CN115092726A - 应用于桌面游戏纸牌的传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其包括：设备机座、传送装置以及取料装置，传送装置与取料装置均安装于设备机座上，取料装置设于传送装置的一端。其中，传送装置包括主传送组件以及限位引导组件，限位引导组件处于主传送组件的上方。主传送组件包括传动滚筒以及缠绕于传动滚筒上的主传送带，传动滚筒转动设于设备机座上；限位引导组件包括支撑梁以及限位隔离板，支撑梁架设于设备机座上，限位隔离板滑动设于支撑梁上，限位隔离板上设有滚轮，滚轮上缠绕有皮筋，皮筋设于主传送带上方。该应用于桌面游戏纸牌的传输设备可以在运输过程中保持纸牌平稳传输，防止纸牌发生偏移。

Description

应用于桌面游戏纸牌的传输设备

技术领域

本发明涉及传输设备技术领域，特别是涉及一种应用于桌面游戏纸牌的传输设备。

背景技术

在桌面游戏纸牌的生产加工过程中，纸牌完成印刷后，需要将其传输至裁切机进行裁切。目前，市面上多采用传统传送带进行传输，其在使用过程中存在有以下缺陷：在运输过程中，由于纸牌重量轻，其容易受到外界影响(比如风力或者生产线震动等)，从而使纸牌位置偏移，导致后续裁切困难。

为此，如何设计一种应用于桌面游戏纸牌的传输设备，使其可以保持纸牌在运输过程中平稳传输，防止纸牌发生偏移，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种应用于桌面游戏纸牌的传输设备，使其可以保持纸牌在运输过程中平稳传输，防止纸牌发生偏移。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其包括：设备机座、传送装置以及取料装置，所述传送装置与所述取料装置均安装于所述设备机座上，所述取料装置设于所述传送装置的一端；

所述传送装置包括主传送组件以及限位引导组件，所述限位引导组件处于所述主传送组件的上方；

所述主传送组件包括传动滚筒以及缠绕于所述传动滚筒上的主传送带，所述传动滚筒转动设于所述设备机座上；所述限位引导组件包括支撑梁以及限位隔离板，所述支撑梁架设于所述设备机座上，所述限位隔离板滑动设于所述支撑梁上，所述限位隔离板上设有滚轮，所述滚轮上缠绕有皮筋，所述皮筋设于所述主传送带上方。

在其中一个实施例中，所述设备机座上设有升降组件，所述升降组件包括驱动元件以及活动梁，所述驱动元件驱动所述活动梁做升降运动；

所述支撑梁安装于所述活动梁上，所述支撑梁上设有可滑动地套接件，所述限位隔离板通过所述套接件设于所述支撑梁上。

在其中一个实施例中，所述主传送带为镂空结构。

在其中一个实施例中，所述取料装置包括：升降放置台、支撑悬架以及活动机械臂，所述升降放置台设于所述传送装置的一端，所述支撑悬架固设于所述设备机座上，所述活动机械臂设于所述支撑悬架上，且所述活动机械臂可升降活动地设于所述升降放置台的上方，所述活动机械臂上设有吸附取料部件。

在其中一个实施例中，所述吸附取料部件包括：气缸、基座、振荡组件以及负压吸嘴；所述气缸安装于所述活动机械臂上，所述气缸的伸缩杆与所述基座之间通过所述振荡组件连接，所述负压吸嘴设于所述基座上；

所述振荡组件包括：卡滞滑杆、外筒以及内筒；

所述卡滞滑杆的一端与所述基座连接，所述卡滞滑杆的另一端上设有卡滞块；

所述内筒固定连接所述活动机械臂，所述卡滞滑杆滑动设于所述内筒中，所述内筒上开设有与所述卡滞块配合的卡滞槽，所述内筒内壁上设有触发弹性件；

所述外筒滑动套设于所述卡滞滑杆上，且所述外筒滑动套设于所述内筒上，所述卡滞滑杆与所述外筒之间通过伸缩弹性件连接，所述外筒上设有弹性解锁块，所述气缸的伸缩杆与所述外筒驱动连接。

