CN112008220B - 一种螺母自动输送点焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种螺母自动输送点焊机，包括机体，机体上设有两个焊枪，机体旁侧架设有支架一，支架一上设有传送带装置一，支架一于皮带上料端上侧设有调直机构，调直机构用于将工件调节至沿皮带长度方向设置的状态，支架一于皮带一上侧设有调平机构，调平机构用于将工件从沿皮带长度方向设置的状态调节至沿皮带宽度方向设置的状态，皮带出料端架设有支架二，支架二上设有沿皮带长度方向设置的传送带装置二，支架二上设有用于驱动传送带装置二运转的驱动电机二，两焊枪分别位于传送带装置二长度方向的两侧旁，支架二上于两焊枪位置处设有用于定位工件的定位机构，本申请具有能改善焊接工件时，手动操作比较费力的情况的效果。

Description

一种螺母自动输送点焊机

技术领域

本申请涉及钣金件加工的领域，尤其是涉及一种螺母自动输送点焊机。

背景技术

目前钣金件在加工过程中需要用到螺母点焊机，螺母点焊机是通过自动输送机构将螺母输送至工件待加工位置，然后通过点焊机将螺母焊接在工件上，而在钣金件生产过程中，常常需要用到如图1所示的工件。

授权公告号为CN205464879U的中国专利公开了一种凸焊螺母自动送料机，包括机架，在机架下端设有控制装置，机架上设有振动盘，在振动盘后侧设有放料斗，在振动盘内靠近放料斗的一侧设有视觉检测系统，振动盘外侧设有料滑道和双滑道，双滑道下端与送料装置连接，料滑道下端与送料枪连接，在机架一侧设有点焊机，点焊机前端设有点焊装置，点焊装置一侧设有枪支架组件，枪支架组件上设有送料枪；加工时，将原料放入放料斗后，通过视觉检测系统，检测每个被测产品的具体尺寸，并与正确的尺寸相比较，将尺寸在允许偏差范围内的合格产品料滑道传输进行加工，将超过偏差范围的不合格品根据尺寸偏大或偏小进行自动分类，分别通过双滑道进入送料装置，其中通过料滑道传输的工件由送料枪送至电焊装置处进行加工，加工后进入下一道工序即可。

针对上述中的相关技术，加工工件时，需要操作人员手持工件，一个一个的放置在点焊机焊枪位置处进行焊接，长时间操作比较费力。

发明内容

为了改善焊接工件时，手动操作比较费力的情况，本申请提供一种螺母自动输送点焊机。

本申请提供的一种螺母自动输送点焊机，采用如下的技术方案：

一种螺母自动输送点焊机，包括机体，所述机体上设有两个焊枪，两所述焊枪分别用于在工件的两焊接孔位置处焊接螺母，所述机体旁侧架设有支架一，所述支架一上设有传送带装置一，所述传送带装置一包括皮带、主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均转动连接于所述支架一的两端，所述皮带同时绕设在所述主动辊和所述从动辊上，所述皮带处于绷紧状态，所述支架一上设有用于驱动所述主动辊转动的电机一，所述支架一于所述皮带上料端上侧设有调直机构，所述调直机构用于将工件调节至沿所述皮带长度方向设置的状态，所述支架一于所述皮带上侧设有调平机构，所述调平机构用于将工件从沿所述皮带长度方向设置的状态调节至沿所述皮带宽度方向设置的状态，所述皮带出料端架设有支架二，所述支架二上设有沿皮带长度方向设置的传送带装置二，所述支架二上设有用于驱动所述传送带装置二运转的电机二，两所述焊枪分别位于所述传送带装置二长度方向的两侧旁，所述支架二上于两所述焊枪位置处设有用于定位工件的定位机构，所述调平机构设置在所述调直机构和所述定位机构之间。

通过采用上述技术方案，加工时，通过操作人员或机械手将凌乱的工件放置在皮带的上料端，然后开启电机一，带动皮带运动，工件通过调直机构后，工件保持沿皮带长度方向设置的状态，然后工件经过调平机构后，工件保持沿皮带宽度方向设置的状态，然后工件进入到传送带装置二装置上，并运输至机体位置处，直至工件上的两个焊接孔对齐机体上的两个焊枪，然后通过定位机构将工件定位，再通过机体将螺母输送直至工件的焊接孔上，再通过焊枪焊接即可，从而上料时只需要将多个工件放置在皮带的上料端，从而无需操作人员一个一个的将工件焊接，节省人力，同时操作人员无需在焊枪位置处操作，避免产生安全隐患。

