CN210762659U - 全自动插板式收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动插板式收板机，属于印刷电路板生产设备技术领域。其包括第一进料装置、进料提升装置、平移转角传输装置、收料升降装置、第二进料装置、出料装置、物料框驱动装置和可调节物料框，第一进料装置固定连接在进料提升装置下部，平移转角传输装置一端固定连接在进料提升装置上部的一端，平移转角传输装置一侧固定连接在收料升降装置上部的一侧，第二进料装置一侧固定连接在收料升降装置上部的另一侧，出料装置一端固定连接在收料升降装置下部，出料装置一端固定连接在平移转角传输装置下方，物料框驱动装置位于第一进料装置一端，并卡扣连接可调节物料框。其优点为：可对物料框的宽度进行自动调节，适用各种尺寸的电路板。

Description

全自动插板式收板机

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板生产设备技术领域，具体涉及一种全自动插板式收板机。

背景技术

目前在PCB线路板行业或者SMT行业，大部分情况都是PCB线路板走完上道工序后，再由操作员一张一张把PCB线路板收进特定的物料框内，这种操作会比较消耗人力、物力，而且在这过程中还会造成PCB线路板产品的划伤，不利于产品的运转流通和实现下一道工序的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动插板式收板机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动插板式收板机，包括第一进料装置、进料提升装置、平移转角传输装置、收料升降装置、第二进料装置、出料装置、物料框驱动装置和可调节物料框，所述第一进料装置固定连接在进料提升装置下部，所述平移转角传输装置一端固定连接在进料提升装置上部的一端，平移转角传输装置一侧固定连接在收料升降装置上部的一侧，所述第二进料装置一侧固定连接在收料升降装置上部的另一侧，所述出料装置一端固定连接在收料升降装置下部，出料装置一端固定连接在平移转角传输装置下方，所述物料框驱动装置位于第一进料装置一端，并卡扣连接可调节物料框。

作为优选的，所述第一进料装置包括至少一对纵向滚轮组，所述纵向滚轮组由U形托架、滚轮和滚轮轴组成，所述滚轮轴两端固定连接U形托架，所述滚轮套接在滚轮轴上，并可进行转动。

作为优选的，所述进料提升装置包括U形托架、第一固定支架、两个第一滑轨、第一滚珠丝杠、第一滑块和第一驱动元件，两个所述第一滑轨固定连接在第一固定支架两侧，并与U形托架一端滑移连接，所述第一滚珠丝杠位于两个第一滑轨之间，并与第一固定支架转动连接，所述第一驱动元件固定连接在第一固定支架上端，第一驱动元件的输出端固定连接第一滚珠丝杠一端，所述第一滑块滑移连接第一滚珠丝杠，并与U形托架一端固定连接，所述U形托架两侧分别转动连接有一排横向布置的第一平移轮，U形托架两侧分别固定连接有第二驱动元件，所述第二驱动元件传动连接第一平移轮。

作为优选的，所述平移转角传输装置由纵向输送机构和两个横向输送机构组成，所述横向输送机构位于纵向输送机构两侧，所述横向输送机构具有高于纵向输送机构最高平面的第一状态和低于纵向输送机构最高平面的第二状态；进一步的，所述横向输送机构包括第二固定支架，所述第二固定支架上部一侧转动连接有一排横向布置的第二平移轮，第二固定支架顶部转动连接有一排横向布置的第一限位轮，第二固定支架下部两端分别固定连接有竖向驱动元件，第二固定支架下部固定连接有第三驱动元件，所述第三驱动元件传动连接第二平移轮；进一步的，所述纵向输送机构包括第一驱动轴、第四驱动元件和两个第一传送带组件，所述第一传送带组件由第一从动轮、第一主动轮和第一板链组成，所述第一板链套接在第一从动轮和第一主动轮上，所述第四驱动元件传动连接第一驱动轴，所述第一驱动轴两端分别固定连接第一主动轮。

