CN214080545U - 一种无心磨床的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无心磨床的上料机构，其包括送料机构、用于储存轴套的箱体、位于箱体上方的输送机、将箱体中的轴套放置到输送机上表面的上料机构、位于输送机上方的限位机构、安装于箱体侧壁的对齐机构，将输送机上的轴套推送至送料机构上的推送机构，输送机上表面设置有若干个放置槽；工作时，上料机构将轴套输送至输送机上表面，停留在输送机上表面的轴套随着输送机一起运动，经过限位机构和对齐机构的作用，轴套位于放置槽中，最后经过推送机构的推送作用后，轴套进入送料机构，避免了人工上料，本申请具有有效提高了工作效率的效果。

Description

一种无心磨床的上料机构

技术领域

本申请涉及机械零部件加工领域，尤其是涉及一种无心磨床的上料机构。

背景技术

轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分。轴套在生产出来后，表面带有毛刺，为了使工件表面粗糙度降低,获得光亮、平整的表面，通常将轴套送至无心磨床进行打磨处理。

现有专利，公开号为CN206839744U的中国实用新型专利公开了一种无心磨床上料架工装，包括用于承重的上料架主板，上料架主板的上方设置有用于限位和导向的挡板机构，上料架主板的下方固定连接有用于支撑稳固的加强装置，上料架主板上位于挡板机构的一侧设置有用于控制传动推送的推送机构，待加工的零部件进入到挡板机构内，通过推送机构完成自动上料过程。

针对上述中的相关技术，发明人认为待加工的零部件仍需要通过人工上料的方式放置到挡板机构中，影响工作效率。

实用新型内容

为了使得待加工的零件自动输送至挡板机构中，本申请提供一种无心磨床的上料机构。

本申请提供的一种无心磨床的上料机构采用如下的技术方案：

一种无心磨床的上料机构，包括送料机构，所述送料机构包括上料架主板、用于支撑上料架主板的上料架立板、安装于上料架主板上表面用于限位和导向的上料挡板、呈一定角度与上料挡板倾斜连接的上料板、用于限制进料数量的防错挡板、推送轴套的上料推杆，其特征在于：包括用于储存轴套的箱体、位于箱体上方的输送机、将轴套输送至输送机上表面的上料机构、安装于箱体侧壁上端且位于输送机上方的限位机构，将轴套长度方向两端与输送机宽度方向两端对齐的对齐机构、将轴套推送至上料板的推送机构；所述输送机的宽度的等于轴套的轴向长度，所述输送机上表面等间距开设有若干个放置槽，所述放置槽槽深大于等于轴套的直径，所述槽宽等于轴套的直径，所述放置槽的槽长平行于输送机的宽度方向，所述限位机构包括位于输送台上方的限位板，所述限位板距离输送机上表面的距离小于轴套的直径；所述限位机构位于上料机构和对齐机构之间。

通过采用上述技术方案，上料机构将轴套输送至输送机上表面，停留在输送机上表面的轴套随着输送机一起运动，当输送机运动一段距离后，位于输送机上表面的轴套被限位板挡住，轴套滚入到放置槽中，进入放置槽中的轴套随着输送机一起运动，经过对齐机构后，轴套长度方向的中心与放置槽的长度方向中心相对应，轴套整体均位于放置槽中，最后经过推送机构的推送作用后，轴套进入上料板，避免了人工上料，有效提高了工作效率。

可选的，所述对齐机构包括两个安装于箱体侧壁上端的对齐组件，驱动两个对齐组件相互靠近和远离的第二驱动组件，两个所述对齐组件位于输送机宽度方向两侧且对称设置，所述对齐组件包括用于推动轴套的推板。

通过采用上述技术方案，在第二驱动组件的作用下，两个推板同时向轴套靠近，将轴套向放置槽长度方向的中点推送。

可选的，所述对齐机构还包括滑动连接于箱体侧壁上端的安装块、连接于安装块和推板之间的连接杆、固定连接于安装块远离连接杆一端的凸起，所述箱体侧壁上端开设有凹槽，所述凹槽槽长平行于输送机的宽度方向，所述安装块通过凸起滑动连接于凹槽中。