优选的，所述调直机构包括导向组件，所述导向组件包括两固定板和两导向板，所述固定板沿所述皮带长度方向设置，两所述固定板之间的距离小于两个工件的宽度且大于一个工件的宽度，两所述固定板之间固定连接有限高板，所述限高板和所述皮带上表面平行，所述限高板到所述皮带上表面的距离小于两个工件的宽度且大于一个工件的宽度，所述导向板一端固定连接在所述固定板靠近所述皮带上料端的一端，所述导向板另一端固定连接在所述支架一上，所述导向板呈倾斜设置，所述导向板靠近所述固定板的一端远离所述支架一。

通过采用上述技术方案，调直时，工件通过导向板导向后进入到两固定板之间，而两固定板的宽度小于两个工件的宽度且大于一个工件的宽度，同时限高板的设置，可以防止两个或两个以上的工件叠加通过，从而工件通过导向组件后，工件的长度方向保持沿皮带以长度方向设置的状态。

优选的，所述调直机构还包括拨动组件，所述拨动组件设置于所述导向板前侧，所述电机一输出轴同轴固定连接有转动杆，所述转动杆同轴固定连接所述主动辊，所述转动杆上同轴固定连接有不完全齿轮，所述拨动组件包括拨动杆和运动框，所述运动框沿所述皮带长度方向滑动连接在所述支架一上，所述运动框上固定连接有两齿条，两所述齿条均沿所述皮带长度方向设置，两所述齿条齿面相对，所述不完全齿轮转动过程中依次与两所述齿条啮合连接；所述拨动杆固定连接在所述运动框上，所述拨动杆下端设有用于拨动工件的弹性部件一。

通过采用上述技术方案，加工时，开启电机一，带动转动杆转动，从而带动不完全齿轮转动，不完全齿轮转动过程中带动运动框往复运动，从而当工件堆积或横挡在导向板位置处时，拨动杆往复运动可以带动弹性部件一将横挡的工件拨动，从而使工件顺利进入到两固定板之间，同时当拨动杆朝向导向板运动时，弹性部件一受到工件的抵接力而压缩，直至弹性部件一越过工件，越过工件后，弹性部件一恢复形变，从而当拨动杆远离导向板运动时，由于工件不再受到限制，从而弹性部件一可以推动工件移动。

优选的，所述支架一于所述皮带长度方向的两侧均固定连接有呈竖直设置的挡板，所述调平机构包括压平组件，所述压平组件包括滑杆和限位板，所述滑杆位于所述固定板和所述限位板之间，所述滑杆沿所述皮带长度方向滑动连接在所述挡板上，其中一所述挡板上设有用于驱动所述滑杆滑动的驱动组件，所述滑杆上转动连接有圆盘，所述圆盘转动轴线沿所述皮带宽度方向设置，所述圆盘上固定连接有推板，所述滑杆滑动过程中带动所述推板转动以推动工件沿所述皮带宽度方向贴合所述限位板；所述限位板沿竖直方向滑动连接在所述挡板上，所述挡板上设有用于驱动所述限位板上移的驱动件。

通过采用上述技术方案，工件经过调直机构后进入到调平机构位置处，工件经过滑杆后抵接在限位板上，此时通过驱动组件驱动滑杆朝向限位板移动，滑杆移动过程中，带动推板转动，推板转动以推动工件，从而可以将工件推动至保持沿皮带宽度方向设置的状态，然后通过驱动件驱动限位板上移，直至工件通过限位板。

优选的，所述驱动组件包括螺杆和电机三，所述螺杆转动连接在所述挡板上，所述螺杆沿所述皮带长度方向设置，所述电机三输出轴同轴固定连接所述螺杆，所述螺杆和所述滑杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，驱动滑杆移动时，开启电机三，带动螺杆转动，而螺杆和滑杆螺纹连接，且滑杆滑动连接在挡板上，从而螺杆转动可以带动滑杆滑动，该驱动组件中螺杆有一定的限位功能，一定程度上可以将滑杆限制在某一位置。