作为优选的，所述收料升降装置由两个对称设置的竖向输送机构组成，所述竖向输送机构包括第一固定板、第三固定支架、两个第二滑轨、第二滚珠丝杠、第二滑块和第五驱动元件，两个所述第二滑轨固定连接在第三固定支架两侧，并分别与第一固定板两端滑移连接，所述第二滚珠丝杠位于两个第二滑轨之间，并与第三固定支架转动连接，所述第五驱动元件固定连接在第三固定支架上端，第五驱动元件的输出端固定连接第二滚珠丝杠一端，所述第二滑块滑移连接第二滚珠丝杠，并与第一固定板一侧固定连接，所述第一固定板一侧固定连接有横向驱动元件，第一固定板底部固定连接有最少两个第三滑轨，所述横向驱动元件的输出端固定连接有托板，所述托板滑移连接第三滑轨，托板远离第三滑轨的一侧面转动连接有一排纵向布置的托轮，托板远离第三滑轨的一侧顶部转动连接有一排纵向布置的第二限位轮。

作为优选的，所述第二进料装置包括第四固定支架、两个对称设置的进料输送机构、进料推动机构、两个第四滑轨、第六驱动元件、第一左右旋滚珠丝杠和两个第三滑块，两个所述第四滑轨分别固定连接在第四固定支架两端，并与分别与进料输送机构两端滑移连接，所述第一左右旋滚珠丝杠位于于两个第四滑轨之间，并与第四固定支架转动连接，所述第六驱动元件固定连接在第四固定支架一侧，第六驱动元件的输出端固定连接第一左右旋滚珠丝杠一端，两个所述第三滑块分别滑移连接第一左右旋滚珠丝杠两端，并分别与两个所述进料输送机构固定连接，所述进料输送机构一端连接收料升降装置，所述进料推动机构固定连接在第四固定支架上方，并位于两个所述进料输送机构之间；进一步的，所述进料输送机构包括滚轮固定支架，所述滚轮固定支架一侧转动连接有一排纵向布置的第三平移轮，滚轮固定支架另一侧固定连接有第七驱动元件，所述第七驱动元件传动连接第三平移轮；进一步的，所述进料推动机构包括第五固定支架、推板、推板托轮，所述第五固定支架一侧固定连接第四固定支架，第五固定支架另一侧固定连接有第五滑轨，所述第五滑轨滑移连接有推板安装座，所述推板安装座转动连接推板一端，所述推板托轮转动连接第五固定支架，推板托轮位于推板下方，并与推板滑移连接，所述第四固定支架一端固定连接有第八驱动元件，第八驱动元件的输出端固定连接有主驱动轮，第四固定支架另一端转动连接有从驱动轮，所述主驱动轮与驱动轮上套接有驱动皮带，所述推板安装座固定连接驱动皮带。

作为优选的，所述出料装置包括第二驱动轴、第九驱动元件和两个第二传送带组件，所述第二传送带组件由第二从动轮、第二主动轮和第二板链组成，所述第二板链套接在第二从动轮和第二主动轮上，所述第九驱动元件传动连接第二驱动轴，所述第二驱动轴两端分别固定连接第二主动轮。

作为优选的，所述可调节物料框包括物料框本体、两块对称设置的线路板固定板、第二左右旋滚珠丝杠、第三左右旋滚珠丝杠、两个第六滑轨、两个第七滑轨、两个第四滑块和第五滑块，两个所述第六滑轨固定连接在物料框本体上端，并与两块所述线路板固定板顶部滑移连接，所述第二左右旋滚珠丝杠位于两个第六滑轨之间，并与物料框本体转动连接，两个所述第四滑块分别滑移连接第二左右旋滚珠丝杠两端，并分别与两块所述线路板固定板顶部固定连接；两个所述第七滑轨固定连接在物料框本体下端，并与两块所述线路板固定板底部滑移连接，所述第三左右旋滚珠丝杠位于两个第七滑轨之间，并与物料框本体转动连接，两个所述第五滑块分别滑移连接第三左右旋滚珠丝杠两端，并分别与两块所述线路板固定板底部固定连接，所述第二左右旋滚珠丝杠一端与第三左右旋滚珠丝杠一端传动连接，第三左右旋滚珠丝杠另一端固定连接有第一卡扣件，所述第一卡扣件与物料框驱动装置卡扣连接，两个所述线路板固定板相对的一侧面上设有多个插板槽。

