CN209777517U - 一种接水盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接水盘输送装置。它包括第一输送台和第二输送台，第一输送台包括第一台架，第一台架上从前至后依次设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括多根相互平行的第一输送辊，第二输送机构包括多根相互平行的螺旋杆，第二输送台包括第二台架，第二台架上从前至后设有多根相互平行的第二输送辊，第二台架上还设有多个滚轮组，滚轮组包括多个沿从前至后排列的相互平行的滚轮，相邻的第二输送辊之间有间隙，所述滚轮组中的每个滚轮位于不同的间隙下部，第二台架上还设有驱动滚轮组升降的升降机构。本实用新型能够在输送接水盘的过程中使接水盘都对齐到输送台一侧，便于焊接工位处的焊接工作进行。

Description

一种接水盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种接水盘输送装置。

背景技术

现有的接水盘生产中，由普通的传送带将接水盘输送到焊接工位，由焊接工位处的工人或焊接机器人进行焊接，普通的传送带只有简单的输送功能，不能在输送过程中将每个接水盘都调整到同样标准的位置，不便于焊接工位处的焊接工作进行。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种接水盘输送装置，其能够在输送接水盘的过程中使接水盘都对齐到输送台一侧，便于焊接工位处的焊接工作进行。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种接水盘输送装置，包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台后端紧贴第二输送台前端，所述第一输送台包括第一台架，所述第一台架上从前至后依次设有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括多根相互平行的第一输送辊，所述第二输送机构包括多根相互平行的螺旋杆，所述第一输送辊与螺旋杆相互平行，所述第一台架上还设有驱动第一输送辊、螺旋杆转动的第一驱动机构，所述第二输送台包括第二台架，所述第二台架上从前至后设有多根相互平行的第二输送辊，所述第二台架上还设有多个滚轮组，所述滚轮组包括多个沿从前至后排列的相互平行的滚轮，相邻的第二输送辊之间有间隙，所述滚轮组中的每个滚轮位于不同的间隙下部，所述第二台架上还设有驱动第二输送辊转动的第二驱动机构、驱动滚轮组转动的第三驱动机构以及驱动滚轮组升降的升降机构，所述滚轮的转动方向与第二输送辊的转动方向相互垂直。

在本方案中，接水盘从第一输送台前端进入第一输送台，被第一输送机构输送到第二输送机构，第二输送机构的螺旋杆向前转动，能够使接水盘向前运动的同时向左运动，使得接水盘自动对齐到最左边，达到限位作用，便于焊接工序焊接。接水盘被第二输送机构输送到第二输送台上，此时，滚轮位于第二输送辊之间的间隙下部，滚轮的顶点低于第二输送辊的顶点，不与接水盘接触，接水盘被第二输送辊输送到位后，由工人或焊接机器人进行焊接操作。焊接完成后，升降机构带动滚轮组上升，滚轮的顶点高于第二输送辊的顶点，滚轮将接水盘顶起，第二输送辊与接水盘不接触，第三驱动机构驱动滚轮组转动，将接水盘从第二台架侧面送出到下一个机构，之后滚轮停止转动并下降回原来位置。

作为优选，所述滚轮组中相邻滚轮分别位于相邻间隙下部。

作为优选，所述滚轮组还包括连接轴，所述滚轮组中的所有滚轮都套设在连接轴上。

作为优选，所述第三驱动机构包括多个驱动电机，驱动电机与滚轮组一一对应，驱动电机的驱动端与对应滚轮组的连接轴连接。

作为优选，所述升降机构包括升降器，所述升降器用于带动滚轮组和驱动电机一同升降。

作为优选，所述第二台架后端还设有用于检测接水盘的感应器。接水盘被第二输送辊输送到焊接位置时，感应器检测到接水盘，发送信号给控制器，控制器控制第一输送台和第二输送台停止输送。

作为优选，所述感应器为红外线传感器或光电传感器。

作为优选，所述一种接水盘输送装置还包括下料台，所述下料台设置在第二输送台侧面且紧贴第二输送台。滚轮将接水盘从第二台架侧面送出到下料台，接水盘沿下料台滑落到装料区。

本实用新型的有益效果是：能够在输送接水盘的过程中使接水盘都对齐到输送台一侧，便于焊接工位处的焊接工作进行。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是第一输送台的结构示意图；