优选的，两所述挡板之间于所述限位板靠近所述滑杆的一面滑动连接有推块，所述推块滑动方向沿皮带宽度方向设置，所述推块滑动过程中推动工件运动，所述挡板上设有用于带动所述推块往复滑动的传动件；两所述挡板上均开设有供所述推块滑入的容纳槽，所述推块下端设有用于推动工件的弹性部件二。

通过采用上述技术方案，工件被限位板阻挡后，由于传动件的设置，螺杆带动滑杆滑动过程中，带动推块沿皮带宽度方向滑动，从而方便工件的调平工作，防止工件卡死，同时当工件卡在挡板和限位板之间的角落时，推块朝向工件运动时，会将工件推至沿皮带长度方向抵接在挡板上，此时工件受到阻挡无法移动，从而弹性部件二受到挡板的反作用力而压缩，直至推块越过工件进入到容纳槽中，而通过传动件带动推块往复运动，从而推块从而容纳槽中移出时，推动工件，从而工件在皮带和推板的作用下逐渐保持沿皮带宽度方向设置的状态贴合在限位板上。

优选的，所述传动件为往复丝杆，所述往复丝杆沿所述推块滑动方向设置，所述往复丝杆转动连接在所述挡板上，所述往复丝杆一端同轴固定连接有锥齿轮一，所述螺杆上同轴固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二啮合连接，所述推块上固定连接有用于卡入所述往复丝杆螺纹槽中的圆销。

通过采用上述技术方案，螺杆转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动带动往复丝杆转动，而推块上的圆销卡在螺纹槽中，从而往复丝杆转动过程中可以带动推块滑动；该传动件传动效果好，传动稳定。

优选的，两所述挡板上均固定连接有插筒，所述限位板两端均固定连接有用于竖直插入所述插筒内的活塞杆一，所述插筒于所述活塞杆一下方连通且固定连接有油管，所述限位板靠近所述滑杆的一面沿所述皮带长度方向滑动连接有按压板，所述按压板上固定连接有活塞杆二，所述活塞杆二沿水平方向插接在所述油管远离所述插筒的一端，所述驱动件为推杆，所述推杆沿皮带长度方向滑动连接在所述推块上，所述滑杆滑动过程中推动推杆滑动以挤压按压板，所述推块上固定连接有用于带动所述推杆复位的弹簧一，所述挡板上固定连接有用于带动所述限位板复位的弹簧二。

通过采用上述技术方案，可以在油管中注入适量的油，滑杆滑动至推杆位置处时，滑杆挤压推杆，推杆挤压按压板，从而按压板带动活塞杆二沿水平方向插入到油管中，油管中的油受到挤压进入到插筒中，从而带动活塞杆一竖直上移，活塞杆一上移带动限位板上移，直至限位板不再对工件造成阻挡，而弹簧一和弹簧二分别可以带动推杆和限位板复位。

优选的，所述定位机构包括两定位板，两所述定位板沿皮带宽度方向滑动连接在支架二上，两所述定位板分别位于所述焊枪位置处，所述支架二上固定连接有用于驱动所述定位板滑动的气缸。

通过采用上述技术方案，工件通过限位板后进入到传送带装置二上，通过传送带装置二输送至机体焊枪位置处，然后开启气缸，带动定位板滑动，控制定位板抵接在工件的两端，再通过机体将螺母输送直至工件的焊接孔上，再通过焊枪焊接即可；该定位机构操作简单，动作快，定位稳定。

综上所述，本申请包括的有益技术效果：

1.本申请通过调直机构将皮带上料端的工件调整至保持沿皮带长度方向设置的状态，然后通过调平机构将通过调直机构后的工件调整至保持沿皮带宽度方向设置的状态，然后通过传送带装置二将工件输送至机体焊枪位置处，再通过定位机构将工件定位，再通过机体将螺母输送直至工件的焊接孔上，然后通过焊枪将螺母焊接在工件上即可；从而上述设置实现了工件的自动加工，无需操作人员一个一个的加工工件，节省了人力，且减小了安全隐患产生的可能性；