作为优选的，所述物料框驱动装置包括第六固定支架、第十驱动元件、第二固定板、驱动气缸、固定法兰和两个第八滑轨，两个所述第八滑轨固定连接在第六固定支架顶部两侧，驱动气缸一端与固定法兰转动连接，驱动气缸另一端转动连接第二固定板底部，所述第二固定板底部与第八滑轨滑移连接，第十驱动元件固定连接在第二固定板顶部，所述第十驱动元件的输出端固定连接有第二卡扣件，所述第二卡扣件与第一卡扣件卡扣连接。

本实用新型采用上述结构后的有益效果为：可对物料框的宽度进行自动调节，使设备适用于各种尺寸的电路板，并且通过多个装置之间的联动实现对电路板的自动化收集，有效的提高了生产效率，并且避免了电路板在搬运过程中产生损伤。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的整体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中第一进料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中进料提升装置的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中进料提升装置的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中平移转角传输装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中平移转角传输装置的纵向输送机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例中平移转角传输装置的横向输送机构结构示意图；

图9为本实用新型实施例中收料升降装置的结构示意图一；

图10为本实用新型实施例中收料升降装置的结构示意图二；

图11为本实用新型实施例中第二进料装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中第二进料装置的进料输送机构结构示意图；

图13为本实用新型实施例中第二进料装置的进料推动机构结构示意图；

图14为本实用新型实施例中出料装置的结构示意图；

图15为本实用新型实施例中可调节物料框的结构示意图；

图16为本实用新型实施例中物料框驱动装置的结构示意图。

图中：1-第一进料装置，2-进料提升装置，3-平移转角传输装置，4-收料升降装置，5-第二进料装置，6-出料装置，7-物料框驱动装置，8-可调节物料框，11-U形托架，12-滚轮，13-滚轮轴，21-U形托架，22-第一固定支架，23-第一滑轨，24-第一滚珠丝杠，25-第一滑块，26-第一驱动元件，27-第一平移轮，28-第二驱动元件，31-第二固定支架，32-第二平移轮，33-第一限位轮，34-竖向驱动元件，35-第三驱动元件，36-第一驱动轴，37-第四驱动元件，38-第一传送带组件，41-第一固定板，42-第三固定支架，43-第二滑轨，44-第二滚珠丝杠，45-第二滑块，46-第五驱动元件，47-横向驱动元件，48-第三滑轨，49-托板，51-第四固定支架，52-进料输送机构，53-进料推动机构，54-第四滑轨，56-第一左右旋滚珠丝杠，57-第三滑块，61-第二驱动轴，62-第九驱动元件，63-第二传送带组件，71-第六固定支架，72-第十驱动元件，73-第二固定板，74-驱动气缸，75-固定法兰，76-第八滑轨，77-第二卡扣件，78-第一卡扣件，81-物料框本体，82-线路板固定板，83-第二左右旋滚珠丝杠，84-第三左右旋滚珠丝杠，85-第六滑轨，86-第七滑轨，87-第四滑块，88-第五滑块，89-插板槽，481-托轮，482-第二限位轮，521-滚轮固定支架，522-第三平移轮，523-第七驱动元件，531-第五固定支架，532-推板，533-推板托轮，534-第五滑轨，535-推板安装座，536-第八驱动元件，537-主驱动轮，538-从驱动轮，539-驱动皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1-16所示的全自动插板式收板机，包括第一进料装置1、进料提升装置2、平移转角传输装置3、收料升降装置4、第二进料装置5、出料装置6、物料框驱动装置7和可调节物料框8，所述第一进料装置1固定连接在进料提升装置2下部，所述平移转角传输装置3一端固定连接在进料提升装置2上部的一端，平移转角传输装置3一侧固定连接在收料升降装置4上部的一侧，所述第二进料装置5一侧固定连接在收料升降装置4上部的另一侧，所述出料装置6一端固定连接在收料升降装置4下部，出料装置6一端固定连接在平移转角传输装置3下方，所述物料框驱动装置7位于第一进料装置1一端，并卡扣连接可调节物料框8，使用时操作员将可调节物料框8放置在第一进料装置1上，然后物料框驱动装置7对可调节物料框8的宽度进行自动调节，使其宽度尺寸适配PCB线路板，调节好后由进料提升装置2将可调节物料框8提升，并将其输送至平移转角传输装置3，输送完毕后进料提升装置2下降等待二次进料，平移转角传输装置3将可调节物料框8进行90°直角传输，使其可调节物料框8进入收料升降装置4等待收料，第二进料装置5对接PCB线路板加工收料工序的输出端，第二进料装置5在接收到PCB线路板后将其输送至收料升降装置4内的可调节物料框8中，输送完毕后收料升降装置4带动可调节物料框8下降一个工位，等待二次进料；待可调节物料框8存满后，收料升降装置4则继续下降，使可调节物料框8进入出料装置6，输送完毕后收料升降装置4上升回归原点，等待二次进料，出料装置6收到可调节物料框8后则将其输送至收板机外部；进一步的，为了提高传动精度，可在上述所有装置上增加检测可调节物料框8位置的传感器，以便减少装置的传动误差。