通过采用上述技术方案，在第二驱动组件的驱动下，凸起在凹槽中滑动，凸起带动安装块运动，进而带动推板运动。

可选的，所述第二驱动组件包括第二螺纹杆、驱动第二螺纹杆转动的第三伺服电机，所述第二螺纹杆由前段和后段组成，所述前段和后段长度相等，旋向相反；所述前段和后段分别螺接有两个安装块上，所述第二螺纹杆平行于凹槽的槽长方向，所述第三伺服电机固定安装于箱体侧壁上端。

通过采用上述技术方案，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动第二螺纹杆转动，由于前段和后段的旋向相反，所以两个安装块相对于运动，当第三伺服电机正转时，两个安装块相互靠近，当第三伺服电机反转时，两个安装块相互远离，通过一个驱动件带动两个安装块同步运动，降低了生产成本。

可选的，所述上料机构包括取料箱、固定连接于取料箱侧壁的第一气缸、带动第一气缸翻转的第一伺服电机，用于固定第一伺服电机的滑块，所述箱体侧壁上端固定安装有竖直向上的补偿板，所述补偿板和箱体侧壁上开设有连通的滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽，所述滑槽竖直设置，所述上料机构还包括带动滑块在竖直方向做往复直线运动的第一驱动组件，所述第一气缸和第一伺服电机的输出轴共线且平行于轴套的轴线。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动组件的驱动，取料箱下降，进入到箱体中，轴套进入到取料箱中，然后第一驱动机构带动取料箱上升，当取料箱的高于输送机上表面后，启动第一气缸，第一气缸伸缩，取料箱位于输送机上方，此时启动第一伺服电机，取料箱翻转，轴套掉落到输送机上表面，收缩第一气缸，第一驱动组件带动取料箱下降，再次进行取料和上料的工作。

可选的，所述第一驱动组件包括固定安装于箱体侧壁的第二伺服电机、螺接于第二伺服电机输出轴末端的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆竖直设置，所述第一螺纹杆螺接于滑块。

通过采用上述技术方案，驱动第二伺服电机，第二伺服电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动滑块在竖直方向做往复直线运动。

可选的，所述滑块两侧壁安装有滑轮，所述滑轮抵紧于滑槽的内侧壁。

通过采用上述技术方案，将滑块和滑槽之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦，有效降低了滑动阻力，增强了滑块滑动的流畅性。

可选的，所述送料机构位于输送机远离上料机构一端，所述上料板抵紧于输送机的侧壁，且所述上料板低于放置槽的最低点；所述推送机构包括与上料板相对设置的第二气缸、用于放置第二气缸的支撑杆。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸将位于凹槽中的轴套推向上料板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过上料机构将轴套放置到输送机上表面，经过输送机将轴套输送至送料机构处，通过推送机构将轴套推送至送料板，代替了人工上料，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种无心磨床的上料机构的整体结构示意图。