2.本申请通过电机一带动转动杆转动，从而带动不完全齿轮转动，不完全齿轮转动带动运动框往复运动，从而带动拨动杆往复运动，以及通过拨动杆上弹性部件一的设置，可以防止工件横挡在导向板位置处，导致自动上料失败。

附图说明

图1是本申请中一种螺母自动输送点焊机所焊接的工件的整体结构示意图；

图2是本申请中一种螺母自动输送点焊机的整体结构示意图；

图3是图2中调直机构的整体结构示意图一；

图4是图2中调直机构的整体结构示意图二；

图5图3中固定块的剖视图；

图6是图2中调平机构的整体结构示意图一；

图7是图2中调平机构的整体结构示意图二；

图8是图6中推块的剖视图；

图9是图2中局部结构的剖视图(主要表示限位块的内部结构)；

图10是图2中的局部结构示意图。

附图标记说明：1、工件；2、焊接孔；3、机体；4、焊枪；5、支架一；6、挡板；7、皮带；8、电机一；9、转动杆；10、支架二；11、支架三；12、上料盒；13、传送带装置二；14、上料板；15、调直机构；16、导向组件；17、固定板；18、限高板；19、导向板；20、转辊；21、链轮；22、链条；23、齿轮；24、电机四；25、拨动组件；26、传送带装置一；27、运动框；28、滑块；29、滑槽；30、不完全齿轮；31、齿条；32、拨动杆；33、固定块；34、弹性部件一；35、弹簧三；36、圆球一；37、让位槽一；38、调平机构；39、滑杆；40、限位板；41、搭边；42、驱动组件；43、电机三；44、螺杆；45、圆盘；46、插杆；47、导向槽；48、倾斜段；49、上水平段；50、下水平段；51、推板；52、橡胶垫；53、推块；54、往复丝杆；55、锥齿轮一；56、锥齿轮二；57、圆销；58、容纳槽；59、弹性部件二；60、圆球二；61、弹簧四；62、让位槽二；63、插筒；64、连接块；65、条形槽；66、活塞杆一；67、按压板；68、凹槽；69、油管；70、活塞杆二；71、连通管；72、推杆；73、弹簧一；74、导向杆；75、安装板；76、弹簧二；77、定位机构；78、定位板；79、侧板；80、气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

参照图1，工件1长度方向的两端均开设有焊接孔2。

本申请实施例公开一种螺母自动输送点焊机。参照图2，该点焊机包括机体3，机体3上设有两个焊枪4，两焊枪4分别用于在工件1的两焊接孔2位置处焊接螺母。

机体3旁侧架设有支架一5，支架一5长度方向的两侧均垂直固定连接有挡板6，支架一5上设有传送带装置一26，传送带装置一26包括皮带7、主动辊和从动辊，主动辊和从动辊均转动连接于支架一5的两端，主动辊和从动辊转动轴线沿支架一5宽度方向设置，皮带7同时绕设在主动辊和从动辊上，且皮带7处于绷紧状态，支架一5通过螺钉固定连接有电机一8，电机一8输出轴上同轴固定连接有转动杆9，转动杆9同轴固定连接主动辊。

传送带装置一26出料端和机体3之间架设有支架二10，支架二10上设有传送带装置二13，传送带装置二13设置在两焊枪4之间，传送带装置二13沿传送带装置一26长度方向设置。

皮带7上料端旁侧侧放置有支架三11，支架三11上固定连接有上料盒12，上料盒12底面开设有出料口，上料盒12于出料口下方固定连接有上料板14，上料板14另一端固定连接在支架一5上，上料板14呈倾斜设置，上料板14靠近上料盒12的一端高于上料板14远离上料盒12的一端。

参照图3和图4，支架一5于上料盒12旁侧设有调直机构15，调直机构15用于将工件1调节至沿皮带7长度方向设置的状态，调直机构15包括导向组件16，导向组件16包括两固定板17，固定板17沿皮带7长度方向设置，两固定板17之间的距离小于两个工件1的宽度且大于一个工件1的宽度，两固定板17之间固定连接有限高板18，限高板18和皮带7上表面平行，限高板18到皮带7上表面的距离小于两个工件1的宽度且大于一个工件1的宽度。