作为优选的，所述第一进料装置1包括至少一对纵向滚轮12组，所述纵向滚轮12组由U形托架11、滚轮12和滚轮轴13组成，所述滚轮轴13两端固定连接U形托架11，所述滚轮12套接在滚轮轴13上，并可进行转动，进料装置用于对可调节物料框8的输送和承托，以便进料提升装置2对可调节物料框8的输送，其结构简单，维修方便。

作为优选的，所述进料提升装置2包括U形托架21、第一固定支架22、两个第一滑轨23、第一滚珠丝杠24、第一滑块25和第一驱动元件26，两个所述第一滑轨23固定连接在第一固定支架22两侧，并与U形托架21一端滑移连接，所述第一滚珠丝杠24位于两个第一滑轨23之间，并与第一固定支架22转动连接，所述第一驱动元件26固定连接在第一固定支架22上端，第一驱动元件26的输出端固定连接第一滚珠丝杠24一端，所述第一滑块25滑移连接第一滚珠丝杠24，并与U形托架21一端固定连接，所述U形托架21两侧分别转动连接有一排横向布置的第一平移轮27，U形托架21两侧分别固定连接有第二驱动元件28，所述第二驱动元件28传动连接第一平移轮27；工作时，第一驱动元件26驱动第一滚珠丝杠24转动，带动U形托架21上升，此时可调节物料框8被U形托架21托起，待U形托架21上升到指定位置后，第二驱动元件28驱动第一平移轮27转动，从而将可调节物料框8输送至平移转角传输装置3。

作为优选的，所述平移转角传输装置3由纵向输送机构和两个横向输送机构组成，所述横向输送机构位于纵向输送机构两侧，所述横向输送机构具有高于纵向输送机构最高平面的第一状态和低于纵向输送机构最高平面的第二状态，在接收可调节物料框8时横向输送机构位于第一状态，接收后横向输送机构切换至第二状态，使可调节物料框8落入纵向输送机构上，由纵向输送机构将其输送至收料升降装置4内；进一步的，所述横向输送机构包括第二固定支架31，所述第二固定支架31上部一侧转动连接有一排横向布置的第二平移轮32，第二固定支架31顶部转动连接有一排横向布置的第一限位轮33，第二固定支架31下部两端分别固定连接有竖向驱动元件34，第二固定支架31下部固定连接有第三驱动元件35，所述第三驱动元件35传动连接第二平移轮32，竖向驱动元件34用于驱动横向输送机构上升和下降，实现横向输送机构的状态切换，第三驱动元件35用于驱动第二平移轮32的转动，从而带动可调节物料框8移动，第二平移轮32用于承托可调节物料框8，第一限位轮33用于限制可调节物料框8的位置，并其在传输过程中发生角度位移；进一步的，所述纵向输送机构包括第一驱动轴36、第四驱动元件37和两个第一传送带组件38，所述第一传送带组件38由第一从动轮、第一主动轮和第一板链组成，所述第一板链套接在第一从动轮和第一主动轮上，所述第四驱动元件37传动连接第一驱动轴36，所述第一驱动轴36两端分别固定连接第一主动轮，通过第四驱动元件37驱动第一驱动轴36转动，带动两个第一传送带组件38同步动作，从而将可调节物料框8传输至收料升降装置4。