图2是图中A部分的放大图。

图3是本申请实施例的一种无心磨床的上料机构的另一角度的整体结构示意图。

图4是图3中B部分的放大图。

图5是第二驱动组件的整体结构示意图。

附图标记说明：1、输送机；11、放置槽；2、上料机构；21、滑块；22、第一伺服电机；23、第一气缸；24、取料箱；25、第一驱动组件；251、第二伺服电机；252、第一螺纹杆；26、补偿板；27、滑槽；271卡槽；28、滑轮；3、限位机构；31、竖杆；32、限位板；4、对齐机构；41、对齐组件；411、凸起；412、安装块；413、连接杆；414、推板；42、第二驱动组件；421、第三伺服电机；422、第二螺纹杆；4221、前段；4222、后段；5、推送机构；51、支撑杆；52、第二气缸；6、箱体；61、凹槽；7、送料机构；71、上料架主板；72、上料挡板；721、缺口；73、防错挡板；74、上料板；75、上料推杆；76、上料架立板；8、轴套。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无心磨床的上料机构。参照图1，一种无心磨床的上料机构包括送料机构7、用于储存轴套8的箱体6、位于箱体6上方的输送机1、将箱体6中的轴套8放置到输送机1上表面的上料机构2、位于输送机1上方的限位机构3、安装于箱体6侧壁的对齐机构4，将输送机1上的轴套8推送至送料机构7上的推送机构5。

参考图1，输送机1位于箱体6上方，输送机1上表面开设有放置槽11，放置槽11的横截面为矩形，放置槽11的槽长贯穿于输送带的宽度方向，放置槽11的槽深大于等于轴套8的直径，放置槽11的槽宽等于轴套8的直径。

参考图1、图2，上料机构2包括取料箱24、固定连接于取料箱24的第一气缸23、固定连接于第一气缸23的第一伺服电机22、用于安装第一伺服电机22的滑块21、驱动滑块21在竖直方向做往复直线运动的第一驱动组件25。

参考图1、图2，箱体6侧壁上端固定安装有补偿板26板，补偿板26为长方体状，补偿板26上开设有贯穿于补偿板26厚度方向的滑槽27，滑槽27连通于箱体6侧壁且贯穿于箱体6侧壁的厚度方向，滑槽27竖直向下设置，滑槽27相对设置的两个侧壁开设有卡槽271，卡槽271平行于滑槽27。

参考图1、图2，滑块21滑动连接于滑槽27，滑块21两侧壁安装有滑轮28，滑轮28嵌设在卡槽271中。

参考图2，第一伺服电机22固定连接于滑块21靠近输送机1一端的侧壁上，第一气缸23固定连接于第一伺服电机22输出轴末端，第一伺服电机22和第一气缸23的输出轴轴线共线且平行于输送机1的宽度方向。

参考图1，取料箱24为缺少两个侧壁的箱子，第一气缸23输出轴末端垂直连接于取料箱24的一个侧壁。

参考图1，第一驱动组件25包括固定安装于箱体6侧壁的第二伺服电机251、固定连接于第二伺服电机251输出轴末端的第一螺纹杆252，第二伺服电机251输出轴竖直向上设置，第一螺纹杆252平行于滑槽27的槽长方向且螺接于滑块21。

工作时，启动第一伺服电机22，第一伺服电机22带动第一气缸23转动，使得取料箱24有开口的一端朝下。

启动第二伺服电机251，滑块21向下运动，取料箱24随着滑块21下降，进入到箱体6中，第一伺服电机22翻转，轴套8进入到取料箱24中，然后启动第二伺服电机251，滑块21带动取料箱24上升，当取料箱24高于输送机1上表面后，启动第一气缸23，第一气缸23伸长，取料箱24位于输送机1上方，此时启动第一伺服电机22，取料箱24翻转，轴套8掉落到输送机1上表面，收缩第一气缸23，取料箱24再次下降，再次进行取料和上料的工作。

参考图1，限位机构3包括两根竖杆31和连接于两根竖杆31之间的限位板32，两个竖杆31固定连接于箱体6侧壁上端，两根竖杆31位于输送机1的宽度方向两端，两根竖杆31竖直向上设置，限位板32的两端固定连接于两根竖杆31远离箱体6一端，限位板32距离输送机1上表面的距离小于轴套8的直径。

工作时，输送机1带着轴套8一同向前，由于限位板32的限位作用，轴套8进入到放置槽11中，随着输送机1一同向前运动。

参考图3，限位机构3位于上料机构2和对齐机构4之间。

参考图3、图4，对齐机构4包括两个对齐组件41和驱动两个对齐组件41相互靠近和远离的第二驱动组件42。

参考图3、图4，对齐组件41包括滑动连接于箱体6侧壁上端的安装块412、固定安装于安装块412下底面的凸起411、安装于安装块412远离凸起411一端侧壁上的连接杆413、固定连接于连接杆413远离安装块412一端的推板414。