导向组件16还包括导向板19，导向板19一端固定连接在固定板17靠近皮带7上料端的一端，导向板19另一端固定连接在支架一5上，导向板19呈倾斜设置，导向板19靠近固定板17的一端远离支架一5，导向板19底面抵接在皮带7上表面。

两导向板19相互靠近的一面均转动连接有多个转辊20，转辊20的转动轴线沿竖直方向设置，同一导向板19上的多个转辊20相互抵接，转辊20下端抵接在皮带7上表面，转辊20上端同轴固定连接有链轮21，导向板19上设有链条22，链条22同时绕设在多个链轮21上且和多个链轮21啮合连接，两导向板19上相互靠近的一端上的两转辊20上端均同轴固定连接有齿轮23，两齿轮23啮合连接；其中一齿轮23上同轴固定连接有电机四24，电机四24通过螺钉固定连接在固定板17上。

调直机构15还包括拨动组件25，拨动组件25设置于导向板19前侧，拨动组件25包括拨动杆32和运动框27，拨动杆32固定连接在运动框27上，运动框27沿皮带7长度方向滑动连接在支架一5上，运动框27上固定连接有滑块28，滑块28沿竖直方向的横截面呈T形，挡板6侧壁上开设有供滑块28滑动的滑槽29，滑槽29沿滑块28滑动方向设置，滑块28插接在滑槽29中。

转动杆9上同轴固定连接有不完全齿轮30，运动框27上固定连接有两齿条31，两齿条31均沿皮带7长度方向设置，两齿条31齿面相对，不完全齿轮30转动过程中依次与两齿条31啮合连接。

参照图3和图5，拨动杆32上固定连接有固定块33，固定块33下端设有用于拨动工件1的弹性部件一34，弹性部件一34包括弹簧三35和圆球一36，固定块33下表面开设有供圆球一36完全卡入的让位槽一37，圆球一36沿竖直方向插接在让位槽一37中，弹簧三35沿竖直方向设置在让位槽一37中，弹簧三35两端分别固定连接让位槽一37侧壁和圆球一36，弹簧三35未形变时，圆球一36部分卡在让位槽一37中，且圆球一36抵接于皮带7上表面。

参照图6和图7，皮带7上表面设有调平机构38，调平机构38用于将工件1从沿皮带7长度方向设置的状态调节至沿皮带7宽度方向设置的状态。

调直机构15包括压平组件，压平组件包括滑杆39和限位板40，滑杆39位于固定板17和限位板40之间，滑杆39沿皮带7长度方向滑动连接在挡板6上，滑杆39一端垂直固定连接有搭边41，搭边41分别抵接在挡板6外表面；其中一挡板6上设有用于驱动滑杆39滑动的驱动组件42。

驱动组件42包括螺杆44和电机三43，螺杆44沿滑杆39滑动方向设置，螺杆44一端转动连接在挡板6上，螺杆44另一端固定连接电机三43输出轴，电机三43通过螺钉固定连接在挡板6上，螺杆44螺纹穿出搭边41且和搭边41螺纹配合。

滑杆39远离搭边41的一端转动连接有圆盘45，圆盘45转动轴线沿皮带7宽度方向设置，圆盘45远离滑杆39的一面边缘垂直固定连接有垂直固定连接有插杆46，靠近圆盘45的挡板6内壁上开设有供插杆46滑动的导向槽47，插杆46插接在导向槽47中，导向槽47包括倾斜段48、上水平段49和下水平段50，上水平段49和下水平段50均沿挡板6长度方向设置，倾斜段48两端分别连通上水平段49和下水平段50，上水平段49靠近固定板17；圆盘45上固定连接有推板51，插杆46位于上水平段49时，推板51位于圆盘45上端；插杆46位于下水平段50时，推板51转动180度且位于圆盘45下端。

推板51远离滑杆39的一面为凸面，推板51远离滑杆39的一面贴合固定连接有橡胶垫52，推板51转动过程中以推动工件1沿皮带7宽度方向贴合限位板40。

限位板40靠近滑杆39的一面下端抵接有推块53，推块53沿抵接于限位板40的一面为平面，挡板6上设有用于带动推块53往复滑动的传动件，推块53滑动过程中推动工件1运动。

