CN219766965U - 一种自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料装置，包括下料台，所述下料台的背面一端的一侧安装有安装架，所述安装架的一侧安装有安装槽，且安装槽背面一端的底部设有与下料台相互连接的固定柱，所述下料台的顶部铺设有装料槽，所述安装架内部的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至安装槽的内部并设有丝杆；本实用新型通过装夹板的升降调节，可利用两组夹料板与装料槽的结构配合对根料夹装定位，且利用装料槽的限位配合，便于根料水平推动位移，在避免根料尺寸调节时产生错位的同时，可配合导轮座对根料的导向配合，进一步提高根料调节的稳定性，便于根料自动装夹和推料调节以及切割下料的循环作业。

Description

一种自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动下料技术领域，具体为一种自动下料装置。

背景技术

目前，下料作为工业生产过程中的重要环节，下料的速度以及下料的均匀程度决定了下料机构的好坏，在对根料进行导料下料时，往往需要对下料的根料体进行定位和切分；

授权专利号为CN218200897U公开了一种自动下料抓料装置，该装置主要包括脱胶架、平移装置以及与所述平移装置远端连接的升降装置，所述升降装置包括第二平台，所述第二平台远端具有支架，所述支架远端四角处设置开口朝上的第一勾部，所述脱胶架近端四角处设置开口朝下的第二勾部，所述第一勾部分别勾住所述第二勾部，所述升降装置相对于所述平移装置沿竖直方向升降，使所述脱胶架落入载具中，结构简单，操作方便，且可以进行长距离的水平、竖直移动，但在装置实际使用时，仍旧存有以下缺陷：

上述专利主要通过平移装置对脱胶架落入载具进行下料工作，但在对根状物料进行装夹工作时，往往需要对物料进行切割处理，物料在切割时难以实现对应尺寸的定位和切料，并且切入的物料不易脱料，增加根状物料下料的局限性和不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动下料装置，包括下料台，所述下料台的背面一端的一侧安装有安装架，所述安装架的一侧安装有安装槽，且安装槽背面一端的底部设有与下料台相互连接的固定柱，所述下料台的顶部铺设有装料槽，所述安装架内部的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至安装槽的内部并设有丝杆，所述丝杆的外侧设有螺纹适配的内螺纹套块，所述内螺纹套块的底部安装有固定架，所述固定架底部的一侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设有升降座，所述升降座的一侧安装有切割装置，所述固定架底部的另一侧安装有检测头；

所述安装架内部的中间位置处设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端安装有装夹板，所述装夹板底部的两侧安装有夹料板，所述装夹板底部的中间位置处开设有导管，所述导管的内侧分别套设有导杆以及与导杆弹性连接的弹簧，所述导杆的底部安装有导轮座。

优选的，所述下料台的一侧呈倾斜板面结构构成，所述装料槽分别与装夹板底部的两组夹料板和导轮座垂直面相对，增加根料的自动下料的稳定性。

优选的，所述切割装置分别由驱动器和切刀组合而成，所述升降座的一侧设有驱动器，且驱动器的输出端设有切刀，便于对根料分段切割。

优选的，所述检测头分别由所述检测头与装料槽水平面相对并呈交错设置，便于对根料的尺寸调节进行检测。

优选的，所述安装槽内部的顶部设有导向槽，且导向槽的内侧设有与内螺纹套块相互连接的导向块，增加内螺纹套块的导向限位功效。

优选的，所述安装架内部的两侧设有外套管，且外套管的内侧设有与装夹板相互连接的内导管，提高装夹板升降调节的稳定性。

本实用新型提出的一种自动下料装置，至少包括以下有益效果：

1、通过装夹板的升降调节，可利用两组夹料板与装料槽的结构配合对根料夹装定位，且利用装料槽的限位配合，便于根料水平推动位移，在避免根料尺寸调节时产生错位的同时，可配合导轮座对根料的导向配合，进一步提高根料调节的稳定性，便于根料自动装夹和推料调节以及切割下料的循环作业。

2、利用固定架的水平位移以及检测头的检测配合，便于根据根料的尺寸进行调节和定位，促使根料根据指定程序的编辑自动调节设定的长度，然后利用切割装置进行切割，以便将切割的根料导料下料，增加根料自动切割加工和下料的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的图2的A处结构放大示意图。