图3是第二输送台的结构示意图；

图4是第二输送台的前视图。

图中：1、第一输送台，2、第二输送台，3、第一台架，4、第一输送辊，5、螺旋杆，6、第二台架，7、第二输送辊，8、滚轮，9、连接轴，10、下料台，11、接水盘。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种接水盘输送装置，如图1、图2、图3、图4所示，包括第一输送台1、第二输送台2和下料台10，第一输送台1后端紧贴第二输送台2前端，下料台10设置在第二输送台2右侧且紧贴第二输送台2，第一输送台1包括第一台架3，第一台架3上从前至后依次设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括多根相互平行的第一输送辊4，第二输送机构包括多根相互平行的螺旋杆5，第一输送辊4与螺旋杆5相互平行，第一台架3上还设有驱动第一输送辊4、螺旋杆5转动的第一驱动机构，第二输送台2包括第二台架6，第二台架6上从前至后设有多根相互平行的第二输送辊7，第二台架6上还设有多个滚轮组，滚轮组包括连接轴9和多个沿从前至后排列的相互平行的滚轮8，滚轮组中的所有滚轮8都套设在连接轴9上，相邻的第二输送辊7之间有间隙，滚轮组中的每个滚轮8位于不同的间隙下部，滚轮组中相邻滚轮8分别位于相邻间隙下部，第二台架6上还设有驱动第二输送辊7转动的第二驱动机构、驱动滚轮组转动的第三驱动机构以及驱动滚轮组升降的升降机构，滚轮8的转动方向与第二输送辊7的转动方向相互垂直。

第一驱动机构、第二驱动机构都包括伺服电机和传动机构。第三驱动机构包括多个驱动电机，驱动电机与滚轮组一一对应，驱动电机的驱动端与对应滚轮组的连接轴连接。升降机构包括升降器，升降器用于带动滚轮组和驱动电机一同升降。

第二台架6后端还设有用于检测接水盘11的感应器。感应器为红外线传感器或光电传感器。

在本方案中，接水盘从第一输送台前端进入第一输送台，被第一输送机构输送到第二输送机构，第二输送机构的螺旋杆向前转动，能够使接水盘向前运动的同时向左运动，使得接水盘自动对齐到最左边，达到限位作用，便于焊接工序焊接。接水盘被第二输送机构输送到第二输送台上，此时，滚轮位于第二输送辊之间的间隙下部，滚轮的顶点低于第二输送辊的顶点，不与接水盘接触，接水盘被第二输送辊输送到焊接位置时，感应器检测到接水盘，发送信号给控制器，控制器控制第一输送台和第二输送台停止输送，由工人或焊接机器人进行焊接操作。焊接完成后，升降机构带动滚轮组上升，滚轮的顶点高于第二输送辊的顶点，滚轮将接水盘顶起，第二输送辊与接水盘不接触，第三驱动机构驱动滚轮组转动，将接水盘从第二台架右侧送出到下料台，之后滚轮停止转动并下降回原来位置，接水盘沿下料台滑落到装料区。

Claims (8)

1.一种接水盘输送装置，其特征在于，包括第一输送台(1)和第二输送台(2)，所述第一输送台(1)后端紧贴第二输送台(2)前端，所述第一输送台(1)包括第一台架(3)，所述第一台架(3)上从前至后依次设有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括多根相互平行的第一输送辊(4)，所述第二输送机构包括多根相互平行的螺旋杆(5)，所述第一输送辊(4)与螺旋杆(5)相互平行，所述第一台架(3)上还设有驱动第一输送辊(4)、螺旋杆(5)转动的第一驱动机构，所述第二输送台(2)包括第二台架(6)，所述第二台架(6)上从前至后设有多根相互平行的第二输送辊(7)，所述第二台架(6)上还设有多个滚轮组，所述滚轮组包括多个沿从前至后排列的相互平行的滚轮(8)，相邻的第二输送辊(7)之间有间隙，所述滚轮组中的每个滚轮(8)位于不同的间隙下部，所述第二台架(6)上还设有驱动第二输送辊(7)转动的第二驱动机构、驱动滚轮组转动的第三驱动机构以及驱动滚轮组升降的升降机构，所述滚轮(8)的转动方向与第二输送辊(7)的转动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种接水盘输送装置，其特征在于，所述滚轮组中相邻滚轮(8)分别位于相邻间隙下部。

3.根据权利要求1所述的一种接水盘输送装置，其特征在于，所述滚轮组还包括连接轴(9)，所述滚轮组中的所有滚轮(8)都套设在连接轴(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种接水盘输送装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括多个驱动电机，驱动电机与滚轮组一一对应，驱动电机的驱动端与对应滚轮组的连接轴(9)连接。

5.根据权利要求4所述的一种接水盘输送装置，其特征在于，所述升降机构包括升降器，所述升降器用于带动滚轮组和驱动电机一同升降。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种接水盘输送装置，其特征在于，所述第二台架(6)后端还设有用于检测接水盘(11)的感应器。

7.根据权利要求6所述的一种接水盘输送装置，其特征在于，所述感应器为红外线传感器或光电传感器。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种接水盘输送装置，其特征在于，还包括下料台(10)，所述下料台(10)设置在第二输送台(2)侧面且紧贴第二输送台(2)。