参照图6和图8，传动件为往复丝杆54，往复丝杆54沿推块53滑动方向设置，往复丝杆54转动连接在挡板6上，往复丝杆54一端同轴固定连接有锥齿轮一55，螺杆44远离电机三43的一端上同轴固定连接有锥齿轮二56，锥齿轮一55和锥齿轮二56啮合连接，推块53上端固定连接有用于卡入往复丝杆54螺纹槽中的圆销57。

两挡板6相互靠近的一面均开设有供推块53滑入的容纳槽58。

推块53下端设有用于推动工件1的弹性部件二59，弹性部件二59包括弹簧四61和圆球二60，推块53下表面开设有供圆球二60完全卡入的让位槽二62，圆球二60沿竖直方向插接在让位槽二62中，弹簧四61沿竖直方向设置在让位槽二62中，弹簧四61两端分别固定连接让位槽二62侧壁和圆球二60，弹簧四61未形变时，圆球二60部分卡在让位槽二62中，且圆球二60抵接于皮带7上表面。

参照图7和图9，限位板40沿竖直方向滑动连接在挡板6上，挡板6上设有用于驱动限位板40上移的驱动件。

支架二10于限位板40两端旁侧均固定连接有插筒63，插筒63呈竖直设置，限位板40两端均固定连接有连接块64，连接块64远离限位板40的一端穿出挡板6固定连接有用于竖直插入插筒63内的活塞杆一66，挡板6上开设有供连接块64上下运动的条形槽65，限位板40靠近滑杆39的一面沿皮带7长度方向滑动连接有按压板67，限位板40上开设有供按压板67滑动的凹槽68，按压板67呈方形，且周向抵接在凹槽68内壁上，插筒63于活塞杆一66下方连通且固定连接有油管69，油管69另一端连通且固定连接有连通管71，连通管71沿按压板67滑动方向设置，连通管71延伸至凹槽68内，油管69为软管，按压板67上固定连接有活塞杆二70，活塞杆二70沿水平方向插接在连通管71插入凹槽68内的一端。

驱动件为推杆72，推杆72沿皮带7长度方向滑动连接在推块53上，滑杆39滑动过程中推动推杆72滑动以挤压按压板67，推杆72上套设且固定连接有弹簧一73，弹簧一73另一端固定连接推块53，弹簧一73用于带动推杆72复位；挡板6上垂直固定连接有导向杆74，限位板40上固定连接有安装板75，导向杆74竖直穿出安装板75，导向杆74上套设且固定连接有弹簧二76，弹簧二76另一端固定连接所述安装板75，所述弹簧二76用于带动限位板40复位。

限位板40滑动的高度小于推块53上表面到皮带7之间的距离，从而可以保证推块53不会脱离限位板40。

参照图10，支架二10上于两焊枪4位置处设有用于定位工件1的定位机构77，定位机构77包括两定位板78，支架二10于传送带装置二13长度方向的两侧均通过螺钉固定连接有气缸80，气缸80沿传送带装置二13宽度方向设置，气缸80活塞杆固定连接定位板78，定位板78远离传送带装置一26的一侧固定连接有侧板79，气缸80驱动定位板78移动以定位工件1。