作为优选的，所述收料升降装置4由两个对称设置的竖向输送机构组成，所述竖向输送机构包括第一固定板41、第三固定支架42、两个第二滑轨43、第二滚珠丝杠44、第二滑块45和第五驱动元件46，两个所述第二滑轨43固定连接在第三固定支架42两侧，并分别与第一固定板41两端滑移连接，所述第二滚珠丝杠44位于两个第二滑轨43之间，并与第三固定支架42转动连接，所述第五驱动元件46固定连接在第三固定支架42上端，第五驱动元件46的输出端固定连接第二滚珠丝杠44一端，所述第二滑块45滑移连接第二滚珠丝杠44，并与第一固定板41一侧固定连接，所述第一固定板41一侧固定连接有横向驱动元件47，第一固定板41底部固定连接有最少两个第三滑轨48，所述横向驱动元件47的输出端固定连接有托板49，所述托板49滑移连接第三滑轨48，托板49远离第三滑轨48的一侧面转动连接有一排纵向布置的托轮481，托板49远离第三滑轨48的一侧顶部转动连接有一排纵向布置的第二限位轮482，工作时，由横向驱动元件47将托板49推出，使托轮481承托可调节物料框8，第五驱动元件46则按一定的间隔逐渐驱动第一固定板41下降，从而使可调节物料框8逐渐下降，待可调节物料框8存满后，收料升降装置4则持续下降，使可调节物料框8进入出料装置6，然后横向驱动元件47将托板49收回，第五驱动元件46持续驱动第一固定板41上升，等待下次收料。

作为优选的，所述第二进料装置5包括第四固定支架51、两个对称设置的进料输送机构52、进料推动机构53、两个第四滑轨54、第六驱动元件、第一左右旋滚珠丝杠56和两个第三滑块57，两个所述第四滑轨54分别固定连接在第四固定支架51两端，并与分别与进料输送机构52两端滑移连接，所述第一左右旋滚珠丝杠56位于于两个第四滑轨54之间，并与第四固定支架51转动连接，所述第六驱动元件固定连接在第四固定支架51一侧，第六驱动元件的输出端固定连接第一左右旋滚珠丝杠56一端，两个所述第三滑块57分别滑移连接第一左右旋滚珠丝杠56两端，并分别与两个所述进料输送机构52固定连接，所述进料输送机构52一端连接收料升降装置4，所述进料推动机构53固定连接在第四固定支架51上方，并位于两个所述进料输送机构52之间，进料前，通过第六驱动元件驱动第一左右旋滚珠丝杠56转动，使两个进料输送机构52向着彼此靠近/远离，从而实现对各种不同尺寸的PCB线路板的运输，进料输送机构52用于对PCB线路板的输送，进料推动机构53用于将PCB线路板推动至可调节物料框8内；进一步的，所述进料输送机构52包括滚轮固定支架521，所述滚轮固定支架521一侧转动连接有一排纵向布置的第三平移轮522，滚轮固定支架521另一侧固定连接有第七驱动元件523，所述第七驱动元件523传动连接第三平移轮522，通过第七驱动元件523驱动第三平移轮522进行转动，实现PCB线路板的运输；所述进料推动机构53包括第五固定支架531、推板532、推板托轮533，所述第五固定支架531一侧固定连接第四固定支架51，第五固定支架531另一侧固定连接有第五滑轨534，所述第五滑轨534滑移连接有推板安装座535，所述推板安装座535转动连接推板532一端，所述推板托轮533转动连接第五固定支架531，推板托轮533位于推板532下方，并与推板532滑移连接，所述第四固定支架51一端固定连接有第八驱动元件536，第八驱动元件536的输出端固定连接有主驱动轮537，第四固定支架51另一端转动连接有从驱动轮538，所述主驱动轮537与驱动轮上套接有驱动皮带539，所述推板安装座535固定连接驱动皮带539，当推板安装座535位于非工作位置时，推板532被推板托轮533托起，使其不影响进料输送机构52对PCB线路板的输送，待进料输送机构52将PCB线路板输送到一定位置后，第八驱动元件536驱动驱动皮带539转动，从而带动推板安装座535纵向移动，推板安装座535则带动推板532纵向移动，待推板532移动距离超过推板托轮533时，推板532另一端因重力下垂，使推板532另一端卡在PCB线路板一侧，第八驱动元件536继续驱动驱动皮带539转动，使推板532将PCB线路板推入可调节物料框8内，然后第八驱动元件536驱动驱动皮带539反向转动，使推板安装座535回归非工作位置。

