机体(201)的底部两侧均设置有加工传送机架(203)，所述加工传送机架(203)的底部设置有传送Y型支脚(202)，所述加工直线传送机体(201)包括加工传送驱动电机(204)和加工传送带(207)，所述加工传送驱动电机(204)驱动加工传送带(207)设置，所述加工直线传送机体(201)靠近左侧的下方位置设置有旋转电机箱(209)，所述旋转电机箱(209)的驱动轴通过旋转电机传动杆(210)与上方的驱动轮(211)驱动连接设置，所述驱动轮(211)通过从动轮(208)与位于加工直线传送机体(201)上方的旋转治具盘(212)连接设置，所述旋转治具盘(212)的外侧边缘沿着圆周方向均匀的设置有若干个治具卡槽(213)，所述工作机构和检测机构从左至右依次沿着旋转治具盘(212)的圆周方向设置在旋转治具盘(212)的一侧上方位置，所述灌装传送线体(105)和加工直线传送机体(201)相连接。

2.如权利要求1所述的一种综合式气体灌装线体，其特征在于，所述竖直驱动电机(110)两侧的顶板(109)上还设置有导柱(113)，所述顶承载架的顶部与导柱(113)相连接，所述顶承载架通过连接杆(115)与底部的底承载架(116)相连接，所述底承载架(116)上的第一侧设置有第一推动气缸(119)，所述底承载架(116)上的第二侧设置有托盘(117)，所述第一推动气缸(119)的驱动端通过推动连杆(118)与托盘(117)驱动连接设置。

3.如权利要求1所述的一种综合式气体灌装线体，其特征在于，所述若干个充装头(111)正下方两侧的灌装传送线体(105)上均设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定垫板(120)、移动连接板(121)、转接板(123)和第二推动气缸(125)，所述固定垫板(120)的数量为两个且均安装在灌装传送线体(105)上，两个所述固定垫板(120)之间通过滑杆连接设置有移动连接板(121)，所述移动连接板(121)通过滑套(122)与滑杆相连接，所述移动连接板(121)的顶部连接设置有转接板(123)，所述转接板(123)上设置有第二推动气缸(125)，所述第二推动气缸(125)的驱动端与内侧的推板(124)驱动连接设置。

4.如权利要求1所述的一种综合式气体灌装线体，其特征在于，所述工作机构包括工作固定板(226)，所述工作固定板(226)的底部通过第三支撑杆安装在旋转电机箱(209)上，所述工作固定板(226)上的顶部沿着竖直方向设置有推动升降气缸(224)，所述推动升降气缸(224)的驱动端与底部的工作头(225)驱动连接设置，所述工作头(225)位于旋转治具盘(212)的治具卡槽(213)的正上方位置。

5.如权利要求1所述的一种综合式气体灌装线体，其特征在于，所述检测机构包括检测固定板(221)、移动安装板(220)和检测器(223)，所述检测固定板(221)沿着竖直方向设置且通过底部的第二支撑杆(217)安装在旋转电机箱(209)上，所述检测固定板(221)上的右侧顶部沿着竖直方向设置有检测升降气缸(222)，所述检测升降气缸(222)的左侧沿着竖直方向设置有检测器(223)，所述检测升降气缸(222)底部的检测固定板(221)上沿着竖直方向设置有滑轨(218)，所述检测器(223)的右侧与移动安装板(220)相连接，所述移动安装板(220)的右侧通过滑块(219)与滑轨(218)相连接，所述检测升降气缸(222)的驱动端与下方的移动安装板(220)驱动连接设置，且所述检测器(223)位于旋转治具盘(212)的治具卡槽(213)的正上方位置。

6.如权利要求1所述的一种综合式气体灌装线体，其特征在于，所述旋转治具盘(212)的外侧还设置有弧形卡托盘(216)，第一支撑杆(214)的顶部通过卡托(215)与所述弧形卡托盘(216)相连接，所述弧形卡托盘(216)位于工作机构和检测机构下方的旋转治具盘(212)的外侧位置上。

7.如权利要求1所述的一种综合式气体灌装线体，其特征在于，所述灌装传送线体(105)上的两侧还设置有灌装围挡(106)，所述加工直线传送机体(201)上的两侧均设置有加工围挡(206)。

8.如权利要求1所述的一种综合式气体灌装线体，其特征在于，所述灌装传送线体(105)上的两侧还设置有灌装对射传感器(107)，所述灌装对射传感器(107)沿着灌装传送线体(105)的方向均匀的设置有若干个，所述加工直线传送机体(201)上的两侧均设置有加工对射传感器(205)，所述加工对射传感器(205)沿着加工直线传送机体(201)的方向设置有若干组。

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