本申请实施例一种螺母自动输送点焊机的实施原理为：加工时，工件1从上料盒12的出料口掉落在皮带7上，与此同时开启电机一8，通过皮带7的作用输送至导向板19位置，与此同时电机一8带动转动杆9转动，从而带动不完全齿轮30转动，不完全齿轮30转动过程中，带动运动框27沿皮带7长度方向往复运动，从而带动拨动杆32上的固定块33往复运动，从而避免工件1堵塞在导向板19位置处，与此同时，开启电机四24，带动齿轮23转动，从而通过链条22的作用，带动多个转辊20转动，通过转辊20的作用，可以将工件1输送至两固定板17之间，从而工件1保持沿皮带7宽度方向设置的状态移动至限位板40位置处，此时，开启电机三43，带动螺杆44转动，从而带动锥齿轮二56转动，锥齿轮二56转动带动锥齿轮一55转动，锥齿轮一55转动带动往复丝杆54转动，从而带动推块53沿皮带7宽度方向滑动，推块53滑动过程中将工件1推动，与此同时螺杆44转动带动滑杆39朝向限位板40滑动，滑杆39滑动过程中，带动圆盘45转动，圆盘45转动过程中，推板51转动180度以推动工件1，从而工件1在皮带7、推块53以及推板51的作用下逐渐运动至沿皮带7宽度方向设置的状态，直至工件1沿皮带7宽度方向贴合在限位板40上，此时，推板51将工件1抵紧时，滑杆39挤压推杆72，推杆72挤压按压板67，按压杆带动活塞杆二70移动，推动油管69中的油注入到插筒63中，从而插筒63中的液位上升，带动活塞杆一66上升，活塞杆一66上升带动限位板40上升，直至限位板40不再对工件1造成阻挡，从而工件1在皮带7的作用下通过限位板40，限位板40移动至传送带装置二13上，且通过传送带装置二13输送至焊枪4位置处时，开启气缸80，带动定位板78移动，定位板78将工件1卡住，此时再通过机体3将螺母输送直至工件1的焊接孔2上，然后通过焊枪4将螺母焊接在工件1上，焊接完毕后，通过传送带装置二13输送至收料装置中即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺母自动输送点焊机，包括机体(3)，其特征在于：所述机体(3)上设有两个焊枪(4)，两所述焊枪(4)分别用于在工件(1)的两焊接孔(2)位置处焊接螺母，所述机体(3)旁侧架设有支架一(5)，所述支架一(5)上设有传送带装置一(26)，所述传送带装置一(26)包括皮带(7)、主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均转动连接于所述支架一(5)的两端，所述皮带(7)同时绕设在所述主动辊和所述从动辊上，所述皮带(7)处于绷紧状态，所述支架一(5)上设有用于驱动所述主动辊转动的电机一(8)，所述支架一(5)于所述皮带(7)上料端上侧设有调直机构(15)，所述调直机构(15)用于将工件(1)调节至沿所述皮带(7)长度方向设置的状态，所述支架一(5)于所述皮带(7)上侧设有调平机构(38)，所述调平机构(38)用于将工件(1)从沿所述皮带(7)长度方向设置的状态调节至沿所述皮带(7)宽度方向设置的状态，所述皮带(7)出料端架设有支架二(10)，所述支架二(10)上设有沿皮带(7)长度方向设置的传送带装置二(13)，所述支架二(10)上设有用于驱动所述传送带装置二(13)运转的电机二，两所述焊枪(4)分别位于所述传送带装置二长度方向的两侧旁，所述支架二(10)上于两所述焊枪(4)位置处设有用于定位工件(1)的定位机构(77)，所述调平机构(38)设置在所述调直机构(15)和所述定位机构(77)之间。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动输送点焊机，其特征在于：所述调直机构(15)包括导向组件(16)，所述导向组件(16)包括两固定板(17)和两导向板(19)，所述固定板(17)沿所述皮带(7)长度方向设置，两所述固定板(17)之间的距离小于两个工件(1)的宽度且大于一个工件(1)的宽度，两所述固定板(17)之间固定连接有限高板(18)，所述限高板(18)和所述皮带(7)上表面平行，所述限高板(18)到所述皮带(7)上表面的距离小于两个工件(1)的宽度且大于一个工件(1)的宽度，所述导向板(19)一端固定连接在所述固定板(17)靠近所述皮带(7)上料端的一端，所述导向板(19)另一端固定连接在所述支架一(5)上，所述导向板(19)呈倾斜设置，所述导向板(19)靠近所述固定板(17)的一端远离所述支架一(5)。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动输送点焊机，其特征在于：所述调直机构(15)还包括拨动组件(25)，所述拨动组件(25)设置于所述导向板(19)前侧，所述电机一(8)输出轴同轴固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)同轴固定连接所述主动辊，所述转动杆(9)上同轴固定连接有不完全齿轮(30)，所述拨动组件(25)包括拨动杆(32)和运动框(27)，所述运动框(27)沿所述皮带(7)长度方向滑动连接在所述支架一(5)上，所述运动框(27)上固定连接有两齿条(31)，两所述齿条(31)均沿所述皮带(7)长度方向设置，两所述齿条(31)齿面相对，所述不完全齿轮(30)转动过程中依次与两所述齿条(31)啮合连接；所述拨动杆(32)固定连接在所述运动框(27)上，所述拨动杆(32)下端设有用于拨动工件(1)的弹性部件一(34)。