在其中一个实施例中，所述卡滞滑杆上设有阻挡片，所述伸缩弹性件为弹簧结构，所述伸缩弹性件套设于所述卡滞滑杆上，所述伸缩弹性件的一端连接所述阻挡片，所述伸缩弹性的另一端连接所述外筒。

在其中一个实施例中，所述气缸的伸缩杆上设有连接板，所述外筒固定安装于所述连接板上；

所述振荡组件的数量为两个，两个所述振荡组件分别设于所述连接板的两端。

在其中一个实施例中，所述限位隔离板包括取料限位部，所述限位隔离板的数量为两个，两个所述限位隔离板的取料限位部处于所述升降放置台的两侧。

综上，本发明的一种应用于桌面游戏纸牌的传输设备，可以保持纸牌在运输过程中平稳传输，防止纸牌发生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的应用于桌面游戏纸牌的传输设备的结构示意图；

图2为图1所示的应用于桌面游戏纸牌的传输设备的局部示意图(一)；

图3为图1所示的应用于桌面游戏纸牌的传输设备的局部示意图(二)；

图4为图1所示的取料装置的结构示意图；

图5为图4所示的吸附取料部件的结构示意图；

图6为图5所示的吸附取料部件的局部剖视图；

图7为图6所示的吸附取料部件的分解示意图；

图8为下降过程中吸附取料部件的状态示意图；

图9为卡顿时吸附取料部件的状态示意图(一)；

图10为卡顿时吸附取料部件的状态示意图(二)；

图11为复位时吸附取料部件的状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种应用于桌面游戏纸牌的传输设备10，如图1及图2所示，其包括：设备机座20、传送装置30以及取料装置40，传送装置30与取料装置40均安装于设备机座20上，取料装置40设于传送装置30的一端。

其中，如图2所示，传送装置30包括主传送组件100以及限位引导组件200，限位引导组件200处于主传送组件100的上方。主传送组件100包括传动滚筒110以及缠绕于传动滚筒110上的主传送带120，传动滚筒110转动设于设备机座20上。

如图2及图3所示，限位引导组件200包括支撑梁210以及限位隔离板220，支撑梁210架设于设备机座20上，限位隔离板220滑动设于支撑梁210上，限位隔离板220上设有滚轮221，滚轮221上缠绕有皮筋222，皮筋222设于主传送带120上方。

在本实施例中，如图3所示，主传送带120为镂空结构。比如，主传送带120由多条弹性带组成，且相邻的弹性带之间存在间隙。这样，限位隔离板220可以设于弹性带之间的间隙处，并使得滚轮221上的皮筋222压持于弹性带上，纸牌在主传送带120上传输，并且被皮筋222与弹性带夹持。

在本实施例中，如图4所示，，取料装置40包括：升降放置台300、支撑悬架400以及活动机械臂500，升降放置台300设于传送装置30的一端，支撑悬架400固设于设备机座20上，活动机械臂500设于支撑悬架400上，且活动机械臂500可升降活动地设于升降放置台300的上方，活动机械臂500上设有吸附取料部件600。

使用时，成摞的纸牌放置在升降放置台300上，随后活动机械臂500在支撑悬架400上做往复升降运动。下降过程中，活动机械臂500上的吸附取料部件600通过负压将升降放置台300上的纸牌吸起；上升过程中，活动机械臂500将纸牌搬运到主传送组件100的主传送带120上。传动滚筒110驱动主传送带120运动，进而由主传送带120传输其上的纸牌；传输过程中，纸牌会进入到滚轮221与主传送带120之间，从而受到皮筋222与主传送带120弹性带的夹持。夹持后皮筋222与主传送带120同步运动，实现纸牌的传输。与此同时，传输过程中，限位隔离板220处于纸牌的两侧，则进一步限制了纸牌在水平方向上的运动。如此，由于纸牌在传输过程中始终被夹持，且两侧的限位隔离板220限制了纸牌的位移，则纸牌便不不容易受外界环境影响而发生偏移，其可以在传输过程中保持平稳。