作为优选的，所述出料装置6包括第二驱动轴61、第九驱动元件62和两个第二传送带组件63，所述第二传送带组件63由第二从动轮、第二主动轮和第二板链组成，所述第二板链套接在第二从动轮和第二主动轮上，所述第九驱动元件62传动连接第二驱动轴61，所述第二驱动轴61两端分别固定连接第二主动轮，通过第九驱动元件62驱动第二驱动轴61转动，带动两个第二传送带组件63同步动作，从而将可调节物料框8输送出收板机外部。

作为优选的，所述可调节物料框8包括物料框本体81、两块对称设置的线路板固定板82、第二左右旋滚珠丝杠83、第三左右旋滚珠丝杠84、两个第六滑轨85、两个第七滑轨86、两个第四滑块87和第五滑块88，两个所述第六滑轨85固定连接在物料框本体81上端，并与两块所述线路板固定板82顶部滑移连接，所述第二左右旋滚珠丝杠83位于两个第六滑轨85之间，并与物料框本体81转动连接，两个所述第四滑块87分别滑移连接第二左右旋滚珠丝杠83两端，并分别与两块所述线路板固定板82顶部固定连接；两个所述第七滑轨86固定连接在物料框本体81下端，并与两块所述线路板固定板82底部滑移连接，所述第三左右旋滚珠丝杠84位于两个第七滑轨86之间，并与物料框本体81转动连接，两个所述第五滑块88分别滑移连接第三左右旋滚珠丝杠84两端，并分别与两块所述线路板固定板82底部固定连接，所述第二左右旋滚珠丝杠83一端与第三左右旋滚珠丝杠84一端传动连接，第三左右旋滚珠丝杠84另一端固定连接有第一卡扣件78，所述第一卡扣件78与物料框驱动装置7卡扣连接，两个所述线路板固定板82相对的一侧面上设有多个插板槽89；工作时通过物料框驱动装置7驱动第三左右旋滚珠丝杠84进行转动，第三左右旋滚珠丝杠84带动第二左右旋滚珠丝杠83进行同步转动，使两块线路板固定板82向着彼此靠近/远离，PCB线路板通过插板槽89固定在可调节物料框8内；进一步的，所述物料框驱动装置7包括第六固定支架71、第十驱动元件72、第二固定板73、驱动气缸74、固定法兰75和两个第八滑轨76，两个所述第八滑轨76固定连接在第六固定支架71顶部两侧，驱动气缸74一端与固定法兰75转动连接，驱动气缸74另一端转动连接第二固定板73底部，所述第二固定板73底部与第八滑轨76滑移连接，第十驱动元件72固定连接在第二固定板73顶部，所述第十驱动元件72的输出端固定连接有第二卡扣件77，所述第二卡扣件77与第一卡扣件78卡扣连接，通过驱动气缸74推动第九驱动元件62横向移动，使第二卡扣件77与第一卡扣件78卡扣连接，然后第十驱动元件72启动，带动第一卡扣件78转动实现可调节物料框8的宽度调节。