参考图3、图4，箱体6远离上料机构2一端且平行于输送机1宽度方向的侧壁上表面开设有凹槽61，凸起411滑动连接于凹槽61中，连接杆413竖直向上设置，两个对齐组件41关于输送机1对称，推板414为长方体状设置，推板414正对于输送带上的放置槽11。

参考图5，第二驱动组件42包括第二螺纹杆422、驱动第二螺纹杆422转动的第三伺服电机421，第二螺纹杆422包括前段4221和后段4222，前段4221和后段4222长度相同，螺纹的旋向相反，前段4221固定连接于第三伺服电机421输出轴末端。

参考图1，第三伺服电机421固定安装于箱体6侧壁上端，参考图3、图4，前段4221螺接于一个安装块412、后段4222螺接有相对的安装块412，第二螺纹杆422平行于凹槽61的槽长。

工作时，启动第三伺服电机421，第三伺服电机421带动第二螺纹杆422转动，第三伺服电机421正转时，两个安装块412相互靠近，两个推板414向着输送机1运动，将轴套8推向输送机1宽度方向的中点位置。当第三伺服电机421反转时，两个安装块412相互远离，推板414远离输送机1。

参考图1，推送机构5位于输送机1和送料机构7之间。推送机构5包括将轴套8从放置槽11中推出的第二气缸52、用于放置第二气缸52的支撑杆51。第二气缸52输出轴正对于放置槽11，为保证气缸输出轴能够插入放置槽11中，第二气缸52输出轴直径小于放置槽11的边长。

工作时，启动第二气缸52，第二气缸52输出轴伸长，将放置槽11中的轴套8顶出放置槽11。

参考图3、图4，送料机构7包括上料架主板71、用于支撑上料架主板71的上料架立板76、安装于上料架主板71上表面用于限位和导向的两个上料挡板72、呈一定角度与上料挡板72倾斜连接的上料板74、用于限制进料数量的防错挡板73、推送轴套8的上料推杆75。

上料架主板71平行于输送机1的宽度方向，两个上料挡板72相对设置，两个上料挡板72之间形成输送通道，靠近箱体6的一个上料挡板72开有缺口721，上料板74连通于缺口721，防错挡板73固定连接于与缺口721相对的上料挡板72上端，并倾斜向上设置。

上料板74抵紧于输送机1侧壁且位于放置槽11的正下方，上料板74为第二气缸52相对设置。

工作时，第二气缸52伸长将轴套8从放置槽11中顶出，轴套8从放置槽11中落入到上料板74上，轴套8从缺口721处进入到输送通道中，在上料推杆75的推送作用下，轴套8运动至无心磨床中。