在本实施例中，如图2所示，设备机座20上设有升降组件700，升降组件700包括驱动元件710以及活动梁720，驱动元件710驱动活动梁720做升降运动，驱动元件111可以采用液压缸等本领域技术人员公知的现有技术。限位引导组件200的支撑梁210安装于活动梁720上，支撑梁210上设有可滑动地套接件211，限位隔离板220通过套接件211设于支撑梁210上。如此，升降组件700可以调节皮筋222与主传送带120之间的高度距离，从而适用不同厚度的纸牌；同时，限位隔离板220通过套接件211可以在支撑梁210上滑动，从而改变两个限位隔离板220之间的距离，从而适用不同宽度的纸牌。

进一步地，在实际使用中发现，将纸牌从升降放置台300吸取并搬运到主传送带120的过程中，由于相邻的纸牌之间存在有静摩擦力，因此，常常会出现吸取时将两张甚至更多的纸牌同时吸起的情况。这样，多张纸牌同时进入传送装置30，一方面，会导致原本通过夹持方式以实现稳定传输的传送装置30失去作用；另一方面，将导致后续的裁切工序变得困难。如此，为了更好地避免出现吸取时将多张纸牌同时吸起的情况，实现纸牌的逐一吸取搬运，本发明还对吸附取料部件600做了特别改进。

具体的，如图5及图6所示，吸附取料部件600包括：气缸610、基座620、振荡组件630以及负压吸嘴640。气缸610安装于活动机械臂500上，气缸610的伸缩杆611与基座620之间通过振荡组件630连接，负压吸嘴640设于基座620上。

其中，如图6及图7所示，振荡组件630包括：卡滞滑杆650、外筒660以及内筒670。

卡滞滑杆650的一端与基座620连接，卡滞滑杆650的另一端上设有卡滞块651；优选的，卡滞块651上设有引导倾斜面652。

内筒670固定连接活动机械臂500，卡滞滑杆650滑动设于内筒670中，内筒670上开设有与卡滞块651配合的卡滞槽671，内筒670内壁上设有触发弹性件672，触发弹性件672的位置与卡滞槽671的位置对应。

外筒660滑动套设于卡滞滑杆650上，且外筒660滑动套设于内筒670上，卡滞滑杆650与外筒660之间通过伸缩弹性件653连接，外筒660上设有弹性解锁块661，气缸610的伸缩杆611与外筒660驱动连接。

优选的，如图7所示，卡滞滑杆650上设有阻挡片654，伸缩弹性件653为弹簧结构，伸缩弹性件653套设于卡滞滑杆650上，伸缩弹性件653的一端连接阻挡片654，伸缩弹性653的另一端连接外筒660。当外筒660与卡滞滑杆650发生相对位移时，伸缩弹性653便会被拉伸，从而积蓄弹性力。

在本实施例中，如图7所示，气缸610的伸缩杆611上设有连接板612，外筒660固定安装于连接板612上。并且，振荡组件630的数量为两个，两个振荡组件630分别设于连接板612的两端。这样，伸缩杆611的运动便可以通过连接板612带动外筒660活动。

下面结合上述结构，对吸附取料部件600的工作原理进行阐述说明：

为了能够更好地理解吸附取料部件600的工作原理，要提前说明的是，气缸610与内筒670是固定连接在活动机械臂500上的；使用时，活动机械臂500会先下降到合适位置后，气缸610才开始工作，进而由伸缩杆611驱动负压吸嘴640下降至贴合纸牌，从而将纸牌吸起。具体过程如下：