上述传动连接为链传动，也可采用带传动、齿轮传动等常规传动方式；上述固定连接均为焊接或螺栓固定等常规固定连接方式；上述第一至第十驱动元件可采用步进电机或伺服电机，为了降低生产成本，所述第四驱动元件和第九驱动元件可采用三相电机；上述竖向驱动元件34和横向驱动元件47可采用电动推杆或气缸；上述第一左右旋滚珠丝杠56、第二左右旋滚珠丝杠83、第三左右旋滚珠丝杠84为一端具有左旋螺纹，另一端具有右旋螺纹的滚珠丝杠；所述第一驱动元件26与第一滚珠丝杠24之间、第五驱动元件46与第二滚珠丝杠44之间、第六驱动元件与第一左右旋滚珠丝杠56之间通过联轴器固定连接。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动插板式收板机，其特征在于：包括第一进料装置(1)、进料提升装置(2)、平移转角传输装置(3)、收料升降装置(4)、第二进料装置(5)、出料装置(6)、物料框驱动装置(7)和可调节物料框(8)，所述第一进料装置(1)固定连接在进料提升装置(2)下部，所述平移转角传输装置(3)一端固定连接在进料提升装置(2)上部的一端，平移转角传输装置(3)一侧固定连接在收料升降装置(4)上部的一侧，所述第二进料装置(5)一侧固定连接在收料升降装置(4)上部的另一侧，所述出料装置(6)一端固定连接在收料升降装置(4)下部，出料装置(6)一端固定连接在平移转角传输装置(3)下方，所述物料框驱动装置(7)位于第一进料装置(1)一端，并卡扣连接可调节物料框(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述进料提升装置(2)包括U形托架(21)、第一固定支架(22)、两个第一滑轨(23)、第一滚珠丝杠(24)、第一滑块(25)和第一驱动元件(26)，两个所述第一滑轨(23)固定连接在第一固定支架(22)两侧，并与U形托架(21)一端滑移连接，所述第一滚珠丝杠(24)位于两个第一滑轨(23)之间，并与第一固定支架(22)转动连接，所述第一驱动元件(26)固定连接在第一固定支架(22)上端，第一驱动元件(26)的输出端固定连接第一滚珠丝杠(24)一端，所述第一滑块(25)滑移连接第一滚珠丝杠(24)，并与U形托架(21)一端固定连接，所述U形托架(21)两侧分别转动连接有一排横向布置的第一平移轮(27)，U形托架(21)两侧分别固定连接有第二驱动元件(28)，所述第二驱动元件(28)传动连接第一平移轮(27)。

3.根据权利要求1所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述平移转角传输装置(3)由纵向输送机构和两个横向输送机构组成，所述横向输送机构位于纵向输送机构两侧，所述横向输送机构具有高于纵向输送机构最高平面的第一状态和低于纵向输送机构最高平面的第二状态。

4.根据权利要求3所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述横向输送机构包括第二固定支架(31)，所述第二固定支架(31)上部一侧转动连接有一排横向布置的第二平移轮(32)，第二固定支架(31)顶部转动连接有一排横向布置的第一限位轮(33)，第二固定支架(31)下部两端分别固定连接有竖向驱动元件(34)，第二固定支架(31)下部固定连接有第三驱动元件(35)，所述第三驱动元件(35)传动连接第二平移轮(32)。

5.根据权利要求3所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述纵向输送机构包括第一驱动轴(36)、第四驱动元件(37)和两个第一传送带组件(38)，所述第一传送带组件(38)由第一从动轮、第一主动轮和第一板链组成，所述第一板链套接在第一从动轮和第一主动轮上，所述第四驱动元件(37)传动连接第一驱动轴(36)，所述第一驱动轴(36)两端分别固定连接第一主动轮。

6.根据权利要求1所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述收料升降装置(4)由两个对称设置的竖向输送机构组成，所述竖向输送机构包括第一固定板(41)、第三固定支架(42)、两个第二滑轨(43)、第二滚珠丝杠(44)、第二滑块(45)和第五驱动元件(46)，两个所述第二滑轨(43)固定连接在第三固定支架(42)两侧，并分别与第一固定板(41)两端滑移连接，所述第二滚珠丝杠(44)位于两个第二滑轨(43)之间，并与第三固定支架(42)转动连接，所述第五驱动元件(46)固定连接在第三固定支架(42)上端，第五驱动元件(46)的输出端固定连接第二滚珠丝杠(44)一端，所述第二滑块(45)滑移连接第二滚珠丝杠(44)，并与第一固定板(41)一侧固定连接，所述第一固定板(41)一侧固定连接有横向驱动元件(47)，第一固定板(41)底部固定连接有最少两个第三滑轨(48)，所述横向驱动元件(47)的输出端固定连接有托板(49)，所述托板(49)滑移连接第三滑轨(48)，托板(49)远离第三滑轨(48)的一侧面转动连接有一排纵向布置的托轮(481)，托板(49)远离第三滑轨(48)的一侧顶部转动连接有一排纵向布置的第二限位轮(482)。