本申请实施例一种无心磨床的上料机构的实施原理为：

一、上料机构2将轴套8输送至输送机1上表面，停留在输送机1上表面的轴套8随着输送机1一起运动，

二、当输送机1运动一段距离后，位于输送机1上表面的轴套8被限位板32挡住，轴套8滚入到放置槽11中，进入放置槽11中的轴套8随着输送机1一起运动，

三、经过对齐机构4后，轴套8长度方向的中心与放置槽11的长度方向中心相对应，轴套8整体均位于放置槽11中，

四、经过推送机构5的推送作用后，轴套8进入上料板74。

五、在上料推杆75的作用下，轴套8向着无心磨床方向运动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无心磨床的上料机构，包括送料机构（7），所述送料机构（7）包括上料架主板（71）、用于支撑上料架主板（71）的上料架立板（76）、安装于上料架主板（71）上表面用于限位和导向的上料挡板（72）、呈一定角度与上料挡板（72）倾斜连接的上料板（74）、用于限制进料数量的防错挡板（73）、推送轴套（8）的上料推杆（75），其特征在于：包括用于储存轴套（8）的箱体（6）、位于箱体（6）上方的输送机（1）、将轴套（8）输送至输送机（1）上表面的上料机构（2）、安装于箱体（6）侧壁上端且位于输送机（1）上方的限位机构（3），将轴套（8）长度方向两端与输送机（1）宽度方向两端对齐的对齐机构（4）、将轴套（8）推送至上料板（74）的推送机构（5）；所述输送机（1）的宽度的等于轴套（8）的轴向长度，所述输送机（1）上表面等间距开设有若干个放置槽（11），所述放置槽（11）槽深大于等于轴套（8）的直径，槽宽等于轴套（8）的直径，所述放置槽（11）的槽长平行于输送机（1）的宽度方向，所述限位机构（3）包括位于输送台上方的限位板（32），所述限位板（32）距离输送机（1）上表面的距离小于轴套（8）的直径；所述限位机构（3）位于上料机构（2）和对齐机构（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述对齐机构（4）包括两个安装于箱体（6）侧壁上端的对齐组件（41），驱动两个对齐组件（41）相互靠近和远离的第二驱动组件（42），两个所述对齐组件（41）位于输送机（1）宽度方向两侧且对称设置，所述对齐组件（41）包括用于推动轴套（8）的推板（414）。

3.根据权利要求2所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述对齐机构（4）还包括滑动连接于箱体（6）侧壁上端的安装块（412）、连接于安装块（412）和推板（414）之间的连接杆（413）、固定连接于安装块（412）远离连接杆（413）一端的凸起（411），所述箱体（6）侧壁上端开设有凹槽（61），所述凹槽（61）槽长平行于输送机（1）的宽度方向，所述安装块（412）通过凸起（411）滑动连接于凹槽（61）中。

4.根据权利要求3所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述第二驱动组件（42）包括第二螺纹杆（422）、驱动第二螺纹杆（422）转动的第三伺服电机（421），所述第二螺纹杆（422）由前段（4221）和后段（4222）组成，所述前段（4221）和后段（4222）长度相等，旋向相反；所述前段（4221）和后段（4222）分别螺接有两个安装块（412）上，所述第二螺纹杆（422）平行于凹槽（61）的槽长方向，所述第三伺服电机（421）固定安装于箱体（6）侧壁上端。

5.根据权利要求1所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述上料机构（2）包括取料箱（24）、固定连接于取料箱（24）侧壁的第一气缸（23）、带动第一气缸（23）翻转的第一伺服电机（22），用于固定第一伺服电机（22）的滑块（21），所述箱体（6）侧壁上端固定安装有竖直向上的补偿板（26），所述补偿板（26）和箱体（6）侧壁上开设有连通的滑槽（27），所述滑块（21）滑动连接于滑槽（27），所述滑槽（27）竖直设置，所述上料机构（2）还包括带动滑块（21）在竖直方向做往复直线运动的第一驱动组件（25），所述第一气缸（23）和第一伺服电机（22）的输出轴共线且平行于轴套（8）的轴线。

6.根据权利要求5所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件（25）包括固定安装于箱体（6）侧壁的第二伺服电机（251）、螺接于第二伺服电机（251）输出轴末端的第一螺纹杆（252），所述第一螺纹杆（252）竖直设置，所述第一螺纹杆（252）螺接于滑块（21）。

7.根据权利要求5所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述滑块（21）两侧壁安装有滑轮（28），所述滑轮（28）抵紧于滑槽（27）的内侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种无心磨床的上料机构，其特征在于：所述送料机构（7）位于输送机（1）远离上料机构（2）一端，所述上料板（74）抵紧于输送机（1）的侧壁，且所述上料板（74）低于放置槽（11）的最低点；所述推送机构（5）包括与上料板（74）相对设置的第二气缸（52）、用于放置第二气缸（52）的支撑杆（51）。

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