首先，活动机械臂500会先下降到合适位置后，活动机械臂500保持不动，气缸610驱动伸缩杆611继续伸长，伸缩杆611通过连接板612带动外筒660向下运动，由于外筒660与卡滞滑杆650之间设有伸缩弹性件653，则外筒660下降时能够带动卡滞滑杆650一起移动，且由于卡滞滑杆650与基座620相互连接，卡滞滑杆650也将带动基座620一起下降。也就是说，伸缩杆611伸长，带动外筒660、卡滞滑杆650、基座620及其上的负压吸嘴640一起下降。最终，负压吸嘴640贴合并吸附纸牌。在此期间，外筒660与卡滞滑杆650均相对内筒670发生滑动，外筒660的弹性解锁块661滑动越过了内筒670的卡滞槽671；卡滞滑杆650的卡滞块651也滑动越过了卡滞槽671和触发弹性件672，即弹性解锁块661与卡滞块651均处在了卡滞槽671的下方(如图8所示)；

然后，活动机械臂500依旧保持不动，伸缩杆611收缩，伸缩杆611带动外筒660、卡滞滑杆650、基座620及其上的负压吸嘴640一起开始向上运动，内筒670保持不动，负压吸嘴640依靠负压将纸牌吸起，此时被吸起的纸牌数量可能是多张。随着伸缩杆611继续收缩，卡滞滑杆650上滑至卡滞槽671处时，卡滞滑杆650受到触发弹性件672的顶持，卡滞滑杆650发生轻微偏摆，其上的卡滞块651陷入到卡滞槽671中，使得卡滞块651与卡滞槽671的槽壁相互卡持。此时，卡滞滑杆650无法上升且保持不动，则基座620及其上的负压吸嘴640同样无法上升，相当于负压吸嘴640从匀速运动突然减速至静止，负压吸嘴640发生了卡顿(如图9所示)；

接着，伸缩杆611继续收缩，外筒660继续上升，外筒660与卡滞滑杆650之间发生相对运动，伸缩弹性653被拉伸并积蓄弹性势能。当外筒660上升至弹性解锁块661到达卡滞槽671处时，弹性解锁块661会陷入卡滞槽671中，并给卡滞块651提供一个克服触发弹性件672的推力，使得卡滞块651脱离卡滞槽671(如图10所示)。脱离后，卡滞滑杆650在伸缩弹性653的拉力作用下迅速向上运动，从而带动基座620及其上的负压吸嘴640迅速上升，相当于负压吸嘴640从静止突然加速运动，从而克服纸牌之间的静摩擦，将多余的纸牌“抖落”。随后，外筒660继续上升，使得弹性解锁块661脱离卡滞槽671，吸附取料部件600各零件相继复位(如图11所示)；

最后，活动机械臂500上升，将纸牌搬运到主传送带120上。

要说明的是，在整个取料的过程中，负压吸嘴640将纸牌吸起后，经过了从匀速到突然静止、再从静止到突然加速的过程，负压吸嘴640的加速度发生了两次剧烈变化，且两次加速度的方向相反。这样的突然变化能够有效克服纸牌之间的静摩擦，使得多余的纸牌被“抖落”(类似于日常生活中将粘黏的东西抖落)，即负压吸嘴640每次只会吸起一张纸牌，从而实现了纸牌的逐一吸取搬运。

要进一步说明的是，在外筒660与卡滞滑杆650一起下滑的过程中，卡滞块651会经过触发弹性件672。经过时，受触发弹性件672的顶持，卡滞块651会陷入卡滞槽671中，但是，由于卡滞块651具有引导倾斜面652，则随着卡滞滑杆650继续下降，卡滞块651能够在引导倾斜面652的引导作用下自行从卡滞槽671中脱离，从而越过触发弹性件672和卡滞槽671。而当伸缩杆611收缩时，卡滞滑杆650上升，卡滞块651受到触发弹性件672的顶持再次陷入卡滞槽671中，但是，没了引导倾斜面652的作用，卡滞块651卡持在卡滞槽671的槽壁上，使得卡滞滑杆650停止运动。也就是说，卡滞滑杆650与内筒670配合，实现了一下两个特点：其一，卡滞滑杆650下降时不受触发弹性件672和卡滞槽671的影响；其二，卡滞滑杆650上升时会与卡滞槽671相互卡持，需要弹性解锁块661的配合才能脱离卡滞槽671。