7.根据权利要求1所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述第二进料装置(5)包括第四固定支架(51)、两个对称设置的进料输送机构(52)、进料推动机构(53)、两个第四滑轨(54)、第六驱动元件、第一左右旋滚珠丝杠(56)和两个第三滑块(57)，两个所述第四滑轨(54)分别固定连接在第四固定支架(51)两端，并与分别与进料输送机构(52)两端滑移连接，所述第一左右旋滚珠丝杠(56)位于两个第四滑轨(54)之间，并与第四固定支架(51)转动连接，所述第六驱动元件固定连接在第四固定支架(51)一侧，第六驱动元件的输出端固定连接第一左右旋滚珠丝杠(56)一端，两个所述第三滑块(57)分别滑移连接第一左右旋滚珠丝杠(56)两端，并分别与两个所述进料输送机构(52)固定连接，所述进料输送机构(52)一端连接收料升降装置(4)，所述进料推动机构(53)固定连接在第四固定支架(51)上方，并位于两个所述进料输送机构(52)之间。

8.根据权利要求7所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述进料推动机构(53)包括第五固定支架(531)、推板(532)、推板托轮(533)，所述第五固定支架(531)一侧固定连接第四固定支架(51)，第五固定支架(531)另一侧固定连接有第五滑轨(534)，所述第五滑轨(534)滑移连接有推板安装座(535)，所述推板安装座(535)转动连接推板(532)一端，所述推板托轮(533)转动连接第五固定支架(531)，推板托轮(533)位于推板(532)下方，并与推板(532)滑移连接，所述第四固定支架(51)一端固定连接有第八驱动元件(536)，第八驱动元件(536)的输出端固定连接有主驱动轮(537)，第四固定支架(51)另一端转动连接有从驱动轮(538)，所述主驱动轮(537)与驱动轮上套接有驱动皮带(539)，所述推板安装座(535)固定连接驱动皮带(539)。

9.根据权利要求1所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述可调节物料框(8)包括物料框本体(81)、两块对称设置的线路板固定板(82)、第二左右旋滚珠丝杠(83)、第三左右旋滚珠丝杠(84)、两个第六滑轨(85)、两个第七滑轨(86)、两个第四滑块(87)和第五滑块(88)，两个所述第六滑轨(85)固定连接在物料框本体(81)上端，并与两块所述线路板固定板(82)顶部滑移连接，所述第二左右旋滚珠丝杠(83)位于两个第六滑轨(85)之间，并与物料框本体(81)转动连接，两个所述第四滑块(87)分别滑移连接第二左右旋滚珠丝杠(83)两端，并分别与两块所述线路板固定板(82)顶部固定连接；两个所述第七滑轨(86)固定连接在物料框本体(81)下端，并与两块所述线路板固定板(82)底部滑移连接，所述第三左右旋滚珠丝杠(84)位于两个第七滑轨(86)之间，并与物料框本体(81)转动连接，两个所述第五滑块(88)分别滑移连接第三左右旋滚珠丝杠(84)两端，并分别与两块所述线路板固定板(82)底部固定连接，所述第二左右旋滚珠丝杠(83)一端与第三左右旋滚珠丝杠(84)一端传动连接，第三左右旋滚珠丝杠(84)另一端固定连接有第一卡扣件(78)，所述第一卡扣件(78)与物料框驱动装置(7)卡扣连接，两个所述线路板固定板(82)相对的一侧面上设有多个插板槽(89)。

10.根据权利要求9所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述物料框驱动装置(7)包括第六固定支架(71)、第十驱动元件(72)、第二固定板(73)、驱动气缸(74)、固定法兰(75)和两个第八滑轨(76)，两个所述第八滑轨(76)固定连接在第六固定支架(71)顶部两侧，驱动气缸(74)一端与固定法兰(75)转动连接，驱动气缸(74)另一端转动连接第二固定板(73)底部，所述第二固定板(73)底部与第八滑轨(76)滑移连接，第十驱动元件(72)固定连接在第二固定板(73)顶部，所述第十驱动元件(72)的输出端固定连接有第二卡扣件(77)，所述第二卡扣件(77)与第一卡扣件(78)卡扣连接。

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