4.根据权利要求2所述的一种螺母自动输送点焊机，其特征在于：所述支架一(5)于所述皮带(7)长度方向的两侧均固定连接有呈竖直设置的挡板(6)，所述调平机构(38)包括压平组件，所述压平组件包括滑杆(39)和限位板(40)，所述滑杆(39)位于所述固定板(17)和所述限位板(40)之间，所述滑杆(39)沿所述皮带(7)长度方向滑动连接在所述挡板(6)上，其中一所述挡板(6)上设有用于驱动所述滑杆(39)滑动的驱动组件(42)，所述滑杆(39)上转动连接有圆盘(45)，所述圆盘(45)转动轴线沿所述皮带(7)宽度方向设置，所述圆盘(45)上固定连接有推板(51)，所述滑杆(39)滑动过程中带动所述推板(51)转动以推动工件(1)沿所述皮带(7)宽度方向贴合所述限位板(40)；所述限位板(40)沿竖直方向滑动连接在所述挡板(6)上，所述挡板(6)上设有用于驱动所述限位板(40)上移的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动输送点焊机，其特征在于：所述驱动组件(42)包括螺杆(44)和电机三(43)，所述螺杆(44)转动连接在所述挡板(6)上，所述螺杆(44)沿所述皮带(7)长度方向设置，所述电机三(43)输出轴同轴固定连接所述螺杆(44)，所述螺杆(44)和所述滑杆(39)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺母自动输送点焊机，其特征在于：两所述挡板(6)之间于所述限位板(40)靠近所述滑杆(39)的一面滑动连接有推块(53)，所述推块(53)滑动方向沿皮带(7)宽度方向设置，所述推块(53)滑动过程中推动工件(1)运动，所述挡板(6)上设有用于带动所述推块(53)往复滑动的传动件；两所述挡板(6)上均开设有供所述推块(53)滑入的容纳槽(58)，所述推块(53)下端设有用于推动工件(1)的弹性部件二(59)。

7.根据权利要求6所述的一种螺母自动输送点焊机，其特征在于：所述传动件为往复丝杆(54)，所述往复丝杆(54)沿所述推块(53)滑动方向设置，所述往复丝杆(54)转动连接在所述挡板(6)上，所述往复丝杆(54)一端同轴固定连接有锥齿轮一(55)，所述螺杆(44)上同轴固定连接有锥齿轮二(56)，所述锥齿轮一(55)和所述锥齿轮二(56)啮合连接，所述推块(53)上固定连接有用于卡入所述往复丝杆(54)螺纹槽中的圆销(57)。

8.根据权利要求6所述的一种螺母自动输送点焊机，其特征在于：两所述挡板(6)上均固定连接有插筒(63)，所述限位板(40)两端均固定连接有用于竖直插入所述插筒(63)内的活塞杆一(66)，所述插筒(63)于所述活塞杆一(66)下方连通且固定连接有油管(69)，所述限位板(40)靠近所述滑杆(39)的一面沿所述皮带(7)长度方向滑动连接有按压板(67)，所述按压板(67)上固定连接有活塞杆二(70)，所述活塞杆二(70)沿水平方向插接在所述油管(69)远离所述插筒(63)的一端，所述驱动件为推杆(72)，所述推杆(72)沿皮带(7)长度方向滑动连接在所述推块(53)上，所述滑杆(39)滑动过程中推动推杆(72)滑动以挤压按压板(67)，所述推块(53)上固定连接有用于带动所述推杆(72)复位的弹簧一(73)，所述挡板(6)上固定连接有用于带动所述限位板(40)复位的弹簧二(76)。

9.根据权利要求1所述的一种螺母自动输送点焊机，其特征在于：所述定位机构(77)包括两定位板(78)，两所述定位板(78)沿皮带(7)宽度方向滑动连接在支架二(10)上，两所述定位板(78)分别位于所述焊枪(4)位置处，所述支架二(10)上固定连接有用于驱动所述定位板(78)滑动的气缸(80)。

Images