在其中一个实施例中，如图2所示，限位隔离板220包括取料限位部223，限位隔离板220的数量为两个，两个限位隔离板220的取料限位部223处于升降放置台300的两侧。取料限位部223能够对处在升降放置台300上的纸牌进行限位，从而防止取料时纸牌偏移。

综上所述，本发明的应用于桌面游戏纸牌的传输设备10，可以保持纸牌在运输过程中的平稳传输，防止纸牌发生偏移，提高工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其特征在于，包括：设备机座、传送装置以及取料装置，所述传送装置与所述取料装置均安装于所述设备机座上，所述取料装置设于所述传送装置的一端；

所述传送装置包括主传送组件以及限位引导组件，所述限位引导组件处于所述主传送组件的上方；

所述主传送组件包括传动滚筒以及缠绕于所述传动滚筒上的主传送带，所述传动滚筒转动设于所述设备机座上；所述限位引导组件包括支撑梁以及限位隔离板，所述支撑梁架设于所述设备机座上，所述限位隔离板滑动设于所述支撑梁上，所述限位隔离板上设有滚轮，所述滚轮上缠绕有皮筋，所述皮筋设于所述主传送带上方。

2.根据权利要求1所述的应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其特征在于，所述设备机座上设有升降组件，所述升降组件包括驱动元件以及活动梁，所述驱动元件驱动所述活动梁做升降运动；

所述支撑梁安装于所述活动梁上，所述支撑梁上设有可滑动地套接件，所述限位隔离板通过所述套接件设于所述支撑梁上。

3.根据权利要求1所述的应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其特征在于，所述主传送带为镂空结构。

4.根据权利要求1所述的应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其特征在于，

所述取料装置包括：升降放置台、支撑悬架以及活动机械臂，所述升降放置台设于所述传送装置的一端，所述支撑悬架固设于所述设备机座上，所述活动机械臂设于所述支撑悬架上，且所述活动机械臂可升降活动地设于所述升降放置台的上方，所述活动机械臂上设有吸附取料部件。

5.根据权利要求4所述的应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其特征在于，所述吸附取料部件包括：气缸、基座、振荡组件以及负压吸嘴；所述气缸安装于所述活动机械臂上，所述气缸的伸缩杆与所述基座之间通过所述振荡组件连接，所述负压吸嘴设于所述基座上；

所述振荡组件包括：卡滞滑杆、外筒以及内筒；

所述卡滞滑杆的一端与所述基座连接，所述卡滞滑杆的另一端上设有卡滞块；

所述内筒固定连接所述活动机械臂，所述卡滞滑杆滑动设于所述内筒中，所述内筒上开设有与所述卡滞块配合的卡滞槽，所述内筒内壁上设有触发弹性件；

所述外筒滑动套设于所述卡滞滑杆上，且所述外筒滑动套设于所述内筒上，所述卡滞滑杆与所述外筒之间通过伸缩弹性件连接，所述外筒上设有弹性解锁块，所述气缸的伸缩杆与所述外筒驱动连接。

6.根据权利要求5所述的应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其特征在于，所述卡滞滑杆上设有阻挡片，所述伸缩弹性件为弹簧结构，所述伸缩弹性件套设于所述卡滞滑杆上，所述伸缩弹性件的一端连接所述阻挡片，所述伸缩弹性的另一端连接所述外筒。

7.根据权利要求5所述的应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其特征在于，所述气缸的伸缩杆上设有连接板，所述外筒固定安装于所述连接板上；

所述振荡组件的数量为两个，两个所述振荡组件分别设于所述连接板的两端。

8.根据权利要求4所述的应用于桌面游戏纸牌的传输设备，其特征在于，所述限位隔离板包括取料限位部，所述限位隔离板的数量为两个，两个所述限位隔离板的取料限位部处于所述升降放置台的两侧。

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