图中：1、下料台；2、装料槽；3、安装槽；4、安装架；5、装夹板；6、检测头；7、切割装置；8、升降座；9、第一电动推杆；10、固定架；11、内螺纹套块；12、丝杆；13、伺服电机；14、第二电动推杆；15、夹料板；16、导轮座；17、导杆；18、弹簧；19、导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种自动下料装置，包括下料台1，下料台1的背面一端的一侧安装有安装架4，安装架4的一侧安装有安装槽3，且安装槽3背面一端的底部设有与下料台1相互连接的固定柱，下料台1的顶部铺设有装料槽2，安装架4内部的一侧设有伺服电机13，伺服电机13的输出端延伸至安装槽3的内部并设有丝杆12，丝杆12的外侧设有螺纹适配的内螺纹套块11，安装槽3内部的顶部设有导向槽，且导向槽的内侧设有与内螺纹套块11相互连接的导向块，增加内螺纹套块11的导向限位功效，内螺纹套块11的底部安装有固定架10，固定架10底部的一侧设有第一电动推杆9，第一电动推杆9的输出端设有升降座8，升降座8的一侧安装有切割装置7，固定架10底部的另一侧安装有检测头6，检测头6分别由检测头6与装料槽2水平面相对并呈交错设置，便于对根料的尺寸调节进行检测；

安装架4内部的中间位置处设有第二电动推杆14，第二电动推杆14的输出端安装有装夹板5，安装架4内部的两侧设有外套管，且外套管的内侧设有与装夹板5相互连接的内导管，提高装夹板5升降调节的稳定性，装夹板5底部的两侧安装有夹料板15，装夹板5底部的中间位置处开设有导管19，导管19的内侧分别套设有导杆17以及与导杆17弹性连接的弹簧18，导杆17的底部安装有导轮座16。

实施例1，如图1-2所示，下料台1的一侧呈倾斜板面结构构成，装料槽2分别与装夹板5底部的两组夹料板15和导轮座16垂直面相对，通过下料台1上方设置的装料槽2对根料夹装定位，配合一侧面倾斜的板状结构，便于在根料自动切割后对脱落的物料导料，增加根料自动下料效率。

实施例2，如图1-2所示，切割装置7分别由驱动器和切刀组合而成，升降座8的一侧设有驱动器，且驱动器的输出端设有切刀，可利用驱动器在固定架10的启动下升降调节，促使驱动器带动切刀旋转对指定尺寸的根料进行自动切割工作，增加装置自动切割功能。

工作原理：该自动下料装置中；

当装置对根状物料自动下料时，首先将物料导入装料槽2的内侧面进行限位，并继续推动物料水平位移，此时可通过伺服电机13的启动带动丝杆12旋转，促使丝杆12带动内螺纹套块11水平位移，从而让内螺纹套块11带动固定架10和检测头6调节至指定位置，对根料最大水平位移的距离进行限位，从而让根料在检测头6的检测配合下进行尺寸调整，此时通过第二电动推杆14的启动带动装夹板5下降，促使装夹板5带动两组夹料板15和导轮座16与根料上方相互接触，从而通过两组夹料板15和装料槽2的定位配合，促使根料得到有效定位，此时即可通过第一电动推杆9的启动带动升降座8和切割装置7垂直升降，并利用升降座8的启动，从而对根料指定的尺寸部位进行切割，促使根料局部切除后自动下料，然后利用第二电动推杆14的启动带动装夹板5微调上升，促使两组夹料板15取消对根料的定位，此时根料在导轮座16和导杆17与弹簧18和导管19组成的弹性导向结构下进行限位，从而让根料在装料槽2的内侧水平推料调节，以此循环，将根料逐步切完，从而完成对根料的自动拉料和切割下料工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”“下”“左”“右”“内”“外”“前端”“后端”“头部”“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种自动下料装置，包括下料台(1)，其特征在于：所述下料台(1)的背面一端的一侧安装有安装架(4)，所述安装架(4)的一侧安装有安装槽(3)，且安装槽(3)背面一端的底部设有与下料台(1)相互连接的固定柱，所述下料台(1)的顶部铺设有装料槽(2)，所述安装架(4)内部的一侧设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端延伸至安装槽(3)的内部并设有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外侧设有螺纹适配的内螺纹套块(11)，所述内螺纹套块(11)的底部安装有固定架(10)，所述固定架(10)底部的一侧设有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的输出端设有升降座(8)，所述升降座(8)的一侧安装有切割装置(7)，所述固定架(10)底部的另一侧安装有检测头(6)；

所述安装架(4)内部的中间位置处设有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的输出端安装有装夹板(5)，所述装夹板(5)底部的两侧安装有夹料板(15)，所述装夹板(5)底部的中间位置处开设有导管(19)，所述导管(19)的内侧分别套设有导杆(17)以及与导杆(17)弹性连接的弹簧(18)，所述导杆(17)的底部安装有导轮座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述下料台(1)的一侧呈倾斜板面结构构成，所述装料槽(2)分别与装夹板(5)底部的两组夹料板(15)和导轮座(16)垂直面相对。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述切割装置(7)分别由驱动器和切刀组合而成，所述升降座(8)的一侧设有驱动器，且驱动器的输出端设有切刀。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述检测头(6)分别由所述检测头(6)与装料槽(2)水平面相对并呈交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述安装槽(3)内部的顶部设有导向槽，且导向槽的内侧设有与内螺纹套块(11)相互连接的导向块。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述安装架(4)内部的两侧设有外套管，且外套管的内侧设有与装夹板(5)相互连接的内导管。